CN217050555U - 一种电机转子搬运机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机转子搬运机，属于搬运装置技术领域。包括：工作台；输送台，其上分别设有第一送料螺杆和第二送料螺杆；取料机构，其设置在工作台上并靠近第一送料螺杆，取料机构用于将位于第一送料螺杆上的工件取下；搬运机构，其包括滑轨组件和夹持组件，滑轨组件设置在工作台上且滑轨组件的两端分别位于取料机构和第二送料螺杆的上方，夹持组件可移动地与滑轨组件连接，夹持组件可将取料机构上的工件夹持并沿着滑轨组件移动后放置到第二送料螺杆上。当取料机构将第一送料螺杆上的工件取下后，夹持组件将取料机构上的工件夹持并搬运到第二送料螺杆上进行输送，整个搬运过程全自动且可连续地进行，极大地提高了搬运效率。

Description

一种电机转子搬运机

技术领域

本实用新型属于搬运装置技术领域，具体涉及一种电机转子搬运机。

背景技术

电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置，而电机转子则是电机中的旋转部件。

电机转子往往是通过输送螺杆进行输送的，目前，由于缺少合适的搬运装置，当电机转子需要从一条输送螺杆线上转移到另一条输送螺杆线上时，需要人工将一条输送螺杆线上的电机转子取下，并放置到另一条输送螺杆线上，存在人力支出高、搬运效率低的问题。

发明内容

本实用新型是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种可提高搬运效率且全自动搬运的电机转子搬运机。

本实用新型可通过下列技术方案来实现：

一种电机转子搬运机，包括：

工作台；

输送台，其上设有第一送料螺杆以及第二送料螺杆，所述第一送料螺杆以及所述第二送料螺杆均用于输送工件；

取料机构，其设置在所述工作台上并靠近所述第一送料螺杆，所述取料机构用于将位于所述第一送料螺杆上的工件取下；

搬运机构，其包括滑轨组件以及夹持组件，所述滑轨组件设置在所述工作台上且所述滑轨组件的两端分别位于所述取料机构以及所述第二送料螺杆的上方，所述夹持组件可移动地与所述滑轨组件连接，所述夹持组件可将所述取料机构上的工件夹持并沿着所述滑轨组件移动后放置到所述第二送料螺杆上。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑轨组件包括横向滑轨、第一滑动板、纵向滑轨以及第二滑动板，所述横向滑轨设置在所述工作台上，所述纵向滑轨通过所述第一滑动板与所述横向滑轨连接，所述第二滑动板可移动地与所述纵向滑轨连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹持组件包括第一电机、转动盘、连接架、第一气缸以及夹持架，所述第一电机与所述第二滑动板连接，所述第一电机、所述转动盘、所述连接架以及所述第一气缸由上至下依次连接，所述第一气缸前后两侧的活塞分别连接有固定板，所述夹持架通过所述固定板与所述第一气缸连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹持架的数量设置有四个，两块所述固定板的两侧均连接有一个所述夹持架，当所述第一气缸驱动两块所述固定板向内移动时，位于同一侧的两个所述夹持架夹紧工件，当所述第一气缸驱动两块所述固定板向外移动时，位于同一侧的两个所述夹持架松开工件。

作为本实用新型的进一步改进，所述取料机构包括取料滑轨、第三滑动板、第二气缸以及取料架，所述取料滑轨设置在所述工作台上，所述第二气缸通过所述第三滑动板与所述取料滑轨连接，所述取料架与所述第二气缸连接且所述取料架设有多个料槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述第三滑动板的两侧连接有竖直设置的导轨板，所述第二气缸的两侧连接有导槽块，所述第二气缸通过所述导槽块可滑动地与所述导轨板连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一送料螺杆以及所述第二送料螺杆的数量均设置有两根。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一送料螺杆的下料端靠近所述取料架，两根所述第一送料螺杆之间留有供所述取料架通过的距离。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送台上还设有感应器，所述感应器设置在所述第一送料螺杆的下料端的侧部。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一送料螺杆与所述第二送料螺杆的输送方向相反。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、当取料机构将第一送料螺杆上的工件取下后，夹持组件沿着滑轨组件向下移动并将取料机构上的工件夹持，进而夹持组件再沿着滑轨组件横向移动并将工件放置到第二送料螺杆上进行输送，整个搬运过程全自动且可连续地进行，无需人工参与，不仅降低了人工成本的支出，还极大地提高了搬运效率。

2、连接架的两侧竖直插设有多根定位柱，当夹持架夹紧工件后，对工件的横向上进行了限位，此时定位柱再将工件向下顶住，由此将工件的纵向上也进行了限位，确保工件处于固定状态，在搬运过程中不会产生滑动，进而保证了搬运过程的稳定性以及放置时的精准性。

3、由于第一送料螺杆和第二送料螺杆的输送方向不同，为此，本申请在电机与连接架之间设置了转动盘，在搬运的过程中，电机驱动转动盘转动180°，从而整个连接架即可随之转动180°，由此，底部的夹持架夹持的工件也随之转动了180°，此时工件即可放置到第二送料螺杆上进行输送。

附图说明

图1是本实用新型的电机转子搬运机的结构示意图；

图2是本实用新型的夹持组件的结构示意图；

图3是本实用新型的取料机构的结构示意图。

图中，100、工作台；110、取料机构；111、取料滑轨；112、第三滑动板；1121、导轨板；113、第二气缸；1131、导槽块；114、取料架；1141、料槽；120、滑轨组件；121、横向滑轨；122、第一滑动板；123、纵向滑轨；124、第二滑动板；130、夹持组件；131、电机；132、转动盘；133、连接架；134、第一气缸；135、夹持架；136、固定板；137、定位柱；200、输送台；210、第一送料螺杆；220、第二送料螺杆；230、感应器。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方法作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-3所示，本实用新型提供了一种电机转子搬运机，包括：

工作台100；

输送台200，其上分别设有第一送料螺杆210以及第二送料螺杆220，第一送料螺杆210以及第二送料螺杆220均用于输送工件，其中，第一送料螺杆210和第二送料螺杆220的输送方向相反，在本实施例中，就是通过搬运机将工件从第一送料螺杆210上取下并输送到第二送料螺杆220上进行输送；

取料机构110，其设置在工作台100上并靠近第一送料螺杆210，取料机构110用于将位于第一送料螺杆210上的工件取下；

搬运机构，其包括滑轨组件120以及夹持组件130，滑轨组件120设置在工作台100上且滑轨组件120的两端分别位于取料机构110以及第二送料螺杆220的上方，夹持组件130可移动地与滑轨组件120连接，具体的，当取料机构110将第一送料螺杆210上的工件取下后，夹持组件130沿着滑轨组件120向下移动并将取料机构110上的工件夹持，进而夹持组件130再沿着滑轨组件120横向移动并将工件放置到第二送料螺杆220上进行输送，整个搬运过程全自动且可连续地进行，无需人工参与，不仅降低了人工成本的支出，还极大地提高了搬运效率。

优选地，滑轨组件120包括横向滑轨121、第一滑动板122、纵向滑轨123以及第二滑动板124，横向滑轨121设置在工作台100上，纵向滑轨123通过第一滑动板122与横向滑轨121连接，第二滑动板124可移动地与纵向滑轨123连接。

优选地，夹持组件130包括电机131、转动盘132、连接架133、第一气缸134以及夹持架135，电机131与第二滑动板124连接，电机131、转动盘132、连接架133以及第一气缸134由上至下依次连接，第一气缸134前后两侧的活塞分别连接有固定板136，夹持架135通过固定板136与第一气缸134连接，其中，夹持架135用于夹持取料机构110上的工件，也就是说，整个夹持组件130通过电机131与第二滑动板124连接，当取料机构110将第一送料螺杆210上的工件取下后，整个夹持组件130即可通过第二滑动板124沿着纵向滑轨123向下移动直至夹持架135将第一送料螺杆210上的工件夹取，再通过第一滑动板122沿着横向滑轨121进行移动，直至整个夹持组件130移动至第二送料螺杆220的上方，此时夹持组件130再次向下移动并将工件放置到第二送料螺杆220上进行输送。

其中，当夹持架135将工件夹持并进行搬运时，由于第一送料螺杆210和第二送料螺杆220的输送方向不同，因此，在本实施例中，通过在电机131与连接架133之间设置转动盘132，在搬运的过程中，电机131驱动转动盘132转动180°，从而整个连接架133即可随之转动180°，由此，底部的夹持架135夹持的工件也随之转动了180°，此时工件即可放置到第二送料螺杆220上进行输送。

进一步优选地，夹持架135的数量设置有四个，两块固定板136的两侧均连接有一个夹持架135，当需要夹持工件时，第一气缸134驱动两块固定板136向内移动，此时位于同一侧的两个夹持架135夹紧工件并进行搬运工作，当夹持架135移动到第二送料螺杆220上方并需要放置工件时，第一气缸134驱动两块固定板136向外移动，此时位于同一侧的两个夹持架135松开工件并将工件放置到第二送料螺杆220上。

优选地，连接架133的两侧还竖直插设有多根定位柱137，当夹持架135夹紧工件后，对工件的横向上进行了限位，此时定位柱137再将工件向下顶住，由此将工件的纵向上也进行了限位，确保工件处于固定状态，在搬运过程中不会产生滑动，进而保证了搬运过程的稳定性以及放置时的精准性。

优选地，取料机构110包括取料滑轨111、第三滑动板112、第二气缸113以及取料架114，取料滑轨111设置在工作台100上，第二气缸113通过第三滑动板112与取料滑轨111连接，取料架114与第二气缸113连接且取料架114设有多个料槽1141，也就是说，取料架114可以通过第三滑动板112沿着取料滑轨111进行前后移动，由此使得取料架114可在夹持架135的下方与第一送料螺杆210的下料端来回移动。

进一步优选地，第三滑动板112的两侧连接有竖直设置的导轨板1121，第二气缸113的两侧连接有导槽块1131，第二气缸113通过导槽块1131可滑动地与导轨板1121连接，由此第二气缸113即可沿着导轨板1121上下移动。

优选地，第一送料螺杆210以及第二送料螺杆220的数量均设置有两根，工件架设在两根第一送料螺杆210或两根第二送料螺杆220上进行输送，其中，第一送料螺杆210的下料端靠近取料架114，两根第一送料螺杆210之间留有供取料架114通过的距离。

优选地，输送台200上还设有感应器230，感应器230设置在第一送料螺杆210的下料端的侧部，当第一送料螺杆210将一批工件输送到下料端处时，感应器230感应到工件并自动发送取料指令，此时位于两根第一送料螺杆210之间并在竖直方向上略低于第一送料螺杆210的取料架114即可在第二气缸113的驱动下向上移动，从两根第一送料螺杆210之间通过并将工件顶起，此时工件即可架设在取料架114的料槽1141内，当取料架114将工件顶起后，取料架114通过第三滑动板112沿着第二滑轨移动到夹持架135的下方，当夹持架135将取料架114上的工件夹持并进行搬运时，取料架114向下移动并重新复位到两根第一送料螺杆210之间，由此往复循环。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。以上是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，四个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机转子搬运机，其特征在于，包括：

工作台；

输送台，其上设有第一送料螺杆以及第二送料螺杆，所述第一送料螺杆以及所述第二送料螺杆均用于输送工件；

取料机构，其设置在所述工作台上并靠近所述第一送料螺杆，所述取料机构用于将位于所述第一送料螺杆上的工件取下；

搬运机构，其包括滑轨组件以及夹持组件，所述滑轨组件设置在所述工作台上且所述滑轨组件的两端分别位于所述取料机构以及所述第二送料螺杆的上方，所述夹持组件可移动地与所述滑轨组件连接，所述夹持组件可将所述取料机构上的工件夹持并沿着所述滑轨组件移动后放置到所述第二送料螺杆上。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子搬运机，其特征在于，所述滑轨组件包括横向滑轨、第一滑动板、纵向滑轨以及第二滑动板，所述横向滑轨设置在所述工作台上，所述纵向滑轨通过所述第一滑动板与所述横向滑轨连接，所述第二滑动板可移动地与所述纵向滑轨连接。

3.根据权利要求2所述的一种电机转子搬运机，其特征在于，所述夹持组件包括第一电机、转动盘、连接架、第一气缸以及夹持架，所述第一电机与所述第二滑动板连接，所述第一电机、所述转动盘、所述连接架以及所述第一气缸由上至下依次连接，所述第一气缸前后两侧的活塞分别连接有固定板，所述夹持架通过所述固定板与所述第一气缸连接。

4.根据权利要求3所述的一种电机转子搬运机，其特征在于，所述夹持架的数量设置有四个，两块所述固定板的两侧均连接有一个所述夹持架，当所述第一气缸驱动两块所述固定板向内移动时，位于同一侧的两个所述夹持架夹紧工件，当所述第一气缸驱动两块所述固定板向外移动时，位于同一侧的两个所述夹持架松开工件。

5.根据权利要求1所述的一种电机转子搬运机，其特征在于，所述取料机构包括取料滑轨、第三滑动板、第二气缸以及取料架，所述取料滑轨设置在所述工作台上，所述第二气缸通过所述第三滑动板与所述取料滑轨连接，所述取料架与所述第二气缸连接且所述取料架设有多个料槽。

6.根据权利要求5所述的一种电机转子搬运机，其特征在于，所述第三滑动板的两侧连接有竖直设置的导轨板，所述第二气缸的两侧连接有导槽块，所述第二气缸通过所述导槽块可滑动地与所述导轨板连接。

7.根据权利要求5所述的一种电机转子搬运机，其特征在于，所述第一送料螺杆以及所述第二送料螺杆的数量均设置有两根。

8.根据权利要求7所述的一种电机转子搬运机，其特征在于，所述第一送料螺杆的下料端靠近所述取料架，两根所述第一送料螺杆之间留有供所述取料架通过的距离。

9.根据权利要求8所述的一种电机转子搬运机，其特征在于，所述输送台上还设有感应器，所述感应器设置在所述第一送料螺杆的下料端的侧部。

10.根据权利要求7所述的一种电机转子搬运机，其特征在于，所述第一送料螺杆与所述第二送料螺杆的输送方向相反。

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