CN216097759U - 新型工件自动下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了新型工件自动下料机构，包括支撑台，所述支撑台顶部外壁固定安装有工件夹紧机构，所述工件夹紧机构顶部外壁固定安装有工件抬升机构，所述工件夹紧机构顶部设置有送料机构，所述工件夹紧机构顶部外壁设置有工件，所述支撑台后侧外壁设置有自动下料机，所述工件夹紧机构包括第一支撑板、第一夹具、第二夹具、第一工件支撑架、第二工件支撑架、工件支撑架机构、工件限位挡柱与气动接线盒。本实用新型所述的新型工件自动下料机构，通过设置的工件抬升机构与送料机构，具备工件自动抬升、后移，自动卸料，解决了装卸工件所占用的停机等待时间长的问题，增加自动下料机，节约了物料堆放所需人力。

Description

新型工件自动下料机构

技术领域

本实用新型涉及机床加工技术领域，具体为新型工件自动下料机构。

背景技术

机床加工需要不断装夹工件，针对传统机床结构在生产中存在加工完成后人工搬运工件费时、费力、效率低的问题，设计了一种新型下料结构，该结构采用两种气缸顺序工作，在加工完成后，自动下料，工人在机器下料的同时可以进行上料准备，较传统结构，省力、省时、减少了因装卡工件所占用的停机等待时间。

现有的单工作台在安装使用时，存在以下问题：

传统单工作台卧式铣床需要不断装夹工件以保证生产效率。在生产中，工件加工完成后，需先拆卸工件后再装夹工件，存在装卸工件所占用的停机等待时间长，工人装卸费时、费力的问题

针对以上缺点，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此我们提出新型工件自动下料机构，从而克服上述问题。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了新型工件自动下料机构，具备工件自动抬升、后移，自动卸料，解决了装卸工件所占用的停机等待时间长的问题，增加自动下料机，节约了物料堆放所需人力等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：新型工件自动下料机构，包括支撑台，所述支撑台顶部外壁固定安装有工件夹紧机构，所述工件夹紧机构顶部外壁固定安装有工件抬升机构，所述工件夹紧机构顶部设置有送料机构，所述工件夹紧机构顶部外壁设置有工件，所述支撑台后侧外壁设置有自动下料机。

优选的，所述工件夹紧机构包括第一支撑板、第一夹具、第二夹具、第一工件支撑架、第二工件支撑架、工件支撑架机构、工件限位挡柱与气动接线盒。

优选的，所述第一支撑板顶部外壁的前侧固定安装有四组第一夹具，所述第一支撑板顶部外壁的后侧固定安装有四组第二夹具，所述第一支撑板顶部外壁的中部固定安装有工件支撑架机构，所述第一支撑板顶部外壁前侧的左右两侧固定安装有两组第一工件支撑架，所述第一支撑板顶部外壁后侧的左右两侧固定安装有两组第二工件支撑架，所述第一支撑板顶部外壁的右侧固定安装有气动接线盒，所述第一支撑板顶部外壁的左右两侧固定安装有四组工件限位挡柱。

优选的，所述工件抬升机构包括工件托板与气缸，所述气缸为四组，四组所述气缸顶部外壁固定安装有工件托板。

优选的，所述送料机构包括第二支撑板、无杆气缸、推料架组件与无杆气缸固定板，所述第二支撑板顶部外壁左侧固定安装有无杆气缸固定板，所述无杆气缸固定板右侧外壁固定安装有无杆气缸，所述无杆气缸滑块的右侧外壁固定安装推料架组件。

优选的，所述推料架组件包括移动支撑杆、连接板与推料板，所述移动支撑杆底部外壁固定安装有连接板，所述连接板底部外壁的左右两侧固定安装有两组推料板。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过设置的工件抬升机构与送料机构，首先将工件放置在工件夹紧机构上，通过控制器使得工件夹紧机构上的第一夹具与第二夹具夹紧工件夹紧机构上的工件，进行加工工件加工完成后，通过控制器使得第二夹具与第一工件支撑架松开夹爪，同时通过控制器使得气缸工作，向上伸出气杆抬起工件托板，将工件由A点托举B点位置，推料架组件移入工件内，同时通过控制器无杆气缸在工件到达B点位置后动作，无杆气缸上的滑块向后移动带动推料架组件向后移动，将工件由B点位置移动至C点位置。工件由B点至C点过程中，重心超过工件托板边沿时，工件由于重力原因自然下坠，落入自动下料机预定位置，由自动下料机输送至工件存放区域，通过设置的气缸、无杆气缸，在安装过程中通过调节气缸上的调速阀，使气缸进气速度相同，工件托举过程平稳无抖动，调节无杆气缸安装位置，使推料架组件与工件平行，推动工件时无倾斜，平稳落入自动下料机，工件从工作台到存放区域全程不需人工操作，节约人力，在加工完成后，工人可以跳过卸料步骤，直接进行新工件装夹准备，提高工作效率，减少了因装卸工件所占用的停机等待时间。

附图说明

图1为本实用新型新型工件自动下料机构的整体结构示意图。

图2为本实用新型新型工件自动下料机构的工件夹紧机构与工件抬升机构的整体结构示意图。

图3为本实用新型新型工件自动下料机构的送料机构的整体结构示意图。

图4为本实用新型新型工件自动下料机构的工作状态示意图。

图中：1、支撑台；2、工件夹紧机构；201、第一支撑板；202、第一夹具；203、第二夹具；204、第一工件支撑架；205、第二工件支撑架；206、工件支撑架机构；207、工件限位挡柱；208、气动接线盒；3、工件抬升机构；301、工件托板；302、气缸；4、送料机构；401、第二支撑板；402、无杆气缸；403、推料架组件；4031、移动支撑杆；4032、连接板；4033、推料板；404、无杆气缸固定板；5、工件；6、自动下料机。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体实施方式

本实施例是新型工件自动下料机构的实施例。

如图1-4所示，新型工件自动下料机构，包括支撑台1，支撑台1顶部外壁固定安装有工件夹紧机构2，工件夹紧机构2顶部外壁固定安装有工件抬升机构3，工件夹紧机构2顶部设置有送料机构4，工件夹紧机构2顶部外壁设置有工件5，支撑台1后侧外壁设置有自动下料机6。

工件夹紧机构2包括第一支撑板201、第一夹具202、第二夹具203、第一工件支撑架204、第二工件支撑架205、工件支撑架机构206、工件限位挡柱207与气动接线盒208，第一支撑板201顶部外壁的前侧固定安装有四组第一夹具202，第一支撑板201顶部外壁的后侧固定安装有四组第二夹具203，第一支撑板201顶部外壁的中部固定安装有工件支撑架机构206，第一支撑板201顶部外壁前侧的左右两侧固定安装有两组第一工件支撑架204，第一支撑板201顶部外壁后侧的左右两侧固定安装有两组第二工件支撑架205，第一支撑板201顶部外壁的右侧固定安装有气动接线盒208，第一支撑板201顶部外壁的左右两侧固定安装有四组工件限位挡柱207，工件抬升机构3包括工件托板301与气缸302，气缸302为四组，四组气缸302顶部外壁固定安装有工件托板301，送料机构4包括第二支撑板401、无杆气缸402、推料架组件403与无杆气缸固定板404，第二支撑板401顶部外壁左侧固定安装有无杆气缸固定板404，无杆气缸固定板404右侧外壁固定安装有无杆气缸402，无杆气缸402滑块的右侧外壁固定安装推料架组件403，推料架组件403包括移动支撑杆4031、连接板4032与推料板4033，移动支撑杆4031底部外壁固定安装有连接板4032，连接板4032底部外壁的左右两侧固定安装有两组推料板4033。

需要说明的是，本实用新型为新型工件自动下料机构，通过设置的工件抬升机构3与送料机构4，首先将工件5放置在工件夹紧机构2上，通过控制器使得工件夹紧机构2上的第一夹具202与第二夹具203夹紧工件夹紧机构2上的工件5，进行加工工件5加工完成后，通过控制器使得第二夹具203与第一工件支撑架204松开夹爪，同时通过控制器使得气缸302工作，向上伸出气杆抬起工件托板301，将工件5由A点托举B点位置，推料架组件403移入工件5内，同时通过控制器无杆气缸402在工件5到达B点位置后动作，无杆气缸402上的滑块向后移动带动推料架组件403向后移动，将工件5由B点位置移动至C点位置。工件5由B点至C点过程中，重心超过工件托板301边沿时，工件5由于重力原因自然下坠，落入自动下料机6预定位置，由自动下料机6输送至工件存放区域，通过设置的气缸302、无杆气缸402，在安装过程中通过调节气缸上的调速阀，使气缸302进气速度相同，工件托举过程平稳无抖动，调节无杆气缸402安装位置，使推料架组件403与工件平行，推动工件时无倾斜，平稳落入自动下料机6，工件5从工作台到存放区域全程不需人工操作，节约人力，在加工完成后，工人可以跳过卸料步骤，直接进行新工件装夹准备，提高工作效率，减少了因装卸工件所占用的停机等待时间。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.新型工件自动下料机构，包括支撑台（1），其特征在于：所述支撑台（1）顶部外壁固定安装有工件夹紧机构（2），所述工件夹紧机构（2）顶部外壁固定安装有工件抬升机构（3），所述工件夹紧机构（2）顶部设置有送料机构（4），所述工件夹紧机构（2）顶部外壁设置有工件（5），所述支撑台（1）后侧外壁设置有自动下料机（6）。

2.根据权利要求1所述的新型工件自动下料机构，其特征在于：所述工件夹紧机构（2）包括第一支撑板（201）、第一夹具（202）、第二夹具（203）、第一工件支撑架（204）、第二工件支撑架（205）、工件支撑架机构（206）、工件限位挡柱（207）与气动接线盒（208）。

3.根据权利要求2所述的新型工件自动下料机构，其特征在于：所述第一支撑板（201）顶部外壁的前侧固定安装有四组第一夹具（202），所述第一支撑板（201）顶部外壁的后侧固定安装有四组第二夹具（203），所述第一支撑板（201）顶部外壁的中部固定安装有工件支撑架机构（206），所述第一支撑板（201）顶部外壁前侧的左右两侧固定安装有两组第一工件支撑架（204），所述第一支撑板（201）顶部外壁后侧的左右两侧固定安装有两组第二工件支撑架（205），所述第一支撑板（201）顶部外壁的右侧固定安装有气动接线盒（208），所述第一支撑板（201）顶部外壁的左右两侧固定安装有四组工件限位挡柱（207）。

4.根据权利要求1所述的新型工件自动下料机构，其特征在于：所述工件抬升机构（3）包括工件托板（301）与气缸（302），所述气缸（302）为四组，四组所述气缸（302）顶部外壁固定安装有工件托板（301）。

5.根据权利要求1所述的新型工件自动下料机构，其特征在于：所述送料机构（4）包括第二支撑板（401）、无杆气缸（402）、推料架组件（403）与无杆气缸固定板（404），所述第二支撑板（401）顶部外壁左侧固定安装有无杆气缸固定板（404），所述无杆气缸固定板（404）右侧外壁固定安装有无杆气缸（402），所述无杆气缸（402）滑块的右侧外壁固定安装推料架组件（403）。

6.根据权利要求5所述的新型工件自动下料机构，其特征在于：所述推料架组件（403）包括移动支撑杆（4031）、连接板（4032）与推料板（4033），所述移动支撑杆（4031）底部外壁固定安装有连接板（4032），所述连接板（4032）底部外壁的左右两侧固定安装有两组推料板（4033）。

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