CN215280537U - 一种用于自动焊接机的送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动焊接机的送料机构，包括工作台，工作台表面固定连接有若干支撑柱，支撑柱表面固定连接第一液压泵，第一液压泵的伸长端固定连接有固定板，工作台表面设有出料口，出料口下方固定连接有出料板，工作台表面固定连接有送料箱，送料箱顶部设有送料口，送料口上方固定连接有送料板，所述送料箱靠近固定板的一侧上设有槽，送料箱底部固定连接有若干第二液压泵，第二液压泵伸长端固定连接有放置板，送料箱内部侧壁固定连接有伸缩机械爪，送料板内部固定连接有第一液压杆，第一液压杆伸长端固定连接有升降板。本实用新型，通过机构间配合工作实现了焊接工件的固定和自动收集。

Description

一种用于自动焊接机的送料机构

技术领域

本实用新型涉及自动焊接领域，尤其涉及一种用于自动焊接机的送料机构。

背景技术

自动焊接机是一款高自动化的机器，自动焊接按照工作原理分类有超声波焊接机、等离子焊接机、电热式焊机，超声波焊机机利用超声频率的机械振动能量，连接同种或者异种金属，金属在进行超声波焊接时，既不向工件输出电流，也不向工件施以高温热源，只是将振动能量转变为工件间的摩擦，使焊接面金属有限的升温，产生塑性变形。

自动焊接机虽然可以自动焊接工件，但现有的自动焊接机并不能对加工完成工件进行收集。同时自动焊接机加工时工件的固定会出现误差甚至是固定时工件的位置会出现偏差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于自动焊接机的送料机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于自动焊接机的送料机构，包括工作台，所述工作台表面固定连接有若干支撑柱，所述支撑柱表面固定连接第一液压泵，所述第一液压泵的伸长端固定连接有固定板，所述工作台表面设有出料口，所述出料口下方固定连接有出料板；

所述工作台表面固定连接有送料箱，所述送料箱顶部设有送料口，所述送料口上方固定连接有送料板，所述送料箱靠近固定板的一侧上设有槽，所述送料箱底部固定连接有若干第二液压泵，所述第二液压泵伸长端固定连接有放置板，所述送料箱内部侧壁固定连接有伸缩机械爪，所述送料板内部固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆伸长端固定连接有升降板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述工作台表面设有螺栓，所述螺栓均匀对称分布在工作台四角。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述出料口设置在固定板下方，所述出料板两侧壁固定连接有限位块，所述送料板两侧壁固定连接有限位杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述槽与第一液压泵处于同一水平线，且槽的体积大于伸缩机械爪的体积。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述伸缩机械爪内部设有伸缩杆，所述伸缩杆一端固定连接有第二液压杆所述伸缩杆另一端连接有机械上爪。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机械上爪与机械下爪通过可转动连杆活动连接，所述转动连杆远离机械上爪的一端固定连接有第三液压杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述放置板内部设有重量传感器，所述送料箱底部固定连接有限位柱。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述工作台上的两个支撑柱位置相互平行，且支撑柱上的第一液压泵与固定板的位置也相互对应且平行。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该用于自动焊接机的送料机构，通过送料箱以及送料板的设计能够实现自动上料。

2、与现有技术相比，该用于自动焊接机的送料机构，通过支撑柱和液压泵的设计解决了焊接工件的固定问题。

3、与现有技术相比，该用于自动焊接机的送料机构，通过出料口以及出料板的设计能够实现工件的自动收集。

4、与现有技术相比，该用于自动焊接机的送料机构，通过伸长机械爪和送料箱的设计降低了焊接过程中出现的误差。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于自动焊接机的送料机构的整体机构视图；

图2为本实用新型提出的一种用于自动焊接机的送料机构的送料箱内部结构视图；

图3为本实用新型提出的一种用于自动焊接机的送料机构的伸缩机械爪的结构视图；

图4为本实用新型提出的一种用于自动焊接机的送料机构的图送料板的结构视图。

图例说明：

1、工作台；2、支撑柱；3、第一液压泵；4、固定板；5、螺栓；6、送料箱；7、送料口；8、送料板；9、升降板；10、第一液压杆；11、出料口；12、出料板；13、槽；14、限位柱；15、放置板；16、第二液压泵；17、重量传感器；18、伸缩机械爪；19、机械上爪；20、机械下爪；21、转动连杆；22、第三液压杆；23、伸缩杆；24、第二液压杆；25、限位块；26、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

参照图1-4，本实用新型提供的一种用于自动焊接机的送料机构：包括工作台1，提供焊接加工的场所，工作台1表面设有螺栓5，用于固定工作台1的位置，工作台1表面固定连接有若干支撑柱2，用于维持加工时的稳定性，支撑柱2表面固定连接第一液压泵3，用于控制固定板4的伸缩，第一液压泵3的伸长端固定连接有固定板4，用于固定加工件的稳定，工作台1表面设有出料口11，用于加工工件的收集，出料口11下方固定连接有出料板12，便于加工件的滑落，出料板12两侧壁固定连接有限位杆26，用于限制加工件的移动方向；

工作台1表面固定连接有送料箱6，提供加工过程中的加工件，送料箱6顶部设有送料口7，用于加工件的输送，送料口7上方固定连接有送料板8，便于加工件通过送料板8滑入送料箱6内，送料板8两侧壁固定连接有限位块25，限制加工件的移动方向，送料板8内部固定连接有第一液压杆10，控制升降板9的上升与下降，第一液压杆10伸长端固定连接有升降板9，用于控制送料板8上工件的滑落；

送料箱6靠近固定4板的一侧上设有槽13，使得加工件能够通过槽13到达固定板4上便于加工，送料箱6底部固定连接有若干第二液压泵16，用于控制放置板15的升降，第二液压泵16伸长端固定连接有放置板15，放置加工件，放置板15内部设有重量传感器17，用于控制送料过程的通断，送料箱6内部侧壁固定连接有伸缩机械爪18，用于夹紧工件并移动至固定板上，送料箱6底部固定连接有限位柱14，用于限制工件的位置；

伸缩机械爪18内部设有伸缩杆23用于移动加工件，伸缩杆23一端固定连接有第二液压杆24用于控制伸缩杆23的伸缩，伸缩杆23另一端连接有机械上爪19和机械下爪20用于固定工件，机械上爪19与机械下爪20通过可转动连杆21活动连接，用于控制伸缩机械爪18的夹紧与松开，转动连杆21远离机械上爪19的一端固定连接有第三液压杆22，用于控制转动连杆21的运动。

工作原理：使用时将加工件放置送料板8上，重量传感器17控制第一液压杆10工作使得升降块9下降，工件通过送料板8滑落至送料箱6内部的放置板15上，重量传感器17达到设置数值时控制升降块9上升完成送料；

焊接时，伸缩机械爪18伸长第三液压杆22控制机械上爪19与机械下爪20收紧，固定加工件使得工件通过槽13将工件移动至固定板4之间，第一液压泵工作3，控制固定板4固定加工件，然后机械上爪19与机械下爪20松开；焊接完成后第一液压泵3收缩，工件通过出料口11掉入出料板12后滑出，每加工一个工件后重量传感器17上的数值变化控制第二液压泵16工作使得放置板15上升，当放置板15上的加工件加工完成后重量传感器17控制放置板15下降。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于自动焊接机的送料机构，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)表面固定连接有若干支撑柱(2)，所述支撑柱(2)表面固定连接第一液压泵(3)，所述第一液压泵(3)的伸长端固定连接有固定板(4)，所述工作台(1)表面设有出料口(11)，所述出料口(11)下方固定连接有出料板(12)；

所述工作台(1)表面固定连接有送料箱(6)，所述送料箱(6)顶部设有送料口(7)，所述送料口(7)上方固定连接有送料板(8)，所述送料箱(6)靠近固定板(4)的一侧上设有槽(13)，所述送料箱(6)底部固定连接有若干第二液压泵(16)，所述第二液压泵(16)伸长端固定连接有放置板(15)，所述送料箱(6)内部侧壁固定连接有伸缩机械爪(18)，所述送料板(8)内部固定连接有第一液压杆(10)，所述第一液压杆(10)伸长端固定连接有升降板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动焊接机的送料机构，其特征在于：所述工作台(1)表面设有螺栓(5)，所述螺栓(5)均匀对称分布在工作台(1)四角。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动焊接机的送料机构，其特征在于：所述出料口(11)设置在固定板(4)下方，所述出料板(12)两侧壁固定连接有限位块(25)，所述送料板(8)两侧壁固定连接有限位杆(26)。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动焊接机的送料机构，其特征在于：所述槽(13)与第一液压泵(3)处于同一水平线，且槽(13)的体积大于伸缩机械爪(18)的体积。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动焊接机的送料机构，其特征在于：所述伸缩机械爪(18)内部设有伸缩杆(23)，所述伸缩杆(23)一端固定连接有第二液压杆(24)所述伸缩杆(23)另一端连接有机械上爪(19)和机械下爪(20)，所述伸缩机械爪(18)左右对称在送料箱(6)侧壁上。

6.根据权利要求5所述的一种用于自动焊接机的送料机构，其特征在于：所述机械上爪(19)与机械下爪(20)通过可转动连杆(21)活动连接，所述转动连杆(21)远离机械上爪(19)的一端固定连接有第三液压杆(22)。

7.根据权利要求1所述的一种用于自动焊接机的送料机构，其特征在于：所述放置板(15)内部设有重量传感器(17)，所述送料箱(6)底部固定连接有限位柱(14)。

8.根据权利要求1所述的一种用于自动焊接机的送料机构，其特征在于：所述工作台(1)上的两个支撑柱(2)位置相互平行，且支撑柱(2)上的第一液压泵(3)与固定板(4)的位置也相互对应且平行。

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