CN211812194U - 一种电动车下碗自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动车下碗自动上料装置，包括工作台面板，所述工作台面板上加工通料孔，通料孔相邻的工作台面板上表面分别固定主体机身、底部支撑和移动底板，工作台面板下表面与移动底板相对称的位置安装电动升降系统。本电动车下碗自动上料装置，工件沿中间导向柱放入料盒内，电机带动工件上移，感应开关感应到工件后停止运动，工件到位等待抓取；气动手指驱动气动手指夹爪夹紧工件，双轴气缸带动工件上升，无杆气缸带动工件向右运动到下碗模头上方，双轴气缸下降把工件放置到位，气动手指松开工件，双轴气缸上升，无杆气缸带动整套工装左移回位，一个搬运动作完成。自动上料动作，不妨碍压碗机后期多个动作的集成拓展。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动车加工技术领域，具体为一种电动车下碗自动上料装置。
背景技术
压碗涂油的设备电动车行业的应用率较高，在现有的压碗涂油设备在做头管的上下碗压碗工作时，需要人工操作，将上下碗分别对应的放置到相应的模头上，在放置的过程中，人工的操作，需要将上下碗进行翻转，用眼睛对齐放置，确保在放置时不会产生偏差，这样工作量比较大，也容易出现操作失误，比如上下碗在匆忙中放错等等，对于现在要求机械生产效率的时代，如何将压碗涂油过程中自动化程度提高是需要解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电动车下碗自动上料装置，具有放碗部分装到了工作台面板底部，尽量少的占用工作台面板上部空间，不妨碍压碗机后期多个动作的集成拓展的优点，解决了现有技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动车下碗自动上料装置，包括工作台面板，所述工作台面板上加工通料孔，通料孔相邻的工作台面板上表面分别固定主体机身、底部支撑和移动底板，工作台面板下表面与移动底板相对称的位置安装电动升降系统；
所述电动升降系统包括下板、电机、直线导轨、料盒、中间导向柱，下板处于垂直状态固定在工作台面板的通料孔边沿上，直线导轨沿着下板的长度方向安装在下板一边，下板与直线导轨对称的另一面安装电机，电机的旋转轴套有与直线导轨平行的同步带，同步带上连接固定有卡在直线导轨上的侧推板；
所述侧推板的边沿固定托板，固定托板的中部贯穿中间导向柱，中间导向柱的两旁安装料盒和固定柱，料盒是由铝件通过螺钉组装而成，中间导向柱、料盒的顶端贯穿通料孔，料盒上安装有感应开关；
所述底部支撑的顶端连接下碗模头，移动底板的侧壁上固定无杆气缸，移动底板上固定光轴导向系统，光轴导向系统及无杆气缸组合上装有双轴气缸，双轴气缸的伸缩杆顶端固定气动手指，气动手指上固定连接气动手指夹爪。
所述底部支撑的上端安装下碗模头，下碗模头与上碗模头位于同一竖直线上。
所述气动手指夹爪的最上端高于下碗模头的最上端，下碗模头和料盒的顶端齐平。
所述气动手指夹爪的移动轨迹沿着下碗模头和料盒的连线。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本电动车下碗自动上料装置，工件沿中间导向柱放入料盒内，电机带动工件上移，感应开关感应到工件后停止运动，工件到位等待抓取；气动手指驱动气动手指夹爪夹紧工件，双轴气缸带动工件上升，无杆气缸带动工件向右运动到下碗模头上方，双轴气缸下降把工件放置到位，气动手指松开工件，双轴气缸上升，无杆气缸带动整套工装左移回位，一个搬运动作完成，实现自动上料动作。放碗部分装到了工作台面板底部，尽量少的占用工作台面板上部空间，不妨碍压碗机后期多个动作的集成拓展。
附图说明
图1为本实用新型的整体接固体。
图中：1、工作台面板；11、通料孔；12、底部支撑；13、移动底板；131、光轴导向系统；14、主体机身；141、上碗模头；2、电动升降系统；21、下板； 22、电机；221、同步带；23、直线导轨；24、料盒；25、中间导向柱；3、料盒固定柱；4、侧推板；41、固定托板；5、感应开关；6、下碗模头；7、无杆气缸；8、双轴气缸；9、气动手指；91、气动手指夹爪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，一种电动车下碗自动上料装置，包括工作台面板1，工作台面板1上加工通料孔11，通料孔11相邻的工作台面板1上表面分别固定底部支撑 12、移动底板13和主体机身14，底部支撑12的上端安装下碗模头6，下碗模头6与上碗模头141位于同一竖直线上，上碗模头141与下碗模头6两者的位置对齐，上下碗放置方便对齐，工作台面板1下表面与移动底板13相对称的位置安装电动升降系统2。
电动升降系统2包括下板21、电机22、直线导轨23、料盒24、中间导向柱25，下板21处于垂直状态固定在工作台面板1的通料孔11边沿上，直线导轨23沿着下板21的长度方向安装在下板21一边，下板21与直线导轨23对称的另一面安装电机22，电机22的旋转轴套有与直线导轨23平行的同步带221，同步带221上固定有卡在直线导轨23上的侧推板4，电机22带动同步带221旋转，侧推板4同样会移动，移动的方向在设定的方向。
料盒24的中部贯穿中间导向柱25，料盒24位于中间导向柱25的两旁安装料盒固定柱3，安装到工作台内部，尽量少的占用工作台上部空间，同步带221 上连接固定有卡在直线导轨23上的侧推板4，侧推板4的边沿固定托板41，料盒24上安装有感应开关5，感应开关5感应灵敏且感应距离可调；感应开关5 感应到工件后给电动升降系统2信号，电机22停止转动，工件停止移动。
底部支撑12的顶端连接下碗模头6，移动底板13的侧面上固定无杆气缸7，移动底板13上固定光轴导向系统131，光轴导向系统131上套有双轴气缸8，无杆气缸7的滑动块固定在双轴气缸8的侧壁上，无杆气缸7可以推动双轴气缸8在光轴导向系统131上来回移动，气动搬运系统的动力，把工件搬运到下碗模头6位置处，双轴气缸8的伸缩杆顶端固定气动手指9，气动手指9上活动连接气动手指夹爪91，气动手指夹爪91的最上端高于下碗模头6的最上端，下碗模头6和料盒24的顶端齐平，气动手指夹爪91的移动轨迹沿着下碗模头6 和料盒24的连线，气动手指夹爪91本件的主要作用是辅助气动手指夹爪91抓取工件。
工作原理：分为两部分一部分是电动送料，一部分是气动搬运；工件沿中间导向柱25放入料盒24内，电机22带动工件上移，感应开关5感应到工件后停止运动，工件到位等待抓取；气动手指9驱动气动手指夹爪91夹紧工件，双轴气缸8带动工件上升，无杆气缸7带动工件向右运动到下碗模头6上方，双轴气缸8带动工件下降，把工件放置到位，气动手指夹爪91松开工件，双轴气缸8上升到位，气动手指夹爪91左移回位，一个搬运动作完成，可实现电动车压碗机的下碗自动上料动作，放碗部分装到了工作台面板1底部，尽量少的占用工作台面板1上部空间，不妨碍压碗机后期多个动作的集成拓展。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种电动车下碗自动上料装置，包括工作台面板(1)，其特征在于：所述工作台面板(1)上加工通料孔(11)，通料孔(11)相邻的工作台面板(1)上表面分别固定主体机身(14)、底部支撑(12)和移动底板(13)，工作台面板(1)下表面与移动底板(13)相对称的位置安装电动升降系统(2)；
所述电动升降系统(2)包括下板(21)、电机(22)、直线导轨(23)、料盒(24)、中间导向柱(25)，下板(21)处于垂直状态固定在工作台面板(1)的通料孔(11)边沿上，直线导轨(23)沿着下板(21)的长度方向安装在下板(21)一边，下板(21)与直线导轨(23)对称的另一面安装电机(22)，电机(22)的旋转轴套有与直线导轨(23)平行的同步带(221)，同步带(221)上连接固定有卡在直线导轨(23)上的侧推板(4)；
所述侧推板(4)的边沿固定托板(41)，所述固定托板(41)的中部贯穿中间导向柱(25)，中间导向柱(25)的两旁安装料盒(24)和固定柱(3)，料盒(24)是由铝件通过螺钉组装而成，中间导向柱(25)、料盒(24)的顶端贯穿通料孔(11)，料盒(24)上安装有感应开关(5)；
所述底部支撑(12)的顶端连接下碗模头(6)，移动底板(13)的侧面上固定无杆气缸(7)，移动底板(13)上固定光轴导向系统(131)，光轴导向系统(131)及无杆气缸(7)组合上装有双轴气缸(8)，双轴气缸(8)的伸缩杆顶端固定气动手指(9)，气动手指(9)上固定连接气动手指夹爪(91)。
2.根据权利要求1所述的一种电动车下碗自动上料装置，其特征在于，所述底部支撑(12)的上端安装下碗模头(6)，下碗模头(6)与上碗模头(141)位于同一竖直线上。
3.根据权利要求1所述的一种电动车下碗自动上料装置，其特征在于，所述气动手指夹爪(91)的最上端高于下碗模头(6)的最上端，下碗模头(6)和料盒(24)的顶端齐平。
4.根据权利要求1所述的一种电动车下碗自动上料装置，其特征在于，所述气动手指夹爪(91)的移动轨迹沿着下碗模头(6)和料盒(24)的连线。
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