CN213923057U - 输送线后端工件翻转定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供输送线后端工件翻转定位机构，涉及机械加工技术领域，包括滑动固定板，所述滑动固定板的一侧设置有线性滑轨，所述所述线性滑轨上滑动连接有翻转定位固定板，所述翻转固定板的一侧，所述翻转固定板上固定连接有翻转定位机构，所述翻转定位机构的一侧固定连接有上下横移气缸，所述上下横移气缸的一侧固定连接有翻转定位固定板，所述翻转定位机构上设置有夹爪。本实用新型通过夹爪对工件进行抓取，对工件进行定点夹取以确保位置的唯一性输送线后端工件翻转定位机构，人工在前端可随意放料，后端通过夹爪爪取工件，翻转定位机构带动夹爪和夹在夹爪上的工件进行翻转，同时起到对工件的定位输送，方便对工件进行输送。

Description

输送线后端工件翻转定位机构

技术领域

本实用新型涉及工件领域，尤其涉及输送线后端工件翻转定位机构。

背景技术

工件指机械加工过程中的加工对象。它可以是单个零件，也可以是固定在一起的几个零件的组合体。工件的加工方式种类多样，有车、铣、刨、磨、铸造、锻造等等，工件的加工工序也随加工方式的变化而变化。

在现有技术中，工件加工过程中通常使用传送带进行输送，当工件需要从一个传送带输送到另一个传送带时，需要人工对工件进行翻转定位，通过人工进行操作很难做到定位一步到位，浪费了翻转工件所需的空间，还需要长时间来完成工件的动作转换。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供输送线后端工件翻转定位机构，以解决上述技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：输送线后端工件翻转定位机构包括滑动固定板，所述滑动固定板的一侧设置有线性滑轨，所述线性滑轨上滑动连接有翻转固定板，所述翻转固定板的一侧固定连接翻转定位机构，所述翻转定位机构的一侧固定连接有上下横移气缸，所述上下横移气缸的一侧固定连接有支撑板，所述翻转定位机构上设置有夹爪。

进一步地，所述翻转固定板共设置有两个，两个所述翻转固定板分别固定于所述翻转定位机构的两侧。

进一步地，所述滑动固定板共设置有两个，两个所述滑动固定板分别设置于两个所述翻转固定板的两侧。

进一步地，还包括安装组件.所述安装组件固定安装在所述滑动固定板的底部，所述安装组件包括梯形底座，所述梯形底座上开设有定位孔和固定孔；滑动组件，所述滑动组件设置于所述滑动固定板的一侧，所述滑动组件包括滑动槽，所述滑动槽的内部设置有滑动板，所述滑动板的一侧固定连接有连接杆；固定组件，所述固定组件固定于所述滑动固定板的一侧，所述固定组件包括固定凹块，所述固定凹块内壁的一侧固定连接有限位杆，所述限位杆的外表面套接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有活动板，所述活动板的一侧固定连接有固定杆，所述固定凹块的内壁的一侧开设有螺纹槽，所述螺纹槽上螺纹连接有螺纹杆；固定槽，所述固定槽开设于所述滑动板的一侧

进一步地，所述梯形底座固定于所述滑动固定板的底部，所述定位孔和所述固定孔对称设置于所述滑动固定板的两侧。

进一步地，所述滑动槽开设于所述滑动固定板的一侧，所述滑动板和所述滑动槽相适配，所述连接杆的一端贯穿所述滑动槽且延伸至所述滑动固定板的外部。

进一步地，所述固定凹块固定于所述滑动固定板的一侧，所述限位杆的一端贯穿所述活动板且延伸至所述活动板的外部，所述弹簧的一端和所述固定凹块内壁的一侧固定连接。

本实用新型的有益效果是：

（1）、本实用新型通过夹爪对工件进行抓取，对工件进行定点夹取以确保位置的唯一性输送线后端工件翻转定位机构，人工在前端可随意放料，后端通过夹爪爪取工件，翻转定位机构带动夹爪和夹在夹爪上的工件进行翻转，同时起到对工件的定位输送，方便对工件进行输送。

（2）、本实用新型通过上下横移气缸可以带动翻转定位机构进行升降，翻转定位机构升降过程中带动夹爪和夹在夹爪上的工件进行升降，方便将工件升降至不同高度的输送机构上进行输送。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例实施例部分的结构示意图；

图2为本实用新型第二实施例实施例部分的结构示意图；

图3为图2所示滑动固定板俯视部分的结构示意图；

图4为图2所示滑动固定板侧视部分的结构示意图。

附图标记：1-滑动固定板、2-线性滑轨、3-翻转固定板、4-翻转定位机构、5-上下横移气缸、6-支撑板、7-夹爪、8-安装组件、81-梯形底座、82-定位孔、83-固定孔、9-滑动组件、91-滑动槽、92-滑动板、93-连接杆、10-固定组件、101-固定凹块、102-限位杆、103-弹簧、104-活动板、105-固定杆、106-螺纹槽、107-螺纹杆、11-固定槽。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

第一实施例

如图1所示，输送线后端工件翻转定位机构，包括滑动固定板1，所述滑动固定板1的一侧设置有线性滑轨2，所述线性滑轨2上滑动连接有翻转固定板3，所述翻转固定板3的一侧固定连接翻转定位机构4，所述翻转定位机构4的一侧固定连接有上下横移气缸5，所述上下横移气缸5的一侧固定连接有支撑板6，所述翻转定位机构4上设置有夹爪7。

在翻转定位机构4上有步进电机带动固定在翻转定位机构4的夹爪7进行翻转，通过夹爪7可以对一些工件进行夹持。

所述翻转固定板3共设置有两个，两个所述翻转固定板3分别固定于所述翻转定位机构4的两侧。

翻转定位机构4的两端位于翻转固定板3的相同高度。

所述滑动固定板1共设置有两个，两个所述滑动固定板1分别设置于两个所述翻转固定板3的两侧。

通过两个滑动固定板1分别方便两个翻转固定板3的滑动。

工作原理：

将所需夹取的工件移动至两个滑动固定板1之间，再通过夹爪7对工件进行抓取，再通过翻转定位机构4带动夹爪7进行翻转，方便进行工件的输送，同时通过上下横移气缸5可以带动带动翻转定位机构4进行进行升降，翻转定位机构4通过夹爪7带动工件进行升降，同时翻转定位机构4升降过程中，翻转固定板3也会通过线性滑轨2在滑动固定板1上滑动，保证翻转定位机构4的竖直升降。

第二实施例

请结合参阅图2-4，基于本申请的第一实施例提供的输送线后端工件翻转定位机构，本申请的第二实施例提出另输送线后端工件翻转定位机构。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

具体的，本申请的第二实施例提供的输送线后端工件翻转定位机构的不同之处在于，输送线后端工件翻转定位机构还包括安装组件8.所述安装组件8固定安装在所述滑动固定板1的底部，所述安装组件8包括梯形底座81，所述梯形底座81上开设有定位孔82和固定孔83；滑动组件9，所述滑动组件9设置于所述滑动固定板1的一侧，所述滑动组件9包括滑动槽91，所述滑动槽91的内部设置有滑动板92，所述滑动板92的一侧固定连接有连接杆93；固定组件10，所述固定组件10固定于所述滑动固定板1的一侧，所述固定组件10包括固定凹块101，所述固定凹块101内壁的一侧固定连接有限位杆102，所述限位杆102的外表面套接有弹簧103，所述弹簧103的一端固定连接有活动板104，所述活动板104的一侧固定连接有固定杆105，所述固定凹块101的内壁的一侧开设有螺纹槽106，所述螺纹槽106上螺纹连接有螺纹杆107；固定槽11，所述固定槽11开设于所述滑动板92的一侧。

通过梯形底座81增大滑动固定板1和地面或者其它工件之间的接触面积，使得滑动固定板1更加稳定，再将翻转固定板3固定在连接杆93位于滑动固定板1外部的一端，同时通过滑动板92的滑动槽91内部的升降保证连接杆93和滑动固定板1的竖直升降。

所述梯形底座81固定于所述滑动固定板1的底部，所述定位孔82和所述固定孔83对称设置于所述滑动固定板1的两侧。

通过定位孔82方便将梯形底座81定位在其他工件上，固定孔83则用于梯形底座81和其他工件之间的固定。

所述滑动槽91开设于所述滑动固定板1的一侧，所述滑动板92和所述滑动槽91相适配，所述连接杆93的一端贯穿所述滑动槽91且延伸至所述滑动固定板1的外部。

滑动板92只能在滑动槽91内部竖直升降。

所述固定凹块101固定于所述滑动固定板1的一侧，所述限位杆102的一端贯穿所述活动板104且延伸至所述活动板104的外部，所述弹簧103的一端和所述固定凹块101内壁的一侧固定连接。

通过滑动板92在滑动槽91内部的滑动，方便翻转固定板3在滑动固定板1上滑动，同时当不需要使用设备时，可以通过螺纹杆107抵触活动板104，活动板104通过固定杆105对固定凹块101和滑动板92之间进行固定，避免滑动板92在竖直方向上产生晃动，同时当需要滑动滑动板92时，可以转动螺纹杆107，将螺纹杆107从固定凹块101上取下，使得弹簧103开设收缩，带动活动板104同步移动，活动板104带动固定杆105脱离固定槽11，此时滑动板92即可在滑动槽91内部上下活动。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.输送线后端工件翻转定位机构，其特征在于：包括滑动固定板，所述滑动固定板的一侧设置有线性滑轨，所述线性滑轨上滑动连接有翻转固定板，所述翻转固定板的一侧固定连接翻转定位机构，所述翻转定位机构的一侧固定连接有上下横移气缸，所述上下横移气缸的一侧固定连接有支撑板，所述翻转定位机构上设置有夹爪。

2.根据权利要求1所述的输送线后端工件翻转定位机构，其特征在于：所述翻转固定板共设置有两个，两个所述翻转固定板分别固定于所述翻转定位机构的两侧。

3.根据权利要求1所述的输送线后端工件翻转定位机构，其特征在于：所述滑动固定板共设置有两个，两个所述滑动固定板分别设置于两个所述翻转固定板的两侧。

4.根据权利要求1所述的输送线后端工件翻转定位机构，其特征在于：还包括

安装组件，所述安装组件固定安装在所述滑动固定板的底部，所述安装组件包括梯形底座，所述梯形底座上开设有定位孔和固定孔；

滑动组件，所述滑动组件设置于所述滑动固定板的一侧，所述滑动组件包括滑动槽，所述滑动槽的内部设置有滑动板，所述滑动板的一侧固定连接有连接杆；

固定组件，所述固定组件固定于所述滑动固定板的一侧，所述固定组件包括固定凹块，所述固定凹块内壁的一侧固定连接有限位杆，所述限位杆的外表面套接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有活动板，所述活动板的一侧固定连接有固定杆，所述固定凹块的内壁的一侧开设有螺纹槽，所述螺纹槽上螺纹连接有螺纹杆；

固定槽，所述固定槽开设于所述滑动板的一侧。

5.根据权利要求4所述的输送线后端工件翻转定位机构，其特征在于：所述梯形底座固定于所述滑动固定板的底部，所述定位孔和所述固定孔对称设置于所述滑动固定板的两侧。

6.根据权利要求4所述的输送线后端工件翻转定位机构，其特征在于：所述滑动槽开设于所述滑动固定板的一侧，所述滑动板和所述滑动槽相适配，所述连接杆的一端贯穿所述滑动槽且延伸至所述滑动固定板的外部。

7.根据权利要求4所述的输送线后端工件翻转定位机构，其特征在于：所述固定凹块固定于所述滑动固定板的一侧，所述限位杆的一端贯穿所述活动板且延伸至所述活动板的外部，所述弹簧的一端和所述固定凹块内壁的一侧固定连接。

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