CN208005611U - 端梁拼装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种端梁拼装设备，其包括支架，以及设置于所述支架上的上料机构、拼装平台和提升翻转机构。上料机构具有传送辊道和抓具，二者分别能够将待拼装的工件送至拼装平台；拼装平台具有支撑面，用以支撑上料机构送来的工件，并使各工件于该位置拼装为端梁；提升翻转机构位于拼装平台的上方，其包括：相互连接的吊臂和夹具；吊臂的一端为安装端，该安装端与支架固定连接；夹具能够下移至拼装平台而夹持工件，并能够上移而将该工件举起；夹具能够绕水平轴线转动，以将从拼装平台上夹持起来的工件绕水平轴线翻转。本实用新型端梁拼装设备兼容多种车型端梁的混线拼装，高拼装效率，提升端梁模块的产能及生产节拍；且大大降低了人工劳动强度。

Description

端梁拼装设备

技术领域

本实用新型涉及车辆制造领域，尤其涉及一种半挂车用端梁拼装设备。

背景技术

端梁是半挂车行业较为成熟的模块化产品，其是连接半挂车纵梁的重要承载部件之一。

目前，传统的端梁生产存在三点问题：不同车型的端梁种类差异大，定位夹紧工装简陋，影响工件的拼装精度；工装兼容性差，且多为手持拼装夹具，工件的拼装效率低；工人的劳动强度大，上下料均需要人工搬运，至少需要2名作业人员进行协同拼装。以上问题影响工件的生产效率，急需改进。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型在于提供一种端梁拼装设备，以解决现有技术端梁拼装设备不能兼容多种车型端梁，且费时费力等问题。

针对上述技术问题，本实用新型提出一种端梁拼装设备，其包括：支架，以及设置于所述支架上的上料机构、拼装平台和提升翻转机构；所述上料机构具有传送辊道和抓具，二者分别能够将待拼装的工件送至所述拼装平台；所述拼装平台具有支撑面，用以支撑所述上料机构送来的工件，并使各工件于该位置拼装为端梁；所述提升翻转机构位于所述拼装平台的上方，其包括：相互连接的吊臂和夹具；所述吊臂的一端为安装端，该安装端与所述支架固定连接；所述夹具能够下移至所述拼装平台而夹持工件，并能够上移而将该工件举起；所述夹具能够绕水平轴线转动，以将从所述拼装平台上夹持起来的工件绕水平轴线翻转。

在优选方案中，所述吊臂远离安装端的一端固定连接所述夹具；所述吊臂为可伸缩吊臂，以驱动所述夹具上下移动。

在优选方案中，所述拼装设备还包括：定位机构，其包括：第一定位块和第二定位块；所述第一定位块位于所述拼装平台长度方向的两端，其中一端的第一定位块能够沿所述拼装平台的长度方向移动；所述第二定位块对应位于所述拼装平台宽度方向的两侧，其中一侧的第二定位块能够沿所述拼装平台宽度方向移动。

在优选方案中，两所述第一定位块的顶部均具有倾斜的导向面，且二者的所述导向面相向设置。

在优选方案中，所述传送辊道和所述拼装平台对应设置；所述传送辊道具有多个辊轮，该多个辊轮沿所述传送辊道的传送方向间隔设置；所述拼装平台包括多个支撑块，每个支撑块设置于相邻的两个所述辊轮之间，所述多个支撑块能够在高度上整体与所述多个辊轮发生相对位移，以使工件可以在由所述传送辊道支撑和由所述拼装平台支撑之间转换。

在优选方案中，所述传送辊道具有进口端和出口端；所述多个辊轮包括：两个导向辊轮，该两个导向辊轮位于所述进口端和所述出口端；每个导向辊轮包括：导柱和沿该导柱周向延伸的两个导向块，该两导向块间隔位于所述导柱长度方向上，且所述导向块的间隔适配于工件的宽度，且所述两个导向块之间的空间构成送料通道。

在优选方案中，所述传送辊道靠近出口端的位置设有可升降的挡块，所述挡块上升的高度高于所述传送辊道的传送面以将传送中的工件挡止于该位置。

在优选方案中，所述支架上还设有缓存台，用于存放待所述抓具抓取的工件；所述缓存台位于所述拼装平台的一侧，并位于所述抓具的下方。

在优选方案中，所述抓具可移动地设置于所述拼装平台的一侧，所述抓具通过一移动机构与所述支架的顶部连接；所述移动机构包括：基座，设置于所述基座上的水平移动机构，以及连接于所述水平移动机构的上下移动机构；所述基座连接于所述支架的顶部，所述水平移动机构能够与沿所述基座在所述拼装平台和所述缓存台之间的水平方向移动；所述上下移动机构连接于所述水平移动机构，且所述上下移动机构能够相对于所述水平移动机构上下移动，所述上下移动机构的下端连接所述抓具。

在优选方案中，所述上下移动机构的下端具有一朝所述拼装平台延伸的延伸板，所述延伸板的朝向所述拼装平台的外缘连接所述抓具。

在优选方案中，所述抓具包括：一具有长度方向的刀板、连接于所述刀板长度方向两端的锁座，以及沿所述刀板长度方向分布的多个电磁铁；其中，所述刀板与所述拼装平台的平行设置，所述多个电磁铁位于所述刀板的下部且各电磁铁的底面水平平齐，所述刀板的上沿连接于所述上下移动机构的下端。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型端梁拼装设备，针对不同车型的端梁，利用传送辊道和抓具将工件送至拼装平台，且提升翻转机构能够将工件举升并翻转，以配合具有槽钢和封板的端梁的拼装。而对于无上封板的端梁而言，省去利用提升翻转机构。本实用新型端梁拼装设备兼容多种车型端梁的混线拼装，同一台设备可同时针对多种不同类型的端梁进行拼装，灵活性高，有效提高生产效率，同时也大大减少了成本。

附图说明

图1是本实施例端梁拼装设备的结构示意图。

图2是本实施例端梁拼装设备另一角度的结构示意图。

图3是本实施例端梁拼装设备再一角度的结构示意图。

图4是本实施例提升翻转机构的连接结构示意图。

图5是本实施例挡块与传送辊道配合的结构示意图。

图6是本实施例提升翻转机构局部结构示意图。

图7是本实施例抓具与移动机构的连接结构示意图。

图8是本实施例定位机构的连接结构示意图。

附图标记说明如下：2、支架；201、外框架；202、支撑架；203、支撑架；21、立柱；22、顶梁；23、横梁；301、传送辊道；302、抓具；3021、刀板；3022、锁座；3023、电磁铁；a、锁槽位；31、边框支座；32、辊轮；321、导向辊轮；3211、导柱；3212、导向块；331、挡块；332、气缸；34、水平移动机构；341、滑动件；3411、滑块；3412、卡座；343、电机；344、皮带；35、上下移动机构；351、移动杆；353、延伸板；356、气缸；36、基座；361、导轨；4、拼装平台；41、支撑块；5、提升翻转机构；51、吊臂；52、夹具；521、爪座；522、爪指；61、第一定位块；611、导向面；62、第二定位块；101、槽钢；102、上封板。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。

本实施例提供的端梁拼装设备主要适用于半挂车的端梁拼装，即：直背骨架车型端梁、小鹅颈车型端梁和平栏仓车型端梁。

该各不同类型的端梁由多个工件拼装而成，具体地，直背骨架车型端梁包括：槽钢和沿槽钢开口位置的上封板，以及槽钢长度方向两端的端封板；小鹅颈车型端梁包括：槽钢、设置于槽钢内的弓字型工件以及槽钢长度方向两端的端封板，其中弓字型工件有多个中封板构成；平栏仓车型前后端梁包括：槽钢和设置于槽钢内多个内封板。

参阅图1至图8，本实施例端梁拼装设备包括：支架2，以及设置于支架2上的上料机构、拼装平台4和提升翻转机构5。

上料机构具有传送辊道301和抓具302，二者分别能够将待拼装的工件送至拼装平台4。

拼装平台4具有支撑面，用以支撑上料机构送来的工件，并使各工件于该位置拼装为端梁。

提升翻转机构5位于拼装平台4的上方，其包括：相互连接的吊臂51和夹具52；吊臂51的一端为安装端，该安装端与支架2固定连接；夹具52能够下移至拼装平台4而夹持工件，并能够上移而将该工件举起；夹具52能够绕水平轴线转动，以将从拼装平台4上夹持起来的工件绕水平轴线翻转。

本实施例的端梁拼装设备，针对不同车型的端梁，利用传送辊道和抓具将不同的工件送至拼装平台，且提升翻转机构能够将工件举升并翻转，以配合具有槽钢和封板的端梁的拼装。而对于无上封板的端梁而言，单使用传送辊道将工件运送至瓶装平台，并省去利用提升翻转机构。本实施例的端梁拼装设备兼容多种车型端梁的混线拼装，同一台设备可同时针对多种不同类型的端梁进行拼装，灵活性高，有效提高生产效率，同时也大大减少了成本。

以图1纸面所示方向为参考，左右即为设备的左右两侧，与该左右方向相对的前后方向为设备的宽度方向。具体而言，本实施例的支架2包括：外框架201和设置于该外框架201内并沿宽度方向分布的支撑架202和支撑件203；支撑架202位于支架2的一侧为设备的正面，便于人员操作；支撑架203相对于支撑件202位于支架2的另一侧，其构成缓存台。

支架2包括：四个立柱21、四根顶梁22和两根横梁23；每根顶梁22连接于相邻两个立柱21的顶端之间，两根横梁23平行设置并连接于位于两侧的两个立柱21之间。

支撑架202沿外框架201的左右方向延伸设置，支撑架202用以支撑拼装平台4和上料机构的传送辊道301，并且该位置构成拼装台位。在本实施例中，传送辊道301和拼装平台4对应设置，且支撑架202左右方向既为拼装平台4的长度方向，也为传送辊道301的长度方向。

具体地，结合图1至图3，传送辊道301从右往左传送，即右端为工件传送的进口端，左端为工件拼装完毕后传送的出口端。进一步地，传送辊道301在高度上可调，其具有边框支座31和固定连接于边框支座31上的多个辊轮32，该多个辊轮32沿传送辊道301的传送方向间隔设置；其中，边框支座31活动连接于支撑架202上，其能够带着多个辊轮32整体上移或下移。

拼装平台4包括：多个支撑块41，每个支撑块41设置于相邻的两个辊轮32之间，每个支撑块41具有同一高度的支撑面，且各支撑块41的支撑面构成拼装平台4用以支撑工件100的支撑面。

多个辊轮32整体上移时，各辊轮32用以传送工件100的传送面能够高于拼装平台4的支撑面；多个辊轮32整体下移至支撑架202上时，各支撑块41的支撑面高于辊轮32的传送面，从而使工件100可以在由传送辊道301支撑和由拼装平台4支撑之间转换，也就是说，支撑架202所在位置即可用于送料，也可用于拼装，节省了设备的空间。

在实际使用中，传送辊道301可以是固定于支撑架202，而拼装平台4在高度上可调；或者，传送辊道301和拼装平台4均可以在高度上可调，以使多个支撑块41能够在高度上整体与多个辊轮32发生相对位移即可，均不予限定。

进一步地，参阅图4，多个辊轮32中包括：位于传送方向两端的两个导向辊轮321，该两个导向辊轮321对应位于传送辊道301的进口端和出口端；该导向辊轮321包括：导柱3211和沿导柱3211周向延伸的两个导向块3212，两个导向块3212间隔位于导柱3211长度方向上，两个导向块3212的间隔适配于工件的宽度，且两个导向块3212之间的空间构成送料通道，工件在进口端和出口端经两个导向辊轮321导向，便于前后工序的对接，保障传送精度。

需要说明的是，本实施例的导向辊轮321为一体成型结构，导向块3212成轮状，其轮沿呈锥面结构。

较优地，参阅图5，传送辊道301靠近其出口端的位置设有可升降的挡块331，通过气缸332驱动其上下移动；该挡块331上升的高度高于辊轮32的传送面，以将传送中的工件挡停；同时，挡块331下降的高度低于辊轮32的传送面，以解除对工件100的挡止。

在本实施例中，提升翻转机构5中的吊臂51为伸缩吊臂，该吊臂51远离其安装端的一端与夹具52固定连接，通过吊臂51的伸缩而驱动夹具52上下移动，从而实现从拼装平台4抓取工件，以及将夹持的工件放回拼装平台4。进一步地，夹具52为两个，对应设置于拼装平台4长度方向的两端，其均通过吊臂51与顶梁22连接。本实施例的夹具52包括：爪座521和连接于该爪座521上的两个可开合的爪指522；其中，爪座521通过一水平轴(图中未示出)连接于吊臂51的下端，且爪座521能够绕该水平轴的轴线旋转。

在实际使用中，夹具52的上下移动还可以通过其他方式实现，如，其能够沿吊臂51的长度方向移动等，此处不予限定。

本实施例的端梁拼装设备还包括：定位机构，其包括：第一定位块61和第二定位块62。

再次参阅图4，在本实施例中，第一定位块61为两个，均为长条块状，其轴线与传送辊道301的传送方向垂直；其中一个第一定位块61位于靠近传送辊道301进口端的支撑块41上，该支撑块41上设有一字型开槽，该第一定位块61能够向上伸出于支撑块41，也可以下降而嵌于开槽内；另一个第一定位块61位于靠近传送辊道301出口端的支撑块41上，该支撑块41上设有T型开槽，第一定位块61经该T型开槽能够升降或沿传送辊道301的传送方向平移，以与另一第一定位块61配合而在长度方向上定位于拼装平台4上的工件；同时，还适应不同长度尺寸的工件，以兼容多种车型的端梁工件。

较优地，两个第一定位块61的顶部均具有倾斜的导向面611，两个第一定位块61的导向面611相向设置，以在夹具52下放工件时起到导向作用。

在实际使用中，第一定位块61对应设置的支撑块41上的开槽不限于本实施例中的一字型或T型，该开槽能够实现第一定位块61升降或平移即可。

在其他实施例中，两个第一定位块61的移动方式还可以是相同的，即均可以升降也可以平移。

第二定位块62在拼装平台4长度方向上成对设置，以起到对工件的对中定位作用。具体地，结合图1和图4，每对第二定位块62对应位于拼装平台4宽度方向的两侧，其中一侧的第二定位块62能够沿拼装平台4宽度方向移动，以与另一侧的第二定位块62配合而在宽度方向上定位置于拼装平台4上的工件，从而实现对中定位。

较优地，第二定位块62设有两对，其沿拼装平台4长度方向上间隔设置。

在其他实施例中，第二定位块62也可以是一对或两对以上。

上料机构的抓具302可移动地设置于拼装平台4的一侧，对应位于支撑架203的上方。在本实施例中，抓具302对应位于外框架201宽度方向远离设备正面的一侧；其中，支撑架203用以放置待拼装的工件，抓具302能够从支撑架203上抓取工件并送至拼装平台4上进行拼装。

本实施例的抓具302通过一移动机构与支架2的顶部连接。具体地，该移动机构包括：基座36，设置于基座36上的水平移动机构34，以及连接于水平移动机构34的上下移动机构35。

基座36连接于支架2的顶部，其包括：两平行的导轨361，该两导轨361沿设备的宽度方向设置，每个导轨361的两端分别与宽度方向的两顶梁22固定连接。

水平移动机构34能够与沿基座36在拼装平台4和缓存台之间的水平方向移动。具体地，水平移动机构34包括：滑动件341以及驱动滑动件341移动的驱动机构。其中，滑动件341包括：滑块3411和具有竖直穿孔的两个卡座3412，该滑块3411能够与导轨361配合滑动。本实施例的驱动机构为电机343和皮带344，电机343驱动皮带344转动以通过传送的方式带动滑动件341沿导轨361往复移动。

上下移动机构35连接于水平移动机构34，且上下移动机构35能够相对于水平移动机构34上下移动。该上下移动机构35包括：两移动杆351和一延伸板353。两移动杆351竖直平行设置，其对应活动穿设于两卡座3412的穿孔中，延伸板353连接于两移动杆351的底端且延伸板353朝拼装平台4延伸设置。

进一步地，两移动杆351之间还设有气缸356，该气缸356的缸座与滑动件341固定连接，其伸缩杆朝下并与延伸板353固定连接，通过气缸356驱动延伸板353上下移动，从而带动两移动杆351上下移动。

抓具302连接于上下移动机构35的下端。本实施例的抓具302包括：一刀板3021、两个锁座3022和多个电磁铁3023。

刀板3021为长条板状，其与拼装平台4的平行设置；该刀板3021立设，其上沿连接于延伸板353朝向拼装平台4的外缘。两个锁座3022连接于刀板3021长度的两端，各锁座3022大致呈水平放置的U形结构，其开口朝向拼装平台4设置，且该开口构成锁槽位a。多个电磁铁3023沿刀板3021的长度方向分布，各电磁铁3023均嵌入刀板3021的下部，且各电磁铁3023的底面与刀板3021的底面平齐并位于同一水平面内，以便于电磁铁3023通过磁力抓取工件。

在其他实施例中，各电磁铁3023也可以是卡设置于刀板3021的下部，或者其他连接方式，使其底面水平平面并能够通过磁力抓取工件即可。

需要说明的是，本实施例中的抓具302主要用于抓取的工件为上封板102，上封板102的两端设有用于安装锁头的开口；抓具302通过其电磁铁3023抓取上封板102时，抓具302上的锁槽位a定位于上封板102上的开口，从而便于在上封板102上的开口位置安装锁头。

在实际使用中，滑动件341的移动方式不限于本实施例中的结构，且滑动件341的驱动，以及延伸板353和两移动杆351上下移动的驱动均不限于本实施例中驱动机构。

需要说明的是，传送辊道301的上下移动、吊臂51的伸缩等可移动部件既可以通过气缸驱动，也可以是电气驱动或机械驱动，均不予限定，且各结构属于现有技术不再赘述。

在拼装直背骨架车型端梁时，以槽钢101开口朝上的姿态由传送辊道301的进口端送料，经传送辊道301的传送直至出口端位置。接着，操作人员在槽钢101内满焊加强板和点焊两端侧封板。之后，通过提升翻转机构5夹紧槽钢101两端，提升一定高度后水平翻转180度使槽钢101开口朝下设置待定。然后，抓具302从缓存台上抓取上封板102至拼装平台4对应的传送辊道301上，传送辊道301下降，使上封板102下降至拼装平台4的支撑面上。之后，提升翻转机构5将槽钢101下扣至上封板102上，操作人员点焊上封板102和槽钢101使二者相对固定。

进一步地，槽钢101经传送辊道301的传送直至出口端位置之后，由该位置举升的挡块331进行挡停，并停止传送辊道301的输送。

进一步地，上封板102下降至拼装平台4的支撑面上之后，通过定位机构对上封板102进行长度方向和宽度方向的初定位；提升翻转机构5将槽钢101下扣至上封板102上之后，再次通过定位机构使上封板102和槽钢101整体精定位。需要说明的是，对槽钢101的定位、上封板102的定位可根据实际工序中的情况选择性进行。

进一步地，上封板102和槽钢101点固后，再次通过提升翻转机构5将其提升并翻转180度以使上封板102朝上设置，放回拼装平台4的支撑面上；之后，再次利用定位机构对中定位，将抓具302压在上封板102，在抓具302的锁槽位a处定位拼装锁头，至此直背骨架车型端梁拼装完毕，上升传送辊道301使其从出口端送出至下一台位。

进一步地，提升翻转机构5将槽钢101下扣至上封板102上时，第一定位块61上的导向面611能够对槽钢101的下放起到导向作用。

在拼装小鹅颈车型端梁时，同样地，以槽钢101开口朝上的姿态由传送辊道301的进口端送料，经传送辊道301的传送直至出口端位置。接着，操作人员在槽钢101内满焊加强板，点焊左前侧封板、中封板、后前侧封板，以及两端侧封板，其中，左前侧封板、中封板、后前侧封板构成弓字型工件。然后，操作人员将拼装好的工件翻转90度，以开口朝侧的姿态经出口端输送至下一台位。

进一步地，槽钢101经传送辊道301的传送直至出口端位置之后，由该位置举升的挡块331进行挡停。

在拼装平栏仓车型端梁时，拼装该端梁的槽钢101为型材，其无前序工序，直接从缓存台处利用抓具302上料后进行拼装。槽钢101送至拼装平台4的姿态也是开口朝上，操作人员在槽钢101内部点焊加强筋板，点焊完毕后，以槽钢101开口朝上的姿态经传送辊道301的出口端输送至一下台位。

需要说明的是，拼装平台4为各工件的拼装位置，而在本实施例优选的方案中，传送辊道301和拼装平台4均位于一个支撑架202上，因而在实际的端梁拼装过程中，各工件也可以直接在传送辊道301上进行拼装。

本实用新型端梁拼装设备，既可以针对一种车型端梁进行拼装，也可以对两种或两种以上的多种车型的端梁交替进行拼装，使用更加灵活，兼容多种车型端梁的混线拼装，高拼装效率，提升端梁模块的产能及生产节拍；同时，大大降低了人工劳动强度。

进一步地，定位机构的设置可对端梁槽钢、上封板的上料实现防错防呆，确保了端梁的拼装精度。

虽然已参照以上典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (11)

1.一种端梁拼装设备，其特征在于，包括：支架，以及设置于所述支架上的上料机构、拼装平台和提升翻转机构；

所述上料机构具有传送辊道和抓具，二者分别能够将待拼装的工件送至所述拼装平台；

所述拼装平台具有支撑面，用以支撑所述上料机构送来的工件，并使各工件于该位置拼装为端梁；

所述提升翻转机构位于所述拼装平台的上方，其包括：相互连接的吊臂和夹具；所述吊臂的一端为安装端，该安装端与所述支架固定连接；所述夹具能够下移至所述拼装平台而夹持工件，并能够上移而将该工件举起；所述夹具能够绕水平轴线转动，以将从所述拼装平台上夹持起来的工件绕水平轴线翻转。

2.如权利要求1所述的端梁拼装设备，其特征在于，所述吊臂远离安装端的一端固定连接所述夹具；所述吊臂为可伸缩吊臂，以驱动所述夹具上下移动。

3.如权利要求1所述的端梁拼装设备，其特征在于，所述拼装设备还包括：定位机构，其包括：第一定位块和第二定位块；所述第一定位块位于所述拼装平台长度方向的两端，其中一端的第一定位块能够沿所述拼装平台的长度方向移动；所述第二定位块对应位于所述拼装平台宽度方向的两侧，其中一侧的第二定位块能够沿所述拼装平台宽度方向移动。

4.如权利要求3所述的端梁拼装设备，其特征在于，两所述第一定位块的顶部均具有倾斜的导向面，且二者的所述导向面相向设置。

5.如权利要求1所述的端梁拼装设备，其特征在于，所述传送辊道和所述拼装平台对应设置；

所述传送辊道具有多个辊轮，该多个辊轮沿所述传送辊道的传送方向间隔设置；

所述拼装平台包括多个支撑块，每个支撑块设置于相邻的两个所述辊轮之间，所述多个支撑块能够在高度上整体与所述多个辊轮发生相对位移，以使工件可以在由所述传送辊道支撑和由所述拼装平台支撑之间转换。

6.如权利要求5所述的端梁拼装设备，其特征在于，所述传送辊道具有进口端和出口端；

所述多个辊轮包括：两个导向辊轮，该两个导向辊轮位于所述进口端和所述出口端；每个导向辊轮包括：导柱和沿该导柱周向延伸的两个导向块，该两导向块间隔位于所述导柱长度方向上，且所述导向块的间隔适配于工件的宽度，且两个导向块之间的空间构成送料通道。

7.如权利要求6所述的端梁拼装设备，其特征在于，所述传送辊道靠近出口端的位置设有可升降的挡块，所述挡块上升的高度高于所述传送辊道的传送面以将传送中的工件挡止于该位置。

8.如权利要求1所述的端梁拼装设备，其特征在于，所述支架上还设有缓存台，用于存放待所述抓具抓取的工件；所述缓存台位于所述拼装平台的一侧，并位于所述抓具的下方。

9.如权利要求8所述的端梁拼装设备，其特征在于，所述抓具可移动地设置于所述拼装平台的一侧，所述抓具通过一移动机构与所述支架的顶部连接；

所述移动机构包括：基座，设置于所述基座上的水平移动机构，以及连接于所述水平移动机构的上下移动机构；所述基座连接于所述支架的顶部，所述水平移动机构能够与沿所述基座在所述拼装平台和所述缓存台之间的水平方向移动；所述上下移动机构连接于所述水平移动机构，且所述上下移动机构能够相对于所述水平移动机构上下移动，所述上下移动机构的下端连接所述抓具。

10.如权利要求9所述的端梁拼装设备，其特征在于，所述上下移动机构的下端具有一朝所述拼装平台延伸的延伸板，所述延伸板的朝向所述拼装平台的外缘连接所述抓具。

11.如权利要求9所述的端梁拼装设备，其特征在于，所述抓具包括：一具有长度方向的刀板、连接于所述刀板长度方向两端的锁座，以及沿所述刀板长度方向分布的多个电磁铁；其中，

所述刀板与所述拼装平台的平行设置，所述多个电磁铁位于所述刀板的下部且各电磁铁的底面水平平齐，所述刀板的上沿连接于所述上下移动机构的下端。