CN220498365U - 一种集装箱鹅颈槽焊接生产线 - Google Patents

一种集装箱鹅颈槽焊接生产线 Download PDF

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蒋开
罗晨
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Abstract

本实用新型公开了一种集装箱鹅颈槽焊接生产线,属于集装箱焊接领域。包括沿着生产线的物料流动方向依次设置的鹅颈槽取料台、鹅颈槽输送台、鹅颈槽与鹅背梁点焊工装、两个鹅背梁自动焊接装置、鹅背梁端头机器人焊接装置、鹅背梁修补打磨工位、鹅颈槽校正装置、鹅颈槽缓存台、鹅主梁/短横梁和鹅颈槽点焊工装、鹅主梁/短横梁和鹅颈槽机器人焊接装置、过渡存放台和鹅颈槽存放台。本实用新型根据不同的加工工位的生产节拍进行合理设计,保证整个焊接生产线的流畅性,使得整个焊接生产线的生产节拍符合预期。

Description

一种集装箱鹅颈槽焊接生产线
技术领域
本实用新型属于集装箱焊接领域,尤其是一种集装箱鹅颈槽焊接生产线。
背景技术
集装箱是现代运输过程中必不可少的一部分,集装化运输在全球广泛运用。鹅颈槽是指设在集装箱箱底前部,用以配合鹅颈式底盘车辆上的凹槽,降低集装箱卡车整车的高度,适合在通行高度受限的道路和隧道、桥梁等使用。参阅附图1,在集装箱的鹅颈槽内部分布有多个以预定间距的鹅背梁,在鹅颈槽的一端设置有一个鹅主梁,在鹅颈槽的两侧分布有多个短横梁,并与其它底横梁组合在一起固定底板,形成集装箱的底架。
现有的集装箱焊接流水线一般为分批次焊接,自动化程度较低,待加工工件在各个加工工位之间流转,导致装配工作节拍混乱,各个加工工位之间经常会出现相互干扰的问题,待加工工件之间需要频繁移动吊运,降低了装配效率,而且难以保证使焊接质量。整个焊接生产线这不仅需要大量技术工人同时作业,劳动强度大、加工效率低,而且对工人的个人技能和协同能力要求较高。
实用新型内容
为了克服上述技术缺陷,本实用新型提供一种集装箱鹅颈槽焊接生产线,以解决背景技术所涉及的问题。
本实用新型提供一种集装箱鹅颈槽焊接生产线,包括沿着生产线的物料流动方向依次设置的鹅颈槽取料台、鹅颈槽输送台、鹅颈槽与鹅背梁点焊工装、两个鹅背梁自动焊接装置、鹅背梁端头机器人焊接装置、鹅背梁修补打磨工位、鹅颈槽校正装置、鹅颈槽缓存台、鹅主梁/短横梁和鹅颈槽点焊工装、鹅主梁/短横梁和鹅颈槽机器人焊接装置、过渡存放台和鹅颈槽存放台。
优选地或可选地,所述鹅颈槽取料台、鹅颈槽缓存台和鹅颈槽存放台均为叠式存放装置。
优选地或可选地,所述叠式存放装置包括:
输送组件,包括两个相间预定间距第一传输装置,两个第一传输装置分别托着鹅颈槽的两侧边、并将鹅颈槽传输至下一工位;
顶升组件,包括设置在两个第一传输装置中间、适于顶升所述鹅颈槽的升降台,以及设置在所述升降台下方的升降驱动装置;
存放组件,包括设置在所述两个第一传输装置外侧的多个安装架,分别设置在所述安装架上、垂直于所述第一传输装置物料传输方向的伸缩模组,以及分别设置在所述伸缩模组输出端上、适于放置鹅颈槽的叠放块。
优选地或可选地,所述叠放块的一端与所述伸缩模组铰接,并且所述叠放块底部部位区域位于所述安装架台面上,可沿着铰接点向上旋转预定角度至允许鹅颈槽通过。
优选地或可选地,所述鹅背梁自动焊接装置包括:
第一工作台面;
定位工装,包括水平设置在所述第一工作台面纵向上、与鹅颈槽底面相抵的多个传输辊筒,竖直设置在所述第一工作台面两侧上、与鹅颈槽侧面相抵的导向辊筒,设置在第一工作台面两侧上、适于固定所述鹅颈槽顶部的多个顶部夹紧机构,安装在所述第一工作台面两端、适于固定所述鹅颈槽两端的端部夹紧机构;
焊接组件,包括安装在所述第一工作台面上、并可以沿着所述第一工作台面轴向做直线运动的自动焊机组件,与所述自动焊机组件相连接、适于分别对所述鹅背梁两侧焊缝焊接的两组焊枪机构;所述焊枪机构包括角度调节机构,以及设置在所述角度调节机构输出端上的第一焊枪。
优选地或可选地,所述鹅背梁端头机器人焊接装置包括:第二工作台面,设置在第二工作台面上的多个第一工业机器人,以及分别设置在所述第一工业机器人输出端的第二焊枪。
优选地或可选地,所述鹅主梁/短横梁和鹅颈槽点焊工装包括:
第三工作台面;
第一定位组件,包括设置在所述第三工作台面沿着鹅颈槽外边缘的外部轮廓放置、且至少与鹅颈槽的侧面相抵的多个定位块,以及位于所述第三工作台面上方、与鹅颈槽上部相抵的第一压紧机构;
第二定位组件,包括设置在所述第三工作台面一端、适于放置鹅主梁、且使得鹅主梁与鹅颈槽端部相抵的第一定位槽,以及位于鹅颈槽的另一端、使得鹅主梁与鹅颈槽端部相抵的翻转限位机构;
第三定位组件,包括设置在所述第三工作台面两侧、适于放置短横梁的多个第二定位槽,以及分别位于所述第三工作台面两侧、与短横梁的端面相抵的两个第二压紧机构。
优选地或可选地,所述鹅主梁/短横梁和鹅颈槽机器人焊接装置包括:第四工作台面,设置在第四工作台面上方、横跨所述第四工作台面的龙门架,安装在所述龙门架的多个工业机器人,以及分别设置在所述工业机器人输出端的第三焊枪。
优选地或可选地,所述过渡存放台包括第五工作台面,垂直于所述第五工作台面设置、并延伸至所述第五工作台面上的第二传输装置。
优选地或可选地,所述焊接生产线之间相邻的两个加工工位之间的间距小于所述鹅颈槽长度的一半。
本实用新型涉及一种集装箱鹅颈槽焊接生产线,相较于现有技术,具有如下有益效果:本实用新型根据不同的加工工位的生产节拍进行合理设计,保证整个焊接生产线的流畅性,使得整个焊接生产线的生产节拍符合预期。
附图说明
图1是本实用新型中焊接生产线的流程示意图。
图2是本实用新型中焊接生产线的结构示意图。
图3是本实用新型中鹅颈槽取料台的平面布置图。
图4是本实用新型中鹅颈槽取料台的结构示意图。
图5是本实用新型中鹅背梁自动焊接装置的平面布置图。
图6是本实用新型中鹅背梁自动焊接装置的结构示意图。
图7是本实用新型中鹅背梁端头机器人焊接装置的结构示意图。
图8是本实用新型中鹅主梁/短横梁和鹅颈槽点焊工装的平面布置图。
图9是本实用新型中鹅主梁/短横梁和鹅颈槽点焊工装的结构示意图。
图10是本实用新型中鹅主梁/短横梁和鹅颈槽机器人焊接装置的结构示意图。
图11是本实用新型中过渡存放台的结构示意图。
图12是本实用新型中集装箱鹅颈槽的结构示意图。
附图标记为:
110、鹅颈槽取料台;111、第一传输装置;112、升降台;113、升降驱动装置;114、安装架;115、伸缩模组;116、叠放块;
120、鹅颈槽输送台;
130、鹅颈槽与鹅背梁点焊工装;
140、鹅背梁自动焊接装置;141、第一工作台面;142、传输辊筒;143、导向辊筒;144、顶部夹紧机构;145、端部夹紧机构;146、自动焊机组件;147、焊枪机构;1461、第一导轨机构;1462、第二导轨机构;1471、升降机构;1472、角度调节机构;1473、第一焊枪;
150、鹅背梁端头机器人焊接装置;151、第二工作台面;152、第一工业机器人;153、第二焊枪;
160、鹅背梁修补打磨工位;
170、鹅颈槽校正装置;
180、鹅颈槽缓存台;
190、鹅主梁/短横梁和鹅颈槽点焊工装;191、第三工作台面;192、定位块;193、第一压紧机构;194、第一定位槽;195、翻转限位机构;196、第二定位槽;197、第二压紧机构;198、短横梁调整机构;
1100、鹅主梁/短横梁和鹅颈槽机器人焊接装置;1101、第四工作台面;1102、龙门架;1103、第二工业机器人;1104、第三焊枪;
1110、过渡存放台;1111、第五工作台面;1112、第二传输装置;
1120、鹅颈槽存放台;
210、鹅颈槽;220、鹅背梁;230、鹅主梁;240、短横梁。
具体实施方式
在下文的描述中,给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而,对于本领域技术人员而言显而易见的是,本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中,为了避免与本实用新型发生混淆,对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
本实施例提供一种集装箱鹅颈槽210焊接生产线,用于生产集装箱鹅颈槽210,参阅附图12在集装箱的鹅颈槽210内部分布有多个以预定间距的鹅背梁220,在鹅颈槽210的一端设置有一个鹅主梁230,在鹅颈槽210的两侧分布有多个短横梁240,并与其它底横梁组合在一起固定底板,形成集装箱的底架。参阅附图1至11,所述焊接生产线包括:沿着生产线的物料流动方向设置有鹅颈槽取料台110、鹅颈槽输送台120、鹅颈槽与鹅背梁220点焊工装130、两个鹅背梁自动焊接装置140、鹅背梁端头机器人焊接装置150、鹅背梁修补打磨工位160、鹅颈槽校正装置170、鹅颈槽缓存台180、鹅主梁/短横梁和鹅颈槽点焊工装190、鹅主梁/短横梁和鹅颈槽机器人焊接装置1100、过渡存放台1110和鹅颈槽存放台1120。
根据不同的加工工位的生产节拍进行合理设计,保证整个焊接生产线的流畅性,例如,由于鹅颈槽210内的鹅背梁220数量多、间距小,40英尺箱鹅颈槽210内分布有12根鹅背梁220,45英尺箱鹅颈槽210内分布有16根鹅背梁220,因此在该焊接生产线设置有两个鹅背梁自动焊接装置140;再如,设置鹅颈槽输送台120、鹅颈槽缓存台180、过渡存放台1110作为缓冲单元,可以调整待焊接元件的位姿,保证焊接质量;同时可以调整部分加工工位的生产节奏,整个焊接生产线的生产节拍符合预期。另外,该焊接生产线根据焊缝的形状选择合适的焊接方式,例如规则型焊缝,则选择三坐标自动焊接装置,不规则焊缝、修补性焊接则选择机器人焊接装置,以此提高焊接效率和焊接质量。
所述鹅颈槽取料台110、鹅颈槽缓存台180和鹅颈槽存放台1120均为叠式存放装置。参阅附图3、附图4,所述叠式存放装置包括:输送组件、顶升组件和存放组件。输送组件包括两个相间预定间距第一传输装置111,两个第一传输装置111分别托着鹅颈槽210的两侧边、并将鹅颈槽210传输至下一工位;其中,所述第一传输装置111为辊筒传输机构,具有比较高的刚性,能够承载所述鹅颈槽210。所述顶升组件包括设置在两个第一传输装置111中间、适于顶升所述鹅颈槽210的升降台112,以及设置在所述升降台112下方的升降驱动装置113;所述存放组件包括设置在所述两个第一传输装置111外侧的多个安装架114,分别设置在所述安装架114上、垂直于所述第一传输装置111物料传输方向的伸缩模组115,以及分别设置在所述伸缩模组115输出端上、适于放置鹅颈槽210的叠放块116。所述叠放块116的一端与所述伸缩模组115铰接,并且所述叠放块116底部部位区域位于所述安装架114台面上,可沿着铰接点向上旋转预定角度至允许鹅颈槽210通过。
对于本领域技术人员而言,所述辊筒传输机构、伸缩模组115和升降驱动装置113均为现有技术,本领域技术人员可以根据相关的使用工况、负载和执行元件的结构选择合适的驱动设备,在此不做赘述。
当鹅颈槽210在两侧第一传输装置111的作用下流转至顶升组件的上方,在升降驱动装置113的驱动升降台112上移,使得所述升降台112顶升鹅颈槽210继续上升,至靠近并与叠放块116接触时,推动叠放块116向上翻转,当鹅颈槽210继续上移,与叠放块116分离时,叠放块116失去向上翻转的外力而恢复水平状态,叠放块116底部的平面与所述安装架114台面实现向下翻转的限位作用,当顶升组件回位后,鹅颈槽210自然落到由叠放块116构成的平台上,实现自动存放;当需要拿取时,顶升组件上移至与鹅颈槽210接触,在伸缩模组115的作用下,叠放块116回缩,顶升机构继续下移一个鹅颈槽210的间距,此时伸缩模组115推动叠放块116伸出,卡在倒数第二块鹅颈槽210的底部,顶升组件继续下移,将最底部的鹅颈槽210移至两侧的第一传输装置111上,完成自动取料。
所述鹅颈槽与鹅背梁点焊工装130通过人工点焊将所述鹅颈槽210与鹅背梁220进行预焊接,连接在一起。
参阅附图5、附图6,所述鹅背梁自动焊接装置140包括:第一工作台面141、定位工装和焊接组件。所述定位工装包括水平设置在所述第一工作台面141纵向上、与鹅颈槽210底面相抵的多个传输辊筒142,竖直设置在所述第一工作台面141两侧上、与鹅颈槽210侧面相抵的导向辊筒143,设置在第一工作台面141两侧上、适于固定所述鹅颈槽210顶部的多个顶部夹紧机构144,安装在所述第一工作台面141两端、适于固定所述鹅颈槽210两端的端部夹紧机构145。所述顶部夹紧机构144、端部夹紧机构145主要用于对鹅颈槽210进行固定,因此对于本领域技术人员而言,所述顶部夹紧机构144和端部夹紧机构145有多种选择,本实施例中,采用旋转夹紧气缸驱动回转限位件移动,通过旋转夹紧气缸驱动回转限位件旋转一定角度,并沿着轴向伸长一定长度,使得回转限位件运动至鹅颈槽210上表面,实现压紧。所述焊接组件包括:安装在所述机架上、并可以沿着所述机架轴向做直线运动的自动焊机组件146,与所述自动焊机组件146相连接、适于分别对所述鹅背梁220两侧焊缝焊接的两组焊枪机构147。所述机架上设置有两组第一导轨机构1461和架设在所述第一导轨机构1461上的第二导轨机构1462;所述第一导轨机构1461沿着所述机架的两侧板设置,且位于所述定位工装的上方;所述自动焊机组件146设置于所述第二导轨机构1462上,沿所述第二导轨机构1462横向移动,沿着所述第一导轨机构1461纵向移动。所述焊枪机构147包括:安装在所述第二导轨机构1462上输出端上的升降机构1471,设置在所述升降机构1471输出端上的角度调节机构1472,以及设置在所述角度调节机构1472输出端上的第一焊枪1473。在所述焊枪机构147中,所述升降机构1471用于调整所述第一焊枪1473相对于鹅颈槽210上焊缝的距离;所述角度调节机构1472用于调整所述第一焊枪1473相对于鹅颈槽210上焊缝的角度,使得所述第一焊枪1473相对鹅背梁220两侧的焊缝保持相同的间距和合适的焊接角度,实现对的鹅背梁220的自动焊接。所述第一导轨机构1461和第二导轨机构1462为直线模组,在本实施例中,所述第一导轨机构1461采用电机驱动齿轮相对于齿条运动,实现第二导轨机构1462相对于所述第一导轨机构1461的运动。所述第二导轨机构1462采用伸缩气缸驱动所述自动焊机组件146相对于第二导轨机构1462运动。
对于鹅背梁220端头与鹅颈槽210之间的焊缝形状不规整,难以通过所述鹅背梁自动焊接装置140进行焊接,因此在焊接生产线中设计有所述鹅背梁端头机器人焊接装置150。参阅附图7,所述鹅背梁端头机器人焊接装置150包括:第二工作台面151,设置在第二工作台面151上的多个第一工业机器人152,以及分别设置在所述第一工业机器人152输出端的第二焊枪153。通过所述第二工作台面151上定位装置对鹅颈梁进行固定,所述第一工业机器人152为六轴机器人,然后通过第一工业机器人152配合第二焊枪153实现对鹅背梁220端头与鹅颈槽210之间的自动焊接。
所述鹅背梁修补打磨工位160用于对焊接完成后鹅颈槽210进行修补打磨作业;修补打磨方式可以为人工打磨或自动化打磨。所述鹅颈槽校正装置170通过使用液压机对焊接过后的鹅颈槽210进行校正。
参阅附图8、附图9,所述鹅主梁/短横梁和鹅颈槽点焊工装190包括:第三工作台面191、第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件。第一定位组件包括设置在所述第三工作台面191沿着鹅颈槽210外边缘的外部轮廓放置、且至少与鹅颈槽210的侧面相抵的多个定位块192,以及位于所述第三工作台面191上方、与鹅颈槽210上部相抵的第一压紧机构193。具体地,所述定位块192沿着鹅颈槽210的两侧边和一端边设置;所述第一压紧机构193沿着所述定位块192的分布方向的设置。第一压紧机构193包括:设置在所述第三工作台面191上方、并横跨所述第三工作台面191的机架,设置在机架上的两个第一直线驱动件,以及设置在两个第一直线驱动件输出端上的第一压板。通过将鹅颈槽210放置在所述定位块192之间,然后通过第一直线驱动件带动第一压板向下运动,使得鹅颈槽210侧面、上边缘底部与定位块192相贴合,尽可能消除定位误差。第二定位组件包括设置在所述第三工作台面191一端、适于放置鹅主梁230、且使得鹅主梁230与鹅颈槽210端部相抵的第一定位槽194,以及位于鹅颈槽210的另一端、使得鹅主梁230与鹅颈槽210端部相抵的翻转限位机构195;所述翻转限位机构195位于鹅颈槽210的另一端,当鹅颈槽210和鹅主梁230实现上料后,通过翻转限位组件配合位于鹅颈槽210一端设置定位块192,使得鹅主梁230与鹅颈槽210端部相抵。第三定位组件包括设置在所述第三工作台面191两侧、适于放置短横梁240的多个第二定位槽196,以及分别位于所述第三工作台面191两侧、与短横梁240的端面相抵的两个第二压紧机构197。所述第二压紧机构197包括:分别设置在所述工作台面两侧的多个第二直线驱动件,以及设置在同侧多个第二直线驱动件输出端上的第二压板。通过第二直线驱动件推动所述第二压板,迫使短横梁240贴合于鹅颈槽210的侧面,消除定位误差。所述第二定位槽196的两个卡槽之间均设置有短横梁240调整机构198,所述短横梁240调整机构198包括多个弹性压头,所述弹性压头均匀分布在直线执行件上,所述直线执行件在第四直线驱动件的作用下可沿着平行于所述工作台面的侧面方向做移动,使得短横梁240与卡槽的一侧相抵。
对于鹅背梁220端头与鹅颈槽210之间的焊缝形状不规整,因此在焊接生产线中设计有所述鹅主梁/短横梁和鹅颈槽机器人焊接装置1100。参阅附图10,所述鹅主梁/短横梁和鹅颈槽机器人焊接装置1100包括:第四工作台面1101,设置在第四工作台面1101上方、横跨所述第四工作台面1101的龙门架1102,安装在所述龙门架1102的多个工业机器人,以及分别设置在所述工业机器人输出端的第三焊枪1104。通过所述第二工作台面151上定位装置对鹅颈梁进行固定,所述第二工业机器人1103为六轴机器人,然后通过第二工业机器人1103配合第三焊枪1104实现对鹅背梁220端头与鹅颈槽210之间的自动焊接。
参阅附图12,所述过渡存放台1110包括第五工作台面1111,垂直于所述第五工作台面1111设置、并延伸至所述第五工作台面1111上的第二传输装置1112。所述第二传输装置1112用于缓存鹅颈槽210,调整生产节奏,使得整个焊接生产线的生产节拍符合预期。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复,本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (10)

1.一种集装箱鹅颈槽焊接生产线,其特征在于,包括沿着生产线的物料流动方向依次设置的鹅颈槽取料台、鹅颈槽输送台、鹅颈槽与鹅背梁点焊工装、两个鹅背梁自动焊接装置、鹅背梁端头机器人焊接装置、鹅背梁修补打磨工位、鹅颈槽校正装置、鹅颈槽缓存台、鹅主梁/短横梁和鹅颈槽点焊工装、鹅主梁/短横梁和鹅颈槽机器人焊接装置、过渡存放台和鹅颈槽存放台。
2.根据权利要求1所述的集装箱鹅颈槽焊接生产线,其特征在于,所述鹅颈槽取料台、鹅颈槽缓存台和鹅颈槽存放台均为叠式存放装置。
3.根据权利要求2所述的集装箱鹅颈槽焊接生产线,其特征在于,所述叠式存放装置包括:
输送组件,包括两个相间预定间距第一传输装置,两个第一传输装置分别托着鹅颈槽的两侧边、并将鹅颈槽传输至下一工位;
顶升组件,包括设置在两个第一传输装置中间、适于顶升所述鹅颈槽的升降台,以及设置在所述升降台下方的升降驱动装置;
存放组件,包括设置在所述两个第一传输装置外侧的多个安装架,分别设置在所述安装架上、垂直于所述第一传输装置物料传输方向的伸缩模组,以及分别设置在所述伸缩模组输出端上、适于放置鹅颈槽的叠放块。
4.根据权利要求3所述的集装箱鹅颈槽焊接生产线,其特征在于,所述叠放块的一端与所述伸缩模组铰接,并且所述叠放块底部部位区域位于所述安装架台面上,可沿着铰接点向上旋转预定角度至允许鹅颈槽通过。
5.根据权利要求1所述的集装箱鹅颈槽焊接生产线,其特征在于,所述鹅背梁自动焊接装置包括:
第一工作台面;
定位工装,包括水平设置在所述第一工作台面纵向上、与鹅颈槽底面相抵的多个传输辊筒,竖直设置在所述第一工作台面两侧上、与鹅颈槽侧面相抵的导向辊筒,设置在第一工作台面两侧上、适于固定所述鹅颈槽顶部的多个顶部夹紧机构,安装在所述第一工作台面两端、适于固定所述鹅颈槽两端的端部夹紧机构;
焊接组件,包括安装在所述第一工作台面上、并可以沿着所述第一工作台面轴向做直线运动的自动焊机组件,与所述自动焊机组件相连接、适于分别对所述鹅背梁两侧焊缝焊接的两组焊枪机构;所述焊枪机构包括角度调节机构,以及设置在所述角度调节机构输出端上的第一焊枪。
6.根据权利要求1所述的集装箱鹅颈槽焊接生产线,其特征在于,所述鹅背梁端头机器人焊接装置包括:第二工作台面,设置在第二工作台面上的多个第一工业机器人,以及分别设置在所述第一工业机器人输出端的第二焊枪。
7.根据权利要求1所述的集装箱鹅颈槽焊接生产线,其特征在于,所述鹅主梁/短横梁和鹅颈槽点焊工装包括:
第三工作台面;
第一定位组件,包括设置在所述第三工作台面沿着鹅颈槽外边缘的外部轮廓放置、且至少与鹅颈槽的侧面相抵的多个定位块,以及位于所述第三工作台面上方、与鹅颈槽上部相抵的第一压紧机构;
第二定位组件,包括设置在所述第三工作台面一端、适于放置鹅主梁、且使得鹅主梁与鹅颈槽端部相抵的第一定位槽,以及位于鹅颈槽的另一端、使得鹅主梁与鹅颈槽端部相抵的翻转限位机构;
第三定位组件,包括设置在所述第三工作台面两侧、适于放置短横梁的多个第二定位槽,以及分别位于所述第三工作台面两侧、与短横梁的端面相抵的两个第二压紧机构。
8.根据权利要求1所述的集装箱鹅颈槽焊接生产线,其特征在于,所述鹅主梁/短横梁和鹅颈槽机器人焊接装置包括:第四工作台面,设置在第四工作台面上方、横跨所述第四工作台面的龙门架,安装在所述龙门架的多个工业机器人,以及分别设置在所述工业机器人输出端的第三焊枪。
9.根据权利要求1所述的集装箱鹅颈槽焊接生产线,其特征在于,所述过渡存放台包括第五工作台面,垂直于所述第五工作台面设置、并延伸至所述第五工作台面上的第二传输装置。
10.根据权利要求1至9任一项所述的集装箱鹅颈槽焊接生产线,其特征在于,所述焊接生产线之间相邻的两个加工工位之间的间距小于所述鹅颈槽长度的一半。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN119734090A (zh) * 2025-03-04 2025-04-01 江门市广进铸锻有限公司 一种集装箱角件加工用设备

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