CN112872408B - 铸锭自动化打孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种铸锭自动化打孔装置，包括机架结构，上下料机构，以及打孔机构；机架结构包括机架台座，以及悬设于机架台座上的机架悬架；机架台座上设有上料工位和打孔工位；上下料机构包括滑动设于机架悬架上的桁架机械手，以及设于机架台座的所述上料工位处的整料机构，整料机构与桁架机械手上下对应配合；打孔机构包括并排设于机架台座的打孔工位处的两个钻孔结构，桁架机械手与两个钻孔结构对应配合；桁架机械手用于将圆棒工件从上料工位移动到打孔工位的两个钻孔结构之间的打孔间隙处。本发明可解决相关技术中针对圆棒工件打孔的定位不准、尺寸波动、工作效率等问题。

Description

铸锭自动化打孔装置

技术领域

本发明涉及打孔设备技术领域，特别涉及一种铸锭自动化打孔装置。

背景技术

传统技术中，在对铜棒、铁棒等圆棒工件(铸锭)进行打中心孔时，因工件重量大、高度高，无法很好地通过车床装夹定位的方式来车削打中心孔，一般是使用人工手持电钻打中心孔。在中心孔的打孔工作过程中，人工手持电钻粗略找点打孔，中心孔定位不够精准，同时手持电钻打孔时，打孔的尺寸精度无法保证，深浅不一，而且打孔效率非常低。

发明内容

本发明提供一种铸锭自动化打孔装置，以解决相关技术中针对圆棒工件打孔的定位不准、尺寸波动、工作效率等问题。

本发明提供了一种铸锭自动化打孔装置，包括：

机架结构，包括机架台座，以及悬设于所述机架台座上的机架悬架；所述机架台座上设有上料工位和打孔工位；

上下料机构，包括滑动设于所述机架悬架上的桁架机械手，以及设于所述机架台座的所述上料工位处的整料机构，所述整料机构与所述桁架机械手上下对应配合；以及，

打孔机构，包括并排设于所述机架台座的所述打孔工位处的两个钻孔结构，所述桁架机械手与两个所述钻孔结构对应配合；所述桁架机械手用于将圆棒工件从所述上料工位移动到所述打孔工位的两个所述钻孔结构之间的打孔间隙处。

在一些实施例中，所述桁架机械手包括滑动设于所述机架悬架上的固定架，铰接设于所述固定架下方的爪钩，以及设于所述固定架上的摆动气缸，所述摆动气缸与所述爪钩铰接、用于驱动所述爪钩转动以钩取圆棒工件。

在一些实施例中，所述桁架机械手包括设于所述固定架上的压紧气缸，以及设于所述压紧气缸的端部的压紧板，所述压紧板与所述爪钩的钩体上下对应。

在一些实施例中，所述爪钩的钩体和所述压紧板均设为V形结构或者圆弧形结构。

在一些实施例中，所述桁架机械手包括并排设于所述固定架上的两个所述摆动气缸，以及与两个所述摆动气缸一一对应铰接的两个所述爪钩；

所述桁架机械手包括设于所述固定架上、并位于两个所述摆动气缸之间的一个所述压紧气缸，以及与所述压紧气缸对应连接的一个所述压紧板，所述压紧板位于两个所述爪钩之间；

或者，所述桁架机械手包括设于所述固定架上的一个所述摆动气缸，以及与所述摆动气缸对应铰接的并排的两个所述爪钩；

所述桁架机械手包括设于所述固定架上、并与所述摆动气缸对应的一个所述压紧气缸，以及与所述压紧气缸对应连接的一个所述压紧板，所述压紧板位于两个所述爪钩之间。

在一些实施例中，所述整料机构包括设于所述机架台座上的整料气缸，与所述整料气缸的端部连接的整料杆结构，以及滑动设于所述机架台座的所述上料工位处的整料架结构，所述整料杆结构与所述整料架结构的一端对应、用于移动所述整料架结构以将位于所述整料架结构中的圆棒工件整理整齐。

在一些实施例中，所述机架台座的所述上料工位处横向设置有滑轨；

所述整料架结构包括滑动设于所述滑轨上的两个整料隔板，所述整料杆结构与一个所述整料隔板对应配合；两个所述整料隔板之间形成有整料间隙，所述整料间隙用于对所述桁架机械手抓取的圆棒工件的两端进行整理。

在一些实施例中，所述整料杆结构包括连接于所述整料气缸的端部的整料推杆，以及设于所述整料推杆的端部的整料推板，所述整料推板与一个所述整料隔板对应设置。

在一些实施例中，所述钻孔结构包括突出设于所述机架台座的钻孔工位处的钻孔支架，以及设于所述钻孔支架上的打孔电钻，两个所述钻孔结构的所述打孔电钻相互正对设置。

在一些实施例中，所述铸锭自动化打孔装置包括滑动设于所述机架悬架上的一个所述桁架机械手或两个所述桁架机械手，以及与每个所述桁架机械手连接的滑动驱动机构；

所述机架台座上设有储屑框，所述储屑框位于所述钻孔工位的侧边。

本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：

本发明实施例提供了一种铸锭自动化打孔装置，通过悬设在机架悬架上的桁架机械手，在将桁架机械手移动到上料工位处时可将圆棒工件抓起来，并通过整料机构将圆棒工件整理整齐，便于后续对圆棒工件从两端进行钻孔。在将圆棒工件整理好后，可通过桁架机械手将圆棒工件移动到打孔工位的两个钻孔结构之间，先移动圆棒工件使其靠近一个钻孔结构以对圆棒工件的一端进行钻孔，然后移动圆棒工件使其靠近另一个钻孔结构以对圆棒工件的另一端进行钻孔。在完成对圆棒工件的两端钻孔后，可通过桁架机械手对圆棒工件进行下料处理。在整个过程中，无需利用人工找点定位后手持电钻进行打孔，而是利用桁架机械手及整料机构对圆棒工件自动进行夹持定位，并通过钻孔结构自动进行钻孔。这样，使得在对圆棒工件的两端进行打孔的过程中，可实现精准定位，打孔的尺寸精度有保证，打孔深度可保持一致，而且打孔效率高，节省人力物力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所述铸锭自动化打孔装置的立体结构示意图一；

图2为本发明实施例所述铸锭自动化打孔装置的立体结构示意图二；

图3为本发明实施例所述铸锭自动化打孔装置的前视结构示意图；

图4为本发明实施例所述铸锭自动化打孔装置的俯视结构示意图；

图5为本发明实施例所述铸锭自动化打孔装置的桁架机械手的立体结构示意图。

图中：10、圆棒工件；100、机架结构；110、机架框架；120、机架台座；200、桁架机械手；210、固定架；220、摆动气缸；230、爪钩；240、压紧板；250、限位杆；300、整料架结构；310、滑轨；320、整料隔板；400、整料驱动结构；410、整料气缸；420、整料推杆；430、整料推板；500、打孔机构；510、钻孔结构；512、钻孔支架；514、打孔电钻；600、储屑框。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

传统技术中，在对铜棒、铁棒等圆棒工件(铸锭)进行打中心孔时，因工件重量大、高度高，无法很好地通过车床装夹定位的方式来车削打中心孔，一般是使用人工手持电钻打中心孔。在中心孔的打孔工作过程中，人工手持电钻粗略找点打孔，中心孔定位不够精准，同时手持电钻打孔时，打孔的尺寸精度无法保证，深浅不一，而且打孔效率非常低。为了解决上述技术问题，本发明提供一种铸锭自动化打孔装置。

如图1至图4所示，本发明提出的铸锭自动化打孔装置，包括机架结构100，设于机架结构100上的上下料机构和打孔机构500，上下料机构与打孔机构500对应设置。机架结构100为整个装置提供支撑，上下料机构用于对圆棒工件10(铸锭)进行上料下料操作，可将抓取的圆棒工件10移动到打孔机构500处进行打孔，并可将完成打孔的圆棒工件10进行下料。

具体地，上述机架结构100可包括机架框架110，设于机架框架110上的机架台座120，以及悬设于机架台座120上的机架悬架(图中未示意出)。上述机架台座120上设有上料工位和打孔工位，上下料机构设于上料工位处，打孔机构500设于打孔工位处。而且，上述机架悬架可包括突出设于机架台座120上的两个机架支座，以及设于两个机架支座之间的机架悬梁。

而且，上述上下料机构可包括滑动设于机架悬架上的桁架机械手200，以及设于机架台座120的上料工位处的整料机构，整料机构与桁架机械手200上下对应配合。并将抓取的圆棒工件10移动到打孔工位处。而且，上述打孔机构500可包括并排设于机架台座120的打孔工位处的两个钻孔结构510，上述桁架机械手200与两个钻孔结构510对应配合。桁架机械手200可在机架悬架的机架悬梁上来回滑动，以便于在上料工位处对圆棒工件10进行抓取，并将抓取的圆棒工件10从上料工位移动到打孔工位的两个钻孔结构510之间的打孔间隙处，方便两侧的钻孔机构500对圆棒工件10进行钻孔。

通过悬设在机架悬架上的桁架机械手200，在将桁架机械手200移动到上料工位处时可将圆棒工件10抓起来，并通过整料机构将圆棒工件10整理整齐，便于后续对圆棒工件10从两端进行钻孔。在将圆棒工件10整理好后，可通过桁架机械手200将圆棒工件10移动到打孔工位的两个钻孔结构510之间，先移动圆棒工件10使其靠近一个钻孔结构510以对圆棒工件10的一端进行钻孔，然后移动圆棒工件10使其靠近另一个钻孔结构510以对圆棒工件10的另一端进行钻孔。在完成对圆棒工件10的两端钻孔后，可通过桁架机械手200对圆棒工件10进行下料处理。在整个过程中，无需利用人工找点定位后手持电钻进行打孔，而是利用桁架机械手200及整料机构对圆棒工件10自动进行夹持定位，并通过钻孔结构510自动进行钻孔。这样，使得在对圆棒工件10的两端进行打孔的过程中，可实现精准定位，打孔的尺寸精度有保证，打孔深度可保持一致，而且打孔效率高，节省人力物力。

进一步地，如图5所示，上述桁架机械手200可包括滑动设于机架悬架上的固定架210，铰接设于固定架210下方的爪钩230，以及设于固定架210上的摆动气缸220，摆动气缸220与爪钩230铰接、用于驱动爪钩230转动以钩取圆棒工件10。通过摆动气缸220可以驱动铰接于固定架210上的爪钩230转动，使得爪钩230的钩体将圆棒工件10钩住。而且，上述桁架机械手200可包括设于固定架210上的压紧气缸(图中未示意出)，以及设于压紧气缸的端部的压紧板240，压紧板240与爪钩230的钩体上下对应。在通过摆动气缸220驱动爪钩230转动钩取圆棒工件10后，还可利用压紧气缸驱动压紧板240从顶部将圆棒工件10压紧，从而将圆棒工件10固定住，方便对圆棒工件10进行转运和钻孔加工。而且，上述爪钩230的钩体和压紧板240均设为V形结构或者圆弧形结构。这样，能够增大爪钩230的钩体和压紧板240与圆棒工件10的接触面积，使得对圆棒工件10的夹持定位更加牢固可靠。

在一些实施例中，上述桁架机械手200可包括并排设于固定架210上的两个摆动气缸220，以及与两个摆动气缸220一一对应铰接的两个爪钩230，两个爪钩230并排设置。而且，上述桁架机械手200还可包括设于固定架210上、并位于两个摆动气缸220之间的一个压紧气缸，以及与该压紧气缸对应连接的一个压紧板240，压紧板240与两个爪钩230上下对应、并位于两个爪钩230之间。在本实施例中，可同时设置两个摆动气缸220分别对另两个爪钩230进行驱动转动，并在两个爪钩230之间设置一个压紧板240，以从三个点位将圆棒工件10夹持紧。

此外，在另一些实施例中，上述桁架机械手200可包括设于固定架210上的一个摆动气缸220，以及与该摆动气缸220对应铰接的两个爪钩230，两个爪钩230并排设置。而且，上述桁架机械手200还可包括设于固定架210上、并与摆动气缸220前后对应的一个压紧气缸，以及与该压紧气缸对应连接的一个压紧板240，压紧板240与两个爪钩230上下对应、并位于两个爪钩230之间。在本实施例中，可通过一个摆动气缸220同时对另两个爪钩230进行驱动转动，并在两个爪钩230之间设置一个压紧板240，以从三个点位将圆棒工件10夹持紧。

而且，在一些实施例中，上述铸锭自动化打孔装置可包括滑动设于机架悬架上的一个桁架机械手200，即仅仅通过一个桁架机械手200进行上料、并将圆棒工件10从上料工位移动到打孔工位处进行打孔。

此外，在另一些实施例中，上述铸锭自动化打孔装置可包括滑动设于机架悬架上的两个桁架机械手200，即通过一个桁架机械手200在上料工位处进行上料、并将圆棒工件10从上料工位移动到打孔工位处进行打孔时，另一个桁架机械手200就移动到上料工位处继续上料，提高工作效率。此外，根据需要，也可以在机架悬架上设置更多数量的桁架机械手200。

此外，如图1至图4所示，每个桁架机械手200可与一个滑动驱动机构，即可通滑动驱动机构驱动桁架机械手200沿着机架悬架在上料工位和打孔工位之间来回滑动。而且，在本实施例中，滑动驱动机构可设于滑动驱动气缸或滑动驱动电机。此外，上述铸锭自动化打孔装置还可包括与滑动驱动机构连接的升降驱动机构或转动驱动机构，使得升降驱动机构或转动驱动机构与桁架机械手200连接。这样，就可通过升降驱动机构驱动桁架机械手200上升或下降，方便将桁架机械手200及其夹持的圆棒工件10从整料机构处取出并移动到两个钻孔结构510之间；此外，也可通过转动驱动机构驱动桁架机械手200转动，使得桁架机械手200及其夹持的圆棒工件10上升或下降，同样也方便将桁架机械手200及其夹持的圆棒工件10从整料机构处取出并移动到两个钻孔结构510之间，避免和其他结构发生干涉。

此外，上述整料机构可包括设于机架台座120上的整料驱动结构400，以及与整料驱动结构400对应的整料架结构300，整料架结构300滑动设于机架台座120的上料工位处。具体地，上述整料驱动结构400可包括整料气缸410，与整料气缸410的端部连接的整料杆结构，整料杆结构与整料架结构300的一端对应、用于移动整料架结构300以将位于整料架结构300中的圆棒工件10整理整齐。通过设于机架台座120上的整料气缸410，可以驱动整料杆结构伸缩移动，从而对整料架结构300进行移动，就可以对位于整料架结构300中的圆棒工件10进行整理，使圆棒工件10整齐地夹持在桁架机械手200上，使得圆棒工件200两端突出桁架机械手200预设的长度(例如两端突出相同的长度)，受力更加均衡，更方便后续对圆棒工件10进行加工钻孔。

而且，在一些实施例中，上述整料架结构300可包括在上述机架台座120的上料工位处横向设置的滑轨310。而且，上述整料架结构300还可包括滑动设于滑轨310上的两个整料隔板320，整料杆结构与一个整料隔板320对应配合；两个整料隔板320之间形成有整料间隙，该整料间隙用于对桁架机械手200抓取的圆棒工件10的两端进行整理。在初始阶段，桁架机械手200移动到两个整料隔板320之间的整料间隙中，对圆棒工件10进行抓取后，圆棒工件10两端突出于桁架机械手200的部分可能不整齐(即一端长另一端短)，会影响后续的钻孔加工，因此需要利用整料架结构300及整料杆结构对圆棒工件10进行整理。此外，两个上述整料隔板320可拆卸地连接为一体，可一体在滑轨310上滑动。此外，还可在滑轨310的两端均设置限位结构，避免整料隔板320脱轨。

进一步地，上述整料杆结构可包括连接于整料气缸410的端部的整料推杆420，以及设于整料推杆420的端部的整料推板430，整料推板430与一个整料隔板320对应设置。可将整料推板430滑动设于机架台座120上，并将整料推杆420固定设于整料推板430上，同时将整料推板430与一个整料隔板320对应连接，可通过整料气缸410驱动整料推杆420伸缩，以带动整料推板430前后移动，从而对一个整料隔板320进行伸缩驱动，使该整料隔板320沿着滑轨滑动，从而可对位于两个整料隔板320之间的整料间隙中的桁架机械手200抓取的圆棒工件10进行整理；此外，也可将整料推板430固定于机架台座120上，使整料推杆420伸缩穿过整料推板430并与一个整料隔板320对应连接，可通过整料气缸410驱动整料推杆420推动整料隔板320往复滑动，以对桁架机械手200抓取的圆棒工件10进行整理，此时整料推板430起到定位导向作用。

而且，上述桁架机械手200还可包括设于爪钩230上、并突出到爪钩230两侧外的限位杆250，限位杆250突出到爪钩230两侧的长度相同。在利用两个整料隔板320对整料间隙中的桁架机械手200及其抓取的圆棒工件10进行整理的过程中，可以利用限位杆250对两个整料隔板320进行限位，即在对圆棒工件10进行整理的过程中，限位杆250的端部和圆棒工件10的端部同时与一个整料隔板320接触时(圆棒工件10两端不整齐时，会出现圆棒工件10的一端突出到限位杆250外侧、另一端位于限位杆250内侧的情况)，就完成了对圆棒工件10的整理，方便使得圆棒工件10两端突出爪钩230的长度相同。而且，在本实施例中，上述桁架机械手200包括并排设置的两个爪钩230，而限位杆250可同时连接于两个爪钩230的钩体上，方便将两个爪钩230连接在一起。

此外，上述钻孔结构510可包括突出设于机架台座120的钻孔工位处的钻孔支架512，以及设于钻孔支架512上的打孔电钻514，两个钻孔结构510的打孔电钻514相互正对设置。通过桁架机械手200可将圆棒工件10移动到两个钻孔支架512之间的钻孔工位处，并使得圆棒工件10的一端靠近一个钻孔支架512上设置的打孔电钻514，通过该打孔电钻514可对圆棒工件10的一端进行打孔；在完成对圆棒工件10的一端的打孔后，可通过桁架机械手200将圆棒工件10移动到靠近另一个钻孔支架512上设置的打孔电钻514，通过该打孔电钻514可对圆棒工件10的另一端进行打孔。这样，就可以完成对圆棒工件10两端进行打孔，然后就可以桁架机械手200将圆棒工件10移动到下料位置进行下料。

此外，上述机架台座120上设有储屑框600，该储屑框600位于钻孔工位的侧边。这样，可将对圆棒工件10进行钻孔的过程中产生的废屑进行收集。具体地，可在机架台座120上开设一个开口，并将储屑框600安设在该开口位置处。

本发明提供的铸锭自动化打孔装置，设计并制造组装后上述自动化机构后，对圆棒工件的中心孔定位更为精准，同时打孔效率提高，比人工效率提高100％以上。而且，在本实施例中，上述圆棒工件可设为铜棒，也可为其他材质的金属棒材。此外，在本实施例中，可对铜棒的两端进行中心孔打孔操作，也可对铜棒的两端进行非中心孔打孔操作。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在本发明中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所发明的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种铸锭自动化打孔装置，其特征在于，包括：

机架结构，包括机架台座，以及悬设于所述机架台座上的机架悬架；所述机架台座上设有上料工位和打孔工位；

上下料机构，包括滑动设于所述机架悬架上的桁架机械手，以及设于所述机架台座的所述上料工位处的整料机构，所述整料机构与所述桁架机械手上下对应配合；以及，

打孔机构，包括并排设于所述机架台座的所述打孔工位处的两个钻孔结构，所述桁架机械手与两个所述钻孔结构对应配合；所述桁架机械手用于将圆棒工件从所述上料工位移动到所述打孔工位的两个所述钻孔结构之间的打孔间隙处；

所述桁架机械手包括滑动设于所述机架悬架上的固定架，铰接设于所述固定架下方的爪钩，以及设于所述固定架上的摆动气缸，所述摆动气缸与所述爪钩铰接、用于驱动所述爪钩转动以钩取圆棒工件。

2.根据权利要求1所述的铸锭自动化打孔装置，其特征在于，所述桁架机械手包括设于所述固定架上的压紧气缸，以及设于所述压紧气缸的端部的压紧板，所述压紧板与所述爪钩的钩体上下对应。

3.根据权利要求2所述的铸锭自动化打孔装置，其特征在于，所述爪钩的钩体和所述压紧板均设为V形结构或者圆弧形结构。

4.根据权利要求2所述的铸锭自动化打孔装置，其特征在于，所述桁架机械手包括并排设于所述固定架上的两个所述摆动气缸，以及与两个所述摆动气缸一一对应铰接的两个所述爪钩；

所述桁架机械手包括设于所述固定架上、并位于两个所述摆动气缸之间的一个所述压紧气缸，以及与所述压紧气缸对应连接的一个所述压紧板，所述压紧板位于两个所述爪钩之间；

或者，所述桁架机械手包括设于所述固定架上的一个所述摆动气缸，以及与所述摆动气缸对应铰接的并排的两个所述爪钩；

所述桁架机械手包括设于所述固定架上、并与所述摆动气缸对应的一个所述压紧气缸，以及与所述压紧气缸对应连接的一个所述压紧板，所述压紧板位于两个所述爪钩之间。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的铸锭自动化打孔装置，其特征在于，所述整料机构包括设于所述机架台座上的整料气缸，与所述整料气缸的端部连接的整料杆结构，以及滑动设于所述机架台座的所述上料工位处的整料架结构，所述整料杆结构与所述整料架结构的一端对应、用于移动所述整料架结构以将位于所述整料架结构中的圆棒工件整理整齐。

6.根据权利要求5所述的铸锭自动化打孔装置，其特征在于，所述机架台座的所述上料工位处横向设置有滑轨；

所述整料架结构包括滑动设于所述滑轨上的两个整料隔板，所述整料杆结构与一个所述整料隔板对应配合；两个所述整料隔板之间形成有整料间隙，所述整料间隙用于对所述桁架机械手抓取的圆棒工件的两端进行整理。

7.根据权利要求6所述的铸锭自动化打孔装置，其特征在于，所述整料杆结构包括连接于所述整料气缸的端部的整料推杆，以及设于所述整料推杆的端部的整料推板，所述整料推板与一个所述整料隔板对应设置。

8.根据权利要求1至4中任意一项所述的铸锭自动化打孔装置，其特征在于，所述钻孔结构包括突出设于所述机架台座的钻孔工位处的钻孔支架，以及设于所述钻孔支架上的打孔电钻，两个所述钻孔结构的所述打孔电钻相互正对设置。

9.根据权利要求1至4中任意一项所述的铸锭自动化打孔装置，其特征在于，所述铸锭自动化打孔装置包括滑动设于所述机架悬架上的一个所述桁架机械手或两个所述桁架机械手，以及与每个所述桁架机械手连接的滑动驱动机构；

所述机架台座上设有储屑框，所述储屑框位于所述钻孔工位的侧边。

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