CN216937190U - 一种物料分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及分拣设备技术领域，尤其涉及一种物料分拣装置，包括分拣机架、分拣水平支臂、分拣竖直支臂、分拣结构、分拣驱动电机组和控制电箱，分拣机架沿X轴方向放置，分拣水平支臂与分拣竖直支臂垂直设置，分拣水平支臂的两端可活动地安装于机架之间，分拣竖直支臂可活动地安装于分拣水平支臂，分拣竖直支臂的下端安装有分拣结构，分拣驱动电机组用于驱动分拣竖直支臂和分拣水平支臂相对分拣机架的X轴和/或Y轴和/或Z轴方向的移动，从而带动分拣结构。本实用新型能解决现有技术中人工分拣效率低、劳动负荷大的问题。

Description

一种物料分拣装置

技术领域

本实用新型涉及分拣设备技术领域，尤其涉及一种物料分拣装置。

背景技术

目前，无自动下料系统的普通激光切割机，需要两人操作，一个人照看设备，一个人捡料，两个人一起上料，对于简单切割(快速完成切割)及厚板切割极为不方便，耗时长，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种物料分拣装置，以解决背景技术中提到的人工分拣效率低、劳动负荷大的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种物料分拣装置，包括分拣机架、分拣水平支臂、分拣竖直支臂、分拣结构、分拣驱动电机组和控制电箱，所述分拣机架沿X轴方向放置，所述分拣水平支臂与所述分拣竖直支臂垂直设置，所述分拣水平支臂的两端可活动地安装于所述机架之间，所述分拣竖直支臂可活动地安装于所述分拣水平支臂，所述分拣竖直支臂的下端安装有所述分拣结构，所述分拣驱动电机组用于驱动所述分拣竖直支臂和所述分拣水平支臂相对所述分拣机架的X轴和/或Y轴和/或Z 轴方向的移动，从而带动所述分拣结构；

所述分拣结构包括有固定组件、小件分拣组件和大件分拣组件，所述固定组件固定安装于所述分拣竖直支臂的下端，所述小件分拣组件固定安装于所述固定组件的下端，所述小件分拣组件用于抓取小零件，所述大件分拣组件可活动地安装于所述固定组件的下端，所述大件分拣组件用于抓取大零件以及废料；

所述分拣驱动电机组电连接所述控制电箱。

优选的，所述固定组件还包括固定板、两根X轴杆和若干Z轴杆，所述X 轴杆沿X轴方向分布，所述Z轴杆沿Z轴方向分布，所述X轴杆和所述Z轴杆呈井字安装，所述X轴杆位于所述Z轴杆的上方，所述X轴杆的上表面固定安装有所述固定板，所述X轴杆的下表面固定安装有所述小件分拣组件，所述Z 轴杆滑动安装有所述大件分拣组件。

优选的，所述大件分拣组件包括张合驱动电机和两组子插齿，两组所述子插齿之间活动连接于所述X轴杆的两侧，所述张合驱动电机用于驱动两组所述子插齿做远离或靠近的运动。

优选的，所述子插齿包括基杆、若干插杆和两个L型杆，所述插杆均匀分布连接在所述基杆的底面，所述L型杆的短端固定连接所述基杆的顶面，所述L 型杆的长端与所述X轴杆的一侧滑动连接。

优选的，所述小件分拣组件为若干真空吸盘和真空气缸，所述真空吸盘通过紧固件固定连接在所述X轴杆的下表面，所述真空吸盘的吸附面朝下，所述真空吸盘的通气口通过气管与所述真空气缸连接，所述真空吸盘的吸附面用于吸取小零件。

优选的，所述分拣结构还包括感应器，所述感应器电连接所述控制电箱。

优选的，所述分拣驱动电机组包括X轴电机、Y轴电机和Z轴电机。

优选的，还包括送料结构，所述送料结构包括运输导轨和送料小车，所述送料小车安装有行走电机，所述行走电机驱动所述送料小车沿所述运输导轨移动。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型通过分拣驱动电机组实现分拣结构相对机架的各方向的移动，方便调节分拣结构最适宜的分拣位置，保证分拣结构持续稳定的抓取，防止工件；同时，分拣结构还能实现自动分拣功能，小工件通过小件分拣组件吸取，大工件和废料分别通过大件分拣组件抓取，可实现自动高效的分拣作业。

附图说明

图1是本实用新型物料分拣装置的结构示意图；

图2是本实用新型物料分拣装置的正视示意图；

图3是图2中A区域的局部放大图；

图4是本实用新型物料分拣装置的俯视示意图；

图5是图4中B区域的局部放大图；

附图中：分拣机架1、分拣水平支臂2、分拣竖直支臂3、分拣结构4、分拣驱动电机组5、控制电箱6、送料结构7、固定组件41、小件分拣组件42、大件分拣组件43、X轴电机51、Y轴电机52、Z轴电机53、运输导轨71、送料小车72、行走电机73、子插齿321、固定板411、X轴杆412、Z轴杆413、真空吸盘421、真空气缸422、张合驱动电机431、基杆3211、插杆3212、L型杆3213。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示，一种物料分拣装置，包括分拣机架1、分拣水平支臂2、分拣竖直支臂3、分拣结构4、分拣驱动电机组5和控制电箱6，所述分拣机架1 沿X轴方向放置，所述分拣水平支臂2与所述分拣竖直支臂3垂直设置，所述分拣水平支臂2的两端可活动地安装于所述机架之间，所述分拣竖直支臂3可活动地安装于所述分拣水平支臂2，所述分拣竖直支臂3的下端安装有所述分拣结构4，所述分拣驱动电机组5用于驱动所述分拣竖直支臂3和所述分拣水平支臂2相对所述分拣机架1的X轴和/或Y轴和/或Z轴方向的移动，从而带动所述分拣结构4；

所述分拣结构4包括有固定组件41、小件分拣组件42和大件分拣组件43，所述固定组件41固定安装于所述分拣竖直支臂3的下端，所述小件分拣组件42 固定安装于所述固定组件41的下端，所述小件分拣组件42用于抓取小零件，所述大件分拣组件43可活动地安装于所述固定组件41的下端，所述大件分拣组件43用于抓取大零件以及废料；

所述分拣驱动电机组5电连接所述控制电箱6。

本实用新型通过分拣驱动电机组5实现分拣结构4相对机架的各方向的移动，方便调节分拣结构4最适宜的分拣位置，保证分拣结构4持续稳定的抓取，防止工件；同时，分拣结构4还能实现自动分拣功能，小工件通过小件分拣组件42吸取，大工件和废料分别通过大件分拣组件43抓取，可实现自动高效的分拣作业。

实际中，分拣结构4的下方设有分拣工作台，分拣工作台连接激光切割装置和本实用新型，具体的，待激光切割装置完成切割作业后，分拣工作台将激光切割后的板材运输至分拣区域，由分拣驱动电机组5驱动分拣结构4进行移动和分拣。

更进一步的说明，所述固定组件41还包括固定板411、两根X轴杆412和若干Z轴杆413，所述X轴杆412沿X轴方向分布，所述Z轴杆413沿Z轴方向分布，所述X轴杆412和所述Z轴杆413呈井字安装，所述X轴杆412位于所述Z轴杆413的上方，所述X轴杆412的上表面固定安装有所述固定板411，所述X轴杆412的下表面固定安装有所述小件分拣组件42，所述Z轴杆413滑动安装有所述大件分拣组件43。

更进一步的说明，所述大件分拣组件43包括张合驱动电机431和两组子插齿321，两组所述子插齿321之间活动连接于所述X轴杆412的两侧，所述张合驱动电机431用于驱动两组所述子插齿321做远离或靠近的运动。

更进一步的说明，所述子插齿321包括基杆3211、若干插杆3212和两个L 型杆3213，所述插杆3212均匀分布连接在所述基杆3211的底面，所述L型杆 3213的短端固定连接所述基杆3211的顶面，所述L型杆3213的长端与所述X 轴杆412的一侧滑动连接。

更进一步的说明，所述小件分拣组件42为若干真空吸盘421和真空气缸 422，所述真空吸盘421通过紧固件固定连接在所述X轴杆412的下表面，所述真空吸盘421的吸附面朝下，所述真空吸盘421的通气口通过气管与所述真空气缸422连接，所述真空吸盘421的吸附面用于吸取小零件。

更进一步的说明，所述分拣结构4还包括感应器，所述感应器电连接所述控制电箱6。具体的工作原理为：当感应器感应到分拣工作台上有待分拣的产品时，分拣驱动电机组5开始运作，张合驱动电机431驱动两组子插齿321沿X 轴杆412向外打开至第一指定位置(较大于板材的直径)，真空气缸422控制真空吸盘421吸取板材的中间部分，即包括已完成切割的产品，然后张合驱动电机431驱动两组子插齿321闭合至第二指定位置(等于板材的直径)，随后将板材叉取至放置区域上方，张合驱动电机431控制两组子插齿321打开以及真空气缸422控制真空吸盘421下行将工件放置在放置区域，接着分拣驱动电机组5 控制分拣结构4回到初始位置，重复上述操作。

更进一步的说明，所述分拣驱动电机组5包括X轴电机51、Y轴电机52和 Z轴电机53。具体的，X轴电机51分别用于驱动分拣水平支臂2沿分拣机架1 进行移动；Y轴电机52用于驱动分拣水平支臂2沿分拣竖直支臂3进行Y轴方向移动；Z轴电机53用于驱动分拣水平支臂2沿分拣竖直支臂3进行Z轴方向移动。

更进一步的说明，还包括送料结构7，所述送料结构7包括运输导轨71和送料小车72，所述送料小车72安装有行走电机73，所述行走电机73驱动所述送料小车72沿所述运输导轨移动。完成工件切割后，分拣装置利用子插齿321 和吸盘抓取废料和成品，然后将废料和成品放到送料小车72上，再由行走电机 73驱动送料小车72沿运输导轨71所述将废料和成品移动至分拣区域进行人工分拣，提高生产速度。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种物料分拣装置，其特征在于，包括分拣机架、分拣水平支臂、分拣竖直支臂、分拣结构、分拣驱动电机组和控制电箱，所述分拣机架沿X轴方向放置，所述分拣水平支臂与所述分拣竖直支臂垂直设置，所述分拣水平支臂的两端可活动地安装于所述机架之间，所述分拣竖直支臂可活动地安装于所述分拣水平支臂，所述分拣竖直支臂的下端安装有所述分拣结构，所述分拣驱动电机组用于驱动所述分拣竖直支臂和所述分拣水平支臂相对所述分拣机架的X轴和/或Y轴和/或Z轴方向的移动，从而带动所述分拣结构；

所述分拣结构包括有固定组件、小件分拣组件和大件分拣组件，所述固定组件固定安装于所述分拣竖直支臂的下端，所述小件分拣组件固定安装于所述固定组件的下端，所述小件分拣组件用于抓取小零件，所述大件分拣组件可活动地安装于所述固定组件的下端，所述大件分拣组件用于抓取大零件以及废料；

所述分拣驱动电机组电连接所述控制电箱。

2.根据权利要求1所述的一种物料分拣装置，其特征在于，所述固定组件还包括固定板、两根X轴杆和若干Z轴杆，所述X轴杆沿X轴方向分布，所述Z轴杆沿Z轴方向分布，所述X轴杆和所述Z轴杆呈井字安装，所述X轴杆位于所述Z轴杆的上方，所述X轴杆的上表面固定安装有所述固定板，所述X轴杆的下表面固定安装有所述小件分拣组件，所述Z轴杆滑动安装有所述大件分拣组件。

3.根据权利要求2所述的一种物料分拣装置，其特征在于，所述大件分拣组件包括张合驱动电机和两组子插齿，两组所述子插齿之间活动连接于所述X轴杆的两侧，所述张合驱动电机用于驱动两组所述子插齿做远离或靠近的运动。

4.根据权利要求3所述的一种物料分拣装置，其特征在于，所述子插齿包括基杆、若干插杆和两个L型杆，所述插杆均匀分布连接在所述基杆的底面，所述L型杆的短端固定连接所述基杆的顶面，所述L型杆的长端与所述X轴杆的一侧滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种物料分拣装置，其特征在于，所述小件分拣组件为若干真空吸盘和真空气缸，所述真空吸盘通过紧固件固定连接在所述X轴杆的下表面，所述真空吸盘的吸附面朝下，所述真空吸盘的通气口通过气管与所述真空气缸连接，所述真空吸盘的吸附面用于吸取小零件。

6.根据权利要求1所述的一种物料分拣装置，其特征在于，所述分拣结构还包括感应器，所述感应器电连接所述控制电箱。

7.根据权利要求1所述的一种物料分拣装置，其特征在于，所述分拣驱动电机组包括X轴电机、Y轴电机和Z轴电机。

8.根据权利要求1所述的一种物料分拣装置，其特征在于，还包括送料结构，所述送料结构包括运输导轨和送料小车，所述送料小车安装有行走电机，所述行走电机驱动所述送料小车沿所述运输导轨移动。

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