CN214133993U - 液压缸活塞杆自动外圆车削加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压缸活塞杆自动外圆车削加工装置，包括机械切削加工模块、上料模块以及下料模块；机械切削加工模块设置有Z向进给滑轨的机身；固定安装于Z向进给滑轨上的主夹座机构；滑动安装于Z向进给滑轨上的副夹座机构；沿X1和Z1向进给运动的主滑板机构；沿X2和Z2向进给运动的副滑板机构；还包括：驱动机构以及液压机构；上料模块和下料模块分别设置在机械切削加工模块两侧，负责将工件自动化地从机械切削加工模块中置入或取出；工件经由链板提升或下降至特定高度。本发明装置适用于对诸如液压缸活塞杆的大长径比轴类零件外圆面实施高效自动化加工；可更换的主夹座和副夹座，使得装置能够用于加工不同长度的工件。

Description

液压缸活塞杆自动外圆车削加工装置

技术领域

本实用新型涉及一种液压缸活塞杆自动外圆车削加工装置，属于机械制造装备领域。

背景技术

活塞杆是支持活塞做功的连接部件，大部分应用在油缸、气缸运动执行部件中，是一个运动频繁、技术要求高的运动部件。以液压油缸为例，由：缸筒、活塞杆(油缸杆)、活塞、端盖几部分组成。其加工质量的好坏直接影响整个产品的寿命和可靠性。活塞杆加工要求高，其表面粗糙度要求为Ra0.4～0.8μm，对同轴度、耐磨性要求严格。活塞杆的基本特征是细长轴，其在加工过程中容易产生变形，转运过程中容易出现表面磨损、刮擦，因此提升其加工自动化程度成为长期困扰加工人员的难题。

发明内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种液压缸活塞杆自动外圆车削加工装置。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种液压缸活塞杆自动外圆车削加工装置，包括机械切削加工模块、上料模块以及下料模块；机械切削加工模块设置有Z向进给滑轨的机身；固定安装于Z向进给滑轨上的主夹座机构；滑动安装于Z向进给滑轨上的副夹座机构；沿X1和Z1向进给运动的主滑板机构；沿 X2和Z2向进给运动的副滑板机构；还包括：驱动机构以及液压机构，所述液压机构用于控制主夹座机构和副夹座机构的夹紧和放松；工件装夹于所述主夹座机构和副夹座机构之间且两端分别从主夹座机构和副夹座机构伸出，所述主滑板机构和副滑板机构上均安装有加工刀具以对工件两端进行机械加工；上料模块和下料模块分别设置在机械切削加工模块两侧，通过桁架结构实现对工件水平位置的控制；通过链板机构实现对工件竖直方向位置的控制；

上料模块包括左送料桁架、上料夹爪和链板机构；链板机构包括链板、电机；工件落在链板表面卡槽当中；电机带动链板作旋转往复运动，并由此带动工件上升至与上料夹爪平齐；上料夹爪位于链板上方；上料夹爪夹持工件沿左送料桁架在水平方向向左滑动。

下料模块包括右送料桁架、下料夹爪和储料台；右送料桁架与左送料桁架在同一水平高度，下料夹爪沿右送料桁架在水平方向向右滑动；下料夹爪位于右送料桁架下方，储料台上表面覆盖有软体材料以缓冲工件下落的冲击力。

优选地，前述主夹座机构包括：固定安装于Z向进给滑轨上的主床鞍和与主床鞍固定连接的主夹座，通过主夹座对工件的其中一端进行夹紧。

优选地，前述主滑板机构包括：主滑板、主拖板、X1向电机、Z1向电机以及安装于主滑板上的主刀架，所述主拖板安装于主床鞍上表面并能在X1向电机的驱动下沿X1向运动，所述主滑板安装于主拖板上并能在Z1向电机的驱动下沿Z1向运动，通过主拖板和主滑板的运动带动主刀架在X1向和Z1向分别运动，从而对工件的其中一端进行加工。

优选的，在机械切削加工模块的机身上设置有导向轮，对加工或上、下料过程中的工件形成有效支撑，避免出现变形。

本发明的有益之处在于：适用于对诸如液压缸活塞杆的大长径比轴类零件外圆面实施高效自动化加工；可更换的主夹座和副夹座，使得装置能够用于加工不同长度的工件。

附图说明

图1是本发明装置的总体布局示意图；

图2是机械切削加工模块主体部分示意图；

图3是机械切削加工模块支撑部件的局部放大视图；

图4是图2所示实施例中副夹座机构与副滑板机构的总成图；

图5是上料模块结构示意图；

图6是下料模块结构示意图；

图中附图标记的含义：1、机身，2、Z向进给滑轨，3、主电机，4、Z向电机，5、液压机构，6、主床鞍，7、主夹座，8、定位部件，9、副床鞍，10、副夹座，12、主滑板，13、主拖板，14、Z1向电机，15、主刀架，16、副滑板，17、副拖板，18、Z2向电机，19、副刀架，20、垫脚，21支撑部件，22、检测部件，23、工件，25、X2向电机；40、机械切削加工模块，50、上料模块，51、左送料桁架，52、链板，53、上料夹爪，60、下料模块，61、右送料桁架，62、下料夹爪，63、储料台。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明的液压缸活塞杆自动外圆车削加工装置包括机械切削加工模块40、上料模块50 和下料模块60。

机械切削加工模块40包括上表面设置有Z向进给滑轨2的机身1；固定安装于Z向进给滑轨2上的主夹座机构；滑动安装于Z向进给滑轨2上的副夹座机构；沿X1和Z1向进给运动的主滑板机构；沿X2和Z2向进给运动的副滑板机构；还包括：驱动机构以及液压机构5。其中，驱动机构包括主电机3和Z向电机4，主电机3驱动工件23旋转，Z向电机4通过丝杆带动副夹座机构沿Z向进给运动。液压机构5用于控制主夹座机构和副夹座机构的夹紧和放松，工件23装夹于所述主夹座机构和副夹座机构之间且两端分别从主夹座机构和副夹座机构伸出，主滑板机构和副滑板机构上均安装有加工刀具以对工件23两端进行机械加工。

主夹座机构包括：主床鞍6和与之固定连接的主夹座7，该主夹座机构的位置是固定不动的，因而，主床鞍6通过吊紧块固定安装于Z向进给滑轨2上，通过主夹座7可将工件23的左端夹紧。在主夹座7旁还设置有定位部件8以顶住工件23左端，这样能够精准控制工件23的位置。

副夹座机构与主夹座机构的结构大致相似，区别之处主要在于副夹座机构是能够沿图1 中的Z向进给运动的，具体地，副夹座机构包括：副床鞍9和与之固定连接的副夹座10，通过副夹座10对工件23的右端进行夹紧。需要重点说明的是，副床鞍9与Z向进给滑轨2滑动连接，Z向电机4通过丝杆带动副床鞍9(包括副夹座10)沿Z向来回运动。通过副夹座 10的Z向进给运动，即可调节主夹座7和副夹座10之间的距离，从而使机床能够加工不同长度的工件23。

工件23安装完毕后，分别通过主滑板机构和副滑板机构对工件23两端分别进行加工，主滑板机构包括：主滑板12、主拖板13、X1向电机、Z1向电机14以及安装于主滑板12上的主刀架15，主拖板13安装于主床鞍6上表面并能在X1向电机的驱动下沿X1向运动，主滑板12安装于主拖板13上并能在Z1向电机14的驱动下沿Z1向运动，通过主拖板13和主滑板12的运动带动主刀架15在X1向和Z1向分别运动，从而在工件23旋转时对工件23的左端进行加工。副滑板机构与主滑板机构的结构基本相同，包括：副滑板16、副拖板17、 X2向电机25、Z2向电机18以及安装于副滑板16上的副刀架19，副拖板17安装于副床鞍9 上表面并能在X2向电机25的驱动下沿X2向运动，副滑板16安装于副拖板17上并能在Z2 向电机18的驱动下沿Z2向运动，通过副拖板17和副滑板16的运动带动副刀架19在X2向和Z2向分别运动，从而在工件23旋转时对工件23的右端进行加工。

在主夹座机构与副夹座机构之间还设置至少一处如图3所示的支撑部件21，该支撑部件21具体包括：安装于Z向进给滑轨2上的底座和垂直于底座的支撑杆，在支承杆顶端设置有可以自由滚动的滚子，通过支撑部件21对工件23的中部进行支撑，避免较长的工件23在加工过程中发生形变。

上料模块50包括左送料桁架51、上料夹爪53和链板机构52；链板机构52包括链板和电机；工件落在链板表面卡槽当中；电机带动链板作旋转往复运动，并由此带动工件23上升至与上料夹爪53平齐；上料夹爪53位于链板上方；上料夹爪53夹持工件23，并使其沿左送料桁架在水平方向向左滑动。

下料模块60包括右送料桁架61、下料夹爪62和储料台63；右送料桁架61与左送料桁架51在同一水平高度，下料夹爪62沿右水平桁架61在水平方向向右滑动；下料夹爪62位于右送料桁架61下方，储料台63上表面覆盖有软体材料以缓冲工件23下落的冲击力。

装置加工过程如下：

(1)工件23处在上料模块的毛坯堆放处，因重力作用，自落至链板表面卡槽当中，随着链板运动，工件23上升至与上料机平齐的高度，并落在上料机表面的卡槽中；

(2)上料夹爪53夹持工件23，并沿左送料桁架51将工件23安装至机械切削加工模块 40；

(3)机械切削加工模块40对工件23进行外圆面加工；

(4)主夹座机构与副夹座机构一松一紧配合，将工件23向左移出机械切削加工模块40；下料夹爪62夹持工件23，将其沿右送料桁架61在水平方向向右滑动；下料夹爪62释放工件，工件23自落在下料夹爪上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种液压缸活塞杆自动外圆车削加工装置，其特征在于，包括机械切削加工模块(40)、上料模块(50)和下料模块(60)；机械切削加工模块(40)包括上表面设置有Z向进给滑轨(2)的机身(1)；固定安装于Z向进给滑轨(2)上的主夹座机构；滑动安装于Z向进给滑轨(2)上的副夹座机构；沿X1和Z1向进给运动的主滑板机构；沿X2和Z2向进给运动的副滑板机构；还包括：驱动机构以及液压机构(5)；其中，驱动机构包括主电机(3)和Z向电机(4)；液压机构(5)用于控制主夹座机构和副夹座机构的夹紧和放松，工件(23)装夹于所述主夹座机构和副夹座机构之间且两端分别从主夹座机构和副夹座机构伸出，主滑板机构和副滑板机构上均安装有加工刀具以对工件(23)两端进行机械加工。

2.根据权利要求1所述的一种液压缸活塞杆自动外圆车削加工装置，其特征在于，所述上料模块(50)包括左送料桁架(51)、上料夹爪(53)和链板机构(52)；链板机构(52)包括链板和电机；工件落在链板表面卡槽当中；上料夹爪(53)位于链板上方；上料夹爪(53)夹持工件(23)，并使其沿左送料桁架(51)在水平方向向左滑动。

3.根据权利要求1所述的一种液压缸活塞杆自动外圆车削加工装置，其特征在于，所述下料模块(60)包括右送料桁架(61)、下料夹爪(62)和储料台(63)；右送料桁架(61)与左送料桁架在同一水平高度，下料夹爪(62)沿右送料桁架(61)在水平方向向右滑动；下料夹爪(62)位于右送料桁架(61)下方，储料台(63)上表面覆盖有软体材料以缓冲工件(23)下落的冲击力。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种液压缸活塞杆自动外圆车削加工装置，其特征在于，在主夹座机构与副夹座机构之间还设置至少一处支撑部件(21)；所述支撑部件(21)包括安装于Z向进给滑轨(2)上的底座和垂直于底座的支撑杆，在支承杆顶端设置有可以自由滚动的滚子。

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