CN112091109A - 转盘式上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种转盘式上料装置，包括转盘，转盘下部与带动其转动的旋转电机相连，所述转盘表面均匀设置有至少三块工件治具板，在上料工位处设置有送料电机，所述送料电机的转动轴与丝杆升降台相连，在所述丝杆升降台中竖直设置有丝杆，所述丝杆的顶端设置有托料板，在每块工件治具板的中部具有容所述托料板通过的让孔，其中，所述旋转电机带动所述转盘转动将安设在工件治具板的工件转移至所述上料工位处。本申请提高了上料效率，同时能够保证工人的工作安全，保证生产加工工作的稳定有序进行。

Description

转盘式上料装置
技术领域
本发明涉及自动化上料设备，特别是涉及一种转盘式上料装置。
背景技术
金属冲压件是汽车构造中十分重要的部分，例如汽车的车身、车架、车厢的主体都是由钢板冲压成形后焊接装配而成的。已知技术中对于上述冲压件的生产都是采用自动化的冲压设备来完成，但上料则是由人工完成。工人将待冲压的金属板材预先堆叠放至冲压设备的进料端台面侧，然后一片一片的依次递送至工位进行后续的模内手臂输送及冲压作业。由于产量大，冲压过程短，故实际作业时由于工人频繁送料体力消耗也大，往往会产生送料滞后及体力消耗，这导致用工成本较高，工作效率低，另一方面，人工高强度作业，难免会因操作疏漏和失误而造成安全问题。
发明内容
本发明的目的是要提供一种转盘式上料装置，提高了上料效率，同时能够保证工人的工作安全，保证生产加工工作的稳定有序进行。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
本发明提供了一种转盘式上料装置，包括转盘，转盘下部与带动其转动的旋转电机相连，所述转盘表面均匀设置有至少三块工件治具板，在上料工位处设置有送料电机，所述送料电机的转动轴与丝杆升降台相连，在所述丝杆升降台中竖直设置有丝杆，所述丝杆的顶端设置有托料板，在每块工件治具板的中部具有容所述托料板通过的让孔，其中，所述旋转电机带动所述转盘转动将安设在工件治具板的工件转移至所述上料工位处。
对于上述技术方案，申请人还有进一步的优化措施。
可选地，还包括设置于所述转盘下方的底板，所述旋转电机固定在所述底板上，所述旋转电机通过行星减速器与平面轴承转动连接所述转盘，用于驱动所述转盘转动。
进一步地，还包括竖直设置的立杆，在所述立杆上设置有对射传感器，所述对射传感器的检测头位于立杆顶部，用于检测工件治具板上工件在上料位置处的到位情况。
更进一步地，所述对射传感器可拆卸地固定在所述立杆上，用于调节工件上料的位置。
可选地，所述工件治具板上竖直设置有多根定位杆，工件放置于所述多根定位杆构成的放置腔中。
进一步地，在所述工件治具板上设置有工件定位块，所述工件定位快卡合在工件上的定位孔内。
可选地，所述送料电机通过联轴器与所述丝杆升降台相连。
进一步地，在所述上料工位处设置有接近开关，所述接近开关固定设置在所述底板上且位于所述转盘的下方，用于对所述转盘的工件到位位置进行检测。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明的转盘式上料装置，通过在转盘上设置多个可用于堆叠工件的工件治具板，通过转盘的旋转即可向上料工位处进行不间断地供料，提高上料效率的同时，也方便工人进行操作，安全性高。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本发明一个实施例的转盘式上料装置的整体结构示意图；
图2是图1所示转盘式上料装置中的转盘的俯视结构示意图。
其中，附图标记说明如下：
1、旋转电机，2、行星减速器，3、底板，4、轴承固定板，5、平面轴承，6、转盘固定板，7、转盘，8、工件治具板，9、工件定位块，10、定位杆，11、工件，12、接近开关，13、送料电机，14、丝杆升降台，15、联轴器，16、托料板，17、对射传感器，18、丝杆。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
本实施例描述了一种转盘式上料装置，如图1、图2所示，包括转盘7，转盘7下部与带动其转动的旋转电机1相连，所述转盘7表面均匀设置有五块工件治具板8，每块工件治具板8上用于堆叠放置工件11。在上料装置上具有一个向后续工位进行送料的上料工位，上料工位将转移到此的工件治具板8上的工件11予以顶撑由上料机械手转移至模内加工工位中去。
在上料工位处设置有送料电机13，所述送料电机13的转动轴与丝杆升降台14相连，在所述丝杆升降台14中竖直设置有丝杆18，丝杆升降台14设置于转盘7的下方，所述丝杆18的顶端设置有托料板16，在每块工件治具板8的中部具有容所述托料板16通过的让孔，其中，所述旋转电机1带动所述转盘7转动将已经装满工件11的工件治具板8转移至上料工位处，到位后控制送料电机13工作，通过丝杆18及托料板16的动作将工件11稳定地向上不断顶撑，在顶撑的过程中，会由上料机械手将位于最上方的工件11不断抓取送至模内加工的冲压台上去。
所述送料电机13通过联轴器15与所述丝杆升降台14相连，在所述上料工位处设置有接近开关11，所述接近开关11固定设置在所述底板3上且位于所述转盘7的下方，用于对所述转盘7的工件11到位位置进行检测。
为了能够对旋转电机1进行更有效地固定，在所述转盘7的下方设置有底板3，所述底板3通过机架固定在地面上，而所述旋转电机1固定在所述底板3上，在所述底板3上部设置有轴承固定板4，所述平面轴承5固定在所述轴承固定板4上，所述转盘7的下面固定有转盘固定板6，所述旋转电机1通过行星减速器2与所述转盘固定板6相连，所述转盘固定板6与所述平面轴承5转动配合，旋转电机1带动转盘固定板6在所述平板轴承处转动，进而带动所述转盘7转动，进而保证旋转电机1稳定地驱动所述转盘7转动。
在所述底板3的侧面固定有立杆，所述立杆竖直设置，在所述立杆上设置有对射传感器17，所述对射传感器17的检测头位于立杆顶部且水平设置，用于检测工件治具板8上工件11在上料位置处的到位情况。也就是说，当所述托料板16顶撑工件11，工件11到达对射传感器17位置时即停止等待上料机械手抓取送料，抓取工件11后丝杆18向上运动使得工件11到达对射传感器17所在的水平面处等待送料。
可选地，将所述对射传感器17可拆卸地固定在所述立杆上，用于调节工件11上料的位置，这样就能够适应于不同生产需求下的工件11高度，灵活调整，适应性更佳。
为了能够更好地将工件11限定在工件治具板8上，在所述工件治具板8上竖直设置有多根定位杆10，工件11放置于所述多根定位杆10构成的放置腔中，在所述工件治具板8上设置有工件定位块9，所述工件11定位快卡合在工件11上的定位孔内。
可知，本申请的模内转盘7式上料装置，通过在转盘7上设置多个可用于堆叠工件11的工件治具板8，通过转盘7的旋转即可向上料工位处进行不间断地供料，提高上料效率的同时，也方便工人进行操作，安全性高。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种转盘式上料装置，其特征在于，包括转盘，转盘下部与带动其转动的旋转电机相连，所述转盘表面均匀设置有至少三块工件治具板，在上料工位处设置有送料电机，所述送料电机的转动轴与丝杆升降台相连，在所述丝杆升降台中竖直设置有丝杆，所述丝杆的顶端设置有托料板，在每块工件治具板的中部具有容所述托料板通过的让孔，其中，所述旋转电机带动所述转盘转动将安设在工件治具板的工件转移至所述上料工位处。
2.根据权利要求1所述的转盘式上料装置，其特征在于，还包括设置于所述转盘下方的底板，所述旋转电机固定在所述底板上，所述旋转电机通过行星减速器与平面轴承转动连接所述转盘，用于驱动所述转盘转动。
3.根据权利要求2所述的转盘式上料装置，其特征在于，还包括竖直设置的立杆，在所述立杆上设置有对射传感器，所述对射传感器的检测头位于立杆顶部，用于检测工件治具板上工件在上料位置处的到位情况。
4.根据权利要求3所述的转盘式上料装置，其特征在于，所述对射传感器可拆卸地固定在所述立杆上，用于调节工件上料的位置。
5.根据权利要求1所述的转盘式上料装置，其特征在于，所述工件治具板上竖直设置有多根定位杆，工件放置于所述多根定位杆构成的放置腔中。
6.根据权利要求1或5所述的转盘式上料装置，其特征在于，在所述工件治具板上设置有工件定位块，所述工件定位快卡合在工件上的定位孔内。
7.根据权利要求1所述的转盘式上料装置，其特征在于，所述送料电机通过联轴器与所述丝杆升降台相连。
8.根据权利要求2所述的转盘式上料装置，其特征在于，在所述上料工位处设置有接近开关，所述接近开关固定设置在所述底板上且位于所述转盘的下方，用于对所述转盘的工件到位位置进行检测。
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