CN219525480U - 通讯端子装配用自动化换向上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种通讯端子装配用自动化换向上料设备，具有机架，机架的两侧均设置有机械手，两个机械手旁侧分别设置有第一换向组件和第二换向组件，机械手的输出端固定连接有座板，座板的两端分别设置有移料夹爪气缸和上料夹爪气缸，第一换向组件和第二换向组件结构相同，第一换向组件包括电机、轴承座、换向转板和换向夹爪气缸，机架上位于第一换向组件旁侧设置有手指气缸。本实用新型的有益效果为：通过机械手、移料夹爪气缸、上料夹爪气缸、第一换向组件、第二换向组件和手指气缸的配合使用，能够适应不同角度通讯端子的自动换向和自动上料，适用性较高，且能够提高通讯端子装配的生产效率和生产质量。

Description

通讯端子装配用自动化换向上料设备

技术领域

本实用新型涉及通讯端子生产加工设备领域，具体涉及通讯端子装配用自动化换向上料设备。

背景技术

通讯端子是一种电气连接件，现有的集成开关在进行组装时，需要将能源端子和通讯端子置于治具内，最终安装在开关背板上，而通讯端子在进行上料时，需要对通讯端子换向至合适角度才能置于治具内。

针对端子的上料，现有公开号为CN211545379U的一种端子上料组件，拨料机构，包括固定板Ⅰ、水平滑移设置在固定板Ⅰ上的水平活动板、竖直滑移设置在水平活动板上的竖直活动板Ⅰ、固定在水平活动板上的驱动气缸Ⅰ，驱动气缸Ⅰ的驱动端连接在竖直活动板Ⅰ上，竖直活动板Ⅰ下端设置有至少一个插销Ⅰ，拨料机构还包括驱动气缸Ⅲ，驱动气缸Ⅲ的驱动端连接在水平活动板上；定料机构，包括固定板Ⅱ、竖直滑移设置在固定板Ⅱ上的竖直活动板Ⅱ以及固定在固定板Ⅱ上的驱动气缸Ⅱ，驱动气缸Ⅱ的驱动端连接在竖直活动板Ⅱ上，竖直活动板Ⅱ下端设置有至少一个插销Ⅱ；插销Ⅰ和插销Ⅱ同时对应于端子料带上的相异定位孔而设置。

上述端子上料组件通过拨料机构中驱动气缸Ⅰ向下驱动插销Ⅰ，使插销Ⅰ插入端子料带上的定位孔，然后在驱动气缸Ⅲ驱动下插销Ⅰ水平拨动料带前进一定距离，随后通过定料机构中的驱动气缸Ⅱ驱动插销Ⅱ向下移动而插入端子料带上的定位孔，插销Ⅰ向上回缩并向后回退，准备下一次拨动操作，而插销Ⅱ插入端子料带的定位孔起到了防止料带回退的作用，整个过程能够实现稳定地上料，防止端子料带回退。

但上述端子上料组件只能将端子进行水平传送，当端子需要进行换向上料时无法满足上料需求，因此需要一种通讯端子装配用自动化换向上料设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种通讯端子装配用自动化换向上料设备，能够适应不同角度通讯端子的自动换向和自动上料，适用性较高，且能够提高通讯端子装配的生产效率和生产质量。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：一种通讯端子装配用自动化换向上料设备，具有机架，所述机架的两侧均设置有机械手，两个机械手旁侧分别设置有第一换向组件和第二换向组件，所述机械手的输出端固定连接有座板，所述座板的两端分别设置有移料夹爪气缸和上料夹爪气缸，所述第一换向组件和第二换向组件结构相同，所述第一换向组件包括电机、轴承座、换向转板和换向夹爪气缸，所述机架上位于第一换向组件旁侧设置有手指气缸。

进一步的，所述机械手与机架固定连接，所述座板与移料夹爪气缸和上料夹爪气缸固定连接，所述移料夹爪气缸的夹爪设置高度和上料夹爪气缸的夹爪设置高度不同。

进一步的，所述轴承座与机架固定连接，所述电机与轴承座固定连接，所述换向转板与轴承座转动连接，所述换向夹爪气缸与换向转板固定连接，所述电机的转轴与换向转板固定连接。

进一步的，所述第一换向组件的轴承座和第二换向组件的轴承座上均固定连接有激光感应组件和两个角度挡块，所述第一换向组件上两个角度挡块的延长线夹角为180°，所述第二换向组件上两个角度挡块的延长线夹角为90°。

进一步的，所述手指气缸与机架固定连接，所述手指气缸与第一换向组件的换向夹爪气缸对应设置。

本实用新型的有益效果为：通过机械手、移料夹爪气缸、上料夹爪气缸、第一换向组件、第二换向组件和手指气缸的配合使用，能够适应不同角度通讯端子的自动换向和自动上料，适用性较高，且能够提高通讯端子装配的生产效率和生产质量。

附图说明

图1为本实用新型通讯端子装配用自动化换向上料设备的轴测示意图；

图2为本实用新型通讯端子装配用自动化换向上料设备的上料示意图；

图3为本实用新型通讯端子装配用自动化换向上料设备的第一换向组件第一视角示意图；

图4为本实用新型通讯端子装配用自动化换向上料设备的第一换向组件第二视角示意图；

图5为本实用新型通讯端子装配用自动化换向上料设备的换向夹爪气缸夹取通讯端子示意图。

图中：1、机架；2、机械手；3、座板；301、移料夹爪气缸；302、上料夹爪气缸；4、第一换向组件；401、电机；402、轴承座；403、换向转板；404、换向夹爪气缸；5、第二换向组件；6、手指气缸；7、激光感应组件；8、角度挡块；9、料盘；10、治具。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1-图5所示的一种通讯端子装配用自动化换向上料设备，具有机架1，所述机架1的两侧均设置有机械手2，两个机械手2旁侧分别设置有第一换向组件4和第二换向组件5，第一换向组件4和第二换向组件5均可对通讯端子进行翻转换向，所述机械手2的输出端固定连接有座板3，所述座板3的两端分别设置有移料夹爪气缸301和上料夹爪气缸302，机械手2用于驱动移料夹爪气缸301和上料夹爪气缸302移动对通讯端子进行夹取和转运，所述第一换向组件4和第二换向组件5结构相同，所述第一换向组件4包括电机401、轴承座402、换向转板403和换向夹爪气缸404，所述机架1上位于第一换向组件4旁侧设置有手指气缸6。

所述机械手2与机架1固定连接，所述座板3与移料夹爪气缸301和上料夹爪气缸302固定连接，所述移料夹爪气缸301的夹爪设置高度和上料夹爪气缸302的夹爪设置高度不同，移料夹爪气缸301主要用于将料盘9上的通讯端子转移至换向夹爪气缸404处进行移料，上料夹爪气缸302主要将经过换向后的通讯端子上料至治具10内。

所述轴承座402与机架1固定连接，所述电机401与轴承座402固定连接，所述换向转板403与轴承座402转动连接，电机401能够驱动换向转板403转动至指定角度，所述换向夹爪气缸404与换向转板403固定连接，换向夹爪气缸404主要用于夹取通讯端子进行换向，所述电机401的转轴与换向转板403固定连接。

所述第一换向组件4的轴承座402和第二换向组件5的轴承座402上均固定连接有激光感应组件7和两个角度挡块8，激光感应组件7用于检测移料夹爪气缸301是否成功将通讯端子上料至换向夹爪气缸404处，所述第一换向组件4上两个角度挡块8的延长线夹角为180°，所述第二换向组件5上两个角度挡块8的延长线夹角为90°。第一换向组件4和第二换向组件5可将通讯端子翻转至不同角度进行上料。

所述手指气缸6与机架1固定连接，手指气缸6用于定位夹取经过换向夹爪气缸404换向后通讯端子，最终通过上料夹爪气缸302进行上料，所述手指气缸6与第一换向组件4的换向夹爪气缸404对应设置。

本实用新型的工作原理是：本实用新型在使用时，首先由机械手2驱动移料夹爪气缸301至料盘9处夹取通讯端子至换向夹爪气缸404处，随后电机401驱动换向转板403从轴承座402上一个角度挡块8处翻转至另一个角度挡块处8，至此完成对通讯端子的换向；

随后在第一换向组件4处，手指气缸6夹取第一换向组件4换向后的通讯端子，之后第一换向组件4的换向转板403回归原位，第一换向组件4处的机械手2驱动上料夹爪气缸302夹取手指气缸6上的通讯端子，之后手指气缸6松开通讯端子，机械手2驱动上料夹爪气缸302移动再将通讯端子上料至治具10内；

在第二换向组件5处，通过机械手2驱动上料夹爪气缸302夹取换向夹爪气缸404换向后的通讯端子，之后换向夹爪气缸404松开通讯端子，机械手2驱动上料夹爪气缸302移动再将通讯端子上料至治具10内，最后第二换向组件5处的换向转板403回归原位完成上料。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种通讯端子装配用自动化换向上料设备，其特征在于：具有机架(1)，所述机架(1)的两侧均设置有机械手(2)，两个机械手(2)旁侧分别设置有第一换向组件(4)和第二换向组件(5)，所述机械手(2)的输出端固定连接有座板(3)，所述座板(3)的两端分别设置有移料夹爪气缸(301)和上料夹爪气缸(302)，所述第一换向组件(4)和第二换向组件(5)结构相同，所述第一换向组件(4)包括电机(401)、轴承座(402)、换向转板(403)和换向夹爪气缸(404)，所述机架(1)上位于第一换向组件(4)旁侧设置有手指气缸(6)。

2.根据权利要求1所述的通讯端子装配用自动化换向上料设备，其特征在于：所述机械手(2)与机架(1)固定连接，所述座板(3)与移料夹爪气缸(301)和上料夹爪气缸(302)固定连接，所述移料夹爪气缸(301)的夹爪设置高度和上料夹爪气缸(302)的夹爪设置高度不同。

3.根据权利要求1所述的通讯端子装配用自动化换向上料设备，其特征在于：所述轴承座(402)与机架(1)固定连接，所述电机(401)与轴承座(402)固定连接，所述换向转板(403)与轴承座(402)转动连接，所述换向夹爪气缸(404)与换向转板(403)固定连接，所述电机(401)的转轴与换向转板(403)固定连接。

4.根据权利要求1所述的通讯端子装配用自动化换向上料设备，其特征在于：所述第一换向组件(4)的轴承座(402)和第二换向组件(5)的轴承座(402)上均固定连接有激光感应组件(7)和两个角度挡块(8)，所述第一换向组件(4)上两个角度挡块(8)的延长线夹角为180°，所述第二换向组件(5)上两个角度挡块(8)的延长线夹角为90°。

5.根据权利要求1所述的通讯端子装配用自动化换向上料设备，其特征在于：所述手指气缸(6)与机架(1)固定连接，所述手指气缸(6)与第一换向组件(4)的换向夹爪气缸(404)对应设置。