CN219210757U - 一种机器人视觉分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人视觉分拣装置，包括输送机，输送机的顶部分别固定连接有支架和分拣架，支架的底部固定连接有第一监控器，分拣架的内部固定连接有第二监控器，分拣架的顶部分别固定连接有第一机器人主体和第二机器人主体，第一机器人主体和第二机器人主体的顶部均固定连接有旋转电机，旋转电机的驱动端固定连接有支撑臂，支撑臂的正面固定连接有运动电机，运动电机的驱动端固定连接有调节机构，输送机的正面固定连接有输送组件，通过设置的第一监控器、第二监控器、第一机器人主体和第二机器人主体，无需停止输送机的运行或者降低输送机输送速度，使得分拣装置能照常均速分拣物品，从而提高了分拣效率。

Description

一种机器人视觉分拣装置

技术领域

本实用新型涉及分拣装置技术领域，具体为一种机器人视觉分拣装置。

背景技术

现有技术公开号为CN216705127U的专利文献提供了一种机器人视觉分拣装置，该机器人视觉分拣装置，包括操作台，所述操作台的顶部固定连接有第一支撑架，所述第一支撑架的顶部固定连接有集成块，所述集成块的一侧设置有第一滑块，所述第一滑块的内部设置有分拣机构，所述分拣机构包括第一气缸、夹块和第一滑杆，所述夹块的一侧与连接块的外侧转动连接，所述连接块的内部与第一滑杆的外侧滑动连接。本实用新型提供的机器人视觉分拣装置解决了一些生产机器人在分拣的过程中由于装置结构多样性，导致机器人在夹取物料后，通过机器臂转动对物料进行分料的过程中，避免了物料会受到离心力的作用，机械臂无法很好的对物料进行夹取，导致物料掉落，对物料造成损坏。

但现有的机器人视觉分拣装置通过机器臂转动对物料进行分料的过程中，避免了物料会受到离心力的作用，机械臂无法很好的对物料进行夹取，导致物料掉落，对物料造成损坏，但是机器人视觉分拣装置在分拣装置物品时，因输送机时连续不断的对物品进行输送，然而物品放置在输送机上过于靠近时，且机器人在分拣过程中时需要一定的时间进行搬运，此时只能停止输送机的运行，或者降低输送机输送速度，从而无法均速分拣物品，因此影响了分拣效率的问题，为此我们提出一种机器人视觉分拣装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人视觉分拣装置，以解决上述背景技术中提出然而物品放置在输送机上过于靠近时，且机器人在分拣过程中时需要一定的时间进行搬运，此时只能停止输送机的运行，或者降低输送机输送速度，从而无法均速分拣物品，因此影响了分拣效率的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人视觉分拣装置，包括输送机，所述输送机的顶部分别固定连接有支架和分拣架，所述支架的底部固定连接有第一监控器，所述分拣架的内部固定连接有第二监控器，所述分拣架的顶部分别固定连接有第一机器人主体和第二机器人主体，所述第一机器人主体和第二机器人主体的顶部均固定连接有旋转电机，所述旋转电机的驱动端固定连接有支撑臂，所述支撑臂的正面固定连接有运动电机，所述运动电机的驱动端固定连接有调节机构，所述输送机的正面固定连接有输送组件。

进一步优选的，所述输送机的顶部固定连接有分拣台，所述分拣台的底部四角处固定连接有支撑腿。

进一步优选的，所述调节机构包括活动臂、调节臂和旋转臂，所述活动臂固定连接在运动电机的驱动端，所述活动臂的背面活动连接有调节臂，所述调节臂的一端固定连接有旋转臂，所述旋转臂的一端固定连接有夹持机构。

进一步优选的，所述夹持机构包括旋转座和夹持爪，所述旋转座固定连接在旋转臂的一端，所述旋转座的一侧固定连接有夹持爪。

进一步优选的，所述输送组件包括输送轴、驱动电机和输送带，所述驱动电机固定连接在输送机的正面，所述驱动电机的驱动端固定连接有输送轴，所述输送轴的外侧活动连接有输送带。

进一步优选的，所述输送轴设置有多个，多个所述输送轴分别呈等距位于输送机的内侧。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种机器人视觉分拣装置，具备以下有益效果：

(1)、该种机器人视觉分拣装置，通过设置的第一监控器、第二监控器、第一机器人主体和第二机器人主体，在使用机器人视觉分拣装置时，工作人员在分拣装置的两侧放置分拣箱，把物品放置到输送带上，而后启动驱动电机，驱动电机带动输送轴转动起来，同时输送带就会运转起来，而物品就会移动到第一监控器下，此时第一监控器就会对物品进行扫描并分清物品需要分拣在那个位置，而后物品就会运输至第一机器人主体上，此时第一机器人主体上的运动电机带动活动臂上下一百五十度调整到合适的角度，而后调节臂也会运行起来并可三百六十度旋转调整角度，再由旋转臂一百八十度调整夹持爪的夹持角度，最后旋转座三百六十度带动夹持爪三百六十度调整夹持方向，从而对物品进行夹持，当夹持好之后，旋转电机就会带动支撑臂三百六十度旋转从而把物品分拣在分拣箱内，同时在第一机器人主体在分拣物品过程中，第二个物品输送至分拣架的位置时，且第一机器人主体无法进行分拣时，此时物品就会运输至第二监控器下，由第二监控器进行扫描，相同的第二机器人主体就会对第二个物品进行分拣，因此无需停止输送机的运行或者降低输送机输送速度，使得分拣装置能照常均速分拣物品，从而提高了分拣效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型第一机器人主体的局部结构示意图；

图3是本实用新型分拣台的局部结构示意图；

图4是本实用新型输送机的剖视图。

图中：1、支撑腿；2、分拣台；3、输送机；301、输送轴；4、驱动电机；5、输送带；6、分拣架；601、第二监控器；7、第一机器人主体；8、第二机器人主体；9、旋转电机；10、支撑臂；11、运动电机；12、活动臂；13、调节臂；14、旋转臂；15、旋转座；16、夹持爪；17、支架；18、第一监控器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人视觉分拣装置，包括输送机3，输送机3的顶部分别固定连接有支架17和分拣架6，支架17的底部固定连接有第一监控器18，分拣架6的内部固定连接有第二监控器601，分拣架6的顶部分别固定连接有第一机器人主体7和第二机器人主体8，第一机器人主体7和第二机器人主体8的顶部均固定连接有旋转电机9，旋转电机9的驱动端固定连接有支撑臂10，支撑臂10的正面固定连接有运动电机11，运动电机11的驱动端固定连接有调节机构，输送机3的正面固定连接有输送组件。

本实施例中，具体的，输送机3的顶部固定连接有分拣台2，分拣台2的底部四角处固定连接有支撑腿1，使得分拣装置放置的更加平稳。

本实施例中，具体的，调节机构包括活动臂12、调节臂13和旋转臂14，活动臂12固定连接在运动电机11的驱动端，活动臂12的背面活动连接有调节臂13，调节臂13的一端固定连接有旋转臂14，旋转臂14的一端固定连接有夹持机构，通过运动电机11带动活动臂12上下一百五十度调整到合适的角度，而后调节臂13也会运行起来并可三百六十度旋转调整角度，再由旋转臂14一百八十度调整夹持爪16的夹持角度。

本实施例中，具体的，夹持机构包括旋转座15和夹持爪16，旋转座15固定连接在旋转臂14的一端，旋转座15的一侧固定连接有夹持爪16，通过旋转座15三百六十度带动夹持爪16三百六十度调整夹持方向，从而对物品进行夹持。

本实施例中，具体的，输送组件包括输送轴301、驱动电机4和输送带5，驱动电机4固定连接在输送机3的正面，驱动电机4的驱动端固定连接有输送轴301，输送轴301的外侧活动连接有输送带5，通过启动驱动电机4，驱动电机4带动输送轴301转动起来，同时输送带5就会运转起来，而物品就会移动到第一监控器18下。

本实施例中，具体的，输送轴301设置有多个，多个输送轴301分别呈等距位于输送机3的内侧，使得输送带5能正常运转并输送物品。

工作原理：本实用新型安装好过后，首先检查本实用新型的安装固定以及安全防护，在使用机器人视觉分拣装置时，工作人员在分拣装置的两侧放置分拣箱，把物品放置到输送带5上，而后启动驱动电机4，驱动电机4带动输送轴301转动起来，同时输送带5就会运转起来，而物品就会移动到第一监控器18下，此时第一监控器18就会对物品进行扫描并分清物品需要分拣在那个位置，而后物品就会运输至第一机器人主体7上，此时第一机器人主体7上的运动电机11带动活动臂12上下一百五十度调整到合适的角度，而后调节臂13也会运行起来并可三百六十度旋转调整角度，再由旋转臂14一百八十度调整夹持爪16的夹持角度，最后旋转座15三百六十度带动夹持爪16三百六十度调整夹持方向，从而对物品进行夹持，当夹持好之后，旋转电机9就会带动支撑臂10三百六十度旋转从而把物品分拣在分拣箱内，同时在第一机器人主体7在分拣物品过程中，第二个物品输送至分拣架6的位置时，且第一机器人主体7无法进行分拣时，此时物品就会运输至第二监控器601下，由第二监控器601进行扫描，相同的第二机器人主体8就会对第二个物品进行分拣，这样就完成了对本实用新型的使用过程，本实用新型结构简单，使用安全方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人视觉分拣装置，包括输送机(3)，其特征在于：所述输送机(3)的顶部分别固定连接有支架(17)和分拣架(6)，所述支架(17)的底部固定连接有第一监控器(18)，所述分拣架(6)的内部固定连接有第二监控器(601)，所述分拣架(6)的顶部分别固定连接有第一机器人主体(7)和第二机器人主体(8)，所述第一机器人主体(7)和第二机器人主体(8)的顶部均固定连接有旋转电机(9)，所述旋转电机(9)的驱动端固定连接有支撑臂(10)，所述支撑臂(10)的正面固定连接有运动电机(11)，所述运动电机(11)的驱动端固定连接有调节机构，所述输送机(3)的正面固定连接有输送组件。

2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉分拣装置，其特征在于：所述输送机(3)的顶部固定连接有分拣台(2)，所述分拣台(2)的底部四角处固定连接有支撑腿(1)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人视觉分拣装置，其特征在于：所述调节机构包括活动臂(12)、调节臂(13)和旋转臂(14)，所述活动臂(12)固定连接在运动电机(11)的驱动端，所述活动臂(12)的背面活动连接有调节臂(13)，所述调节臂(13)的一端固定连接有旋转臂(14)，所述旋转臂(14)的一端固定连接有夹持机构。

4.根据权利要求3所述的一种机器人视觉分拣装置，其特征在于：所述夹持机构包括旋转座(15)和夹持爪(16)，所述旋转座(15)固定连接在旋转臂(14)的一端，所述旋转座(15)的一侧固定连接有夹持爪(16)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人视觉分拣装置，其特征在于：所述输送组件包括输送轴(301)、驱动电机(4)和输送带(5)，所述驱动电机(4)固定连接在输送机(3)的正面，所述驱动电机(4)的驱动端固定连接有输送轴(301)，所述输送轴(301)的外侧活动连接有输送带(5)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人视觉分拣装置，其特征在于：所述输送轴(301)设置有多个，多个所述输送轴(301)分别呈等距位于输送机(3)的内侧。

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