CN212314886U - 一种工件的自动化加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件的自动化加工设备，所述工件的自动化加工设备包括底板、第一夹取机构、第一竖直移动机构、水平移动机构、工件承载板、竖直水平移动机构、第二竖直移动机构和第二夹取机构。本实用新型的自动化加工设备通过功能部件对工件进行加工时，无需暂停流水线，可以使流水线上部件的输送继续进行，提高了工件加工效率。

Description

一种工件的自动化加工设备

技术领域

本实用新型涉及加工机械技术领域，具体涉及一种工件的自动化加工设备。

背景技术

工件是制造过程中的一个产品部件，也叫制件、作件、课件、五金件等。

现有工件的流水线加工过程中，在对工件进行粘贴、焊接等工艺步骤时，需要将流水线暂停，直到加工完成，才重启流水线，导致工件加工效率低。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种工件的自动化加工设备，以解决现有技术中流水线工件加工效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型提供一种工件的自动化加工设备，所述工件的自动化加工设备包括底板、第一夹取机构、第一竖直移动机构、水平移动机构、工件承载板、竖直水平移动机构、第二竖直移动机构和第二夹取机构，所述第一竖直移动机构、竖直水平移动机构和第二竖直移动机构按照流水线的前进方向依次设置于所述底板上；所述第一夹取机构与第一竖直移动机构相连且所述第一竖直移动机构驱动第一夹取机构上下移动，所述第一夹取机构位于流水线上方用于夹取工件；所述竖直水平移动机构连接有功能部件并驱动功能部件上下水平移动以对工件进行加工；所述第二竖直移动机构与第二夹取机构相连且第二竖直移动机构驱动第二夹取机构上下移动；所述工件承载板位于流水线上方且由水平移动机构带动沿着底板的一侧移动用于将第一夹取机构夹取的工件移动至竖直水平移动机构和第二夹取机构处。

进一步地，所述工件的自动化加工设备还包括定位板，所述定位板设置于流水线上方，所述定位板呈U形，其开口端朝向流水线的工件移动方向以容纳工件，闭口端位于所述第一夹取机构下方以使第一夹取机构夹取工件。

进一步地，所述第一夹取机构包括第一安装板和第一气动手指，所述第一安装板包括第一竖直板和第一水平板，所述第一竖直板与第一水平板连接为L 形，所述第一竖直板与所述第一竖直移动机构相连，第一水平板位于所述流水线上方且第一气动手指连接于所述第一水平板下方。

进一步地，所述工件的自动化加工设备还包括用于固定功能部件的功能板，所述功能板与所述水平移动机构相连。

进一步地，所述第二夹取机构包括第二安装板和第二气动手指，所述第二安装板包括第二竖直板和第二水平板，所述第二竖直板与第二水平板连接为L 形，所述第二竖直板与所述第二竖直移动机构相连，第二水平板位于所述流水线上方且第二气动手指连接于所述第二水平板下方。

进一步地，所述第一竖直移动机构包括沿长度方向竖直放置的移动单元；

所述竖直水平移动机构包括沿长度方向竖直放置的移动单元和沿长度方向水平放置的移动单元，竖直水平移动机构的沿长度方向水平放置的移动单元带动沿长度方向竖直放置的移动单元水平移动；

所述第二竖直移动机构包括沿长度方向竖直放置的移动单元；

所述移动单元包括外壳、皮带电机、皮带、第一转轴、第二转轴、轨道和固定块，所述皮带、第一转轴、第二转轴、轨道和固定块容纳于所述外壳中，所述皮带电机的转轴与所述第一转轴相连，所述第二转轴可转动地与所述外壳相连，所述皮带绕设于所述第一转轴和第二转轴的外周，所述固定块与所述皮带相连并可沿轨道平移。

进一步地，所述工件的自动化加工设备还包括箱盖和支脚，所述箱盖罩设在所述底板上方，所述支脚连接于底板下方。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型的自动化加工设备通过底板承载各部件，通过第一夹取机构实现流水线上工件的夹取，第一竖直移动机构提升第一夹取机构和工件，工件承载板由水平移动机构带动移动至第一夹取机构和工件下方，第一夹取机构放下工件，工件落在工件承载板上，水平移动机构带动工件承载板和工件移动至竖直水平移动机构下方，竖直水平移动机构上的功能部件对工件进行加工，水平移动机构带动工件承载板和工件移动至第二夹取机构下方，第二竖直移动机构带动第二夹取机构下落并夹取工件上行，水平移动机构带动工件承载板移动至第一夹取机构下方承接后续的工件，第二竖直移动机构带动第二夹取机构下落并将工件放回流水线，实现一个工件的加工。本实用新型的自动化加工设备通过功能部件对工件进行加工时，无需暂停流水线，可以使流水线上部件的输送继续进行，提高了工件加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本实用新型提供的自动化加工设备的俯视图；

图2为本实用新型提供的自动化加工设备的仰视图；

图3为本实用新型提供的自动化加工设备的侧视图(与图1相比增加箱盖)；

图4为本实用新型提供的自动化加工设备的俯视图(与图1相比增加箱盖)；

图5为本实用新型提供的自动化加工设备的侧视图(与图1相比增加箱盖)；

图6为本实用新型提供的第一夹取机构的侧视图；

图7为本实用新型提供的功能部件和功能板的侧视图；

图8为本实用新型提供的第二夹取机构的侧视图；

图9为本实用新型提供的移动单元的结构示意图；

图中：

1、底板；2、第一夹取机构；21、第一安装板；22、第一气动手指；3、第一竖直移动机构；41、水平移动机构；42、工件承载板；5、竖直水平移动机构；6、第二竖直移动机构；7、第二夹取机构；71、第二安装板；72、第二气动手指；8、定位板；9、功能板；10、外壳；11、皮带电机；12、皮带；13、第一转轴；14、第二转轴；15、轨道；16、固定块；17、箱盖；18、支脚；100、工件；200、功能部件。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-5所示，本实施例提供一种工件的自动化加工设备，所述工件的自动化加工设备包括底板1、第一夹取机构2、第一竖直移动机构3、水平移动机构41、工件承载板42、竖直水平移动机构5、第二竖直移动机构6和第二夹取机构7，所述第一竖直移动机构3、竖直水平移动机构5和第二竖直移动机构6按照流水线的前进方向依次设置于所述底板1上；所述第一夹取机构2 与第一竖直移动机构3相连且所述第一竖直移动机构3驱动第一夹取机构2上下移动，所述第一夹取机构2位于流水线上方用于夹取工件100；所述竖直水平移动机构5连接有功能部件200并驱动功能部件200上下水平移动以对工件100进行加工；所述第二竖直移动机构6与第二夹取机构7相连且第二竖直移动机构6驱动第二夹取机构7上下移动；所述工件承载板42位于流水线上方且由水平移动机构41带动沿着底板1的一侧移动用于将第一夹取机构2夹取的工件100移动至竖直水平移动机构5和第二夹取机构7处。

本实施例中，所述工件100可以例如是工装治具等，所述功能部件200 例如是出胶水针头、电烙铁、吸盘、手指气缸等等。通过安装不同的功能部件 200可以实现不同功能的自动化操作。

本实用新型的自动化加工设备通过底板1承载各部件，通过第一夹取机构 2实现流水线上工件100的夹取，第一竖直移动机构3提升第一夹取机构2和工件100，工件承载板42由水平移动机构41带动移动至第一夹取机构2和工件100下方，第一夹取机构2放下工件，工件100落在工件承载板42上，水平移动机构41带动工件承载板42和工件移动100至竖直水平移动机构5下方，竖直水平移动机构5上的功能部件200对工件100进行加工，水平移动机构 41带动工件承载板42和工件100移动至第二夹取机构7下方，第二竖直移动机构6带动第二夹取机构7下落并夹取工件100上行，水平移动机构41带动工件承载板42移动至第一夹取机构2下方承接后续的工件100，第二竖直移动机构6带动第二夹取机构7下落并将加工后的工件100放回流水线，实现一个工件100的加工。本实用新型的自动化加工设备通过功能部件对工件进行加工时，无需暂停流水线，可以使流水线上部件的输送继续进行，提高了工件加工效率。

实施例2

如图1-6所示，本实施例中，所述工件的自动化加工设备还包括定位板8，所述定位板8设置于流水线上方，所述定位板8呈U形，其开口端朝向流水线的工件100移动方向以容纳工件100，闭口端位于所述第一夹取机构2下方以使第一夹取机构2夹取工件100。本实施例通过定位板8可以将流水线上的工件100容纳并定位至第一夹取机构2下方供第一夹取机构2夹取，方便工件 100的定位和夹取，提高了效率。

实施例3

如图6所示，所述第一夹取机构2包括第一安装板21和第一气动手指22，所述第一安装板21包括第一竖直板和第一水平板，所述第一竖直板与第一水平板连接为L形，所述第一竖直板与所述第一竖直移动机构3相连，第一水平板位于所述流水线上方且第一气动手指22连接于所述第一水平板下方。本实施例通过第一竖直板和第二竖直板可以实现第一气动手指22与第一竖直移动机构3的连接。通过第一气动手指22夹取工件100，气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，夹取效率高且操作灵活。

实施例4

如图7所示，所述工件的自动化加工设备还包括用于固定功能部件200 的功能板9，所述功能板9与所述水平移动机构41相连。图7中功能部件200 为焊锡机，也可以为其它部件，功能板9上可以设置多个螺丝孔以便于连接功能部件200，方便安装和更换不同的功能部件。

实施例5

如图8所示，所述第二夹取机构7包括第二安装板71和第二气动手指72，所述第二安装板71包括第二竖直板和第二水平板，所述第二竖直板与第二水平板连接为L形，所述第二竖直板与所述第二竖直移动机构6相连，第二水平板位于所述流水线上方且第二气动手指72连接于所述第二水平板下方。本实施的第二夹取机构7的结构可以同实施例3的第一夹取机构2，不同之处在于，第一夹取机构2将工件100夹取至工件承载板42，而第二夹取机构7用于将工件100从工件承载板42上取下。

实施例6

本实施例提供各移动机构的一种具体实施方式，如图9所示，所述第一竖直移动机构3包括沿长度方向竖直放置的移动单元；所述竖直水平移动机构5 包括沿长度方向竖直放置的移动单元和沿长度方向水平放置的移动单元，竖直水平移动机构5的沿长度方向水平放置的移动单元带动沿长度方向竖直放置的移动单元水平移动；所述第二竖直移动机构6包括沿长度方向竖直放置的移动单元；所述移动单元包括外壳10、皮带电机11、皮带12、第一转轴13、第二转轴14、轨道15和固定块16，所述皮带12、第一转轴13、第二转轴14、轨道15和固定块16容纳于所述外壳10中，所述皮带电机11的转轴与所述第一转轴13相连，所述第二转轴14可转动地与所述外壳10相连，所述皮带12 绕设于所述第一转轴13和第二转轴14的外周，所述固定块16与所述皮带12 相连并可沿轨道15平移。

即，本实施例中各移动机构均包括移动单元，该移动单元设置在底板1 上，移动单元可以实现线性移动各夹取机构、以及功能板等。移动单元也可以称为线性驱动单元。具体工作时，皮带电机11带动第一转轴13转动，然后带动皮带12在第一转轴13和第二转轴14之间转动，进而带动固定块16沿着轨道15移动，固定块16可以与各夹取机构、以及功能板等相连，整个移动单元集成在外壳10中，安装拆卸方便。

实施例7

如图3-5所示，所述工件的自动化加工设备还包括箱盖17和支脚18，所述箱盖17罩设在所述底板1上方，所述支脚18连接于底板1下方。本实施例中，通过箱盖17可以对底板1中的各移动机构进行保护，防止损坏或落灰尘，并通过支脚18调整底板1的高度，方便夹取和放下工件。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种工件的自动化加工设备，其特征在于，所述工件的自动化加工设备包括底板(1)、第一夹取机构(2)、第一竖直移动机构(3)、水平移动机构(41)、工件承载板(42)、竖直水平移动机构(5)、第二竖直移动机构(6)和第二夹取机构(7)，所述第一竖直移动机构(3)、竖直水平移动机构(5)和第二竖直移动机构(6)按照流水线的前进方向依次设置于所述底板(1)上；所述第一夹取机构(2)与第一竖直移动机构(3)相连且所述第一竖直移动机构(3)驱动第一夹取机构(2)上下移动，所述第一夹取机构(2)位于流水线上方用于夹取工件(100)；所述竖直水平移动机构(5)连接有功能部件(200)并驱动功能部件(200)上下水平移动以对工件(100)进行加工；所述第二竖直移动机构(6)与第二夹取机构(7)相连且第二竖直移动机构(6)驱动第二夹取机构(7)上下移动；所述工件承载板(42)位于流水线上方且由水平移动机构(41)带动沿着底板(1)的一侧移动用于将第一夹取机构(2)夹取的工件(100)移动至竖直水平移动机构(5)和第二夹取机构(7)处。

2.根据权利要求1所述的工件的自动化加工设备，其特征在于，所述工件的自动化加工设备还包括定位板(8)，所述定位板(8)设置于流水线上方，所述定位板(8)呈U形，其开口端朝向流水线的工件(100)移动方向以容纳工件(100)，闭口端位于所述第一夹取机构(2)下方以使第一夹取机构(2)夹取工件(100)。

3.根据权利要求1所述的工件的自动化加工设备，其特征在于，所述第一夹取机构(2)包括第一安装板(21)和第一气动手指(22)，所述第一安装板(21)包括第一竖直板和第一水平板，所述第一竖直板与第一水平板连接为L形，所述第一竖直板与所述第一竖直移动机构(3)相连，第一水平板位于所述流水线上方且第一气动手指(22)连接于所述第一水平板下方。

4.根据权利要求1所述的工件的自动化加工设备，其特征在于，所述工件的自动化加工设备还包括用于固定功能部件(200)的功能板(9)，所述功能板(9)与所述水平移动机构(41)相连。

5.根据权利要求1所述的工件的自动化加工设备，其特征在于，所述第二夹取机构(7)包括第二安装板(71)和第二气动手指(72)，所述第二安装板(71)包括第二竖直板和第二水平板，所述第二竖直板与第二水平板连接为L形，所述第二竖直板与所述第二竖直移动机构(6)相连，第二水平板位于所述流水线上方且第二气动手指(72)连接于所述第二水平板下方。

6.根据权利要求1所述的工件的自动化加工设备，其特征在于，所述第一竖直移动机构(3)包括沿长度方向竖直放置的移动单元；

所述竖直水平移动机构(5)包括沿长度方向竖直放置的移动单元和沿长度方向水平放置的移动单元，竖直水平移动机构(5)的水平放置的移动单元带动沿长度方向竖直放置的移动单元水平移动；

所述第二竖直移动机构(6)包括沿长度方向竖直放置的移动单元；

所述移动单元包括外壳(10)、皮带电机(11)、皮带(12)、第一转轴(13)、第二转轴(14)、轨道(15)和固定块(16)，所述皮带(12)、第一转轴(13)、第二转轴(14)、轨道(15)和固定块(16)容纳于所述外壳(10)中，所述皮带电机(11)的转轴与所述第一转轴(13)相连，所述第二转轴(14)可转动地与所述外壳(10)相连，所述皮带(12)绕设于所述第一转轴(13)和第二转轴(14)的外周，所述固定块(16)与所述皮带(12)相连并可沿轨道(15)平移。

7.根据权利要求1所述的工件的自动化加工设备，其特征在于，所述工件的自动化加工设备还包括箱盖(17)和支脚(18)，所述箱盖(17)罩设在所述底板(1)上方，所述支脚(18)连接于底板(1)下方。

Images