CN219669459U - 一种传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传送装置，用于传送轴类零件。传送装置包括包括座体、传送件和夹持件，传送件被配置为与第一夹持部定位配合，传送件可移动地设置于座体，且传送件相对座体可在第一位置和第二位置之间移动；夹持件被配置为与第二夹持部定位配合，夹持件可移动地设置在座体上方，以使轴类零件的第一夹持部与传送件分离或装配。本实用新型中通过传送件将零件从一序区域移送至二序区域，并且在转移的同时，通过夹持件使零件在一序机械手和二序机械手上的夹持部位发生调换，进而使零件在一序机床和二序机床上的加工部位进行调换；因此，可便捷实现零件加工部位调换且可以对加工区域进行转移。

Description

一种传送装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种传送装置。

背景技术

随着制造行业的发展，工业技术、机器人技术和自动化技术的不断进步，也使得现代零件加工设备技术不断推陈出新。

虽然目前针对各式各样的零件加工设备种类繁多，但是还是存在某些零件需要经过两台或多台设备分别对其加工，才能满足制造需求。比如一些轴类零件需要对其正反面的两个端部区域进行自动化加工，采用一序机床加工轴类零件正面，采用二序机床加工轴类零件反面；因此，零件需要从一台加工设备转移到另一台加工设备，并且使其在加工时的装夹部位发生变换。相关技术中直接采用机械手将零件进行转移，但是对于加工区域相距距离较大的设备而言，这两台机床相距有一定的距离，并不能将零件从一序区域通过机械手直接移送至二序区域，且单一的机械手也不能实现零件的装夹部位发生变换。

因此，提供一种既可以实现零件装夹部位调换又可以对加工区域进行转移的装置，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型公开一种传送装置，以解决相关技术中加工轴类零件存在的装夹部位调换和加工区域转移的技术问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：传送装置，用于传送轴类零件，轴类零件具有第一夹持部和第二夹持部；传送装置包括座体、传送件和夹持件；其中，传送件被配置为与第一夹持部定位配合，传送件可移动地设置于座体，且传送件相对座体可在第一位置和第二位置之间移动；夹持件被配置为与第二夹持部定位配合，夹持件可移动地设置在座体上方，以使轴类零件的第一夹持部与传送件分离或装配。

本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本实用新型中的转送装置通过传送件将零件从一序区域移送至二序区域，并且在转移的同时，通过夹持件使零件在一序机械手和二序机械手上的夹持部位发生调换，进而使零件在一序机床和二序机床上的加工部位进行调换；通过夹持件与传送件的配合，一方面，实现零件的远距离转移，另一方面，在远距离转移的基础上，不必设置复杂的零件翻转结构或者识别模块，即可实现零件加工部位的变换。本实用新型装置结构简单，可便捷实现零件加工部位调换且可以对零件的加工区域进行转移。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例转送装置的示意图；

图2是本申请实施例轴类零件转移示意图；

图3是本申请实施例轴类零件两道工序加工示意图；

图4是轴类零件直接通过传送件转移的示意图；

图中：

100-座体，200-夹持件，210-升降驱动件，300-传送件，310-水平输送机构，400-接液盒，510-第一位置检测开关，520-第二位置检测开关，10-零件，20-一序机床，30-二序机床，40-一序机械手，50-二序机械手。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图1至图4，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的传送装置进行详细地说明。

本申请实施例提供一种用于传送轴类零件的传送装置，请参阅图1，传送装置包括座体100、传送件300和夹持件200，轴类零件具有第一夹持部和第二夹持部；其中，传送件300被配置为与第一夹持部定位配合，传送件300可移动地设置于座体100，且传送件300相对座体100可在第一位置和第二位置之间移动；夹持件200被配置为与第二夹持部定位配合，且夹持件200可移动地设置在座体100上方，以使轴类零件10的第一夹持部与传送件300分离或装配。

轴是支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件，一般为金属圆杆状，各段可以有不同的直径。轴类零件一般通过加工设备进行加工，比如通过机床、铸件机等设备进行加工。请参阅图3，在零件10加工过程中，一序机床20夹持第一夹持部对零件10的第二夹持部一侧加工，二序机床30夹持第二夹持部对零件10的第一夹持部一侧加工；在一序机床20加工完毕后，通过机械手或机械臂将零件10从一序机床20的加工工位取下，然后再将其安装在二序机床30的加工工位。然而当一序机床20与二序机床30相距较远距离时，并不能直接通过两个机械手将零件10从一序机床20转移到二序机床30，还需要通过中转的传送装置对零件10进行转移。请参阅图2，当零件10被转移到靠近二序机床30的位置，零件10被机械手夹取，此时，零件10的第一夹持部需被机械手夹取，以使得零件10的第二夹持部可以被二序机床30夹持部位固定，这样，零件10在二序机床30上时，第一夹持部这一侧可被二序机床30加工。基于此，零件10在转移运送时，既要满足零件10易于被二序机床30的机械手夹持，又要满足零件10被机械手夹持部位是预设的夹持部。

若零件10在转移过程中不对其放置姿态进行限制，零件10横置摆放在传送件300上，虽然通过此种方式同样可以对零件10进行抓取，但是由于放置姿态未作限定，一方面，机械手将其夹持时不能轻易识别出需要夹持的部位，易导致抓取部位出现差错，影响到后续加工工序正常进行；另一方面，当零件10处于横置状态，机械手在抓取零件10时，不能实现环绕其周向对其端部抓取，影响到机械手的抓取姿态。为此，零件10在转移时一般使其沿其轴向竖向放置，零件10以竖立放置姿态进行传送便于后续抓取操作。

但是，当零件10采取竖直放置姿态传送时，仅仅通过一序机械手40放置零件10，再通过二序机械手50拾起该零件10，并不能对该零件10加工部位实现调转。请参阅图2和图4，一序机床20对零件10的a端部加工完毕后，一序机械手40夹取零件10的a端部，然后将其放置在传送件300上，当松开零件10后，零件10的a端部位于上方，零件10传送到二序机械手50处，二序机械手50仍然是通过夹持a端部将其夹取，故二序机械手50将零件10安装在二序机床30时，零件10的a端部未被夹取且处于待加工状态，即未能实现零件10加工位置的调转。

基于此，本申请中的传送装置引入夹持件200来实现零件10加工位置的调转和引入传送件300对零件进行传送，通过夹持件200对零件10夹取一次，使得一序机械手40和二序机械手50对该零件的夹取部位不同，进而使零件在一序机床20与二序机床30上的安装姿态不同。具体来说，一序机械手40将零件转移至夹持件200，夹持件200将零件放置第一位置处对应的传送件300上，传送件300然后移动至第二位置处，之后，二序机械手50将零件直接抓取；或者一序机械手40直接将零件放置在第一位置处对应的传送件300上，传送件300然后移动至第二位置处，之后夹持件200将零件从传送件300上抓取，二序机械手50从夹持件200上将零件转移走。这样，经过夹持件200的一次抓取转移后，使得夹持件200在一序机械手40和二序机械手50的夹持部位发生调换，达到调转零件加工部位的目的。

需要说明的是，零件10的第一夹持部和第二夹持部中的“第一”和“第二”仅仅是为了区分零件10的两侧不同的夹持部位，并不限定为传送件300只能与第一夹持部定位配合，传送件300也可以是与第二夹持部定位配合，夹持件200与传送件300同理，夹持件200也可以与第一夹持部定位配合。传送件300内设有定位槽与零件10定位配合，在定位配合过程中，零件10竖向放置在定位槽内，并且一端部露出在传送件300外，以方便对其进行抓取；传送件300相对座体100在第一位置与第二位置之间移动，第一位置为靠近一序机械手40的位置，满足一序机械手40可将零件放置在传送件300上，第一位置为靠近二序机械手50的位置，满足二序机械手50可将零件从传送件300上抓取。本申请中座体100作为支撑结构对整个装置进行支撑固定，可以为基座、机架或基台等支撑结构。夹持件200与传送件300均是可移动设置，可以理解，夹持件200与传送件300可以通过驱动机构或移动机构对其进行驱动，以满足其具有可移动性能。

可选的，夹持件200可移动地设于第一位置上方或第二位置上方，且夹持件200可沿竖直方向升高或降低。

夹持件200在工作过程中，既要满足可以从传送件300上取放零件，又要满足可以从机械手上取放零件，因此存在一个移动行程，使得零件在传送件300与机械手之间移动；在机械手可以实现多自由度移动的情况下，将夹持件200沿竖直方向可移动设置，使得夹持件200的运动过程简单，便于设计和操作；同时避免夹持件200在移动过程中与传送件300发生干涉。

基于夹持件200的移动方向，本申请夹持件200采用升降驱动件210对夹持件200进行驱动，夹持件200与升降驱动件210的输出端相连，通过升降驱动件210的输出端带动夹持件200运动；夹持件210基于升降驱动件210的驱动，在升降驱动件210的驱动行程两端之间运动，并在行程两端停留，夹持件210在行程下端时，控制零件10与传送件300装配或分离，夹持件210在行程上端时，将零件10从一序机械手40上取下，或者将零件10转移到二序机械手50上。可以理解，出于夹持件200设置位置考虑，夹持件200也可以间接与升降驱动件210相连，采用连接杆、连接板等连接结构将夹持件200与与升降驱动件210相连，使得夹持件200设置位置不必受到升降驱动件210设置位置的限制。优选的，升降驱动件210为伸缩电机或伸缩气缸，通过其伸缩杆或活塞杆带动夹持件200移动。

可选的，本申请实施例传送装置包括水平输送机构310，水平输送机构310的输出端与传送件300相连，水平输送机构310可驱动传送件300在第一位置和第二位置之间移动。

水平输送机构310使传送件300在第一位置与第二位置之间往返移动，进而使零件可以从第一位置到达第二位置或者从第二位置到达第一位置，因此，第一位置与第二位置位于水平输送机构310的输送行程内。可以理解，传送件300的水平移动可以与上述夹持件200的升降移动相配合，使零件顺畅进行转移，满足使用需求，提高装置的工作质量。优选的，水平输送机构310为无杆气缸，传送件300与无杆气缸的滑块相连。无杆气缸利用活塞直接或间接实现往复运动，与普通气缸相比，在同样行程下可缩小1/2安装装置，因此可大大节省了安装空间，特别适用于小缸径、长行程的场合。

可选的，座体100设有第一位置检测开关510、第二位置检测开关520和控制器，第一位置检测开关510对应第一位置设置，第二位置检测开关520对应第二位置设置；控制器分别与第一位置检测开关510、第二位置检测开关520和控制器相连。第一位置检测开关510用于检测夹持件200是否到达第一位置，第二位置检测开关520用于检测夹持件200是否到达第二位置。

在本实施例中，当零件10放置在第一位置的传送件300上时，第一位置检测开关510检测到零件10，然后将检测信息反馈给控制器，控制器给水平输送机构310发出指令，水平输送机构310启动并将传送件300移动至第二位置；当第二位置检测开关520检测到两件处于第二位置时，然后将检测信息反馈给控制器，控制器控制给水平输送机构310发出指令，水平输送机构310停止，机械手或者夹持件200对零件进行夹持操作，通过各器件的信息反馈，控制器发出下一步操作指令，保证各个转移过程连续进行。

另外，上述控制器还可以分别与升降驱动件210、一序机械手40和二序机械手50电性连接，协调控制传送件300、夹持件200、一序机械手40与二序机械手50之间运动过程。

可选的，在传送件300下方设有接液盒400，接液盒400顶端具有接液口，接液口与所述传送件300相对应，即接液口位于传送件300下方，使得零件10表面的液体滴落在接液盒中；应当理解，接液盒400沿传送件300的移动方向设置，或者接液盒400与传送件300同步移动，以接住零件10的液体。零件10在机械加工中一般采用磨削工艺进行，在加工过程中需要添加磨削液减少刀具磨损，及时带走切削区内产生的热量，保证工件精度和表面质量，达到最佳经济效果。但是在零件10转移过程中，零件表面残留的磨削液会流出，对工厂环境造成影响，通过接液盒400将磨削液收集，避免磨削液四处落下，影响车间整洁，同时还便于磨削液的回收利用。

可选的，为了便于对零件10进行抓取，夹持件200为三点气爪或四点气爪，在抓取时，对零件10的第一夹持部与第二夹持部进行夹取，即对零件10两个端部抓取，由于零件抓取部位外周为圆弧面，通过三点气爪或四点气爪的抓取过程牢靠、稳定。

可选的，座体100底端设有减震垫，降低机械噪音，同时减少座体100对地面的破坏。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种传送装置，其特征在于，所述传送装置用于传送轴类零件，所述轴类零件具有第一夹持部和第二夹持部；

所述传送装置包括座体(100)、传送件(300)和夹持件(200)；其中，

所述传送件(300)被配置为与所述第一夹持部定位配合，所述传送件(300)可移动地设置于所述座体(100)，且所述传送件(300)相对所述座体(100)可在第一位置和第二位置之间移动；

所述夹持件(200)被配置为与所述第二夹持部定位配合，所述夹持件(200)可移动地设置在所述座体(100)上方，以使所述轴类零件的第一夹持部与所述传送件(300)分离或装配。

2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述夹持件(200)可移动地设于第一位置上方或第二位置上方，且所述夹持件(200)可沿竖直方向升高或降低。

3.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置包括升降驱动件(210)，所述升降驱动件(210)的输出端与所述夹持件(200)相连，且所述升降驱动件(210)可驱动所述夹持件(200)沿竖直方向升高或降低。

4.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置包括水平输送机构(310)，所述水平输送机构(310)的输出端与所述传送件(300)相连，所述水平输送机构(310)可驱动所述传送件(300)在第一位置和第二位置之间移动。

5.根据权利要求4所述的传送装置，其特征在于，所述座体(100)设有第一位置检测开关(510)、第二位置检测开关(520)和控制器，所述第一位置检测开关(510)对应所述第一位置设置，所述第二位置检测开关(520)对应所述第二位置设置；所述控制器分别与所述第一位置检测开关(510)、所述第二位置检测开关(520)和所述控制器相连。

6.根据权利要求4所述的传送装置，其特征在于，所述水平输送机构(310)为无杆气缸，所述传送件(300)与所述无杆气缸的滑块相连。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的传送装置，其特征在于，在所述传送件(300)下方设有接液盒(400)，所述接液盒(400)顶端具有接液口，所述接液口与所述传送件(300)相对应；所述接液盒(400)沿所述传送件(300)的移动方向设置。

8.根据权利要求7所述的传送装置，其特征在于，所述夹持件(200)为三点气爪或四点气爪。

9.根据权利要求7所述的传送装置，其特征在于，所述传送件(300)内设有定位槽，所述定位槽与轴类零件的第一夹持部定位配合。

10.根据权利要求7所述的传送装置，其特征在于，所述座体(100)底端设有减震垫。