CN218613048U - 多协作的智能加工线 - Google Patents

Abstract

本申请提供了多协作的智能加工线，包括支撑台，支撑台一侧的中部固定安装有加工台，加工台的顶部固定安装有加工设备，加工台的两侧均固定安装有支撑板，支撑台远离加工台的一侧设置有上下料机构，上下料机构包括设置在支撑台远离加工台一侧上的驱动部，驱动部上设置有协作上下料部。本申请通过设置的上下料机构，上下料机构中的驱动部能够驱动协作上下料部往复移动，通过协作上下料部能够同时夹住已经加工好的工件以及未加工的工件，使得工件的上料以及下料能够同步进行，减少机器人数量的，降低成本，利于使用。

Description

多协作的智能加工线

技术领域

本实用新型涉及加工线技术领域，具体而言，涉及多协作的智能加工线。

背景技术

在机器零件的制造过程中，将工件的各加工工序合理地安排在若干台机床上，并用输送装置和辅助装置将它们连接成一个整体，在输送装置的作用下，被加工工件按其工艺流程顺序通过各台加工设备，完成工件的全部加工任务，这样的生产作业线称为机械加工生产线。

传统加工线的上下料需要使用多台机器人进行，其成本高，不利于使用；

例如：中国实用新型专利：CN201620681454.4，所公开的“用于多组加工设备相互协作的机器人智能加工线”，其说明书公开：采用多台六轴机器人承担多工位多工序加工，能够解决桁架机械手的局限性，但成本昂贵，控制复杂，对操作人员技术要求较高；上述专利可以佐证现有技术存在的缺陷。

因此我们对此做出改进，提出多协作的智能加工线。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对目前存在的加工线的上下料需要使用多台机器人进行，其成本高，不利于使用的问题。

为了实现上述发明目的，本实用新型提供了以下技术方案：

多协作的智能加工线，以改善上述问题。

本申请具体是这样的：

包括支撑台，所述支撑台一侧的中部固定安装有加工台，所述加工台的顶部固定安装有加工设备，所述加工台的两侧均固定安装有支撑板，所述支撑台远离加工台的一侧设置有上下料机构，所述上下料机构包括设置在支撑台远离加工台一侧上的驱动部，所述驱动部上设置有协作上下料部；

所述支撑台靠近加工台的一侧还设置有输送机构，所述输送机构包括分别设置在加工台两侧的第一输送部以及第二输送部，所述第一输送部与第二输送部之间设置有传动部，所述第二输送部与协作上下料部设置有协作动力部。

作为本申请优选的技术方案，所述驱动部包括设置在支撑台远离加工台一侧的电机，所述支撑台的端部设置有与电机连接的丝杆，所述电机的外表面螺纹连接有传动座，所述传动座的侧面与支撑台的侧面滑动连接。

作为本申请优选的技术方案，所述协作上下料部包括固定安装在传动座一侧的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上固定安装有横移气缸，所述横移气缸的活塞杆上固定安装有齿条，所述齿条的两端均固定安装有气动夹爪。

作为本申请优选的技术方案，所述第一输送部包括两个转动连接在支撑台与其中一个支撑板之间的第二传动辊，两个所述第二传动辊的外表面之间传动连接有第二输送带。

作为本申请优选的技术方案，所述第二输送部包括两个转动连接在支撑台与另一个支撑板之间的第一传动辊，两个所述第一传动辊之间传动连接有第一输送带。

作为本申请优选的技术方案，其中一个第二传动辊以及其中一个第一传动辊的一端分别穿过对应的支撑板并延伸至支撑板的背面，所述传动部包括两个分别位于两个支撑板背面的传动轮，两个所述传动轮分别固定连接在其中一个第二传动辊以及其中一个第一传动辊的一端上，两个所述传动轮的外表面之间传动连接有传动带。

作为本申请优选的技术方案，所述协作动力部包括开设在支撑台远离加工台一侧的凹槽，其中一个所述第一传动辊的另一端延伸至凹槽内且固定连接有第一齿轮，所述凹槽内固定安装有位于凹槽上方的转轴。

作为本申请优选的技术方案，所述转轴的外表面固定套设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第二齿轮的顶部延伸至凹槽上方。

作为本申请优选的技术方案，所述支撑台与两个支撑板的底部之间均固定安装有支撑架。

作为本申请优选的技术方案，所述加工台的顶部设置有位于加工设备下方的夹具。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

在本申请的方案中：

1.通过设置的上下料机构，上下料机构中的驱动部能够驱动协作上下料部往复移动，通过协作上下料部能够同时夹住已经加工好的工件以及未加工的工件，使得工件的上料以及下料能够同步进行，减少机器人数量的，降低成本，利于使用；

2.通过设置的输送机构，输送机构中的第一输送部与第二输送部能够分别对未加工的工件以及加工好的工件进行输送，第一输送部与第二输送部之间通过传动部实现同步，而第二输送部能够在协作动力部与协作上下料部的配合下运行，使得各机构之间能够相互协作，减少动力源的数量，降低成本。

附图说明

图1为本申请提供的多协作的智能加工线的结构示意图；

图2为本申请提供的多协作的智能加工线的第一传动辊和第二传动辊的结构示意图；

图3为本申请提供的多协作的智能加工线的齿条的结构示意图；

图4为本申请提供的图2中A处放大结构示意图。

图中标示：

1、支撑台；

2、加工台；

3、支撑板；

4、上下料机构；401、丝杆；402、电机；403、传动座；404、升降气缸；405、横移气缸；406、齿条；407、气动夹爪；

5、加工设备；

6、夹具；

7、输送机构；701、第一传动辊；702、第二传动辊；703、传动轮；704、传动带；705、第一输送带；706、第二输送带；707、凹槽；708、第一齿轮；709、转轴；710、第二齿轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1：

如图1、图2、图3和图4所示，本实施方式提出多协作的智能加工线，包括支撑台1，支撑台1一侧的中部固定安装有加工台2，加工台2的顶部固定安装有加工设备5，加工台2的两侧均固定安装有支撑板3，支撑台1远离加工台2的一侧设置有上下料机构4，上下料机构4包括设置在支撑台1远离加工台2一侧上的驱动部，驱动部上设置有协作上下料部；

支撑台1靠近加工台2的一侧还设置有输送机构7，输送机构7包括分别设置在加工台2两侧的第一输送部以及第二输送部，第一输送部与第二输送部之间设置有传动部，第二输送部与协作上下料部设置有协作动力部，驱动部能够驱动协作上下料部往复移动，通过协作上下料部能够同时夹住已经加工好的工件以及未加工的工件，使得工件的上料以及下料能够同步进行，减少机器人数量的，降低成本，利于使用。

实施例2：

下面结合具体的工作方式对实施例1中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

如图1所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，驱动部包括设置在支撑台1远离加工台2一侧的电机402，支撑台1的端部设置有与电机402连接的丝杆401，电机402的外表面螺纹连接有传动座403，传动座403的侧面与支撑台1的侧面滑动连接，通过支撑台1的侧面能够对传动座403进行限位，避免传动座403发生转动。

如图1和图3所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，协作上下料部包括固定安装在传动座403一侧的升降气缸404，升降气缸404的活塞杆上固定安装有横移气缸405，横移气缸405的活塞杆上固定安装有齿条406，齿条406的两端均固定安装有气动夹爪407，升降气缸404能够带动横移气缸405上升或下降，横移气缸405能够推动齿条406水平移动，齿条406向第一输送带705方向移动时不与第二齿轮710接触。

实施例3：

下面结合具体的工作方式对实施例1和实施例2中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

如图2所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，第一输送部包括两个转动连接在支撑台1与其中一个支撑板3之间的第二传动辊702，两个第二传动辊702的外表面之间传动连接有第二输送带706，通过第二传动辊702的转动能够带动第二输送带706转动，第二输送带706能够对未加工的工件进行输送。

如图2所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，第二输送部包括两个转动连接在支撑台1与另一个支撑板3之间的第一传动辊701，两个第一传动辊701之间传动连接有第一输送带705，通过第一传动辊701的转动能够带动第一输送带705转动，第一输送带705能够对已经加工好的工件进行输送。

如图1和图2所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，其中一个第二传动辊702以及其中一个第一传动辊701的一端分别穿过对应的支撑板3并延伸至支撑板3的背面，传动部包括两个分别位于两个支撑板3背面的传动轮703，两个传动轮703分别固定连接在其中一个第二传动辊702以及其中一个第一传动辊701的一端上，两个传动轮703的外表面之间传动连接有传动带704，通过传动轮703和传动带704的配合能够实现第一传动辊701与第二传动辊702的同步转动，进而实现第二输送带706和第一输送带705的同步转动。

如图2和图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，协作动力部包括开设在支撑台1远离加工台2一侧的凹槽707，其中一个第一传动辊701的另一端延伸至凹槽707内且固定连接有第一齿轮708，凹槽707内固定安装有位于凹槽707上方的转轴709。

如图2和图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，转轴709的外表面固定套设有第二齿轮710，第二齿轮710与第一齿轮708啮合，第二齿轮710的顶部延伸至凹槽707上方，通过第二齿轮710能够带动第一齿轮708转，通过第一齿轮708能够带动第一传动辊701转动。

如图1和图2所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，支撑台1与两个支撑板3的底部之间均固定安装有支撑架，支撑架能够对支撑板3以及支撑台1进行支撑。

如图1所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，加工台2的顶部设置有位于加工设备5下方的夹具6，加工设备5可以根据具体生产需求选择，如加工设备5可以是抛光设备或钻孔设备。

具体的，本多协作的智能加工线在工作时/使用时：未加工的工件位于第二输送带706上，夹具6中放有正在加工的工件，工件由加工设备5加工完成之后，升降气缸404推动横移气缸405上升，横移气缸405推动齿条406向夹具6靠近，靠近第二齿轮710的气动夹爪407夹住夹具6中加工好的工件，另一个凹槽707夹住第二输送带706上未加工的工件，随后横移气缸405带动齿条406远离加工设备5，丝杆401带动电机402转动使得传动座403向第一输送带705移动，横移气缸405推动齿条406向加工设备5移动使得夹有未加工的工件的气动夹爪407对准夹具6，而加工好的工件对准第一输送带705，气动夹爪407释放工件，未加工的工件落入夹具6中，而加工好的工件落到第一输送带705上；

随后横移气缸405带动齿条406远离加工设备5，升降气缸404带动横移气缸405下降，使得齿条406与第二齿轮710接触，丝杆401带动电机402转动使得传动座403向远离第一输送带705的方向移动，此时第二齿轮710在齿条406的作用下转动，第二齿轮710通过第一齿轮708带动第一传动辊701转动，第一传动辊701通过传动轮703以及传动带704带动第二传动辊702转动，使得第二输送带706以及第一输送带705转动，从而实现各机构件的协作运行。

以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但本实用新型不局限于上述具体实施方式，因此任何对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.多协作的智能加工线，包括支撑台(1)，所述支撑台(1)一侧的中部固定安装有加工台(2)，所述加工台(2)的顶部固定安装有加工设备(5)，所述加工台(2)的两侧均固定安装有支撑板(3)，其特征在于，所述支撑台(1)远离加工台(2)的一侧设置有上下料机构(4)，所述上下料机构(4)包括设置在支撑台(1)远离加工台(2)一侧上的驱动部，所述驱动部上设置有协作上下料部；

所述支撑台(1)靠近加工台(2)的一侧还设置有输送机构(7)，所述输送机构(7)包括分别设置在加工台(2)两侧的第一输送部以及第二输送部，所述第一输送部与第二输送部之间设置有传动部，所述第二输送部与协作上下料部设置有协作动力部。

2.根据权利要求1所述的多协作的智能加工线，其特征在于，所述驱动部包括设置在支撑台(1)远离加工台(2)一侧的电机(402)，所述支撑台(1)的端部设置有与电机(402)连接的丝杆(401)，所述电机(402)的外表面螺纹连接有传动座(403)，所述传动座(403)的侧面与支撑台(1)的侧面滑动连接。

3.根据权利要求2所述的多协作的智能加工线，其特征在于，所述协作上下料部包括固定安装在传动座(403)一侧的升降气缸(404)，所述升降气缸(404)的活塞杆上固定安装有横移气缸(405)，所述横移气缸(405)的活塞杆上固定安装有齿条(406)，所述齿条(406)的两端均固定安装有气动夹爪(407)。

4.根据权利要求3所述的多协作的智能加工线，其特征在于，所述第一输送部包括两个转动连接在支撑台(1)与其中一个支撑板(3)之间的第二传动辊(702)，两个所述第二传动辊(702)的外表面之间传动连接有第二输送带(706)。

5.根据权利要求4所述的多协作的智能加工线，其特征在于，所述第二输送部包括两个转动连接在支撑台(1)与另一个支撑板(3)之间的第一传动辊(701)，两个所述第一传动辊(701)之间传动连接有第一输送带(705)。

6.根据权利要求5所述的多协作的智能加工线，其特征在于，其中一个第二传动辊(702)以及其中一个第一传动辊(701)的一端分别穿过对应的支撑板(3)并延伸至支撑板(3)的背面，所述传动部包括两个分别位于两个支撑板(3)背面的传动轮(703)，两个所述传动轮(703)分别固定连接在其中一个第二传动辊(702)以及其中一个第一传动辊(701)的一端上，两个所述传动轮(703)的外表面之间传动连接有传动带(704)。

7.根据权利要求6所述的多协作的智能加工线，其特征在于，所述协作动力部包括开设在支撑台(1)远离加工台(2)一侧的凹槽(707)，其中一个所述第一传动辊(701)的另一端延伸至凹槽(707)内且固定连接有第一齿轮(708)，所述凹槽(707)内固定安装有位于凹槽(707)上方的转轴(709)。

8.根据权利要求7所述的多协作的智能加工线，其特征在于，所述转轴(709)的外表面固定套设有第二齿轮(710)，所述第二齿轮(710)与第一齿轮(708)啮合，所述第二齿轮(710)的顶部延伸至凹槽(707)上方。

9.根据权利要求8所述的多协作的智能加工线，其特征在于，所述支撑台(1)与两个支撑板(3)的底部之间均固定安装有支撑架。

10.根据权利要求9所述的多协作的智能加工线，其特征在于，所述加工台(2)的顶部设置有位于加工设备(5)下方的夹具(6)。

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