CN210588774U - 一种4.5轴用工装夹具 - Google Patents

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邓功蛟
杨林
冯晓春
李方荣
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Abstract

本实用新型涉及工装夹具技术领域,公开了一种4.5轴用工装夹具,包括垂直连接的B轴和A轴,A轴的输出端上固定连接有工件安装板,工件安装板上对称固定连接有调位夹紧机构,调位夹紧机构包括调位机构和夹紧机构;调位机构包括支撑板、轴承、螺纹杆、螺纹管和调位板,支撑板固定连接有在工件安装板上,轴承镶嵌在支撑板上,螺纹杆固定连接在轴承的内圈上,且螺纹杆的两端穿过轴承并向外延伸,螺纹管螺纹连接在螺纹杆上,两根螺纹杆的螺纹方向相反,两个螺纹管设置在两块支撑板之间,调位板固定连接在螺纹管远离支撑板的一端。本实用新型采用机械化夹紧方式,不仅成本低,而且不易出现故障,同时操作简洁。

Description

一种4.5轴用工装夹具
技术领域
本实用新型涉及工装夹具技术领域,尤其涉及一种4.5轴用工装夹具。
背景技术
此前CNC结构后机械手打磨时,打磨治具压板部分易磨损,存在多次装夹表面三伤严重,为了降低损伤,增加4.5轴转台,根据产品设计治具,在主轴上安装偏心磨头,利用4.5轴旋转角度使产品加工能多角度打磨加工;4.5轴转台治具可以根CNC产品结构摆角度加工,同一工序铣完后在原有治具上不拆产品;旋转加工面朝上,根据产品的弧度旋转打磨;自动调出装在刀库里的磨头及程式对表面进行联动打磨处理,其中A轴可以旋转180度,B轴可转角360度,通过改进,缩短产品加工周期,减少人工取放产品,节省产品换装时间,提高机床有效开机率,而且CNC工站与打磨合并,减少碰划伤提升良率。但是4.5轴转台上的工件安装板上夹具采用机器手抓取,治具自动化夹紧操作,其夹紧完全依靠自动化,不仅成本较高,而且一但程序、机械中任意一个出现问题将导致4.5轴转台无法正常完成加工操作。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中4.5轴转台上的工件安装板上夹具采用机器手抓取,治具自动化夹紧操作,其夹紧完全依靠自动化,不仅成本较高,而且一但程序、机械中任意一个出现问题将导致4.5轴转台无法正常完成加工操作的问题,而提出的一种4.5 轴用工装夹具。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种4.5轴用工装夹具,包括垂直连接的B轴和A轴,所述A轴的输出端上固定连接有工件安装板,所述工件安装板上对称固定连接有调位夹紧机构,所述调位夹紧机构包括调位机构和夹紧机构;
所述调位机构包括支撑板、轴承、螺纹杆、螺纹管和调位板,所述支撑板固定连接在工件安装板上,所述轴承镶嵌在支撑板上,所述螺纹杆固定连接在轴承的内圈上,且所述螺纹杆的两端穿过轴承并向外延伸,所述螺纹管螺纹连接在螺纹杆上,两根所述螺纹杆的螺纹方向相反,两个所述螺纹管设置在两块支撑板之间,所述调位板固定连接在螺纹管远离支撑板的一端,两个所述调位机构上共同固定连接有一个传动机构,所述螺纹管与工件安装板之间连接有限位机构;
所述夹紧机构包括两根传动杆、两根弹簧、两个传动孔和一块夹紧板,两个所述传动孔对称开设在调位板上,两根所述传动杆的一端共同固定连接在夹紧板上,两块所述夹紧板设置在两块调位板之间,所述传动杆远离夹紧板的一端穿过传动孔并向外延伸,两根所述弹簧分别套设在两根传动杆上,且所述弹簧的两端分别与调位板和夹紧板相连接,所述夹紧板远离传动杆一端的上端设置为斜面。
优选的,传动机构包括两个齿轮、两根齿条、两块拉板和一根联动杆,两个所述齿轮分别连接在两根螺纹杆的相背端,两根所述齿条分别固定连接在两块拉板上,两根所述齿条分别与两个齿轮相啮合,所述联动杆的两端分别与两块拉板相连接,两块所述拉板的下端均连接有移动机构。
优选的,所述限位机构包括限位杆和限位槽,所述限位杆固定连接在螺纹管靠近底部的管壁上,所述限位槽开设在工件安装板上,所述限位杆远离螺纹管的一端延伸至限位槽内,且所述限位杆滑动连接在限位槽中。
优选的,所述移动机构包括T型滑块和T型滑槽,所述T型滑槽开设在工件安装板上,所述T型滑块固定连接在拉板的下端,所述T 型滑块滑动连接在对应的T型滑槽中。
优选的,所述联动杆上设有防滑纹。
优选的,所述传动杆远离夹紧板的一端固定连接有防脱板。
与现有技术相比,本实用新型提供了一种4.5轴用工装夹具,具备以下有益效果:
1、该4.5轴用工装夹具,通过设置支撑板、轴承、螺纹杆、螺纹管和调位板组成一个调位机构,由于工件成批次加工,所以加工原料的规格一样,通过传动机构带动两根螺纹杆在轴承内做同向转动,由于两根螺纹杆的螺纹方向相反,随着螺纹杆的转动,两个螺纹管带动两块调位板做相向或相背的运动,根据加工原料的规格调整两个夹紧机构上两块夹紧板之间的距离,使其之间的距离略小于加工原料的规格。
2、该4.5轴用工装夹具,通过设置传动杆、弹簧、传动孔、夹紧板和斜面组成一个夹紧机构,当两个夹紧机构上两块夹紧板之间的距离调整完毕后,机械手抓取加工原料放入两块夹紧板之间,加工原料首先与斜面接触,随着加工原料继续向下运动,加工原料对斜面施力,夹紧板受力后带动传动杆运动的同时压缩弹簧,直至加工原料放置两块夹紧板之间后,被压缩的弹簧推动夹紧板复位,两块夹紧板对加工原料进行夹持固定,避免其在B轴和A轴转动时掉落,当加工原料加工完成后,机械手再将其取出。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现,本实用新型采用机械化夹紧方式,不仅成本低,而且不易出现故障,同时操作简洁。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种4.5轴用工装夹具的结构示意图;
图2为图1中A部分的放大图;
图3为图1中B部分的放大图。
图中:1B轴、2A轴、3工件安装板、4调位机构、41支撑板、 42轴承、43螺纹杆、44螺纹管、45调位板、5夹紧机构、51传动杆、 52弹簧、53传动孔、54夹紧板、55斜面、6传动机构、61齿轮、62 齿条、63拉板、64联动杆、7限位机构、71限位杆、72限位槽、8 移动机构、81T型滑块、82T型滑槽、9防脱板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-3,一种4.5轴用工装夹具,包括垂直连接的B轴1和 A轴2,A轴2的输出端上固定连接有工件安装板3,工件安装板3上对称固定连接有调位夹紧机构,调位夹紧机构包括调位机构4和夹紧机构5;
调位机构4包括支撑板41、轴承42、螺纹杆43、螺纹管44和调位板45,支撑板41固定连接在工件安装板3上,轴承42镶嵌在支撑板41上,螺纹杆43固定连接在轴承42的内圈上,且螺纹杆43 的两端穿过轴承42并向外延伸,螺纹管44螺纹连接在螺纹杆43上,两根螺纹杆43的螺纹方向相反,两个螺纹管44设置在两块支撑板 41之间,调位板45固定连接在螺纹管44远离支撑板41的一端,两个调位机构4上共同固定连接有一个传动机构6,螺纹管44与工件安装板3之间连接有限位机构7,由于工件成批次加工,以加工原料的规格一样,通过传动机构6带动两根螺纹杆43在轴承42内做同向转动,由于两根螺纹杆43的螺纹方向相反,随着螺纹杆43的转动,两个螺纹管44带动两块调位板45做相向或相背的运动,根据加工原料的规格调整两个夹紧机构5上两块夹紧板54之间的距离,使其之间的距离略小于加工原料的规格;
夹紧机构5包括两根传动杆51、两根弹簧52、两个传动孔53和一块夹紧板54,两个传动孔53对称开设在调位板45上,两根传动杆51的一端共同固定连接在夹紧板54上,两块夹紧板54设置在两块调位板45之间,传动杆51远离夹紧板54的一端穿过传动孔53并向外延伸,两根弹簧52分别套设在两根传动杆51上,且弹簧52的两端分别与调位板45和夹紧板54相连接,夹紧板54远离传动杆51 一端的上端设置为斜面55,当两个夹紧机构5上两块夹紧板54之间的距离调整完毕后,机械手抓取加工原料放入两块夹紧板54之间,加工原料首先与斜面55接触,随着加工原料继续向下运动,加工原料对斜面55施力,夹紧板54受力后带动传动杆51运动的同时压缩弹簧52,直至加工原料放置两块夹紧板54之间后,被压缩的弹簧52 推动夹紧板54复位,两块夹紧板54对加工原料进行夹持固定,避免其在B轴1和A轴2转动时掉落,当加工原料加工完成后,机械手再将其取出。
传动机构6包括两个齿轮61、两根齿条62、两块拉板63和一根联动杆64,两个齿轮61分别连接在两根螺纹杆43的相背端,两根齿条62分别固定连接在两块拉板63上,两根齿条62分别与两个齿轮61相啮合,联动杆64的两端分别与两块拉板63相连接,两块拉板63的下端均连接有移动机构8,对联动杆64施加拉力后,联动杆 64通过两块拉板63带动两根齿条62做同步运动,进而带动两个齿轮61做同速同向运动。
限位机构7包括限位杆71和限位槽72,限位杆71固定连接在螺纹管44靠近底部的管壁上,限位槽72开设在工件安装板3上,限位杆71远离螺纹管44的一端延伸至限位槽72内,且限位杆71滑动连接在限位槽72中,由于限位杆71只能在限位槽72中运动,对其运动方向进行限位,防止螺纹管44发生转动。
移动机构8包括T型滑块81和T型滑槽82,T型滑槽82开设在工件安装板3上,T型滑块81固定连接在拉板63的下端,T型滑块 81滑动连接在对应的T型滑槽82中,拉板63运动时带动T型滑块 81在T型滑槽82中运动,使得拉板63运动的更加稳定。
联动杆64上设有防滑纹,增大手部与联动杆64接触时的摩擦力。
传动杆51远离夹紧板54的一端固定连接有防脱板9,防止传动杆51从调位板45上脱离。
本实用新型中,由于工件成批次加工,所以加工原料的规格一样,通过传动机构6带动两根螺纹杆43在轴承42内做同向转动,由于两根螺纹杆43的螺纹方向相反,随着螺纹杆43的转动,两个螺纹管 44带动两块调位板45做相向或相背的运动,根据加工原料的规格调整两个夹紧机构5上两块夹紧板54之间的距离,使其之间的距离略小于加工原料的规格;当两个夹紧机构5上两块夹紧板54之间的距离调整完毕后,机械手抓取加工原料放入两块夹紧板54之间,加工原料首先与斜面55接触,随着加工原料继续向下运动,加工原料对斜面55施力,夹紧板54受力后带动传动杆51运动的同时压缩弹簧 52,直至加工原料放置两块夹紧板54之间后,被压缩的弹簧52推动夹紧板54复位,两块夹紧板54对加工原料进行夹持固定,避免其在B轴1和A轴2转动时掉落,当加工原料加工完成后,机械手再将其取出。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种4.5轴用工装夹具,包括垂直连接的B轴(1)和A轴(2),其特征在于,所述A轴(2)的输出端上固定连接有工件安装板(3),所述工件安装板(3)上对称固定连接有调位夹紧机构,所述调位夹紧机构包括调位机构(4)和夹紧机构(5);
所述调位机构(4)包括支撑板(41)、轴承(42)、螺纹杆(43)、螺纹管(44)和调位板(45),所述支撑板(41)固定连接在工件安装板(3)上,所述轴承(42)镶嵌在支撑板(41)上,所述螺纹杆(43)固定连接在轴承(42)的内圈上,且所述螺纹杆(43)的两端穿过轴承(42)并向外延伸,所述螺纹管(44)螺纹连接在螺纹杆(43)上,两根所述螺纹杆(43)的螺纹方向相反,两个所述螺纹管(44)设置在两块支撑板(41)之间,所述调位板(45)固定连接在螺纹管(44)远离支撑板(41)的一端,两个所述调位机构(4)上共同固定连接有一个传动机构(6),所述螺纹管(44)与工件安装板(3)之间连接有限位机构(7);
所述夹紧机构(5)包括两根传动杆(51)、两根弹簧(52)、两个传动孔(53)和一块夹紧板(54),两个所述传动孔(53)对称开设在调位板(45)上,两根所述传动杆(51)的一端共同固定连接在夹紧板(54)上,两块所述夹紧板(54)设置在两块调位板(45)之间,所述传动杆(51)远离夹紧板(54)的一端穿过传动孔(53)并向外延伸,两根所述弹簧(52)分别套设在两根传动杆(51)上,且所述弹簧(52)的两端分别与调位板(45)和夹紧板(54)相连接,所述夹紧板(54)远离传动杆(51)一端的上端设置为斜面(55)。
2.根据权利要求1所述的一种4.5轴用工装夹具,其特征在于,传动机构(6)包括两个齿轮(61)、两根齿条(62)、两块拉板(63)和一根联动杆(64),两个所述齿轮(61)分别连接在两根螺纹杆(43)的相背端,两根所述齿条(62)分别固定连接在两块拉板(63)上,两根所述齿条(62)分别与两个齿轮(61)相啮合,所述联动杆(64)的两端分别与两块拉板(63)相连接,两块所述拉板(63)的下端均连接有移动机构(8)。
3.根据权利要求1所述的一种4.5轴用工装夹具,其特征在于,所述限位机构(7)包括限位杆(71)和限位槽(72),所述限位杆(71)固定连接在螺纹管(44)靠近底部的管壁上,所述限位槽(72)开设在工件安装板(3)上,所述限位杆(71)远离螺纹管(44)的一端延伸至限位槽(72)内,且所述限位杆(71)滑动连接在限位槽(72)中。
4.根据权利要求2所述的一种4.5轴用工装夹具,其特征在于,所述移动机构(8)包括T型滑块(81)和T型滑槽(82),所述T型滑槽(82)开设在工件安装板(3)上,所述T型滑块(81)固定连接在拉板(63)的下端,所述T型滑块(81)滑动连接在对应的T型滑槽(82)中。
5.根据权利要求2所述的一种4.5轴用工装夹具,其特征在于,所述联动杆(64)上设有防滑纹。
6.根据权利要求1所述的一种4.5轴用工装夹具,其特征在于,所述传动杆(51)远离夹紧板(54)的一端固定连接有防脱板(9)。
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CN112171150A (zh) * 2020-09-21 2021-01-05 重庆建筑工程职业学院 用于装配式建筑构件的连接结构
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