CN210588774U - 一种4.5轴用工装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工装夹具技术领域，公开了一种4.5轴用工装夹具，包括垂直连接的B轴和A轴，A轴的输出端上固定连接有工件安装板，工件安装板上对称固定连接有调位夹紧机构，调位夹紧机构包括调位机构和夹紧机构；调位机构包括支撑板、轴承、螺纹杆、螺纹管和调位板，支撑板固定连接有在工件安装板上，轴承镶嵌在支撑板上，螺纹杆固定连接在轴承的内圈上，且螺纹杆的两端穿过轴承并向外延伸，螺纹管螺纹连接在螺纹杆上，两根螺纹杆的螺纹方向相反，两个螺纹管设置在两块支撑板之间，调位板固定连接在螺纹管远离支撑板的一端。本实用新型采用机械化夹紧方式，不仅成本低，而且不易出现故障，同时操作简洁。

Description

一种4.5轴用工装夹具

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，尤其涉及一种4.5轴用工装夹具。

背景技术

此前CNC结构后机械手打磨时，打磨治具压板部分易磨损，存在多次装夹表面三伤严重，为了降低损伤，增加4.5轴转台，根据产品设计治具，在主轴上安装偏心磨头，利用4.5轴旋转角度使产品加工能多角度打磨加工；4.5轴转台治具可以根CNC产品结构摆角度加工，同一工序铣完后在原有治具上不拆产品；旋转加工面朝上，根据产品的弧度旋转打磨；自动调出装在刀库里的磨头及程式对表面进行联动打磨处理，其中A轴可以旋转180度，B轴可转角360度，通过改进，缩短产品加工周期，减少人工取放产品，节省产品换装时间，提高机床有效开机率，而且CNC工站与打磨合并，减少碰划伤提升良率。但是4.5轴转台上的工件安装板上夹具采用机器手抓取，治具自动化夹紧操作，其夹紧完全依靠自动化，不仅成本较高，而且一但程序、机械中任意一个出现问题将导致4.5轴转台无法正常完成加工操作。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中4.5轴转台上的工件安装板上夹具采用机器手抓取，治具自动化夹紧操作，其夹紧完全依靠自动化，不仅成本较高，而且一但程序、机械中任意一个出现问题将导致4.5轴转台无法正常完成加工操作的问题，而提出的一种4.5 轴用工装夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种4.5轴用工装夹具，包括垂直连接的B轴和A轴，所述A轴的输出端上固定连接有工件安装板，所述工件安装板上对称固定连接有调位夹紧机构，所述调位夹紧机构包括调位机构和夹紧机构；

所述调位机构包括支撑板、轴承、螺纹杆、螺纹管和调位板，所述支撑板固定连接在工件安装板上，所述轴承镶嵌在支撑板上，所述螺纹杆固定连接在轴承的内圈上，且所述螺纹杆的两端穿过轴承并向外延伸，所述螺纹管螺纹连接在螺纹杆上，两根所述螺纹杆的螺纹方向相反，两个所述螺纹管设置在两块支撑板之间，所述调位板固定连接在螺纹管远离支撑板的一端，两个所述调位机构上共同固定连接有一个传动机构，所述螺纹管与工件安装板之间连接有限位机构；

所述夹紧机构包括两根传动杆、两根弹簧、两个传动孔和一块夹紧板，两个所述传动孔对称开设在调位板上，两根所述传动杆的一端共同固定连接在夹紧板上，两块所述夹紧板设置在两块调位板之间，所述传动杆远离夹紧板的一端穿过传动孔并向外延伸，两根所述弹簧分别套设在两根传动杆上，且所述弹簧的两端分别与调位板和夹紧板相连接，所述夹紧板远离传动杆一端的上端设置为斜面。

优选的，传动机构包括两个齿轮、两根齿条、两块拉板和一根联动杆，两个所述齿轮分别连接在两根螺纹杆的相背端，两根所述齿条分别固定连接在两块拉板上，两根所述齿条分别与两个齿轮相啮合，所述联动杆的两端分别与两块拉板相连接，两块所述拉板的下端均连接有移动机构。

优选的，所述限位机构包括限位杆和限位槽，所述限位杆固定连接在螺纹管靠近底部的管壁上，所述限位槽开设在工件安装板上，所述限位杆远离螺纹管的一端延伸至限位槽内，且所述限位杆滑动连接在限位槽中。

优选的，所述移动机构包括T型滑块和T型滑槽，所述T型滑槽开设在工件安装板上，所述T型滑块固定连接在拉板的下端，所述T 型滑块滑动连接在对应的T型滑槽中。

优选的，所述联动杆上设有防滑纹。

优选的，所述传动杆远离夹紧板的一端固定连接有防脱板。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种4.5轴用工装夹具，具备以下有益效果：

1、该4.5轴用工装夹具，通过设置支撑板、轴承、螺纹杆、螺纹管和调位板组成一个调位机构，由于工件成批次加工，所以加工原料的规格一样，通过传动机构带动两根螺纹杆在轴承内做同向转动，由于两根螺纹杆的螺纹方向相反，随着螺纹杆的转动，两个螺纹管带动两块调位板做相向或相背的运动，根据加工原料的规格调整两个夹紧机构上两块夹紧板之间的距离，使其之间的距离略小于加工原料的规格。

2、该4.5轴用工装夹具，通过设置传动杆、弹簧、传动孔、夹紧板和斜面组成一个夹紧机构，当两个夹紧机构上两块夹紧板之间的距离调整完毕后，机械手抓取加工原料放入两块夹紧板之间，加工原料首先与斜面接触，随着加工原料继续向下运动，加工原料对斜面施力，夹紧板受力后带动传动杆运动的同时压缩弹簧，直至加工原料放置两块夹紧板之间后，被压缩的弹簧推动夹紧板复位，两块夹紧板对加工原料进行夹持固定，避免其在B轴和A轴转动时掉落，当加工原料加工完成后，机械手再将其取出。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型采用机械化夹紧方式，不仅成本低，而且不易出现故障，同时操作简洁。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种4.5轴用工装夹具的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为图1中B部分的放大图。

图中：1B轴、2A轴、3工件安装板、4调位机构、41支撑板、 42轴承、43螺纹杆、44螺纹管、45调位板、5夹紧机构、51传动杆、 52弹簧、53传动孔、54夹紧板、55斜面、6传动机构、61齿轮、62 齿条、63拉板、64联动杆、7限位机构、71限位杆、72限位槽、8 移动机构、81T型滑块、82T型滑槽、9防脱板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种4.5轴用工装夹具，包括垂直连接的B轴1和 A轴2，A轴2的输出端上固定连接有工件安装板3，工件安装板3上对称固定连接有调位夹紧机构，调位夹紧机构包括调位机构4和夹紧机构5；

调位机构4包括支撑板41、轴承42、螺纹杆43、螺纹管44和调位板45，支撑板41固定连接在工件安装板3上，轴承42镶嵌在支撑板41上，螺纹杆43固定连接在轴承42的内圈上，且螺纹杆43 的两端穿过轴承42并向外延伸，螺纹管44螺纹连接在螺纹杆43上，两根螺纹杆43的螺纹方向相反，两个螺纹管44设置在两块支撑板 41之间，调位板45固定连接在螺纹管44远离支撑板41的一端，两个调位机构4上共同固定连接有一个传动机构6，螺纹管44与工件安装板3之间连接有限位机构7，由于工件成批次加工，以加工原料的规格一样，通过传动机构6带动两根螺纹杆43在轴承42内做同向转动，由于两根螺纹杆43的螺纹方向相反，随着螺纹杆43的转动，两个螺纹管44带动两块调位板45做相向或相背的运动，根据加工原料的规格调整两个夹紧机构5上两块夹紧板54之间的距离，使其之间的距离略小于加工原料的规格；

夹紧机构5包括两根传动杆51、两根弹簧52、两个传动孔53和一块夹紧板54，两个传动孔53对称开设在调位板45上，两根传动杆51的一端共同固定连接在夹紧板54上，两块夹紧板54设置在两块调位板45之间，传动杆51远离夹紧板54的一端穿过传动孔53并向外延伸，两根弹簧52分别套设在两根传动杆51上，且弹簧52的两端分别与调位板45和夹紧板54相连接，夹紧板54远离传动杆51 一端的上端设置为斜面55，当两个夹紧机构5上两块夹紧板54之间的距离调整完毕后，机械手抓取加工原料放入两块夹紧板54之间，加工原料首先与斜面55接触，随着加工原料继续向下运动，加工原料对斜面55施力，夹紧板54受力后带动传动杆51运动的同时压缩弹簧52，直至加工原料放置两块夹紧板54之间后，被压缩的弹簧52 推动夹紧板54复位，两块夹紧板54对加工原料进行夹持固定，避免其在B轴1和A轴2转动时掉落，当加工原料加工完成后，机械手再将其取出。

传动机构6包括两个齿轮61、两根齿条62、两块拉板63和一根联动杆64，两个齿轮61分别连接在两根螺纹杆43的相背端，两根齿条62分别固定连接在两块拉板63上，两根齿条62分别与两个齿轮61相啮合，联动杆64的两端分别与两块拉板63相连接，两块拉板63的下端均连接有移动机构8，对联动杆64施加拉力后，联动杆 64通过两块拉板63带动两根齿条62做同步运动，进而带动两个齿轮61做同速同向运动。

限位机构7包括限位杆71和限位槽72，限位杆71固定连接在螺纹管44靠近底部的管壁上，限位槽72开设在工件安装板3上，限位杆71远离螺纹管44的一端延伸至限位槽72内，且限位杆71滑动连接在限位槽72中，由于限位杆71只能在限位槽72中运动，对其运动方向进行限位，防止螺纹管44发生转动。

移动机构8包括T型滑块81和T型滑槽82，T型滑槽82开设在工件安装板3上，T型滑块81固定连接在拉板63的下端，T型滑块 81滑动连接在对应的T型滑槽82中，拉板63运动时带动T型滑块 81在T型滑槽82中运动，使得拉板63运动的更加稳定。

联动杆64上设有防滑纹，增大手部与联动杆64接触时的摩擦力。

传动杆51远离夹紧板54的一端固定连接有防脱板9，防止传动杆51从调位板45上脱离。

本实用新型中，由于工件成批次加工，所以加工原料的规格一样，通过传动机构6带动两根螺纹杆43在轴承42内做同向转动，由于两根螺纹杆43的螺纹方向相反，随着螺纹杆43的转动，两个螺纹管 44带动两块调位板45做相向或相背的运动，根据加工原料的规格调整两个夹紧机构5上两块夹紧板54之间的距离，使其之间的距离略小于加工原料的规格；当两个夹紧机构5上两块夹紧板54之间的距离调整完毕后，机械手抓取加工原料放入两块夹紧板54之间，加工原料首先与斜面55接触，随着加工原料继续向下运动，加工原料对斜面55施力，夹紧板54受力后带动传动杆51运动的同时压缩弹簧 52，直至加工原料放置两块夹紧板54之间后，被压缩的弹簧52推动夹紧板54复位，两块夹紧板54对加工原料进行夹持固定，避免其在B轴1和A轴2转动时掉落，当加工原料加工完成后，机械手再将其取出。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种4.5轴用工装夹具，包括垂直连接的B轴(1)和A轴(2)，其特征在于，所述A轴(2)的输出端上固定连接有工件安装板(3)，所述工件安装板(3)上对称固定连接有调位夹紧机构，所述调位夹紧机构包括调位机构(4)和夹紧机构(5)；

所述调位机构(4)包括支撑板(41)、轴承(42)、螺纹杆(43)、螺纹管(44)和调位板(45)，所述支撑板(41)固定连接在工件安装板(3)上，所述轴承(42)镶嵌在支撑板(41)上，所述螺纹杆(43)固定连接在轴承(42)的内圈上，且所述螺纹杆(43)的两端穿过轴承(42)并向外延伸，所述螺纹管(44)螺纹连接在螺纹杆(43)上，两根所述螺纹杆(43)的螺纹方向相反，两个所述螺纹管(44)设置在两块支撑板(41)之间，所述调位板(45)固定连接在螺纹管(44)远离支撑板(41)的一端，两个所述调位机构(4)上共同固定连接有一个传动机构(6)，所述螺纹管(44)与工件安装板(3)之间连接有限位机构(7)；

所述夹紧机构(5)包括两根传动杆(51)、两根弹簧(52)、两个传动孔(53)和一块夹紧板(54)，两个所述传动孔(53)对称开设在调位板(45)上，两根所述传动杆(51)的一端共同固定连接在夹紧板(54)上，两块所述夹紧板(54)设置在两块调位板(45)之间，所述传动杆(51)远离夹紧板(54)的一端穿过传动孔(53)并向外延伸，两根所述弹簧(52)分别套设在两根传动杆(51)上，且所述弹簧(52)的两端分别与调位板(45)和夹紧板(54)相连接，所述夹紧板(54)远离传动杆(51)一端的上端设置为斜面(55)。

2.根据权利要求1所述的一种4.5轴用工装夹具，其特征在于，传动机构(6)包括两个齿轮(61)、两根齿条(62)、两块拉板(63)和一根联动杆(64)，两个所述齿轮(61)分别连接在两根螺纹杆(43)的相背端，两根所述齿条(62)分别固定连接在两块拉板(63)上，两根所述齿条(62)分别与两个齿轮(61)相啮合，所述联动杆(64)的两端分别与两块拉板(63)相连接，两块所述拉板(63)的下端均连接有移动机构(8)。

3.根据权利要求1所述的一种4.5轴用工装夹具，其特征在于，所述限位机构(7)包括限位杆(71)和限位槽(72)，所述限位杆(71)固定连接在螺纹管(44)靠近底部的管壁上，所述限位槽(72)开设在工件安装板(3)上，所述限位杆(71)远离螺纹管(44)的一端延伸至限位槽(72)内，且所述限位杆(71)滑动连接在限位槽(72)中。

4.根据权利要求2所述的一种4.5轴用工装夹具，其特征在于，所述移动机构(8)包括T型滑块(81)和T型滑槽(82)，所述T型滑槽(82)开设在工件安装板(3)上，所述T型滑块(81)固定连接在拉板(63)的下端，所述T型滑块(81)滑动连接在对应的T型滑槽(82)中。

5.根据权利要求2所述的一种4.5轴用工装夹具，其特征在于，所述联动杆(64)上设有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种4.5轴用工装夹具，其特征在于，所述传动杆(51)远离夹紧板(54)的一端固定连接有防脱板(9)。

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