CN220030147U - 一种机器人转盘柔性加工夹具 - Google Patents
一种机器人转盘柔性加工夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220030147U CN220030147U CN202321524948.8U CN202321524948U CN220030147U CN 220030147 U CN220030147 U CN 220030147U CN 202321524948 U CN202321524948 U CN 202321524948U CN 220030147 U CN220030147 U CN 220030147U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- workbench
- robot
- rods
- push
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims 1
- 241000282414 Homo sapiens Species 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Abstract
本实用新型涉及加工夹具技术领域，公开了一种机器人转盘柔性加工夹具，包括工作台，所述工作台顶端通过安装板连接有放置板，所述放置板顶端中部开设有开槽，所述开槽内部转动连接有双头丝杆，所述双头丝杆两端外侧通过推杆连接有推板，所述放置板顶端两侧均开设有滑槽，所述滑槽内部均滑动连接有滑块，所述滑块顶端通过固定杆连接有夹板，所述滑块内部均滑动连接有滑杆，所述滑杆外侧均设置有弹簧。本实用新型中，转动双头丝杆，从而推动推杆向两侧移动，后可利用弹簧推动滑块移动，并使其推动固定杆向相对的方向移动，从而实现对机器人转盘进行夹持，并利用两个固定杆与两个推杆的配合对机器人转盘进行全方位的固定。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工夹具技术领域，尤其涉及一种机器人转盘柔性加工夹具。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，其具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，在机器人运转时需要用到机器人转盘的配合使机械臂能够转动，并且在机器人转盘生产加工的过程中需要用到夹具对其进行固定。
在使用夹具对机器人转盘进行夹持固定后，往往可能会因震动或其他的外部原因而使其产生滑动，从而影响机器人转盘加工的效果，并且在对机器人转盘加工的过程中往往不便于对其进行位置上的调整，从而不便于工作人员的操作。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人转盘柔性加工夹具。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机器人转盘柔性加工夹具，包括工作台，所述工作台顶端设置有安装板，所述安装板顶端固定连接有放置板，所述放置板顶端中部开设有开槽，所述开槽内部转动连接有双头丝杆，所述双头丝杆两端外侧通过推杆连接有推板，所述放置板顶端两侧均开设有滑槽，所述滑槽内部均滑动连接有滑块，所述滑块顶端均固定连接有固定杆，所述固定杆另一端相互靠近的一侧均固定连接有夹板，所述滑块内部均滑动连接有滑杆，所述滑杆外侧均设置有弹簧。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述工作台底端固定连接有固定板，所述固定板一侧固定连接有电机，所述电机驱动端贯穿固定板固定连接有锥齿轮二，所述锥齿轮二一侧啮合连接有锥齿轮一，所述锥齿轮一内部固定连接有转轴，所述转轴另一端贯穿工作台固定连接有安装板。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述弹簧一端均固定连接在滑块相互远离的一侧，所述弹簧另一端均固定连接在滑槽内侧壁。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述工作台底端四角均转动连接有支撑杆，所述支撑杆另一端均螺纹连接在套筒内部，所述支撑杆远离工作台的一端通过连杆连接有推块。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述套筒内侧壁两侧均开设有限位槽，所述限位槽内部均滑动连接有限位块，所述限位块相互靠近的一侧分别固定连接在推块两侧。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述支撑杆远离工作台的一端均转动连接有连杆，所述连杆另一端均固定连接有推块。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述双头丝杆两端外侧均螺纹连接有推杆，所述推杆另一端相互靠近的一侧均固定连接有推板。
本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型中，转动双头丝杆，从而推动推杆向两侧移动，后可利用弹簧推动滑块移动，并利用滑块的移动实现推动固定杆向相对的方向移动，从而实现对机器人转盘进行夹持，并利用两个固定杆与两个推杆的配合对机器人转盘进行全方位的固定。
2、本实用新型中，通过电机驱动锥齿轮二转动，并利用锥齿轮二与锥齿轮一的配合实现转轴旋转，同时利用转轴的转动带动安装板与放置板旋转，从而实现调整机器人转盘的方位，从而便于工作人员进行加工操作、转动双头丝杆，从而推动推杆向两侧移动，后可利用弹簧推动滑块移动，并利用滑块的移动实现推动固定杆向相对的方向移动，从而实现对机器人转盘进行夹持固定，并利用两个固定杆与两个推杆的配合对机器人转盘进行全方位的固定。
3、本实用新型中，通过电机驱动锥齿轮二转动，并利用锥齿轮二与锥齿轮一的配合实现转轴旋转，同时利用转轴的转动带动安装板与放置板旋转，从而实现调整机器人转盘的方位，从而便于工作人员进行加工操作。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机器人转盘柔性加工夹具的主视立体图；
图2为本实用新型提出的一种机器人转盘柔性加工夹具的工作台的仰视立体图；
图3为本实用新型提出的一种机器人转盘柔性加工夹具的放置板的侧视立体剖视结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种机器人转盘柔性加工夹具的套筒的正视立体剖视图。
图例说明：
1、工作台；2、推杆；3、夹板；4、固定杆；5、放置板；6、套筒；7、固定板；8、锥齿轮一；9、锥齿轮二；10、电机；11、转轴；12、安装板；13、滑块；14、推板；15、开槽；16、双头丝杆；17、滑槽；18、滑杆；19、弹簧；20、限位块；21、连杆；22、支撑杆；23、推块；24、限位槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种机器人转盘柔性加工夹具，包括工作台1，工作台1顶端设置有安装板12，安装板12顶端固定连接有放置板5，放置板5顶端中部开设有开槽15，开槽15内部转动连接有双头丝杆16，双头丝杆16两端外侧通过推杆2连接有推板14，推板14为橡胶制成，利用推板14的运转防止推杆2在对机器人转盘进行夹持时将其划伤，放置板5顶端两侧均开设有滑槽17，滑槽17内部均滑动连接有滑块13，滑块13顶端均固定连接有固定杆4，固定杆4另一端相互靠近的一侧均固定连接有夹板3，夹板3为橡胶制成，利用夹板3的运转防止固定杆4在对机器人转盘进行夹持时将其划伤，滑块13内部均滑动连接有滑杆18，滑杆18外侧均设置有弹簧19，转动双头丝杆16，从而推动推杆2向两侧移动，后可利用弹簧19推动滑块13移动，并利用滑块13的移动实现推动固定杆4向相对的方向移动，从而实现对机器人转盘进行夹持固定，并利用两个固定杆4与两个推杆2的配合对机器人转盘进行全方位的固定。
工作台1底端固定连接有固定板7，固定板7一侧固定连接有电机10，电机10驱动端贯穿固定板7固定连接有锥齿轮二9，锥齿轮二9一侧啮合连接有锥齿轮一8，锥齿轮一8内部固定连接有转轴11，转轴11另一端贯穿工作台1固定连接有安装板12，通过电机10驱动锥齿轮二9转动，并利用锥齿轮二9与锥齿轮一8的配合实现转轴11旋转，同时利用转轴11的转动带动安装板12与放置板5旋转，从而实现调整机器人转盘的方位，从而便于工作人员进行加工操作，弹簧19一端均固定连接在滑块13相互远离的一侧，弹簧19另一端均固定连接在滑槽17内侧壁，利用弹簧19推动滑块13移动，并利用滑块13的移动实现推动固定杆4向相对的方向移动，从而实现对机器人转盘进行夹持固定，工作台1底端四角均转动连接有支撑杆22，支撑杆22另一端均螺纹连接在套筒6内部，支撑杆22远离工作台1的一端通过连杆21连接有推块23，转动支撑杆22使其在套筒6内部转动从而实现推动工作台1向上移动，套筒6内侧壁两侧均开设有限位槽24，限位槽24内部均滑动连接有限位块20，限位块20相互靠近的一侧分别固定连接在推块23两侧，利用限位槽24、限位块20、推块23、连杆21的配合实现对支撑杆22进行限位，从而防止因支撑杆22伸出套筒6的部分过长而使工作台1产生晃动，支撑杆22远离工作台1的一端均转动连接有连杆21，连杆21另一端均固定连接有推块23，利用连杆21的运转使推块23能够随着支撑杆22一同移动，双头丝杆16两端外侧均螺纹连接有推杆2，推杆2另一端相互靠近的一侧均固定连接有推板14，转动双头丝杆16，从而推动推杆2向两侧移动，从而对机器人转盘进行初步固定。
工作原理：将需要进行加工的机器人转盘放置到两推杆2之间后转动双头丝杆16，从而推动推杆2向两侧移动，从而对机器人转盘进行初步固定，后可利用弹簧19推动滑块13移动，并利用滑块13的移动实现推动固定杆4向相对的方向移动，从而实现对机器人转盘进行进一步的固定，并且在对机器人转盘加工的同时可通过电机10驱动锥齿轮二9转动，并利用锥齿轮二9与锥齿轮一8的配合实现转轴11旋转，同时利用转轴11的转动带动安装板12与放置板5旋转，从而实现调整机器人转盘的方位，从而便于工作人员进行加工操作，与此同时可转动支撑杆22使其在套筒6内部转动从而实现推动工作台1向上移动。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种机器人转盘柔性加工夹具，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶端设置有安装板(12)，所述安装板(12)顶端固定连接有放置板(5)，所述放置板(5)顶端中部开设有开槽(15)，所述开槽(15)内部转动连接有双头丝杆(16)，所述双头丝杆(16)两端外侧通过推杆(2)连接有推板(14)，所述放置板(5)顶端两侧均开设有滑槽(17)，所述滑槽(17)内部均滑动连接有滑块(13)，所述滑块(13)顶端均固定连接有固定杆(4)，所述固定杆(4)另一端相互靠近的一侧均固定连接有夹板(3)，所述滑块(13)内部均滑动连接有滑杆(18)，所述滑杆(18)外侧均设置有弹簧(19)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人转盘柔性加工夹具，其特征在于：所述工作台(1)底端固定连接有固定板(7)，所述固定板(7)一侧固定连接有电机(10)，所述电机(10)驱动端贯穿固定板(7)固定连接有锥齿轮二(9)，所述锥齿轮二(9)一侧啮合连接有锥齿轮一(8)，所述锥齿轮一(8)内部固定连接有转轴(11)，所述转轴(11)另一端贯穿工作台(1)固定连接有安装板(12)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人转盘柔性加工夹具，其特征在于：所述弹簧(19)一端均固定连接在滑块(13)相互远离的一侧，所述弹簧(19)另一端均固定连接在滑槽(17)内侧壁。
4.根据权利要求1所述的一种机器人转盘柔性加工夹具，其特征在于：所述工作台(1)底端四角均转动连接有支撑杆(22)，所述支撑杆(22)另一端均螺纹连接在套筒(6)内部，所述支撑杆(22)远离工作台(1)的一端通过连杆(21)连接有推块(23)。
5.根据权利要求4所述的一种机器人转盘柔性加工夹具，其特征在于：所述套筒(6)内侧壁两侧均开设有限位槽(24)，所述限位槽(24)内部均滑动连接有限位块(20)，所述限位块(20)相互靠近的一侧分别固定连接在推块(23)两侧。
6.根据权利要求4所述的一种机器人转盘柔性加工夹具，其特征在于：所述支撑杆(22)远离工作台(1)的一端均转动连接有连杆(21)，所述连杆(21)另一端均固定连接有推块(23)。
7.根据权利要求1所述的一种机器人转盘柔性加工夹具，其特征在于：所述双头丝杆(16)两端外侧均螺纹连接有推杆(2)，所述推杆(2)另一端相互靠近的一侧均固定连接有推板(14)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321524948.8U CN220030147U (zh) | 2023-06-15 | 2023-06-15 | 一种机器人转盘柔性加工夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321524948.8U CN220030147U (zh) | 2023-06-15 | 2023-06-15 | 一种机器人转盘柔性加工夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220030147U true CN220030147U (zh) | 2023-11-17 |
Family
ID=88739902
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321524948.8U Active CN220030147U (zh) | 2023-06-15 | 2023-06-15 | 一种机器人转盘柔性加工夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220030147U (zh) |
-
2023
- 2023-06-15 CN CN202321524948.8U patent/CN220030147U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209080851U (zh) | 一种工件翻转夹持机构 | |
| CN211073594U (zh) | 一种用于工件加工的调节式机械手 | |
| CN210704886U (zh) | 一种工业机器人复合夹具 | |
| CN112192769A (zh) | 一种开方机硅晶棒料夹持装置 | |
| CN214445458U (zh) | 一种立式加工中心用的表面抛光设备 | |
| CN220030147U (zh) | 一种机器人转盘柔性加工夹具 | |
| CN210588774U (zh) | 一种4.5轴用工装夹具 | |
| CN216913201U (zh) | 一种金属制品加工用自动去毛刺设备 | |
| CN212945805U (zh) | 卧式带锯床尾料处理装置 | |
| CN214818561U (zh) | 一种具有取放料功能的摆臂式机械手 | |
| CN213829771U (zh) | 一种开方机硅晶棒料夹持装置 | |
| CN213003505U (zh) | 一种汽车冲压件焊接夹具的定位夹紧机构 | |
| CN210126903U (zh) | 一种高效稳定的移位转向装置 | |
| CN209699126U (zh) | 一种门框单料取放机械手 | |
| CN209050590U (zh) | 一种工业机械手 | |
| CN220515438U (zh) | 一种车床加工用组合夹具 | |
| CN220837574U (zh) | 一种机械手臂大臂模具加工用定位治具 | |
| CN220073995U (zh) | 一种立式铣床夹具 | |
| CN220719248U (zh) | 一种水培灯加工用装配平台 | |
| CN213615283U (zh) | 一种任意角度加工设备 | |
| CN216542019U (zh) | 一种新型的定位装置 | |
| CN217494780U (zh) | 一种石材开槽设备 | |
| CN116652623B (zh) | 一种旋转切削复合机床 | |
| CN216541249U (zh) | 一种带可换攻丝头的攻丝机构 | |
| CN219786461U (zh) | 一种网架配件自动化锻造用的定位夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A flexible machining fixture for robot turntable Granted publication date: 20231117 Pledgee: Bank of China Limited Changshu branch Pledgor: CHANGSHU MIAOQUAN CAST CO.,LTD. Registration number: Y2024980006403 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |