CN207548305U - 一种数控铣床一拖二上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控铣床一拖二上下料机构，包括上料部、机械手、检测下料部和一对CNC铣床，所述上料部包括上料台、支撑架和上料板，所述机械手的端头转动连接有复合夹爪，所述检测下料部包括检测机构、下料滑道和盛料框，所述检测机构包括检测台、成品测量装置、下料推板和夹料装置，所述检测台上开设有下料孔，所述下料推板受气缸驱动于下料孔内作直线往复运动，所述夹料装置位于下料推板的上方、且包括定位夹爪和气爪，实现了自动上料、产品加工成品测量和下料装箱，自动化程度高，提高工作效率，应用市场广泛，本实用新型适用于数控铣床一拖二上下料机构。

Description

一种数控铣床一拖二上下料机构

技术领域

本实用新型涉及数控铣床上下料机构领域，特别涉及一种数控铣床一拖二上下料机构。

背景技术

数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备，两者的加工工艺基本相同，结构也有些相似。数控铣床有分为不带刀库和带刀库两大类。其中带刀库的数控铣床又称为加工中心。科学技术的发展以及世界先进制造技术的兴起和不断成熟，对数控加工技术提出了更高的要求；超高速切削、超精密加工等技术的应用，对数控机床的数控系统、伺服性能、主轴驱动、机床结构等提出了更高的性能指标；FMS的迅速发展和CIMS的不断成熟，又将对数控机床的可靠性、通信功能、人工智能和自适应控制等技术提出更高的要求。随着微电子和计算机技术的发展，数控系统的性能日臻完善，数控技术的应用领域日益扩大。

数控铣床是一种加工功能很强的数控机床，目前迅速发展起来的加工中心、柔性加工单元等都是在数控铣床、数控镗床的基础上产生的，两者都离不开铣削方式。由于数控铣削工艺最复杂，需要解决的技术问题也最多，因此，目前人们在研究和开发数控系统及自动编程语言的软件时，也一直把铣削加工作为重点。

数控铣床的生产过程中，传统的人工上料、下料都需要停止数控铣床的工作，人工上下料占用了机台铣削生产的很大一部分时间，使得数控铣床的高效性得不到充分发挥；而上料和下料的工作需要工人工件位置排放准确，费工费时，阻碍了生产力的发展。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种数控铣床一拖二上下料机构，实现了自动上料、产品加工成品测量和下料装箱，自动化程度高，提高工作效率，应用市场广泛。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种数控铣床一拖二上下料机构，包括上料部、机械手、检测下料部和一对CNC铣床，所述上料部包括上料台、支撑架和上料板，所述机械手的端头转动连接有复合夹爪，所述检测下料部包括检测机构、下料滑道和盛料框，所述检测机构包括检测台、成品测量装置、下料推板和夹料装置，所述检测台上开设有下料孔，所述下料推板受气缸驱动于下料孔内作直线往复运动，所述夹料装置位于下料推板的上方、且包括定位夹爪和气爪。

作为优选，所述支撑架固定于上料台上，并于自身中部朝上弯折，所述上料板与支撑架的两端连接固定，并倾斜搭设在上料台上方。

作为优选，所述上料板上于自身长轴方向排列有若干上料通道。

作为优选，所述定位夹爪固定于检测台上，所述定位夹爪和气爪位于下料孔两侧、且相互适配。

作为优选，所述下料滑道连通下料孔和盛料框，所述下料滑道的上端位于夹料装置的正下方。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列有益效果：

采用机械手技术实现数控铣床一拖二自动上下料，自动化程度高，提高数控铣床的工作效率；且能够对加工成品进行下料前检测，成品率、良品率较高，品控把握较好；上料板、下料推板及夹料装置设计新颖且实用，易于实现，且上料下料方便顺畅，自身上下料效率较高。

附图说明

图1是本实施例的立体图。

图2是本实施例中上料部的立体图。

图3是本实施例中检测下料部的立体图。

图中：1、上料部；2、机械手；3、检测下料部；4、CNC铣床；5、上料台；6、支撑架；7、上料板；8、复合夹爪；9、检测机构；10、下料滑道；11、盛料框；12、检测台；13、成品测量装置；14、下料推板；15、夹料装置；16、下料孔；17、定位夹爪；18、气爪；19、上料通道。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

如图1所示，本实施例是一种数控铣床一拖二上下料机构，适用于轴类、套类、内齿轮等五金加工，包括上料部1、机械手2、检测下料部3和一对CNC铣床4，机械手2的端头转动连接有复合夹爪8，其中一对CNC铣床4机身相接、呈横竖排列，其中机械手2位于一对CNC铣床4围成的区域中央，CNC铣床4的加工铣削处位于机械手2上复合加爪的活动范围内，上料部1和检测下料部3分别位于机械手2的两侧。

结合图1和图2，上料部1包括上料台5、支撑架6和上料板7，支撑架6固定于上料台5上，并于自身中部朝上弯折，上料板7与支撑架6的两端连接固定，并倾斜搭设在上料台5上方，上料板7上于自身长轴方向排列有若干上料通道19。

结合图1和图3，检测下料部3包括检测机构9、下料滑道10和盛料框11，检测机构9包括检测台12、成品测量装置13、下料推板14和夹料装置15，检测台12上开设有下料孔16，下料推板14受气缸驱动于下料孔16内作直线往复运动，夹料装置15位于下料推板14的上方、且包括定位夹爪17和气爪18，定位夹爪17固定于检测台12上，定位夹爪17和气爪18位于下料孔16两侧、且相互适配，下料滑道10连通下料孔16和盛料框11，下料滑道10的上端位于夹料装置15的正下方。

本实施例的工作原理是：机械手2抓取上料板7的上料通道19里滚动排列的代加工件(轴类、套类、内齿轮类原件)至CNC铣床4的加工铣削处，因为上料板7倾斜于上料台5，复合夹爪8于上料通道19的底部夹取，代加工件受重力往下滚动保持持同一夹取上料位置，机械手2将成品工件夹至气爪18和定位夹爪17间固定，成型测量装置对其进行检测后，气爪18松开、下料推板14后移，成品工件掉入下料孔16通过下料滑道10进行盛料框11。

本实用新型的创新之处是：采用机械手2技术实现数控铣床一拖二自动上下料，自动化程度高，提高数控铣床的工作效率；且能够对加工成品进行下料前检测，成品率、良品率较高，品控把握较好；上料板7、下料推板14及夹料装置15设计新颖且实用，易于实现，且上料下料方便顺畅，自身上下料效率较高。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种数控铣床一拖二上下料机构，其特征在于：包括上料部(1)、机械手(2)、检测下料部(3)和一对CNC铣床(4)，所述上料部(1)包括上料台(5)、支撑架(6)和上料板(7)，所述机械手(2)的端头转动连接有复合夹爪(8)，所述检测下料部(3)包括检测机构(9)、下料滑道(10)和盛料框(11)，所述检测机构(9)包括检测台(12)、成品测量装置(13)、下料推板(14)和夹料装置(15)，所述检测台(12)上开设有下料孔(16)，所述下料推板(14)受气缸驱动于下料孔(16)内作直线往复运动，所述夹料装置(15)位于下料推板(14)的上方、且包括定位夹爪(17)和气爪(18)。

2.根据权利要求1所述的一种数控铣床一拖二上下料机构，其特征在于：所述支撑架(6)固定于上料台(5)上，并于自身中部朝上弯折，所述上料板(7)与支撑架(6)的两端连接固定，并倾斜搭设在上料台(5)上方。

3.根据权利要求1所述的一种数控铣床一拖二上下料机构，其特征在于：所述上料板(7)上于自身长轴方向排列有若干上料通道(19)。

4.根据权利要求1所述的一种数控铣床一拖二上下料机构，其特征在于：所述定位夹爪(17)固定于检测台(12)上，所述定位夹爪(17)和气爪(18)位于下料孔(16)两侧、且相互适配。

5.根据权利要求1所述的一种数控铣床一拖二上下料机构，其特征在于：所述下料滑道(10)连通下料孔(16)和盛料框(11)，所述下料滑道(10)的上端位于夹料装置(15)的正下方。