CN206702053U - 一种多工位冲床自动加工系统 - Google Patents
一种多工位冲床自动加工系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206702053U CN206702053U CN201720400536.1U CN201720400536U CN206702053U CN 206702053 U CN206702053 U CN 206702053U CN 201720400536 U CN201720400536 U CN 201720400536U CN 206702053 U CN206702053 U CN 206702053U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- station
- manipulator
- feeding
- processing system
- drive cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
一种多工位冲床自动加工系统，它包括上料机构、工作台、位于工作台上的模具加工工位、与所述模具加工工位对应设置的机械手组件、与模具加工工位配合的模具组件，所述上料机构包括储料装置和Y向送料装置、Z向取料装置、X向上料装置，所述模具加工工位包括相互等距直线排列的上料工位、冲边工位、第一放料工位、整形工位、第二放料工位，所述机械手组件包括上料工位机械手、冲边工位机械手、第一放料工位机械手、整形工位机械手、第二放料工位机械手、X向驱动装置、至少一个Y向驱动装置。本实用新型至少具有成本低、生产加工效率高、产能高、精度和合格率得到大大提高、产业化使用范围广等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多工位冲床自动加工系统。
背景技术
传统的机械加工，如上料、冲毛边、放料、整形的加工流程，需要单独的工位单独的设备，单独的人工进行操作才能最终完成，费时费力，几个工序就需要几个工序的设备和人工，生产加工的成本很大，但效率很低，每个人工操作的加工精度和效果也不一致，不适合大批量产业化生产加工流水线。
实用新型内容
为解决上述技术存在的缺陷，本实用新型旨在提供一种多工位冲床自动加工系统，其至少具有成本低、生产加工效率高、产能高、精度和合格率得到大大提高、产业化使用范围广等优点。
具体实用新型内容如下：
一种多工位冲床自动加工系统，它包括上料机构、工作台、位于工作台上的模具加工工位、与所述模具加工工位对应设置的机械手组件、与模具加工工位配合的模具组件，所述上料机构包括储料装置和Y向送料装置、Z向取料装置、X向上料装置，所述模具加工工位包括相互等距直线排列的上料工位、冲边工位、第一放料工位、整形工位、第二放料工位，所述机械手组件包括上料工位机械手、冲边工位机械手、第一放料工位机械手、整形工位机械手、第二放料工位机械手、X向驱动装置、至少一个Y向驱动装置，所述上料工位机械手、冲边工位机械手、第一放料工位机械手、整形工位机械手、第二放料工位机械手中的任意一个或多个通过一连接杆与所述X向驱动装置连接并沿X方向移动，所述上料工位机械手、冲边工位机械手、第一放料工位机械手、整形工位机械手、第二放料工位机械手中的任意一个与所述Y向驱动装置连接并沿Y方向移动，所述Y向驱动装置通过一连接板与所述X向驱动装置连接并沿X方向移动。
优选地，所述储料装置通过一储料底板与一导轨滑动连接。
进一步地，所述Y向送料装置包括驱动所述储料装置沿所述导轨滑动的Y向驱动气缸，所述Y向驱动气缸与所述储料底板连接，所述储料装置固定在所述储料底板上。
优选地，所述Z向取料装置包括取料机械手、驱动所述取料机械手沿Z方向移动的Z向驱动气缸，所述取料机械手通过一连杆与所述Z向驱动气缸连接。
优选地，所述X向上料装置包括驱动所述Z向取料装置沿X向移动的X向驱动气缸、固定板、设在固定板两侧底部的X向滑轨，所述Z向取料装置固定在所述固定板上。
优选地，所述上料工位机械手、第一放料工位机械手、整形工位机械手、第二放料工位机械手共同设在所述连接杆上。
优选地，所述Y向驱动装置包括第一纵向驱动气缸、第二纵向驱动气缸。
进一步地，所述连接杆与所述第一纵向驱动气缸驱动连接并沿Y方向移动。
进一步地，所述冲边工位机械手与所述第二纵向驱动气缸驱动连接并沿Y方向移动。
进一步地，所述第一纵向驱动气缸和所述第二纵向驱动气缸共同设在所述连接板上。
有益效果：
本实用新型在工作台上设置等距直线排列的多个加工工位，以及与各个加工工位相配合的机械手组件，将多个工序整合到一个工作台上，由一台冲床设备即可完成，有效地提高了加工效率、生产产能、节约了生产成本和时间，冲床精密控制加工，被加工的工件的精度和效果得到了保证。综上，本实用新型至少具有成本低、生产加工效率高、产能高、精度和合格率得到大大提高、产业化使用范围广等优点。
附图说明
图1是本实用新型一优选实施例的立体结构示意图。
附图标记：
1、上料机构；2、工作台；3、机械手组件；4、储料装置；5、Y向送料装置；6、Z向取料装置；7、X向上料装置；8、上料工位；9、冲边工位；10、第一放料工位；11、整形工位；12、第二放料工位；13、上料工位机械手；14、冲边工位机械手；15、第一放料工位机械手；16、整形工位机械手；17、第二放料工位机械手；18、X向驱动装置；19、Y向驱动装置；20、连接杆；21、连接板；22、储料底板；23、导轨；24、Y向驱动气缸；25、取料机械手；26、Z向驱动气缸；27、连杆；28、X向驱动气缸；29、固定板；30、X向滑轨；31、第一纵向驱动气缸；32、第二纵向驱动气缸。
具体实施方式
下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明：
如图所示，一种多工位冲床自动加工系统，它包括上料机构1、工作台2、位于工作台2上的模具加工工位、与所述模具加工工位对应设置的机械手组件3、与模具加工工位配合的模具组件，所述上料机构1包括储料装置4和Y向送料装置5、Z向取料装置6、X向上料装置7，所述模具加工工位包括相互等距直线排列的上料工位8、冲边工位9、第一放料工位10、整形工位11、第二放料工位12，所述机械手组件包括上料工位机械手13、冲边工位机械手14、第一放料工位机械手15、整形工位机械手16、第二放料工位机械手17、X向驱动装置18、至少一个Y向驱动装置19，所述上料工位机械手13、冲边工位机械手14、第一放料工位机械手15、整形工位机械手16、第二放料工位机械手17中的任意一个或多个通过一连接杆20与所述X向驱动装置18连接并沿X方向移动，所述上料工位机械手13、冲边工位机械手14、第一放料工位机械手15、整形工位机械手16、第二放料工位机械手16中的任意一个与所述Y向驱动装置19连接并沿Y方向移动，所述Y向驱动装置19通过一连接板21与所述X向驱动装置18连接并沿X方向移动。
优选地，所述储料装置4通过一储料底板22与一导轨23滑动连接。
进一步地，所述Y向送料装置5包括驱动所述储料装置4沿所述导轨23滑动的Y向驱动气缸24，所述Y向驱动气缸24与所述储料底板22连接，所述储料装置4固定在所述储料底板22上。
优选地，所述Z向取料装置6包括取料机械手25、驱动所述取料机械手25沿Z方向移动的Z向驱动气缸26，所述取料机械手25通过一连杆27与所述Z向驱动气缸26连接。
优选地，所述X向上料装置7包括驱动所述Z向取料装置6沿X向移动的X向驱动气缸28、固定板29、设在固定板29两侧底部的X向滑轨30，所述Z向取料装置6固定在所述固定板29上。
优选地，所述上料工位机械手13、第一放料工位机械手15、整形工位机械手16、第二放料工位机械手16共同设在所述连接杆20上。
优选地，所述Y向驱动装置19包括第一纵向驱动气缸31、第二纵向驱动气缸32。
进一步地，所述连接杆20与所述第一纵向驱动气缸31驱动连接并沿Y方向移动。
进一步地，所述冲边工位机械手14与所述第二纵向驱动气缸32驱动连接并沿Y方向移动。
进一步地，所述第一纵向驱动气缸31和所述第二纵向驱动气缸32共同设在所述连接板21上。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (10)
1.一种多工位冲床自动加工系统，其特征在于：它包括上料机构、工作台、位于工作台上的模具加工工位、与所述模具加工工位对应设置的机械手组件、与模具加工工位配合的模具组件，所述上料机构包括储料装置和Y向送料装置、Z向取料装置、X向上料装置，所述模具加工工位包括相互等距直线排列的上料工位、冲边工位、第一放料工位、整形工位、第二放料工位，所述机械手组件包括上料工位机械手、冲边工位机械手、第一放料工位机械手、整形工位机械手、第二放料工位机械手、X向驱动装置、至少一个Y向驱动装置，所述上料工位机械手、冲边工位机械手、第一放料工位机械手、整形工位机械手、第二放料工位机械手中的任意一个或多个通过一连接杆与所述X向驱动装置连接并沿X方向移动，所述上料工位机械手、冲边工位机械手、第一放料工位机械手、整形工位机械手、第二放料工位机械手中的任意一个与所述Y向驱动装置连接并沿Y方向移动，所述Y向驱动装置通过一连接板与所述X向驱动装置连接并沿X方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种多工位冲床自动加工系统，其特征在于，所述储料装置通过一储料底板与一导轨滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种多工位冲床自动加工系统，其特征在于，所述Y向送料装置包括驱动所述储料装置沿所述导轨滑动的Y向驱动气缸，所述Y向驱动气缸与所述储料底板连接，所述储料装置固定在所述储料底板上。
4.根据权利要求1所述的一种多工位冲床自动加工系统，其特征在于，所述Z向取料装置包括取料机械手、驱动所述取料机械手沿Z方向移动的Z向驱动气缸，所述取料机械手通过一连杆与所述Z向驱动气缸连接。
5.根据权利要求1所述的一种多工位冲床自动加工系统，其特征在于，所述X向上料装置包括驱动所述Z向取料装置沿X向移动的X向驱动气缸、固定板、设在固定板两侧底部的X向滑轨，所述Z向取料装置固定在所述固定板上。
6.根据权利要求1所述的一种多工位冲床自动加工系统，其特征在于，所述上料工位机械手、第一放料工位机械手、整形工位机械手、第二放料工位机械手共同设在所述连接杆上。
7.根据要求1所述的一种多工位冲床自动加工系统，其特征在于，所述Y向驱动装置包括第一纵向驱动气缸、第二纵向驱动气缸。
8.根据权利要求7所述的一种多工位冲床自动加工系统，其特征在于，所述连接杆与所述第一纵向驱动气缸驱动连接并沿Y方向移动。
9.根据权利要求7所述的一种多工位冲床自动加工系统，其特征在于，所述冲边工位机械手与所述第二纵向驱动气缸驱动连接并沿Y方向移动。
10.根据权利要求7所述的一种多工位冲床自动加工系统，其特征在于，所述第一纵向驱动气缸和所述第二纵向驱动气缸共同设在所述连接板上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720400536.1U CN206702053U (zh) | 2017-04-17 | 2017-04-17 | 一种多工位冲床自动加工系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720400536.1U CN206702053U (zh) | 2017-04-17 | 2017-04-17 | 一种多工位冲床自动加工系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206702053U true CN206702053U (zh) | 2017-12-05 |
Family
ID=60456210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720400536.1U Active CN206702053U (zh) | 2017-04-17 | 2017-04-17 | 一种多工位冲床自动加工系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206702053U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108746467A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-11-06 | 李勤华 | 一种扬声器t铁冷镦改良型上料装置 |
| CN110814089A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-02-21 | 苏州松翔电通科技有限公司 | 整形设备 |
| CN110842101A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-02-28 | 重庆新固兴科技有限公司 | 自动上下料机 |
-
2017
- 2017-04-17 CN CN201720400536.1U patent/CN206702053U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108746467A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-11-06 | 李勤华 | 一种扬声器t铁冷镦改良型上料装置 |
| CN110842101A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-02-28 | 重庆新固兴科技有限公司 | 自动上下料机 |
| CN110842101B (zh) * | 2019-10-29 | 2020-12-25 | 重庆新固兴科技有限公司 | 自动上下料机 |
| CN110814089A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-02-21 | 苏州松翔电通科技有限公司 | 整形设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203266231U (zh) | 用于机床的自动上下料机构 | |
| CN102699221B (zh) | 一种上下料机械手 | |
| CN201711445U (zh) | 一种自动上下料机械手 | |
| CN206702053U (zh) | 一种多工位冲床自动加工系统 | |
| CN201855869U (zh) | 长行程板材数控冲孔成套系统 | |
| CN207105422U (zh) | 一种黄铜接头用冲床定位送料装置 | |
| CN204503939U (zh) | 钣金机器人生产线 | |
| CN203993345U (zh) | 一种龙门侧挂式移动机器人自动上下料装置 | |
| CN203281698U (zh) | 数控冲床 | |
| CN107598013A (zh) | 一种多工位自动冲压装置 | |
| CN205949733U (zh) | 一种自动化冲压生产设备 | |
| CN107900194A (zh) | 超长方管双端四面全自动智能冲裁组合装备 | |
| CN207057827U (zh) | 双工位上料阻焊工作站 | |
| CN101844175A (zh) | 一种汽车纵梁的数控冲孔机床 | |
| CN202922580U (zh) | 一种工作机 | |
| CN108145026B (zh) | 大型三次元机械手 | |
| CN212398380U (zh) | 一种攻丝机用下料装置 | |
| CN205926895U (zh) | 一种冲床单侧紧凑型上下料复合装置 | |
| CN207103633U (zh) | 一种接管螺母用冲床定位送料装置 | |
| CN208759310U (zh) | 一种智能机械手 | |
| CN201376043Y (zh) | 汽车纵梁的数控冲孔机床 | |
| CN207103645U (zh) | 一种黄铜接头用冲床精准定位送料装置 | |
| CN207447073U (zh) | 接线盒冲孔机 | |
| CN206839016U (zh) | 一种锻床自动上下料机 | |
| CN106607490A (zh) | 自动冲压机及冲压加工方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |