CN113290309A - 智能化自动焊接系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开的智能化自动焊接系统，智能化自动焊接系统，包括工作台、以及安装于工作台上的分度式旋转机构、柱体上下料机械手、膜片上料机构、电阻焊装置、从动摩擦轮驱动装置、夹紧控制机构和PLC控制器；分度式旋转机构、柱体上下料机械手、膜片上料机构、电阻焊装置、从动摩擦轮驱动装置、夹紧控制机构均与PLC控制相连并受其控制，其提升了生产效率，同时降低人工成本、加工成本和人工劳动强度的技术效果，可使得企业有效利用人力资源，并且无需人工装配操作，同时加工时膜片和柱体位置相互对应性较佳，达到焊接后产品的成品率较高，提升产品质量。

Description

智能化自动焊接系统

技术领域

本发明涉及一种自动化焊接装配的技术领域，尤其是智能化自动焊接系统。

背景技术

目前，对于柱体端面上进行焊接膜片，一般采用人工上料柱体和放置膜片，然后在手动控制电阻焊接设备进行焊接操作，然而该人工操作的焊接加工方式存在如下缺陷：1、生产效率低下；2、大批量操作时，需要大量人工进行加工操作，使得人工成本和加工成本提升，且人工劳动强度也较大；3、加工时柱体和膜片位置相互对应性较差，导致焊接后的产品报废率较高；4、导致企业需要将其它岗位的员工调派至流水线装配岗位，从而使得企业无法有效调配、利用人力资源。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的智能化自动焊接系统，具体结构如下。

本发明所设计的智能化自动焊接系统，包括：

分度式旋转机构，其包括旋转盘和驱动旋转盘分度式旋转的分度驱动机构，旋转盘安装于分度驱动机构上，且旋转盘上设置有六个呈环形阵列设置的工装夹具，各工装夹具均包括两个并列设置的旋转体和位于旋转体上方的工件夹紧装置，两个旋转体通过轴承安装于旋转盘的边缘处，两个旋转体的上端面均设置有工件定位槽，两个旋转体的下端旋转式安装有同步带轮，且两个同步带轮通过同步带传动连接，两个同步带的下侧面分别通过转轴旋转式安装有从动摩擦轮；

对应位于柱体上下料工位处工装夹具旁侧的柱体上下料机械手，其包括升降驱动机构、旋转气缸和旋转板，旋转气缸安装于升降驱动机构，旋转气缸的旋转轴上固定旋转板，旋转板的两端均固定两个气动夹爪，两个气动夹爪的位置分别与两个旋转体的工件定位槽位置对应，且旋转板旋转180°后，将已焊接膜片的柱体进行下料，并将待焊接柱体上料至工件定位槽中；

对应位于膜片上料工位处工装夹具旁侧的膜片上料机构，其包括两个并列设置的摆角气缸，两个摆角气缸的位置分别与两个旋转体位置对应，两个摆角气缸的动作杆上均固定有取料件，取料件上固定有真空吸盘，两个摆角气缸的旁侧分别设置有上料仓，上料仓包括用于膜片堆叠存储的存储空间，存储空间的位置与真空吸盘对应，存储空间内安装有推升装置，推升装置将膜片推升，真空吸盘将最顶部膜片吸取后输送至工件定位槽内的柱体上端面；

电阻焊装置，其包括支撑架和固定于支撑架上的两个第二竖直升降气缸，两个第二竖直升降气缸分别对应位于两个旋转体上的工件定位槽上方，两个第二竖直升降气缸的活塞杆端部均固定有电极丝定位块，电极丝定位块上设置有穿孔，穿孔内设置用于电阻焊的电极丝，且柱体上端面边缘与膜片边缘之间的圆周部位与电极丝的下端位置对应；

从动摩擦轮驱动装置，其包括横向位移机构、安装于横向位移机构上的旋转驱动机构和安装于旋转驱动机构上的主动摩擦轮，横向位移机构驱动旋转驱动机构横向位移，以将主动摩擦轮与从动摩擦轮抵触，而利用摩擦力接触的方式使得从动摩擦轮旋转，进一步驱动旋转体及待焊接工件旋转，在旋转过程中柱体上端面边缘与膜片边缘之间圆周部位得到焊接；

用于控制工件夹紧装置的夹紧控制机构，其包括固定凸轮、六个气动开关和触发气缸；六个气动开关均固定于旋转盘上，并分别与六个工装夹具位置对应；固定凸轮位于旋转盘的中心位置处，固定凸轮的凸起部与位于柱体上下料工位处气动开关的开关部和位于柱体上下料工位右侧处气动开关的开关部抵触，固定凸轮上设置有缺口，且缺口与位于膜片上料工位处气动开关位置对应，缺口内设置有触发块，固定凸轮上固定触发气缸，触发气缸的活塞杆端部与触发块固定，固定凸轮的其余部位于各气动开关的开关部之间存在间距；

PLC控制器，六个气动开关、升降驱动机构、工件夹紧装置和横向位移机构均与PLC控制器相连并受其控制，旋转气缸和第二竖直升降气缸均通过气泵与与PLC控制器相连并受其控制。

作为优选，还包括工作台，升降驱动机构包括第一竖直升降气缸、第一升降板和固定于工作台上的架体，第一竖直升降气缸固定于架体上，第一升降板固定于第一竖直升降气缸的活塞杆上，旋转气缸固定于第一升降板上，架体上设置有第一导向孔，第一导向孔内具有第一导向杆，第一导向杆的上端与第一升降板固定相连。

作为优选，第一升降板上固定有定位架，旋转气缸的旋转轴通过轴承安装于定位架上。

作为优选，推升装置包括固定于工作台上的安装架、以及安装于安装架上的导向柱和同步带传动机构，同步带传动机构的一同步带轮上安装有伺服电机，导向柱上滑动式安装有导向滑块；导向滑块的一端固定有推升架，其另一端与同步带传动机构的一同步带固定相连；上料仓上设置有竖直长形开口，推升架经竖直长形开口插入存储空间内。

作为优选，还包括旋转平板和固定于工作台上的旋转电机，旋转平板固定于旋转电机的转轴上，旋转平板上固定有两个并列设置有上料仓。

作为优选，横向位移机构包括底架、横向驱动气缸和横向直线导轨，横向驱动气缸固定于底架的一端，横向直线导轨固定于底架上，横向直线导轨的滑块上固定有横向位移板，旋转驱动机构固定于横向位移板上，横向驱动气缸的活塞杆与横向位移板固定相连。

作为优选，旋转驱动机构包括旋转驱动电机，旋转驱动电机上固定有支撑板，支撑板上靠近旋转盘的一端固定有定位套，定位套内旋转式安装有驱动轴，旋转驱动电机的转轴通过同步带传动机构与驱动轴的上端传动连接，驱动轴的下端套接固定主动摩擦轮。

作为优选，工件夹紧装置包括固定于旋转盘上支架和固定于支架上的夹紧用升降气缸，夹紧用升降气缸的活塞杆端部固定有第二升降板，第二升降板上通过连接块固定有压板，压板上设置有两个分别与两工件定位槽位置对应的压杆，且压杆位于工件定位槽上方。

作为优选，支架上设置有第二导向孔，第二导向孔内设置第二导向杆，且第二导向杆的上端与第二升降板固定相连，压杆的端部固定有顶压柱。

本发明所设计的高精密阀芯自动装配设备，其利用自动上料柱体和自动上料膜片后进行自动焊接，以完成自动化装配，从而达到在大批量生产时提升了生产效率，同时降低人工成本、加工成本和人工劳动强度的技术效果，可使得企业有效利用人力资源，并且无需人工装配操作，同时加工时膜片和柱体位置相互对应性较佳，达到焊接后产品的成品率较高，提升产品质量。

附图说明

图1是整体电阻焊设备结构示意图(一)；

图2是整体电阻焊设备结构示意图(二)；

图3是A处放大图；

图4是整体电阻焊设备结构示意图(三)；

图5是整体电阻焊设备结构示意图(四)；

图6是B处放大图；

图7是整体电阻焊设备结构示意图(五)

图8是C处放大图；

图9是整体电阻焊设备结构示意图(六)；

图10是整体电阻焊设备结构示意图(七)。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如附图所示，本实施例所描述的智能化自动焊接系统，包括工作台1、以及安装于工作台1上的分度式旋转机构、柱体上下料机械手4、膜片上料机构5、电阻焊装置7、从动摩擦轮驱动装置8、夹紧控制机构9和PLC控制器；分度式旋转机构包括旋转盘2和驱动旋转盘2分度式旋转的分度驱动机构，旋转盘2安装于分度驱动机构上，且旋转盘2上设置有六个呈环形阵列设置的工装夹具3，各工装夹具3均包括两个并列设置的旋转体31和位于旋转体31上方的工件夹紧装置32，两个旋转体31通过轴承安装于旋转盘2的边缘处，两个旋转体31的上端面均设置有工件定位槽311，两个旋转体31的下端旋转式安装有同步带轮35，且两个同步带轮35通过同步带33传动连接，两个同步带33的下侧面分别通过转轴旋转式安装有从动摩擦轮34；柱体上下料机械手4对应位于柱体上下料工位处工装夹具3旁侧，柱体上下料机械手4包括升降驱动机构、旋转气缸43和旋转板44，旋转气缸43安装于升降驱动机构，旋转气缸43的旋转轴431上固定旋转板44，旋转板44的两端均固定两个气动夹爪45，两个气动夹爪45的位置分别与两个旋转体31的工件定位槽311位置对应；膜片上料机构5对应位于膜片上料工位处工装夹具3旁侧，膜片上料机构5包括两个并列设置的摆角气缸51，两个摆角气缸51的位置分别与两个旋转体31位置对应，两个摆角气缸51的动作杆上均固定有取料件52，取料件52上固定有真空吸盘53，两个摆角气缸51的旁侧分别设置有上料仓6，上料仓6包括用于膜片堆叠存储的存储空间61，存储空间61的位置与真空吸盘53对应，存储空间61内安装有推升装置14；电阻焊装置7包括支撑架71和固定于支撑架71上的两个第二竖直升降气缸72，两个第二竖直升降气缸72分别对应位于两个旋转体31上的工件定位槽311上方，两个第二竖直升降气缸72的活塞杆端部均固定有电极丝定位块73，电极丝定位块73上设置有穿孔，穿孔内设置用于电阻焊的电极丝74，且柱体100上端面边缘与膜片200边缘之间的圆周部位与电极丝74的下端位置对应；从动摩擦轮驱动装置包括横向位移机构12、安装于横向位移机构12上的旋转驱动机构13和安装于旋转驱动机构13上的主动摩擦轮135；夹紧控制机构9用于控制工件夹紧装置32，夹紧控制机构9包括固定凸轮91、六个气动开关92和触发气缸10；六个气动开关92均固定于旋转盘2上，并分别与六个工装夹具3位置对应；固定凸轮91位于旋转盘2的中心位置处，固定凸轮91的凸起部93与位于柱体上下料工位处气动开关92的开关部和位于柱体上下料工位右侧处气动开关92的开关部抵触，固定凸轮91上设置有缺口94，且缺口94与位于膜片上料工位处气动开关92位置对应，缺口94内设置有触发块11，固定凸轮91上固定触发气缸10，触发气缸10的活塞杆端部与触发块10固定，固定凸轮91的其余部位于各气动开关92的开关部之间存在间距；六个气动开关92、升降驱动机构、工件夹紧装置32和横向位移机构12均与PLC控制器相连并受其控制，旋转气缸43和第二竖直升降气缸72均通过气泵与与PLC控制器相连并受其控制。

分度式旋转机构包括电机17和分度盘18，电机的输出轴与分度盘的输入轴固定相连，分度盘的输出轴与旋转盘固定相连，分度盘的输出轴中心孔处设置有固定轴，固定轴的上端与固定凸轮固定相连，固定轴的下端贯穿分度盘与基座固定相连，从而实现了旋转盘旋转时固定凸轮不旋转的效果，电机与PLC控制器相连并受其控制。

基于上述系统结构，将两个待加工柱体100同步上料至旋转板外侧端的两个气动夹爪45处后，升降驱动机构驱动旋转气缸43和旋转板44下降，使得外侧端的两个气动夹爪45对两个待加工的柱体100进行抓取，内侧端的两个气动夹爪45对工装夹具32上的两个已焊接柱体100进行抓取，抓取完成后，升降驱动机构驱动旋转气缸43和旋转板44上升，然后旋转气缸43驱动旋转板44旋转180°，升降驱动机构驱动旋转气缸43和旋转板44升降，将已焊接膜片200的柱体100进行下料，并将待焊接柱体100上料至工件定位槽311中，然后，旋转盘2旋转将具有柱体100的工装夹具3输送至膜片上料机构5位置处，此时推升装置14将堆叠在上料仓6内的膜片100推升，使得最顶部的膜片100被推至上料仓6的上端口处，此时两摆角气缸51同步驱动两真空吸盘53下降同步将最顶部两膜片200吸取，然后两摆角气缸51的驱动杆上升后作90°旋转，将两膜片200同步输送至工件定位槽311内的柱体100上端面上方，然后两摆角气缸51的驱动杆下降同步将两膜片200分别放置两柱体100的上端面上，旋转盘2再次被驱动旋转，使得装有膜片200和柱体100的工装夹具3被输送至与电阻焊装置7位置对应，两个第二竖直升降气缸72的活塞杆下降使得电极丝定位块73和电极丝74同步下降，此时电极丝74下端接触柱体100上端面边缘与膜片200边缘之间圆周部位，然后横向位移机构12驱动旋转驱动机构13横向位移，将主动摩擦轮135与从动摩擦轮34抵触，旋转驱动机构13驱动主动摩擦轮135旋转后，利用摩擦力接触的方式使得从动摩擦轮34旋转，进一步驱动旋转体31及待焊接工件旋转，在旋转过程中柱体100上端面边缘与膜片200边缘之间圆周部位得到全面焊接，焊接完成后，已焊接的柱体100被移出电极丝74下方，其中旋转盘的每一次旋转会使得空置的工装夹具3被输送至两气动夹爪45下方，已放置柱体100的工装夹具3被输送至膜片上料机构5的两真空吸盘53下方，装有膜片200和柱体100的工装夹具3被输送至与电阻焊装置7的两电极丝74下方，焊接完成的柱体100被送出电阻焊装置7下方，从而依上述顺序进行反复自动化上料及自动化焊接加工。

在本实施例中，升降驱动机构包括第一竖直升降气缸42、第一升降板46和固定于工作台2上的架体41，第一竖直升降气缸42固定于架体41上，第一升降板46固定于第一竖直升降气缸42的活塞杆上，旋转气缸43固定于第一升降板46上，架体41上设置有第一导向孔411，第一导向孔411内具有第一导向杆49，第一导向杆49的上端与第一升降板46固定相连，其通过第一竖直升降气缸42的活塞杆升降来驱动第一升降板46作升降运动，使得旋转气缸43和旋转板44均得到升降，其中还进行设置了导向结构，使得第一升降板46的升降稳定可靠，第一竖直升降气缸42通过气泵与PLC控制器相连并受其控制。

优选地，第一升降板46上固定有定位架47，旋转气缸43的旋转轴通过轴承安装于定位架47上，其结构设置使得旋转气缸的旋转轴旋转时稳定可靠，使旋转板得到较为稳定的旋转。

在本实施例中，推升装置14包括固定于工作台1上的安装架140、以及安装于安装架140上的导向柱142和同步带传动机构300，同步带传动机构300的一同步带轮上安装有伺服电机144，导向柱142上滑动式安装有导向滑块143；导向滑块143的一端固定有推升架141，其另一端与同步带传动机构300的一同步带固定相连；上料仓6上设置有竖直长形开口611，推升架141经竖直长形开口611插入存储空间61内。其结构伺服电机通过同步带传动机构的传动使得同步带运动，而使得导向滑块在导向柱的作用下作升降动作，进一步达到推升架上而进行上推堆叠在上料仓的膜片，伺服电机144与PLC控制器相连并受其控制。

优选地，还包括旋转平板16和固定于工作台上的旋转电机15，旋转平板16固定于旋转电机15的转轴上，旋转平板16上固定有两个并列设置有上料仓6，其通过旋转电机15带动旋转体作180°旋转，使得在一个上料仓6的膜片被抓取完后，另一个被装满膜片的上料仓6被旋转至贴近摆角气缸51，从而达到料仓自动切换，提升加工效率的目的，旋转电机15与PLC控制器相连并受其控制。

本实施例中，横向位移机构12包括底架122、横向驱动气缸121和横向直线导轨120，横向驱动气缸121固定于底架122的一端，横向直线导轨120固定于底架122上，横向直线导轨120的滑块上固定有横向位移板123，旋转驱动机构13固定于横向位移板123上，横向驱动气缸121的活塞杆与横向位移板123固定相连，其通过横向驱动气缸121的活塞杆伸缩来驱动旋转驱动机构13的横向往复平移，使得主动摩擦轮135与从动摩擦轮进行接触或分离；优选地，旋转驱动机构13包括旋转驱动电机131，旋转驱动电机131上固定有支撑板133，支撑板133上靠近旋转盘2的一端固定有定位套132，定位套132内旋转式安装有驱动轴，旋转驱动电机131的转轴通过同步带传动机构300与驱动轴的上端传动连接，驱动轴的下端套接固定主动摩擦轮135，主动摩擦轮135旋转带动从动摩擦轮34旋转，而达到两个从动摩擦轮34旋转同步带动两个旋转体31旋转，横向位移气缸121通过气泵与PLC控制器相连并受其控制，旋转驱动电机131与PLC控制器相连并受其控制。

本实施例中，工件夹紧装置32包括固定于旋转盘2上支架320和固定于支架320上的夹紧用升降气缸324，夹紧用升降气缸324的活塞杆端部固定有第二升降板325，第二升降板325上通过连接块固定有压板321，压板321上设置有两个分别与两工件定位槽311位置对应的压杆322，且压杆322位于工件定位槽311上方，其中受六个气动开关92和固定凸轮91的设置，由于旋转盘2的旋转，使得固定凸轮91的凸起部93与位于柱体100上下料工位处气动开关92的开关部和位于柱体100上下料工位右侧处气动开关92的开关部保持抵触，然后在抵触的情况下，PLC控制器根据两个气动开关的抵触信号使得柱体上下料工位处和柱体上下料工位右侧处的夹紧用升降气缸的活塞杆保持伸出状态，从而使得位于柱体上下料工位处压杆不与放入工件定位槽内的柱体接触(即工件夹紧装置处于松开状态)，为膜片放入作准备，位于柱体上下料工位右侧处压杆远离工件定位槽(即工件夹紧装置处于松开状态)，为柱体上料作准备；且触发气缸的活塞杆伸出状态下使得触发块抵触气动开关的开关部，使得膜片上料工位处的工件夹紧装置(其经柱体上料后被旋转盘旋转输送至膜片上料工位处)处于保持松开状态，在保持松开状态下膜片放置于柱体的上端面后，触发气缸的活塞杆回退使得触发块远离气动开关的开关部，此时夹紧用升降气缸的活塞杆回退，使得压杆压制膜片和柱体，达到工件在旋转体上夹紧，然后旋转盘旋转将装夹有膜片和柱体的旋转体输送至电阻焊机构的电极丝下方。其中柱体上料时，压杆被上升至气动夹爪上方，从而便于气动夹爪将夹取的柱体输送过来后放置于工件定位槽内，从而提升了设备系统的使用性能，并且柱体上料可靠，避免发生干涉情况，夹紧用升降气缸通过气泵与PLC控制器相连并受其控制。

优选地，支架320上设置有第二导向孔，第二导向孔内设置第二导向杆326，且第二导向杆326的上端与第二升降板325固定相连，压杆322的端部固定有顶压柱323，其结构使得第二升降板的升降稳定可靠，并且利用顶压柱323顶压膜片，使得夹紧效果更佳。

最后，上述中的固定可根据实际情况选择螺栓固定连接或焊接固定。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能化自动焊接系统，其特征在于，包括：

分度式旋转机构，其包括旋转盘和驱动旋转盘分度式旋转的分度驱动机构，旋转盘安装于分度驱动机构上，且旋转盘上设置有六个呈环形阵列设置的工装夹具，各工装夹具均包括两个并列设置的旋转体和位于旋转体上方的工件夹紧装置，两个旋转体通过轴承安装于旋转盘的边缘处，两个旋转体的上端面均设置有工件定位槽，两个旋转体的下端旋转式安装有同步带轮，且两个同步带轮通过同步带传动连接，两个同步带的下侧面分别通过转轴旋转式安装有从动摩擦轮；

对应位于柱体上下料工位处工装夹具旁侧的柱体上下料机械手，其包括升降驱动机构、旋转气缸和旋转板，旋转气缸安装于升降驱动机构，旋转气缸的旋转轴上固定旋转板，旋转板的两端均固定两个气动夹爪，两个气动夹爪的位置分别与两个旋转体的工件定位槽位置对应，且旋转板旋转180°后，将已焊接膜片的柱体进行下料，并将待焊接柱体上料至工件定位槽中；

对应位于膜片上料工位处工装夹具旁侧的膜片上料机构，其包括两个并列设置的摆角气缸，两个摆角气缸的位置分别与两个旋转体位置对应，两个摆角气缸的动作杆上均固定有取料件，取料件上固定有真空吸盘，两个摆角气缸的旁侧分别设置有上料仓，上料仓包括用于膜片堆叠存储的存储空间，存储空间的位置与真空吸盘对应，存储空间内安装有推升装置，推升装置将膜片推升，真空吸盘将最顶部膜片吸取后输送至工件定位槽内的柱体上端面；

电阻焊装置，其包括支撑架和固定于支撑架上的两个第二竖直升降气缸，两个第二竖直升降气缸分别对应位于两个旋转体上的工件定位槽上方，两个第二竖直升降气缸的活塞杆端部均固定有电极丝定位块，电极丝定位块上设置有穿孔，穿孔内设置用于电阻焊的电极丝，且柱体上端面边缘与膜片边缘之间的圆周部位与电极丝的下端位置对应；

从动摩擦轮驱动装置，其包括横向位移机构、安装于横向位移机构上的旋转驱动机构和安装于旋转驱动机构上的主动摩擦轮，横向位移机构驱动旋转驱动机构横向位移，以将主动摩擦轮与从动摩擦轮抵触，而利用摩擦力接触的方式使得从动摩擦轮旋转，进一步驱动旋转体及待焊接工件旋转，在旋转过程中柱体上端面边缘与膜片边缘之间圆周部位得到焊接；

用于控制工件夹紧装置的夹紧控制机构，其包括固定凸轮、六个气动开关和触发气缸；六个气动开关均固定于旋转盘上，并分别与六个工装夹具位置对应；固定凸轮位于旋转盘的中心位置处，固定凸轮的凸起部与位于柱体上下料工位处气动开关的开关部和位于柱体上下料工位右侧处气动开关的开关部抵触，固定凸轮上设置有缺口，且缺口与位于膜片上料工位处气动开关位置对应，缺口内设置有触发块，固定凸轮上固定触发气缸，触发气缸的活塞杆端部与触发块固定，固定凸轮的其余部位于各气动开关的开关部之间存在间距；

PLC控制器，六个气动开关、升降驱动机构、工件夹紧装置和横向位移机构均与PLC控制器相连并受其控制，旋转气缸和第二竖直升降气缸均通过气泵与与PLC控制器相连并受其控制。

2.根据权利要求1所述的智能化自动焊接系统，其特征在于，还包括工作台，升降驱动机构包括第一竖直升降气缸、第一升降板和固定于工作台上的架体，第一竖直升降气缸固定于架体上，第一升降板固定于第一竖直升降气缸的活塞杆上，旋转气缸固定于第一升降板上，架体上设置有第一导向孔，第一导向孔内具有第一导向杆，第一导向杆的上端与第一升降板固定相连。

3.根据权利要求2所述的智能化自动焊接系统，其特征在于，第一升降板上固定有定位架，旋转气缸的旋转轴通过轴承安装于定位架上。

4.根据权利要求2所述的智能化自动焊接系统，其特征在于，推升装置包括固定于工作台上的安装架、以及安装于安装架上的导向柱和同步带传动机构，同步带传动机构的一同步带轮上安装有伺服电机，导向柱上滑动式安装有导向滑块；导向滑块的一端固定有推升架，其另一端与同步带传动机构的一同步带固定相连；上料仓上设置有竖直长形开口，推升架经竖直长形开口插入存储空间内。

5.根据权利要求4所述的智能化自动焊接系统，其特征在于，还包括旋转平板和固定于工作台上的旋转电机，旋转平板固定于旋转电机的转轴上，旋转平板上固定有两个并列设置有上料仓。

6.根据权利要求2所述的智能化自动焊接系统，其特征在于，横向位移机构包括底架、横向驱动气缸和横向直线导轨，横向驱动气缸固定于底架的一端，横向直线导轨固定于底架上，横向直线导轨的滑块上固定有横向位移板，旋转驱动机构固定于横向位移板上，横向驱动气缸的活塞杆与横向位移板固定相连。

7.根据权利要求6所述的智能化自动焊接系统，其特征在于，旋转驱动机构包括旋转驱动电机，旋转驱动电机上固定有支撑板，支撑板上靠近旋转盘的一端固定有定位套，定位套内旋转式安装有驱动轴，旋转驱动电机的转轴通过同步带传动机构与驱动轴的上端传动连接，驱动轴的下端套接固定主动摩擦轮。

8.根据权利要求1-7任一项所述的智能化自动焊接系统，其特征在于，工件夹紧装置包括固定于旋转盘上支架和固定于支架上的夹紧用升降气缸，夹紧用升降气缸的活塞杆端部固定有第二升降板，第二升降板上通过连接块固定有压板，压板上设置有两个分别与两工件定位槽位置对应的压杆，且压杆位于工件定位槽上方。

9.根据权利要求8所述的智能化自动焊接系统，其特征在于，支架上设置有第二导向孔，第二导向孔内设置第二导向杆，且第二导向杆的上端与第二升降板固定相连，压杆的端部固定有顶压柱。

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