CN214723340U - 一种抛光自动组装上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抛光自动组装上料装置，包括：机台，设置在机台上的产品振动盘、挡料盖振动盘、机械手和转盘，转盘上设置有产品治具，机械手连接有第一抓取组件和第二抓取组件，机械手用于带动第一抓取组件和第二抓取组件分别抓取从产品振动盘和挡料盖振动盘上输出的产品和挡料盖并放置到产品治具内。采用上述技术方案，通过在机械手上设置第一抓取组件和第二抓取组件，能够实现带动第一抓取组件和第二抓取组件分别抓取从产品振动盘和挡料盖振动盘上输出的产品和挡料盖，并将抓取的产品放置到产品治具内，抓取的挡料盖安装到产品治具上的产品内，实现挡料盖与产品组合及上料同步进行，而且快速、精准，效率较高。

Description

一种抛光自动组装上料装置

技术领域

本实用新型涉及组合上料相关技术领域，特别涉及一种抛光自动组装上料装置。

背景技术

现如今，在零件加工中，尤其是一些体积较小的精密金属零件的加工中，经常会涉及到抛光工艺，需要将零件进行组合，然后将组合好的产品上料至产品治具中，然后进行抛光，然而如何将零件精准快速的上料是一项很关键的技术，目前市场上没有标准、效率高的上料机，因此大部分企业在生产过程中采用人工上料至产品治具中，由于零部件体积小，产品呈不规则状态，人工难以精准、快速上料，长时间工作容易导致视觉疲劳，也无法确保在上料过程中不会出现零件损坏、遗漏等情况，且耗时长，人工成本大，生产效率低。

实用新型内容

为了克服现有的技术缺陷，解决现有小零件的组合及上料采用人工作业，难以精准、快速上料及效率低的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种抛光自动组装上料装置以解决上述技术问题。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

根据本实用新型的一个方面，设计出一种抛光自动组装上料装置，包括：机台，设置在机台上的产品振动盘、挡料盖振动盘、机械手和转盘，所述转盘上设置有产品治具，所述机械手连接有第一抓取组件和第二抓取组件，所述机械手用于带动第一抓取组件和第二抓取组件分别抓取从产品振动盘和挡料盖振动盘上输出的产品和挡料盖并放置到所述产品治具内。

采用上述技术方案，通过在机械手上设置第一抓取组件和第二抓取组件，能够实现带动第一抓取组件和第二抓取组件分别抓取从产品振动盘和挡料盖振动盘上输出的产品和挡料盖，并将抓取的产品放置到产品治具内，抓取的挡料盖安装到产品治具上的产品内，实现挡料盖与产品组合，通过机械手、第一抓取组件和第二抓取组件可以实现产品组合及上料同步进行，而且快速、精准，效率较高，同时降低了人工的劳动强度，解决了现有小零件的组合及上料采用人工作业，难以精准、快速上料及效率低的技术问题。

为了更好的解决上述技术缺陷，本实用新型还具有更佳的技术方案：

在一些实施方式中，所述第一抓取组件包括第一吸嘴，所述第一吸嘴连接有第一真空电磁阀，所述第一真空电磁阀连接有真空泵，通过第一吸嘴抓取/吸取产品。

在一些实施方式中，所述第一吸嘴连接有驱动其转动的第一电机，所述第一电机安装在第一连接板上，所述第一连接板滑动连接在第一板体上，所述第一板体与机械手连接。

在一些实施方式中，所述第一抓取组件还包括第二吸嘴，所述第二吸嘴连接有第二真空电磁阀，所述第二真空电磁阀与真空泵连接，所述第二吸嘴连接有驱动其转动的第二电机，所述第二电机安装在第二连接板上，所述第二连接板滑动连接在第三连接板上，所述第三板连接板固设在第一电缸上，所述电缸第一固设在第一板体上，通过第一电缸可调整第二吸嘴与第一吸嘴之间的距离。

在一些实施方式中，所述第一板体通过第一连接杆连接有第一杆体，所述第一杆体与第一连接板活动配合，所述第一杆体上套设有第一弹簧，所述第一弹簧顶部与第一连接杆连接，底部与第一连接板连接，所述第三连接板通过第二连接杆连接有第二杆体，所述第二杆体与第二连接板活动配合，所述第二杆体上套设有第二弹簧，所述第二弹簧顶部与第二连接杆连接，底部与第二连接板连接。

由此，可以使得第一吸嘴和第二吸嘴能够上下浮动，防止第一吸嘴和第二吸嘴将产品上料至产品治具中时，由于挤压而损坏产品。

在一些实施方式中，所述第二抓取组件包括第一气缸，所述第一气缸连接有夹爪，通过夹爪抓取挡料盖。

在一些实施方式中，所述第一气缸固设在第一连接块上，所述第一连接块滑动连接在第二连接块上，所述第二连接块固设在第二板体上，所述第二板体与机械手连接，所述第二连接块上固设有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的输出端与第一连接块连接，用于驱动第一气缸带动夹爪上下移动。

在一些实施方式中，所述第二抓取组件还包括第二气缸，所述第二气缸连接有用于抓取挡料盖的夹爪，所述第二气缸固设在第三连接块上，所述第三连接块滑动连接在第四连接块上，所述第四连接块上固设有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的输出端与第三连接块连接，用于驱动第二气缸带动夹爪上下移动。

在一些实施方式中，所述第四连接块固接在调节平台上，所述调节平台与第二板体固接，所述调节平台上设置有第一调节旋钮和第二调节旋钮，通过第一调节旋钮可调节第四板体上下移动，通过第二旋钮可调节第四板体左右移动。

在一些实施方式中，所述产品振动盘的出料端连接有内部设置有送料通道的第一送料组件，所述第一送料组件固设在第一直振上，所述第一送料组件出料端设置有其上设置有第一接料槽的第一接料板，所述挡料盖振动盘的出料端连接有内部设置有送料通道的第二送料组件，所述第二送料组件固设在第二直振上，所述第二送料组件出料端设置有其上设置有第二接料槽的第二接料板。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的一种抛光自动组装上料装置的结构示意图；

图2为抛光自动组装上料装置的第一抓取组件的结构示意图；

图3为抛光自动组装上料装置的第二抓取组件的结构示意图；

图4为抛光自动组装上料装置的产品振动盘的结构示意图；

图5为图4抛光自动组装上料装置的产品振动盘的另一视角结构示意图；

图6为抛光自动组装上料装置的挡料盖振动盘的结构示意图；

图7为图6抛光自动组装上料装置的挡料盖振动盘的另一视角结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图对本实用新型进一步详细说明。

参考图1至图7所示，本实用新型提供的一种抛光自动组装上料装置，包括：机台1，设置在机台1上的产品振动盘2、挡料盖振动盘3、机械手4、转盘5和控制模块，转盘5上设置有产品治具51，机械手4连接有第一抓取组件6和第二抓取组件7，机械手4用于带动第一抓取组件6和第二抓取组件7分别抓取从产品振动盘2和挡料盖振动盘3上输出的产品和挡料盖并放置到产品治具51内。机械手4与控制模块电连，受控制模块控制。

第一抓取组件6包括第一吸嘴611，第一吸嘴连611通输气管连接有第一真空电磁阀612，第一真空电磁阀612通输气管连接有真空泵，通过第一吸嘴611抓取/吸取产品。第一真空电磁阀612、真空泵与控制模块电连，受控制模块控制。

进一步，第一吸嘴连611接有驱动其转动的第一电机613，第一电机613安装在第一连接板614上，第一连接板614滑动连接在第一板体615上，其中，第一连接板614、第一板体615之一上设置有滑台，另一个上设置有滑槽，第一连接板614与第一板体615之间通过滑台与滑槽滑动配合，第一板体615与机械手4连接。第一电机613与控制模块电连，受控制模块控制。

第一板体615连接有第一连接杆616，第一连接杆616连接有第一杆体617，第一杆体617与第一连接板614上的盲孔活动配合，第一杆体617上套设有第一弹簧618，第一弹簧618顶部与第一连接杆617固定连接，第一弹簧618底部与第一连接板614固定连接。

第一抓取组件6还包括第二吸嘴621，第二吸嘴621通输气管连接有第二真空电磁阀622，第二真空电磁阀622通输气管与真空泵连接，第二吸嘴621连接有驱动其转动的第二电机623，第二电机623安装在第二连接板624上，第二连接板624滑动连接在第三连接板625上，其中，第二连接板624、第三连接板625之一上设置有滑台，另一个上设置有滑槽，第二连接板624与第三连接板625之间通过滑台与滑槽滑动配合，第三连接板625连接在第一电缸626上，第一电缸626固设在第一板体615上，通过第一电缸626驱动第三连接板625移动可调整第二吸嘴621与第一吸嘴611之间的距离。第二真空电磁阀622、第二电机623和第一电缸626与控制模块电连，受控制模块控制。

第三连接板625连接有第二连接杆627，第二连接杆627连接有第二杆体628，第二杆体628与第二连接板624上的盲孔活动配合，第二杆体628上套设有第二弹簧629，第二弹簧629顶部与第二连接杆627固定连接，第二弹簧629底部与第二连接板624固定连接。

第二抓取组件7包括第一气缸711，第一气缸711连接有夹爪712，通过夹爪712抓取挡料盖。第一气缸711通过电磁阀与控制模块连接，受控制模块控制。

第一气缸711固设在第一连接块713上，第一连接块713滑动连接在第二连接块714上，其中，第一连接块713、第二连接块714之一上设置有滑台，另一个上设置有滑槽，第一连接块713与第二连接块714之间通过滑台与滑槽滑动配合，第二连接块714固设在第二板体715上，第二板体715与机械手4连接，第二连接块714上固设有第一驱动气缸716，第一驱动气缸716的输出端与第一连接块714连接，第一驱动气缸716用于驱动第一气缸711带动其连接的夹爪712上下移动。第一驱动气缸716通过电磁阀与控制模块连接，受控制模块控制。

第二抓取组件7还包括第二气缸721，第二气缸721连接有用于抓取挡料盖的夹爪，第二气缸721固设在第三连接块722上，第三连接块722滑动连接在第四连接块723上，其中，第三连接块722、第四连接块723之一上设置有滑台，另一个上设置有滑槽，第三连接块722与第四连接块723之间通过滑台与滑槽滑动配合，第四连接块723上固设有第二驱动气缸724，第二驱动气缸724的输出端与第三连接块722连接，第二驱动气缸724用于驱动第二气缸721带动其连接的夹爪上下移动。第二气缸721、第二驱动气缸724通过电磁阀与控制模块连接，受控制模块控制。

第四连接块723固接在调节平台725上，调节平台725与第二板体715固接，调节平台725上设置有第一调节旋钮726和第二调节旋钮727，通过第一调节旋钮726可调节第四连接块723上下移动，通过第二旋钮727可调节第四连接块723左右移动。

产品振动盘2固设在第一底板20上，产品振动盘2的出料端连接有内部设置有送料通道的第一送料组件21，第一送料组件21固设在第一直振22上，第一直振22固设在第一底板20上，第一送料组件21出料端设置有第一接料板23，第一接料板23上设置有第一接料槽，第一接料板23与定位气缸24的输出端固接，通过定位气缸24可以驱动第一接料槽上下移动及定位，定位气缸24固接在第一架体25上，第一架体25连接有第二电缸26，通过第二电缸26可以驱动第一接料板23向第一送料组件21的出料端靠近或远离，第二电缸26固设在第一底板20上，第一底板20与机台1固接。第一送料组件21出料端一侧设置有错分气缸27，错分气缸27通过连接板与第一底板20连接，错分气缸27的输出端连接有错分架28，错分架28上具有挡杆，通过错分气缸27可以驱动挡杆上移或下移，当挡杆处于下移位置状态时，挡杆将第一送料组件21的送料通道的出料口挡住，停止输出产品，当挡杆处于上移位置状态时，挡杆离开第一送料组件21的送料通道的出料口，产品可以输出。产品振动盘2、第一直振22、第二电缸26、与控制模块电连，受控制模块控制。定位气缸24、错分气缸27通过电磁阀与控制模块连接，受控制模块控制。

产品振动盘2的输料原理:初始状态，第一接料板23的第一接料槽靠近第一送料组件21的出料口，错分架28上的挡杆位于第一送料组件21的出料口上方，控制模块控制产品振动盘2、第一直振22启动，将产品输出，产品穿过第一送料组件21内的送料通道并输送至第一接料槽内，控制模块控制第二电缸26驱动第一接料板23远离第一送料组件21，之后错分气缸27驱动错分架28上的挡杆下移将第一送料组件21的送料通道的出料口挡住，定位气缸24驱动第一接料板23带动产品上移至设定位置，以供第一抓取组件6抓取。

挡料盖振动盘3固设在第二底板30上，挡料盖振动盘3的出料端连接有内部设置有送料通道的第二送料组件31，第二送料组件31固设在第二直振32上，第二直振32通过螺杆与第二底板30连接，第二送料组件31出料端设置有第二接料板33，第二接料板33上设置有第二接料槽，第二接料板33上设置有通气通道，通气通道一端延伸至第二接料槽内，用于吸住第二接料槽内的挡料盖，通气通道另一端通过输气管连接有第三真空电磁阀，第三真空电磁阀连接有真空泵，第二送料组件31的出料端设置有与第二底板30固接的第二架体34，第二架体34顶部固设有第三电缸35，第三电缸35连接有滑动连接架36，滑动连接架36通过连接板连接有升降气缸37，升降气缸37输出端与第二接料板33连接，通过升降气缸37可以驱动第二接料板33上移或下移，第二接料板33与滑动连接架35上的通孔滑动配合，供第二接料板33平稳上移或下移，第二送料组件31一侧设置有第三架体38，第三架体38与第二底板30固接，第三架体38上设置有校准块39，校准块上设置有V型缺口。第三电缸35和升降气缸37通过电磁阀与控制模块连接，受控制模块控制。挡料盖振动盘3、第二直振32、第三真空电磁阀与控制模块电连，受控制模块控制。

挡料盖振动盘3的输料原理:初始状态，第二接料板33的第一接料槽靠近第二送料组件31的出料口，控制模块控制挡料盖振动盘3、第二直振32启动，挡料盖输出，挡料盖穿过第二送料组件31内的送料通道并输送至第二接料槽内，第三真空电磁阀启动，将挡料盖吸附在第二接料槽内，升降气缸37启动，驱动第二接料板33上移至与校准块39同一高度，第三电缸35启动，驱动滑动连接架36向校准块39方向移动，并移至于校准块39对应，第三真空电磁阀关闭，校准块39此时可以防止第二接料槽内挡料盖掉落，第三真空电磁阀关闭后，控制模块控制机械手驱动第二抓取组件7抓取挡料盖。

转盘5连接有驱动其转动的转盘驱动电机，转盘驱动电机与控制模块电连，受控制模块控制。当转盘5上的一个产品治具摆放满产品后，控制模块控制转盘5转动，将空的产品治具移动到机械手4摆放产品的对应位置。

控制模块为PLC控制器、ECU、微电脑中的一种。

抛光自动组装上料装置的控制原理：控制模块控制产品振动盘2和挡料盖振动盘3启动，并分别将其上的产品、挡料盖输送到对应的第一接料槽、第二接料槽，并控制第一接料板23、第二接料板33移动至设定位置，控制模块控制机械手4带动第一抓取组件6和第二抓取组件7分别抓取第一接料槽、第二接料槽内产品、挡料盖，之后机械手4带动第一抓取组件6将抓取的产品放置到产品治具51内，带动第二抓取组件7将抓取的挡料盖安装到产品治具51上的产品内，实现挡料盖与产品组合。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种抛光自动组装上料装置，其特征在于，包括：机台，设置在机台上的产品振动盘、挡料盖振动盘、机械手和转盘，所述转盘上设置有产品治具，所述机械手连接有第一抓取组件和第二抓取组件，所述机械手用于带动第一抓取组件和第二抓取组件分别抓取从产品振动盘和挡料盖振动盘上输出的产品和挡料盖并放置到所述产品治具内。

2.根据权利要求1所述的一种抛光自动组装上料装置，其特征在于，所述第一抓取组件包括第一吸嘴，所述第一吸嘴连接有第一真空电磁阀，所述第一真空电磁阀连接有真空泵，通过第一吸嘴抓取产品。

3.根据权利要求2所述的一种抛光自动组装上料装置，其特征在于，所述第一吸嘴连接有驱动其转动的第一电机，所述第一电机安装在第一连接板上，所述第一连接板滑动连接在第一板体上，所述第一板体与机械手连接。

4.根据权利要求3所述的一种抛光自动组装上料装置，其特征在于，所述第一抓取组件还包括第二吸嘴，所述第二吸嘴连接有第二真空电磁阀，所述第二真空电磁阀与真空泵连接，所述第二吸嘴连接有驱动其转动的第二电机，所述第二电机安装在第二连接板上，所述第二连接板滑动连接在第三连接板上，所述第三连接板固设在第一电缸上，所述第一电缸固设在第一板体上，通过第一电缸可调整第二吸嘴与第一吸嘴之间的距离。

5.根据权利要求4所述的一种抛光自动组装上料装置，其特征在于，所述第一板体通过第一连接杆连接有第一杆体，所述第一杆体与第一连接板活动配合，所述第一杆体上套设有第一弹簧，所述第一弹簧顶部与第一连接杆连接，底部与第一连接板连接，所述第三连接板通过第二连接杆连接有第二杆体，所述第二杆体与第二连接板活动配合，所述第二杆体上套设有第二弹簧，所述第二弹簧顶部与第二连接杆连接，底部与第二连接板连接。

6.根据权利要求1所述的一种抛光自动组装上料装置，其特征在于，所述第二抓取组件包括第一气缸，所述第一气缸连接有夹爪，通过夹爪抓取挡料盖。

7.根据权利要求6所述的一种抛光自动组装上料装置，其特征在于，所述第一气缸固设在第一连接块上，所述第一连接块滑动连接在第二连接块上，所述第二连接块固设在第二板体上，所述第二板体与机械手连接，所述第二连接块上固设有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的输出端与第一连接块连接，用于驱动第一气缸带动夹爪上下移动。

8.根据权利要求7所述的一种抛光自动组装上料装置，其特征在于，所述第二抓取组件还包括第二气缸，所述第二气缸连接有用于抓取挡料盖的夹爪，所述第二气缸固设在第三连接块上，所述第三连接块滑动连接在第四连接块上，所述第四连接块上固设有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的输出端与第三连接块连接，用于驱动第二气缸带动夹爪上下移动。

9.根据权利要求8所述的一种抛光自动组装上料装置，其特征在于，所述第四连接块固接在调节平台上，所述调节平台与第二板体固接，所述调节平台上设置有第一调节旋钮和第二调节旋钮，通过第一调节旋钮可调节第四连接块上下移动，通过第二旋钮可调节第四连接块左右移动。

10.根据权利要求1所述的一种抛光自动组装上料装置，其特征在于，所述产品振动盘的出料端连接有内部设置有送料通道的第一送料组件，所述第一送料组件固设在第一直振上，所述第一送料组件出料端设置有其上设置有第一接料槽的第一接料板，所述挡料盖振动盘的出料端连接有内部设置有送料通道的第二送料组件，所述第二送料组件固设在第二直振上，所述第二送料组件出料端设置有其上设置有第二接料槽的第二接料板。

Images