CN218930968U - 一种全自动上下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及取料供料技术领域，公开了一种全自动上下料机，送料装置用于输送待加工的零件，待加工的零件在定位装置上完成定位，上下料装置的上料抓手抓取待加工的零件向加工设备输送，此时加工设备已经完成上一个零件的加工，下料抓手先抓取已经完成加工的零件，上料抓手再将待加工的零件放置于加工设备上，然后上料抓手和下料抓手回移到定位装置处，在定位装置处，下料抓手将已经完成加工的零件放置于收纳盘上，与此同时上料抓手继续抓取位于定位装置上待加工的零件，如此往复的循环，实现上下料同步进行，提高上下料效率，提高加工效率。

Description

一种全自动上下料机

技术领域

本实用新型涉及取料供料技术领域，尤其涉及一种全自动上下料机。

背景技术

传统的加工领域，在对零件进行加工时，往往是通过人工将需要待加工的零件放置于机械设备上，然后再通过人工取出，浪费人力。为了解决这一问题，市面上出现了机械手，通过机械手取代人工，但是机械手通常的作业方式上料和下料分开进行，先上料，等待加工完成后再下料，加工效率仍然较低，无法满足生产需要。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种全自动上下料机，上下料同步进行，提高上下料效率，提高加工效率。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种全自动上下料机，包括：

机架；

送料装置，设置于所述机架上，用于输送待加工的零件；

定位装置，设置于所述送料装置的出料口，用于定位待加工的零件；

上下料装置，设置于所述机架上，用于抓取所述零件进行上料和下料；

收纳盘，设置于所述机架上，用于收纳完成加工的零件；

其中，所述上下料装置包括上料抓手和下料抓手，所述上料抓手和下料抓手并排设置，且被配置为能够分别沿第一方向和第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

进一步地，所述上下料装置还包括：

上下料架，其沿第一方向延伸；

上下料电机，设置于所述上下料架的一端；

上下料滑轨，设置于所述上下料架上；

上下料板，其滑动设置于所述上下料滑轨上，所述上下料电机的输出端连接所述上下料板；

上料气缸，设置于所述上下料板上，所述上料气缸的输出端连接所述上料抓手，以驱动所述上料抓手能够沿第二方向移动；

下料气缸，设置于所述上下料板上，所述下料气缸的输出端连接所述下料抓手，以驱动所述下料抓手能够沿第二方向移动。

进一步地，所述送料装置包括：

震动盘；

直线送料器，所述直线送料器的入料口与所述震动盘的出料口相连通。

进一步地，所述定位装置设置于所述直线送料器的出料口；

所述定位装置包括定位块以及设置于所述定位块上的定位板，所述定位板开设有定位槽，所述定位槽的开口朝向所述直线送料器的出料口，且与所述直线送料器的出料口平行。

进一步地，还包括下料台，所述下料台设置于所述定位装置的一侧；

所述下料台呈倾斜设置，所述下料台的出口位置位于所述收纳盘的上方。

进一步地，所述机架上设置有两组间隔设置的安装架，所述上下料架设置于所述安装架的顶部；

所述收纳盘位于两组所述安装架之间。

进一步地，还包括有控制台，所述控制台分别与所述送料装置和所述上下料装置控制连接。

进一步地，所述机架的底部设置有地脚和滑轮。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种全自动上下料机，其工作原理为：送料装置用于输送待加工的零件，待加工的零件在定位装置上完成定位，上下料装置的上料抓手抓取待加工的零件向加工设备输送，此时加工设备已经完成上一个零件的加工，下料抓手先抓取已经完成加工的零件，上料抓手再将待加工的零件放置于加工设备上，然后上料抓手和下料抓手回移到定位装置处，在定位装置处，下料抓手将已经完成加工的零件放置于收纳盘上，与此同时上料抓手继续抓取位于定位装置上待加工的零件，如此往复的循环，实现上下料同步进行，提高上下料效率，提高加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供一种全自动上下料机和加工设备的结构示意图；

图2为图1的A处的放大结构示意图。

图中：

X、第一方向；Y、第二方向；

1、加工设备；2、机架；21、地脚；22、滑轮；3、送料装置；31、震动盘；32、直线送料器；4、定位装置；41、定位块；42、定位板；421、定位槽；5、上下料装置；51、上下料架；52、上下料电机；53、上下料滑轨；54、上下料板；55、下料气缸；56、上料气缸；57、上料抓手；58、下料抓手；6、下料台；7、收纳盘；8、安装架；9、控制台。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1和2所示，本实用新型实施例提供一种全自动上下料机，包括：机架2，所述机架2的底部设置有地脚21和滑轮22；送料装置3，设置于所述机架2上，用于输送待加工的零件；定位装置4，设置于所述送料装置3的出料口，用于定位待加工的零件；上下料装置5，设置于所述机架2上，用于抓取所述零件进行上料和下料；收纳盘7，设置于所述机架2上，用于收纳完成加工的零件；其中，所述上下料装置5包括上料抓手57和下料抓手58，所述上料抓手57和所述下料抓手58均为气动夹爪，所述上料抓手57和下料抓手58并排设置，且被配置为能够分别沿第一方向X和第二方向Y移动，所述第一方向X和所述第二方向Y相互垂直。

本实用新型实施例提供一种全自动上下料机，其工作原理为：送料装置3用于输送待加工的零件，待加工的零件在定位装置4上完成定位，上下料装置5的上料抓手57抓取待加工的零件向加工设备1输送，此时加工设备1已经完成上一个零件的加工，下料抓手58先抓取已经完成加工的零件，上料抓手57再将待加工的零件放置于加工设备1上，然后上料抓手57和下料抓手58回移到定位装置4处，在定位装置4处，下料抓手58将已经完成加工的零件放置于收纳盘7上，与此同时上料抓手57继续抓取位于定位装置4上待加工的零件，如此往复的循环，实现上下料同步进行，提高上下料效率，提高加工效率。

作为本实用新型实施例的一种优选方式，如图1和2所示，所述上下料装置5还包括上下料架51，其沿第一方向X延伸；上下料电机52，设置于所述上下料架51的一端；上下料滑轨53，设置于所述上下料架51上；上下料板54，其滑动设置于所述上下料滑轨53上，所述上下料电机52的输出端连接所述上下料板54；上料气缸56，设置于所述上下料板54上，所述上料气缸56的输出端连接所述上料抓手57，以驱动所述上料抓手57能够沿第二方向Y移动；下料气缸55，设置于所述上下料板54上，所述下料气缸55的输出端连接所述下料抓手58，以驱动所述下料抓手58能够沿第二方向Y移动。具体地，本实用新型实施例中，通过上下料电机52驱动上下料板54沿第一方向X移动，以使得上料抓手57和下料抓手58沿第一方向X移动，通过上料气缸56和下料气缸55分别驱动上料抓手57和下料抓手58沿第二方向Y移动。

作为本实用新型实施例的一种优选方式，如图1和2所示，所述送料装置3包括：震动盘31；直线送料器32，所述直线送料器32的入料口与所述震动盘31的出料口相连通。具体地，本实用新型实施例中，人工将待加工零件放置于震动盘31上，震动盘31将待加工的零件输送到直线送料器32上，直线送料器32再将待加工的零件输送到定位装置4上。

作为本实用新型实施例的一种优选方式，如图2所示，所述定位装置4设置于所述直线送料器32的出料口；所述定位装置4包括定位块41以及设置于所述定位块41上的定位板42，所述定位板42开设有定位槽421，所述定位槽421的开口朝向所述直线送料器32的出料口，且与所述直线送料器32的出料口平行。具体地，本实用新型实施例中，直线送料器32将待加工的零件输送到定位装置4上，待加工的零件被定位卡于定位槽421上，等待上料抓手57的抓取。

作为本实用新型实施例的一种优选方式，如图1和2所示，还包括下料台6，所述下料台6设置于所述定位装置4的一侧；所述下料台6呈倾斜设置，所述下料台6的出口位置位于所述收纳盘7的上方。具体地，本实用新型实施例中，下料抓手58松开，已经完成加工的零件落入到下料台6，沿着下料台6的倾斜面落入到收纳盘7进行收纳。

作为本实用新型实施例的一种优选方式，如图1所示，所述机架2上设置有两组间隔设置的安装架8，所述上下料架51设置于所述安装架8的顶部；所述收纳盘7位于两组所述安装架8之间。收纳盘7设置于两组安装架8之间使得整个全自动上下料机更加的紧凑，空间更小。

作为本实用新型实施例的一种优选方式，如图1所示，还包括有控制台9，所述控制台9分别与所述送料装置3和所述上下料装置5控制连接。具体地，通过控制台9可以控制送料装置3和上下料装置5的工作。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种全自动上下料机，其特征在于，包括：

机架(2)；

送料装置(3)，设置于所述机架(2)上，用于输送待加工的零件；

定位装置(4)，设置于所述送料装置(3)的出料口，用于定位待加工的零件；

上下料装置(5)，设置于所述机架(2)上，用于抓取零件进行上料和下料；

收纳盘(7)，设置于所述机架(2)上，用于收纳完成加工的零件；

其中，所述上下料装置(5)包括上料抓手(57)和下料抓手(58)，所述上料抓手(57)和下料抓手(58)并排设置，且被配置为能够分别沿第一方向和第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的一种全自动上下料机，其特征在于，所述上下料装置(5)还包括：

上下料架(51)，其沿第一方向延伸；

上下料电机(52)，设置于所述上下料架(51)的一端；

上下料滑轨(53)，设置于所述上下料架(51)上；

上下料板(54)，其滑动设置于所述上下料滑轨(53)上，所述上下料电机(52)的输出端连接所述上下料板(54)；

上料气缸(56)，设置于所述上下料板(54)上，所述上料气缸(56)的输出端连接所述上料抓手(57)，以驱动所述上料抓手(57)能够沿第二方向移动；

下料气缸(55)，设置于所述上下料板(54)上，所述下料气缸(55)的输出端连接所述下料抓手(58)，以驱动所述下料抓手(58)能够沿第二方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种全自动上下料机，其特征在于，所述送料装置(3)包括：

震动盘(31)；

直线送料器(32)，所述直线送料器(32)的入料口与所述震动盘(31)的出料口相连通。

4.根据权利要求3所述的一种全自动上下料机，其特征在于，所述定位装置(4)设置于所述直线送料器(32)的出料口；

所述定位装置(4)包括定位块(41)以及设置于所述定位块(41)上的定位板(42)，所述定位板(42)开设有定位槽(421)，所述定位槽(421)的开口朝向所述直线送料器(32)的出料口，且与所述直线送料器(32)的出料口平行。

5.根据权利要求4所述的一种全自动上下料机，其特征在于，还包括下料台(6)，所述下料台(6)设置于所述定位装置(4)的一侧；

所述下料台(6)呈倾斜设置，所述下料台(6)的出口位置位于所述收纳盘(7)的上方。

6.根据权利要求2所述的一种全自动上下料机，其特征在于，所述机架(2)上设置有两组间隔设置的安装架(8)，所述上下料架(51)设置于所述安装架(8)的顶部；

所述收纳盘(7)位于两组所述安装架(8)之间。

7.根据权利要求1所述的一种全自动上下料机，其特征在于，还包括有控制台(9)，所述控制台(9)分别与所述送料装置(3)和所述上下料装置(5)控制连接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动上下料机，其特征在于，所述机架(2)的底部设置有地脚(21)和滑轮(22)。

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