CN207926392U - 一种转子铆压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转子铆压机，包括机架、设于机架上的控制PLC、设于机架中心且带有若干夹具的分度盘、围绕分度盘依次设置且与控制PLC电连接的转子轴上料机构、转子上料机构、铆压机构和退料机构；所述转子轴上料机构包括转子轴分料组件和第一抓取组件；与现有技术相比，本实用新型的转子铆压机，储料箱可以将转子轴逐个送料，在出料口处，顶料气缸将转子轴顶进旋转块上的安装孔内，然后在第一旋转电机的作用下，水平摆放的转子轴被按照加工端朝上的方式竖直摆放，并被第一夹取组件输送到夹具上；结构简单，操作方便，可以提高生产效率。

Description

一种转子铆压机

技术领域

本实用新型涉及电机加工设备，具体涉及一种转子铆压机。

背景技术

转子是电机的重要组成部件，在生产中，经常需要将转子轴与转子铆压在一起；现有的生产方式中，经常采用手工入轴，这种方式，不仅生产效率低，并且人工成本高，还有一些设备，可以自动将转子轴和转子组装在一起，但是转子轴分料比较复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种转子铆压机。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种转子铆压机，包括机架、设于机架上的控制PLC、设于机架中心且带有若干夹具的分度盘、围绕分度盘依次设置且与控制PLC电连接的转子轴上料机构、转子上料机构、铆压机构和退料机构；所述转子轴上料机构包括转子轴分料组件和第一抓取组件，所述转子轴分料组件包括分料支架、设于分料支架上且底部带有出料口的转子轴储料箱、设于分料支架上转子轴储料箱后方的分料气缸、与分料气缸缸柱连接且可在分料气缸的作用下在出料口下方往复运动但始终将出料口密封的分料板、设于支架上储料箱前方带有顶料杆的顶料气缸、设于分料支架上且位于顶料气缸相对侧的第一旋转电机、与第一旋转电机转轴连接的旋转块，所述旋转块上设有与转子轴加工端外径相适配的安装孔，所述分料板上设有与转子轴加工端外径相适配的容料槽，分料板前端设有与容料槽连通的避让槽，分料支架上与避让槽相对处设有第一感应器。

作为本实用新型的一种改进，所述储料箱底面为倾斜面。

作为本实用新型的一种改进，所述储料箱内设有调节板，储料箱侧壁设有与调节板连接的调节丝杆。

作为本实用新型的一种改进，所述调节丝杆两侧设有穿过出料槽侧板且与调节板连接的导向杆。

作为本实用新型的一种改进，所述转子上料机构包括转子送料组件和第二抓取组件，所述转子送料组件包括设于机架上的支撑板、设于两支撑板之间的导板、设于导板前端的主动轮、设于导板后端的从动轮、滚动于主动轮与从动轮之间的传送带、与主动轮传动连接的上料电机、设于导板前端的第二感应器，所述导板前端设有位于传送带上方的导向板，所述第二感应器设于导向板的最前端。

作为本实用新型的一种改进，所述第一抓取组件包括设于机架上的第一支撑柱、设于第一支撑柱上方的第一水平气缸、与第一水平气缸缸柱连接的第一升降气缸、与第一升降气缸缸柱连接的第一夹爪气缸、与第一夹爪气缸缸柱连接的第一夹爪；所述第二抓取组件包括设于机架上的第二支撑柱、设于第二支撑柱上方的第二水平气缸、与第二水平气缸缸柱连接的第二升降气缸、与第二升降气缸缸柱连接的第二夹爪气缸、与第二夹爪气缸缸柱连接的第二夹爪。

作为本实用新型的一种改进，所述铆压机构包括设于机架上的支撑座、设于支撑座上的铆压缸、与铆压缸缸柱连接的铆头、设于机架下方的垫板气缸、设于机架上方且与垫板气缸缸柱连接的垫板。

作为本实用新型的一种改进，所述退料机构包括设于机架上的第三支撑柱、设于第三支撑柱上的第三水平气缸、与第三水平气缸缸柱连接的第三升降气缸、与第三升降气缸缸柱连接的第二旋转电机、通过旋转头与第二旋转电机连接的第三夹爪气缸、与第三夹爪气缸缸柱连接的第三夹爪。

作为本实用新型的一种改进，所述第三夹爪下方设有内向设置的托板。

作为本实用新型的一种改进，所述转子轴上料机构与转子上料机构之间设有第三感应器，转子上料机构与铆压机构之间设有第四感应器。

与现有技术相比，本实用新型的转子铆压机有以下优点：

本实用新型的转子铆压机，转子轴上料机构的分料板在分料气缸的作用下在储料箱的底部往复移动，当分料板上的容料槽位于储料箱出料口下方时，一根转子轴落入容料槽，在分料气缸带着分料板从储料箱底部伸出时，落入容料槽内的转子轴随分料板从储料箱被输出，当第一感应器检测到转子轴时，顶料气缸启动，顶料杆将转子轴顶进旋转块上的安装孔内，然后在第一旋转电机的作用下，水平摆放的转子轴被按照加工端朝上的方式竖直摆放，并被第一夹取组件输送到夹具上；结构简单，操作方便，可以提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种转子铆压机的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图2中转子轴分料组件的结构示意图；

图4为图3另一方向的结构示意图；

图5为图2中第一抓取组件的结构示意图；

图6为图2中转子送料组件的结构示意图；

图7为图2中第二抓取组件的结构示意图；

图8为图2中铆压机构的结构示意图；

图9为图2中退料机构的结构示意图；

图中：1.机架、2.控制PLC、3.分度盘、31.夹具、4.转子轴上料机构、41.转子轴分料组件、411.分料支架、4111.第四导轨、412.储料箱、4121.出料口、4122.调节板、4123.调节丝杆、4124.导向杆、413.分料气缸、414.分料板、4141.容料槽、4142.避让槽、415.顶料杆、416.顶料气缸、417.第一旋转电机、418.旋转块、4181.安装孔、419.第一感应器、42.第一抓取组件、421.第一支撑柱、4211.第一水平气缸安装板、4212.第一导轨、422.第一水平气缸、423.第一升降气缸、424.第一夹爪气缸、425.第一夹爪、5.转子上料机构、51.转子送料组件、511.支撑板、512.导板、513.主动轮、514.从动轮、515.传送带、516.上料电机、517.第二感应器、518.导向板、52.第二抓取组件、521.第二支撑柱、5211.第二水平气缸安装板、5212.第二导轨、522.第二水平气缸、523.第二升降气缸、524.第二夹爪气缸、525.第二夹爪、6.铆压机构、61.支撑座、62.铆压缸、63.铆头、64.垫板气缸、65.垫板、7.退料机构、71.第三支撑柱、711.第三水平气缸安装板、712.第三导轨、72.第三水平气缸、73.第三升降气缸、74.第二旋转电机、75.旋转头、76.第三夹爪气缸、77.第三夹爪、771.托板、8.第三感应器、9.第四感应器

具体实施方式

下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1至图9所示，一种转子铆压机，包括机架1、设于机架1上的控制PLC2、设于机架1中心且带有若干夹具31的分度盘3、围绕分度盘3依次设置且与控制PLC2电连接的转子轴上料机构4、转子上料机构5、铆压机构6和退料机构7，所述转子轴上料机构4与转子上料机构5之间设有第三感应器8，转子上料机构5与铆压机构6之间设有第四感应器9。

所述转子轴上料机构4包括转子轴分料组件41和第一抓取组件42，所述转子轴分料组件41包括分料支架411、设于分料支架411上且底部带有出料口4121的转子轴储料箱412、设于分料支架411上转子轴储料箱412后方的分料气缸413、与分料气缸413缸柱连接且可在分料气缸413的作用下在出料口4121下方往复运动但始终将出料口4121密封的分料板414、设于支架上储料箱412前方带有顶料杆415的顶料气缸416、设于分料支架411上且位于顶料气缸416相对侧的第一旋转电机417、与第一旋转电机417转轴连接的旋转块418，所述旋转块418上设有与转子轴加工端外径相适配的安装孔4181，所述分料板414上设有与转子轴加工端外径相适配的容料槽4141，分料板414前端设有与容料槽4141连通的避让槽4142，分料支架411上与避让槽4142相对处设有第一感应器419；所述第一抓取组件42包括设于机架1上的第一支撑柱421、设于第一支撑柱421上方的第一水平气缸422、与第一水平气缸422缸柱连接的第一升降气缸423、与第一升降气缸423的缸柱连接的第一夹爪气缸424、与第一夹爪气缸424缸柱连接的第一夹爪425。

工作时，在分料气缸413的作用下，分料板414在储料箱412的底部往复移动，当分料板414上的容料槽4141位于储料箱412出料口4121下方时，一根转子轴落入容料槽4141内；在分料气缸413带着分料板414从储料箱412底部向前伸出时，落入容料槽4141内的转子轴随分料板414从储料箱412被输出；当第一感应器419检测到转子轴时，顶料气缸416启动，顶料杆415将转子轴顶进旋转块418上的安装孔4181内，然后在第一旋转电机417的作用下，旋转块418并将水平摆放的转子轴被按照加工端朝上的方式竖直摆放，之后第一爪取组件42启动，将转子轴抓取并放置到夹具31上。

优选地，储料箱412底面为倾斜面，便于转子轴向出料口4121下滑。

优选地，储料箱412内设有调节板4122，储料箱412侧壁设有与调节板4122连接的调节丝杆4123；可以根据转子轴的型号，调整调节板4122在储料箱412内的位置，使转子轴被横向限位于储料箱412另一侧壁与调节板4122之间。

优选地，调节丝杆4123两侧设有穿过出料槽侧板且与调节板4122连接的导向杆4124，在调整调节板4122在储料箱412内的位置时，导向杆4124可以起到导向作用，避免调节板4122发生偏移。

优选地，所述第一支撑柱421上设有第一水平气缸安装板4211，第一水平气缸422设于第一水平气缸安装板4211上，第一水平气缸安装板4211上设有第一导轨4212，第一升降气缸423上设有滑行于所述第一导轨4212上的滑块；第一导轨4212不仅在移动中起到导向作用，还可以对第一升降气缸423起到支撑作用，使整体结构稳定。

优选地，分料支架411上设有第四导轨4111，分料板414上设有滑动于第四导轨4111上的滑块；第四导轨4111在分料板414移动过程中起到导向作用，又对分料板414起到支撑槽作用；同时还可以使分料板414的移动平稳。

优选地，第一夹爪425上设有与转子轴相适配的凹槽；因为转子轴外径为圆形，第一夹爪425上与转子轴相适配的凹槽是为了夹紧转子轴，同时又在夹取时不夹伤转子轴。

所述转子上料机构5包括转子送料组件51和第二抓取组件52，所述转子送料组件51包括设于机架1上的支撑板511、设于两支撑板511之间的导板512、设于导板512前端的主动轮513、设于导板512后端的从动轮514、滚动于主动轮513与从动轮514之间的传送带515、与主动轮513传动连接的上料电机516、设于导板512前端的第二感应器517，所述导板512前端设有位于传送带515上方的导向板518，所述第二感应器517设于导向板518的最前端；所述第二抓取组件52包括设于机架1上的第二支撑柱521、设于第二支撑柱521上方的第二水平气缸522、与第二水平气缸522的缸柱连接的第二升降气缸523、与第二升降气缸523的缸柱连接的第二夹爪气缸524、与第二夹爪气缸524缸柱连接的第二夹爪525。

夹具31从转子轴上料机构4被移送到转子上料机构5的过程中，经过第三感应器8时，若第三感应器8检测到转子轴并将信号反馈给控制PLC2后，控制PLC2操纵分度盘3带着装有转子轴的夹具31移向转子上料机构5，并启动转子上料机构5；若第三感应器8未检测到转子轴，当夹具31从转子轴上料机构4移动到转子上料机构5时，在控制PLC2的操纵下，转子轴上料机构4不动作。

当带有转子轴的夹具31被分度盘3移送到转子上料机构5时，转子随传送带515被输送到导向板518处，并在导向板518的上的凹槽处被限位，当第二感应器517检测到转子后，第二夹具31装置启动，将转子夹取并与转子轴组装。

优选地，所述第二支撑柱521上设有第二水平气缸安装板5211，第二水平气缸522设于第二水平气缸安装板5211上，第二水平气缸安装板5211上设有第二导轨5212，第二升降气缸523上设有滑行于所述第二导轨5212上的滑块；第二导轨5212不仅在移动中起到导向作用，还可以对第二升降气缸523起到支撑作用，使整体结构稳定。

优选地，第二夹爪525上设有与转子相适配的凹槽；因为转子外径为圆形，第二夹爪525上与转子外形相适配的凹槽，是为了夹紧转子，同时又在夹取时不夹伤转子。

所述铆压机构6包括设于机架1上的支撑座61、设于支撑座61上的铆压缸62、与铆压缸62缸柱连接的铆头63、设于机架1下方的垫板气缸64、设于机架1上方且与垫板气缸64缸柱连接的垫板65。

夹具31从转子上料机构5被移送到铆压机构6的过程中，经过第四感应器9时，若第四感应器9检测到转子并将信号反馈给控制PLC2后，控制PLC2操纵分度盘3带着装有转子轴和转子的夹具31移向铆压机构6，并启铆压机构6动作；若第四感应器9未检测到转子，当夹具31从转子上料机构5移动到铆压机构6时，在控制PLC2的操纵下，铆压机构6不动作。

当带有转子轴和转子的夹具31被分度盘3移送到铆压机构6时，垫板气缸64启动，使垫板65支撑夹具31下端，然后铆压缸62启动，将转子轴和转子铆压。

所述退料机构7包括设于机架1上的第三支撑柱71、设于第三支撑柱71上的第三水平气缸72、与第三水平气缸72缸柱连接的第三升降气缸73、与第三升降气缸73缸柱连接的第二旋转电机74、通过旋转头75与第二旋转电机74连接的第三夹爪气缸76、与第三夹爪气缸76缸柱连接的第三夹爪77。

当铆压好的带有转子轴的转子被分度盘3移送到退料机构7时，第三升降气缸73将第三夹爪气缸76移动到转子上方，第三夹爪77将转子夹取，并从夹具31上取出；然后第三升降气缸73带着夹有转子的第三夹爪77从夹具31上方离开；第二旋转电机74启动，将转子转到适宜摆放的方向后，第三升降气缸73带动转子下降到摆放处后，第三夹爪77将转子松开。

优选地，所述第三支撑柱71上设有第三水平气缸安装板711，第三水平气缸72设于第三水平气缸安装板711上，第三水平气缸安装板711上设有第三导轨712，第三升降气缸73上设有滑行于所述第三导轨712上的滑块；第三导轨712不仅在移动中起到导向作用，还可以对第三升降气缸73起到支撑作用，使整体结构稳定。

优选地，第三夹爪77上设有与转子相适配的凹槽；因为转子外径为圆形，第三夹爪77上与转子外形相适配的凹槽，均是为了夹紧转子，同时又在夹取时不夹伤转子。

优选地，第三夹爪77下方设有内向设置的托板771；第三夹爪77夹取转子并从夹具31上取下转子时，托板771对转子起到托持作用，避免跌落。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转子铆压机，其特征在于：包括机架、设于机架上的控制PLC、设于机架中心且带有若干夹具的分度盘、围绕分度盘依次设置且与控制PLC电连接的转子轴上料机构、转子上料机构、铆压机构和退料机构；所述转子轴上料机构包括转子轴分料组件和第一抓取组件，所述转子轴分料组件包括分料支架、设于分料支架上且底部带有出料口的转子轴储料箱、设于分料支架上转子轴储料箱后方的分料气缸、与分料气缸缸柱连接且可在分料气缸的作用下在出料口下方往复运动但始终将出料口密封的分料板、设于支架上储料箱前方带有顶料杆的顶料气缸、设于分料支架上且位于顶料气缸相对侧的第一旋转电机、与第一旋转电机转轴连接的旋转块，所述旋转块上设有与转子轴加工端外径相适配的安装孔，所述分料板上设有与转子轴加工端外径相适配的容料槽，分料板前端设有与容料槽连通的避让槽，分料支架上与避让槽相对处设有第一感应器。

2.按照权利要求1所述转子铆压机，其特征在于：所述储料箱底面为倾斜面。

3.按照权利要求2所述转子铆压机，其特征在于：所述储料箱内设有调节板，储料箱侧壁设有与调节板连接的调节丝杆。

4.按照权利要求3所述转子铆压机，其特征在于：所述调节丝杆两侧设有穿过出料槽侧板且与调节板连接的导向杆。

5.按照权利要求4所述转子铆压机，其特征在于：所述转子上料机构包括转子送料组件和第二抓取组件，所述转子送料组件包括设于机架上的支撑板、设于两支撑板之间的导板、设于导板前端的主动轮、设于导板后端的从动轮、滚动于主动轮与从动轮之间的传送带、与主动轮传动连接的上料电机、设于导板前端的第二感应器，所述导板前端设有位于传送带上方的导向板，所述第二感应器设于导向板的最前端。

6.按照权利要求5所述转子铆压机，其特征在于：所述第一抓取组件包括设于机架上的第一支撑柱、设于第一支撑柱上方的第一水平气缸、与第一水平气缸缸柱连接的第一升降气缸、与第一升降气缸缸柱连接的第一夹爪气缸、与第一夹爪气缸缸柱连接的第一夹爪；所述第二抓取组件包括设于机架上的第二支撑柱、设于第二支撑柱上方的第二水平气缸、与第二水平气缸缸柱连接的第二升降气缸、与第二升降气缸缸柱连接的第二夹爪气缸、与第二夹爪气缸缸柱连接的第二夹爪。

7.按照权利要求6所述转子铆压机，其特征在于：所述铆压机构包括设于机架上的支撑座、设于支撑座上的铆压缸、与铆压缸缸柱连接的铆头、设于机架下方的垫板气缸、设于机架上方且与垫板气缸缸柱连接的垫板。

8.按照权利要求7所述转子铆压机，其特征在于：所述退料机构包括设于机架上的第三支撑柱、设于第三支撑柱上的第三水平气缸、与第三水平气缸缸柱连接的第三升降气缸、与第三升降气缸缸柱连接的第二旋转电机、通过旋转头与第二旋转电机连接的第三夹爪气缸、与第三夹爪气缸缸柱连接的第三夹爪。

9.按照权利要求8所述转子铆压机，其特征在于：所述第三夹爪下方设有内向设置的托板。

10.按照权利要求1至9任一项所述转子铆压机，其特征在于：所述转子轴上料机构与转子上料机构之间设有第三感应器，转子上料机构与铆压机构之间设有第四感应器。