CN109586527B - 一种转盘式电机装配生产线的转子转轴导正入料装置 - Google Patents

一种转盘式电机装配生产线的转子转轴导正入料装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种转盘式电机装配生产线的转子转轴导正入料装置。它包括转轴入料支架、导正升降气缸和导正接料夹爪气缸，所述导正接料夹爪气缸上环形设置有至少两个导正接料夹爪，所述导正接料夹爪气缸驱动导正接料夹爪合拢或分离，所述导正接料夹爪合拢时，导正接料夹爪的上端端面围成一圆形凹槽。本发明的转子转轴导正入料组件工作时，转子送料机械手抓取转子，并将转子插入定子的转子安装孔内，导正接料夹爪向上穿过下盖的轴孔，然后导正升降气缸驱动导正接料夹爪下降，转子的转轴的下端在导正接料夹爪的引导下穿过下盖的轴孔，从而完成转子的上料工作。因此本发明能实现转子转轴准确安装，从而提高生产效率。

Description

一种转盘式电机装配生产线的转子转轴导正入料装置
技术领域
本发明涉及塑封电机的生产线的技术领域，特别涉及一种转盘式电机装配生产线的转子转轴导正入料装置。
背景技术
目前，现有的塑封电机的生产线的转子的安装机构，结构复杂，经常出现安装失败的情况，导致塑封电机的生产效率降低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种 结构简单、能实现转子转轴准确安装，从而提高生产效率的转盘式电机装配生产线的转子转轴导正入料装置。
本发明的目的是这样实现的：
一种转盘式电机装配生产线的转子转轴导正入料装置包括转轴入料支架、导正升降气缸和导正接料夹爪气缸，所述导正接料夹爪气缸上下滑动设置在转轴入料支架的顶部，所述导正升降气缸设于转轴入料支架上并位于导正接料夹爪气缸的下方，所述导正升降气缸与导正接料夹爪气缸驱动连接，所述导正接料夹爪气缸上环形设置有至少两个导正接料夹爪，所述导正接料夹爪气缸驱动导正接料夹爪合拢或分离，所述导正接料夹爪合拢时，导正接料夹爪的上端端面围成一接料凹槽。本发明的转子上料机构工作时，转子送料机械手抓取转子，并将转子插入定子的转子安装孔内，导正接料夹爪向上穿过下盖的轴孔，然后导正升降气缸驱动导正接料夹爪下降，转子的转轴的下端在导正接料夹爪的引导下穿过下盖的轴孔，从而完成转子的上料工作。
本发明还可以作以下进一步改进。
所述导正接料夹爪气缸为三爪气缸。
所述导正接料夹爪呈L状。
所述接料凹槽呈圆形状。
所述导正接料夹爪的上端端面呈扇形状，所述导正接料夹爪的上端的外周缘设有导正围板，所述导正接料夹爪合拢时，所述导正围板围成所述接料凹槽。
所述转轴入料支架上沿竖直方向设有升降导轨，所述升降导轨上滑动设置有气缸滑动座，所述导正接料夹爪气缸设于气缸滑动座上，所述导正升降气缸与气缸滑动座驱动连接。
所述气缸滑动座上设有气缸缓冲器。
本发明的有益效果如下：
本发明的转子上料机构工作时，转子送料机械手抓取转子，并将转子插入定子的转子安装孔内，导正接料夹爪向上穿过下盖的轴孔，然后导正升降气缸驱动导正接料夹爪下降，转子的转轴的下端在导正接料夹爪的引导下穿过下盖的轴孔，从而完成转子的上料工作。因此本发明能实现转子转轴准确安装，从而提高生产效率。
附图说明
图1是本发明转盘式电机装配生产线的转子上料机构的结构示意图。
图2是本发明转子转轴导正入料装置的结构示意图。
图3是本发明的转子转轴导正入料装置插入送料工装底部的结构示意图。
图4是本发明的转子转轴导正入料装置插入送料工装底部的剖视图。
图5是本发明的转子转轴导正入料装置引导转子转轴的剖视图。
图6中A处的放大结构示意图。
图6中B处的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
实施例一，如图1至图7所示，一种转盘式电机装配生产线的转子上料机构，包括转子送料机械手51和转子转轴导正入料装置52，转子转轴导正入料装置52位于送料工装14的下方，所述转子转轴导正入料装置52包括转轴入料支架58、导正升降气缸55和导正接料夹爪气缸56，所述导正接料夹爪气缸56上下滑动设置在转轴入料支架的顶部，所述导正升降气缸55设于转轴入料支架58上并位于导正接料夹爪气缸56的下方，所述导正升降气缸55与导正接料夹爪气缸56驱动连接，所述导正接料夹爪气缸56上环形设置有至少两个导正接料夹爪57，所述导正接料夹爪气缸56驱动导正接料夹爪57合拢或分离，所述导正接料夹爪57合拢时，所述导正接料夹爪57合拢时，导正接料夹爪57的上端端面围成一接料凹槽572。本发明的转子上料机构工作时，转子送料机械手抓取转子，并将转子插入定子的转子安装孔122内，导正接料夹爪57向上穿过下盖的轴孔124，然后导正升降气缸55驱动导正接料夹爪57下降，转子的转轴123的下端在导正接料夹爪57的引导下穿过下盖的轴孔124，从而完成转子的上料工作。
所述导正接料夹爪气缸56为三爪气缸。
所述导正接料夹爪57呈L状，所述导正接料夹爪57的上端端面呈扇形状，所述导正接料夹爪57的上端外周缘设有导正围板571。
所述接料凹槽572呈圆形状。
所述导正接料夹爪的上端端面呈扇形状，所述导正接料夹爪的上端的外周缘设有导正围板571，所述导正接料夹爪57合拢时，所述导正围板571围成所述接料凹槽572。
所述转轴入料支架58上沿竖直方向设有升降导轨581，所述升降导轨581上滑动设置有气缸滑动座582，所述导正接料夹爪气缸设于气缸滑动座582上，所述导正升降气缸与气缸滑动座582驱动连接。
所述气缸滑动座上设有气缸缓冲器583，从而消除导正接料夹爪气缸与转子转轴的碰撞。
本发明的工作原理如下：
本发明的转子上料机构工作时，送料工装14旋转至转子转轴导正入料装置52的上方，此时送料工装14上定子117已经安装了下盖119，之后，转子送料机械手51将转子116移动至送料工装14上的定子117的上方，与此同时，导正接料夹爪气缸56驱动其上的多个导正接料夹爪57合拢，多个导正接料夹爪57的上端的导正围板围成一接料凹槽572，导正升降气缸55驱动导正接料夹爪气缸56上升，导正接料夹爪气缸56伸入定子夹具槽的让位通孔1413，而多个导正接料夹爪57向上穿过下盖的轴孔，穿过之后，导正接料夹爪气缸56驱动多个导正接料夹爪57分离，转子送料机械手将转子116插入定子的转子安装孔122内，转子的转轴123的下端抵靠在多个导正接料夹爪57的上端，然后导正接料夹爪气缸56驱动多个导正接料夹爪57合拢，多块导正围板包围住转子的转轴123的下端，接着，转子送料机械手51抓着转子慢慢地下降，导正升降气缸55驱动导正接料夹爪气缸56下降，多个导正接料夹爪57引导着转子的转轴123的下端穿过下盖的轴孔，直至转子整体坐于定子的转子安装孔122内，转子的转轴123的下端才停止下降，多个导正接料夹爪57脱离转子的转轴123的下端，从而完成转子的上料工作。转子上料机构的大部分部件都会回到初始位置，为抓取以及安装下一个转子作准备，以此类推，循环反复，从而实现在多个送料工装14上安装转子的目的。

Claims (4)

1.一种转盘式电机装配生产线的转子转轴导正入料装置，其特征是：包括转轴入料支架、导正升降气缸和导正接料夹爪气缸，所述导正接料夹爪气缸上下滑动设置在转轴入料支架的顶部，所述导正升降气缸设于转轴入料支架上并位于导正接料夹爪气缸的下方，所述导正升降气缸与导正接料夹爪气缸驱动连接，所述导正接料夹爪气缸上环形设置有至少两个导正接料夹爪，所述导正接料夹爪气缸驱动导正接料夹爪合拢或分离，所述导正接料夹爪合拢时，导正接料夹爪的上端端面围成一接料凹槽；
所述导正接料夹爪呈L状；
所述导正接料夹爪的上端的外周缘设有导正围板，所述导正接料夹爪合拢时，所述导正围板围成所述接料凹槽，所述接料凹槽呈圆形状；
所述转轴入料支架上沿竖直方向设有升降导轨，所述升降导轨上滑动设置有气缸滑动座，所述导正接料夹爪气缸设于气缸滑动座上，所述导正升降气缸与气缸滑动座驱动连接。
2.根据权利要求1所述转盘式电机装配生产线的转子转轴导正入料装置，其特征是：所述导正接料夹爪的上端端面呈扇形状。
3.根据权利要求1所述转盘式电机装配生产线的转子转轴导正入料装置，其特征是：所述导正接料夹爪气缸为三爪气缸。
4.根据权利要求3所述转盘式电机装配生产线的转子转轴导正入料装置，其特征是：所述气缸滑动座上设有气缸缓冲器。
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