CN216599344U - 定子绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种定子绕线机，涉及绕线机技术领域，该定子绕线机包括机架、用于固定定子并带动定子转动的旋转固定机构和用于带动线材对定子的绕线极块进行绕线的绕线机构；该旋转固定机构包括用于对定子进出料并对定子旋转换极的进出料及旋转换极组件和用于夹线并压固定子的夹线及压定子组件；该进出料及旋转换极组件包括支座、旋转板、放料座、用于将旋转板向上顶起的顶升驱动装置、用于驱动旋转板旋转进出料的进出料装置和用于对定子旋转换极的旋转换极装置；因此，其通过采用旋转固定机构和绕线机构实现了对定子的绕线极块自动化固定、绕线、换极和剪线，工作效率高，降低了人工成本，绕线精度高。

Description

定子绕线机

技术领域

本实用新型涉及绕线机领域技术，尤其是指一种定子绕线机。

背景技术

电机由转子和定子构成，其中，定子具有复数个绕线极块，在对定子绕线时需要依次将绕线极块进行绕线，绕线完成后进行剪线；依次循环，直至将绕线极块全部绕线完成。

现有技术中绕线机存在绕线效率低、绕线松紧程度不一致、剪线精度低的技术问题；同时，现有的绕线机大多不能全自动化的对定子绕线，因而人工成本高；因此，针对这一现状，迫切需要开发一种定子绕线机，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种定子绕线机，其通过采用旋转固定机构和绕线机构实现了对定子的绕线极块自动化固定、绕线、换极和剪线，工作效率高，降低了人工成本，绕线精度高。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种定子绕线机，其包括机架、用于固定定子并带动定子转动的旋转固定机构和用于带动线材对定子的绕线极块进行绕线的绕线机构；该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台，该旋转固定机构包括用于对定子进出料并对定子旋转换极的进出料及旋转换极组件和用于夹线并压固定子的夹线及压定子组件；该进出料及旋转换极组件包括支座、旋转板、放料座、用于将旋转板向上顶起的顶升驱动装置、用于驱动旋转板旋转进出料的进出料装置和用于对定子旋转换极的旋转换极装置；该旋转板连接于进出料装置的输出端；该放料座可转动式安装于旋转板上；该放料座可分离式与旋转换极装置的输出端卡接；该夹线及压定子组件具有可升降的压头；该压头可升降式压住放料座上的定子；该绕线机构具有用于弹性抵紧放料座上定子之绕线极块的抵紧块、用于带动线材缠绕于定子之绕线极块上的飞叉和用于剪线的剪线组件，该飞叉可相对于绕线极块移动并可转动式位于抵紧块外侧；该剪线组件位于绕线极块侧旁。

作为一种优选方案：所述进出料装置包括连接板、旋转气缸和连接轴，该连接板紧固安装于支座的下方，该旋转气缸紧固安装于连接板上，该旋转气缸的轴端连接连接轴，该连接轴紧固安装于旋转板的下表面；所述顶升驱动装置包括顶升驱动气缸，该顶升驱动气缸位于支座的下方，该顶升驱动气缸的轴端紧固连接支座，该顶升驱动气缸的底端安装于连接板上，该顶升驱动气缸通过连接板驱动连接轴向上顶升旋转板；该旋转换极装置包括旋转驱动电机、主动轮、从动轮、传动带和旋转座，该旋转驱动电机紧固安装于支座下侧，该主动轮安装于旋转驱动电机的轴端，该从动轮安装于旋转座上，该传动带套设于主动轮和从动轮上，该旋转座与放料座相对应，该放料座可分离式抵接在旋转座上表面。

作为一种优选方案：所述夹线及压定子组件包括夹剪装置、用于驱动夹剪装置横向移动的夹剪横向驱动装置和用于将定子压住的下压驱动装置；该下压驱动装置的输出端可升降式抵接在定子上方；该夹剪横向驱动装置的输出端连接夹剪装置；该夹线装置位于下压驱动装置侧旁。

作为一种优选方案：所述下压驱动装置包括下压驱动气缸、连接杆和上述压头，该下压驱动气缸竖向的紧固安装于支座上，该下压驱动气缸的轴端连接连接杆，该压头可转动式安装于连接杆上，该压头可升降式抵接在放料座的上表面。

作为一种优选方案：所述夹剪横向驱动装置包括横向驱动气缸和横向连接杆，该横向驱动气缸紧固安装于支座上，该横向驱动气缸的轴端连接横向连接杆；该夹剪装置包括夹剪驱动气缸、套环和夹剪件，该夹剪驱动气缸紧固安装于横向连接杆上，该夹剪驱动气缸的轴端贯穿套环与夹剪件相连，该夹剪件可转动式位于套环的下端，该夹剪件位于定子侧旁，该夹剪驱动气缸驱动夹剪件相对于套环下端合拢或张开。

作为一种优选方案：所述绕线机构还包括支架、竖向驱动组件、横向驱动组件、纵向驱动组件和绕线主轴组件，该竖向驱动组件包括竖向驱动装置和竖向滑座，该竖向驱动装置安装于支架上，该竖向驱动装置的输出端连接竖向滑座；该横向驱动组件包括横向驱动装置和横向滑座，该横向驱动装置安装于竖向滑座上，该横向驱动装置的输出端连接横向滑座；该纵向驱动组件包括纵向驱动装置和纵向滑座，该纵向驱动装置安装于横向滑座上，该纵向驱动装置的输出端连接纵向滑座；该绕线主轴组件安装于纵向滑座上。

作为一种优选方案：所述绕线主轴组件包括旋转装置和抵紧装置，该旋转装置包括旋转电机、套筒和上述飞叉，该旋转电机安装于纵向滑座上，该旋转电机的输出端连接连接套筒，该飞叉紧固套设于套筒外侧；该抵紧装置包括后退驱动气缸、抵紧轴、抵紧弹簧和上述抵紧块，该后退驱动气缸的轴端连接抵紧轴的一端，该抵紧轴的另一端紧固连接抵紧块，该抵紧轴可横向移动式位于套筒内，该抵紧弹簧的右端连接抵紧轴的外侧壁，该弹簧的左端连接套筒的左内壁。

作为一种优选方案：所述抵紧轴与抵紧块之间设置有用于将抵紧块紧贴于定子上的缓冲弹簧。

作为一种优选方案：所述套筒两侧设置有用于供线材穿过的穿线轮，该穿线轮之间设置有用于供线材通过的过线管。

作为一种优选方案：所述剪线组件包括伸缩驱动气缸、连杆和气剪，该伸缩驱动气缸紧固安装于纵向滑座上，该伸缩驱动气缸的轴端连接连杆，该气剪紧固安装于连杆上。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用旋转固定机构和绕线机构实现了对定子的绕线极块自动化固定、绕线、换极和剪线，工作效率高，降低了人工成本，绕线精度高；通过采用旋转固定机构实现了定子的自动化上升、进出料和旋转，结构紧凑，设计独特，避免了定子移动过程中的位置干涉；伸缩驱动气缸驱动气剪向前伸出或向后缩回，以满足气剪在实际操作中的位置要求，同时也避免了气剪对绕线的位置干涉。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之定子绕线机立体结构示意图；

图2为本实用新型之绕线机构主体部分立体第一视角立体结构示意图；

图3为本实用新型之绕线机构主体部分立体第二视角立体结构示意图；

图4为本实用新型之绕线主轴组件立体结构示意图；

图5为本实用新型之绕线主轴组件剖视图；

图6为本实用新型之旋转固定机构第一视角立体结构示意图；

图7为本实用新型之旋转固定机构第二视角立体结构示意图；

图8为本实用新型之旋转固定机构第三视角立体结构示意图；

图9为本实用新型之旋转固定机构主体部分立体结构示意图。

附图标识说明：

图中：10、机架；11、工作台；20、放线轮；21、张力器；30、旋转固定机构；31、进出料及旋转换极组件；311、支座、3111、旋转板；3112、放料座；3113、护线块；3114、开口；312、顶升驱动装置；3121、顶升驱动气缸；313、进出料装置；3131、连接板；3132、旋转气缸；3133、连接轴；314、旋转换极装置；3141、旋转驱动电机；3142、主动轮；3143、从动轮；3144、传动带；3145、旋转座；32、夹线及压定子组件；321、夹剪装置；3211、夹剪驱动气缸；3212、套环；3213、夹剪件；322、夹剪横向驱动装置；3221、横向驱动气缸；3222、横向连接杆；323、下压驱动装置；3231、下压驱动气缸；3232、连接杆；3233、压头；40、绕线机构；41、支架；42、竖向驱动组件；421、竖向驱动装置；422、竖向滑座；43、横向驱动组件；431、横向驱动装置；432、横向滑座；44、纵向驱动组件；441、纵向驱动装置；442、纵向滑座；45、绕线主轴组件；451、旋转装置；4511、旋转电机；4512、套筒；4513、穿线轮；4514、过线管；4515、飞叉；452、抵紧装置；4521、后退驱动气缸；4522、抵紧轴；4523、抵紧弹簧；4524、抵紧块；4525、缓冲弹簧；46、剪线组件；461、伸缩驱动气缸；462、连杆；463、气剪。

具体实施方式

本实用新型如图1至图9所示，一种定子绕线机，包括有机架10、用于固定定子并带动定子转动的旋转固定机构30和用于带动线材对定子的绕线极块进行绕线的绕线机构40；其中：

该机架10上设置有用于安装上述各机构的工作台11，该旋转固定机构30包括有用于对定子进出料并对定子旋转换极的进出料及旋转换极组件31和用于夹线并压固定子的夹线及压定子组件32；其中：

该进出料及旋转换极组件31包括支座311、旋转板3111、放料座3112、用于将旋转板3111向上顶起的顶升驱动装置312、用于驱动旋转板3111旋转进出料的进出料装置313和用于对定子旋转换极的旋转换极装置314；该旋转板3111连接于进出料装置313的输出端；该放料座3112可转动式安装于旋转板3111上；该放料座3112可分离式与旋转换极装置314的输出端卡接；该夹线及压定子组件32具有可升降的压头3233；该压头3233可升降式压住放料座3112上的定子。

该旋转固定机构30用于对定子的绕线极块绕线时固定定子并带动定子转动以换极，定子具有复数个绕线极块，对一个绕线极块绕线完成后通过旋转换极装置314将定子旋转换另一个绕线极块进行绕线；该旋转板3111为两个，每个旋转板3111四个角位置上可转动式安装有四个放料座3112，旋转板3111前侧和后侧均放置两个定子，进出料装置313驱动旋转板3111旋转将旋转板3111前侧和后侧的定子进行交换位置以进出料；该旋转固定机构30具有四工位，可以同时对四个定子的绕线极块进行同步旋转；该旋转换极装置314驱动放料座3112上的定子旋转以转换绕线骨架；实现了定子的自动化进出料和旋转，满足了定子位置及角度的要求，避免了定子位置移动时的干扰，整体结构紧凑，减少了占用空间。

该绕线机构40具有用于弹性抵紧放料座上定子之绕线极块的抵紧块4524、用于带动线材缠绕于定子之绕线极块上的飞叉4515和用于剪线的剪线组件46，该飞叉4515可相对于绕线极块移动并可转动式位于抵紧块4524外侧；该剪线组件46位于绕线极块侧旁。

定子具有复数个绕线极块，对单个绕线极块绕完线后需要将定子旋转换另一个绕线极块进行绕线；旋转固定机构将定子固定住并带动定子转动，绕线机构40之抵紧块4524将待绕线的绕线极块弹性抵紧，绕线机构40之飞叉4515带动线材移动以对定子的绕线极块进行绕线，绕线完成后，剪线组件46将线材剪断；通过采用旋转固定机构和绕线机构40实现了对定子的绕线极块自动化固定、绕线、换极和剪线，工作效率高，降低了人工成本，绕线精度高。

该机架10侧旁设置有用于放线的放线轮20，工作台11上设置有用于对线材调节张紧程度的张力器21，线材通过放线轮20到达张力器21，从张力器21出来的线材牵线机构上的飞叉4515，飞叉4515带着线材对定子进行绕线。

该进出料装置313包括连接板3131、旋转气缸3132和连接轴3133，该连接板3131紧固安装于支座311的下方，该旋转气缸3132紧固安装于连接板3131上，该旋转气缸3132的轴端连接连接轴3133，该连接轴3133紧固安装于旋转板3111的下表面；该顶升驱动装置312包括顶升驱动气缸3121，该顶升驱动气缸3121位于支座311的下方，该顶升驱动气缸3121的轴端紧固连接支座311，该顶升驱动气缸3121的底端安装于连接板3131上，该顶升驱动气缸3121通过连接板3131驱动连接轴3133向上顶升旋转板3111；该旋转换极装置314包括旋转驱动电机3141、主动轮3142、从动轮3143、传动带3144和旋转座3145，该旋转驱动电机3141紧固安装于支座311下侧，该主动轮3142安装于旋转驱动电机3141的轴端，该从动轮3143安装于旋转座3145上，该传动带3144套设于主动轮3142和从动轮3143上，该旋转座3145与放料座3112相对应，该放料座3112可分离式抵接在旋转座3145上表面；该旋转座3145上端设置有凸块(图中未示)，该放料座3112下端设置有凹槽(图中未示)，该凸块与凹槽相对应；保证了放料座3112在下降后恰好与旋转座3145相卡合，旋转座3145旋转带动放料座3112旋转。

该放料座3112为四个，该四个放料座3112可转动的安装于旋转板3111四个角位置；顶升驱动气缸3121的底端带动连接板3131向上移动，连接板3131向上移动带动旋转板3111向上移动；一个驱动驱动气缸驱动两个旋转板3111上升；旋转气缸3132驱动连接轴3133转动，连接轴3133转动带动旋转板3111转动，旋转板3111转动使得旋转板3111前侧的放料座3112和后侧的放料座3112进行交换位置以进出料；该旋转气缸3132为两个，该两个旋转气缸3132分别驱动两个旋转板3111进行旋转。

该从动轮3143和旋转座3145均为四个，通过传动带3144将主动轮3142和四个从动轮3143相连，旋转驱动电机3141通过主动轮3142和四个从动轮3143带动四个旋转座3145同步转动；下压驱动气缸3231驱动连接杆3232下降，连接杆3232下降带动压头3233下降将放料座3112上的定子压住；顶升驱动装置312驱动旋转板3111下降时，放料座3112下降至旋转座3145的上端，旋转驱动电机3141驱动旋转座3145旋转，旋转座3145旋转带动放料座3112旋转；通过旋转板3111、顶升驱动装置312、进出料装置313、下压驱动装置323和旋转换极装置314实现了定子的自动化上升、进出料和旋转，结构紧凑，设计独特，避免了定子移动过程中的位置干涉。

该夹线及压定子组件32包括夹剪装置321、用于驱动夹剪装置321横向移动的夹剪横向驱动装置322和用于将定子压住的下压驱动装置323；该下压驱动装置323的输出端可升降式抵接在定子上方；该夹剪横向驱动装置322的输出端连接夹剪装置321；该夹线装置位于下压驱动装置323侧旁。

具体的是，顶升驱动装置312将旋转板3111顶起，进出料装置313将旋转板3111旋转180度，将旋转板3111前侧已经绕完线的定子与后侧未绕线的定子交换料，顶升驱动装置312驱动旋转板3111下降，旋转板3111下降后与旋转换极装置314的输出端相对应，下压驱动装置323将放料座3112上的定子压住，旋转换极装置314驱动放料座3112上的定子进行旋转；顶升驱动装置312将旋转板3111顶升起来，满足了进出料装置313对旋转板3111旋转时的位置要求；下压驱动装置323将进料后的定子压住，防止了旋转换极装置314驱动定子旋转时定子位置发生偏移和晃动。

该下压驱动装置323包括下压驱动气缸3231、连接杆3232和上述压头3233，该下压驱动气缸3231竖向的紧固安装于支座311上，该下压驱动气缸3231的轴端连接连接杆3232，该压头3233可转动式安装于连接杆3232上，该压头3233可升降式抵接在放料座3112的上表面；该下压驱动气缸3231为两个，该两个下压驱动气缸3231紧固安装于支座311两侧，该连接杆3232的两端对应连接两个下压驱动气缸3231的轴端；两个下压驱动气缸3231同步驱动连接杆3232下降，保证了整体结构的平衡性和稳定性。

该夹剪横向驱动装置322包括横向驱动气缸3221和横向连接杆3222，该横向驱动气缸3221紧固安装于支座311上，该横向驱动气缸3221的轴端连接横向连接杆3222；该夹剪装置321包括夹剪驱动气缸3211、套环3212和夹剪件3213，该夹剪驱动气缸3211紧固安装于横向连接杆3222上，该夹剪驱动气缸3211的轴端贯穿套环3212与夹剪件3213相连，该夹剪件3213可转动式位于套环3212的下端，该夹剪件3213位于放料座3112上定子侧旁；该夹剪驱动气缸3211驱动夹剪件3213相对于套环3212下端合拢或张开；该夹剪件的外侧壁具有刀片(图中未示)，夹剪件先将线材的一端夹住，刀片对较细的线材进行切断；针对较粗的线材，使用剪线组件46之气剪463进行剪断。

该夹剪装置321为四组，该夹剪横向驱动装置322驱动四组夹剪装置321同步移动；夹剪横向驱动装置322驱动夹剪装置321横向移动以满足夹剪的位置要求；夹剪驱动气缸3211的轴端向下伸出，带动夹剪件3213相对于套环3212向下翻转一定角度以将线材夹住并剪断。

该放料座3112上侧设置有用于将未进行绕线的绕线极块护住的护线块3113，该护线块3113环套于定子外侧，该护线块3113前侧设置有用于供绕线的绕线极块漏出的开口3114；该护线块3113为四个，该四个护线块3113分别与四个放料座3112上的定子相对应；护线块3113前侧的开口3114将需要绕线的绕线极块漏出，护线块3113将其他绕线极块遮住以防止线材缠绕至其他绕线极块上，保证了绕线的精准度。

该绕线机构40还包括支架41、竖向驱动组件42、横向驱动组件43、纵向驱动组件44和绕线主轴组件45，该竖向驱动组件42包括竖向驱动装置421和竖向滑座422，该竖向驱动装置421安装于支架41上，该竖向驱动装置421的输出端连接竖向滑座422；该横向驱动组件43包括横向驱动装置431和横向滑座432，该横向驱动装置431安装于竖向滑座422上，该横向驱动装置431的输出端连接横向滑座432；该纵向驱动组件44包括纵向驱动装置441和纵向滑座442，该纵向驱动装置441安装于横向滑座432上，该纵向驱动装置441的输出端连接纵向滑座442；该绕线主轴组件45安装于纵向滑座442上。

该横向驱动组件43驱动纵向驱动组件44横向移动，竖向驱动组件42驱动横向驱动组件43和纵向驱动组件44竖向移动，绕线主轴组件45可以进行纵向、横向和竖向移动；该竖向驱动装置421、横向驱动装置431和纵向驱动装置441均采用电机加丝杆的驱动方式来实现移动，通过电机加丝杆的方式提高了位置移动的精准度和整体稳定性。

该绕线主轴组件45包括旋转装置451和抵紧装置452，该旋转装置451包括旋转电机4511、套筒4512和上述飞叉4515，该旋转电机4511安装于纵向滑座442上，该旋转电机4511的输出端连接连接套筒4512，该飞叉4515紧固套设于套筒4512外侧；该抵紧装置452包括后退驱动气缸4521、抵紧轴4522、抵紧弹簧4523和上述抵紧块4524，该后退驱动气缸4521的轴端连接抵紧轴4522的一端，该抵紧轴4522的另一端紧固连接抵紧块4524，该抵紧轴4522可横向移动式位于套筒4512内，该抵紧弹簧4523的右端连接抵紧轴4522的外侧壁，该弹簧的左端连接套筒4512的左内壁。

该抵紧轴4522与抵紧块4524之间设置有用于将抵紧块4524紧贴于定子上的缓冲弹簧4525；缓冲弹簧4525驱动抵紧块4524与定子的绕线极块紧贴，避免了抵紧块4524与定子之间产生间隙而不紧贴的情况。

该套筒4512两侧设置有用于供线材穿过的穿线轮4513，该穿线轮4513之间设置有用于供线材通过的过线管4514；从张力器21穿出的线材依次通过穿线轮4513和过线管4514到达飞叉4515，飞叉4515带动线材对绕线极块绕线，穿线轮4513和过线管4514避免了线材的缠绕，提高了绕线的精准度。

在常态下抵紧弹簧4523呈伸张状态，抵紧弹簧4523的弹力驱动抵紧块4524向前伸出将绕线极块抵紧；在不需抵紧的情况下，后退驱动气缸4521驱动抵紧轴4522相对于套筒4512向后移动，抵紧弹簧4523被挤压，抵紧块4524向后推，抵紧块4524与绕线极块分开一定距离；旋转电机4511驱动套筒4512旋转，套筒4512旋转带动飞叉4515旋转将线材缠绕于定子的绕线极块上。

绕线主轴组件45在竖向驱动组件42、横向驱动组件43和纵向驱动组件44的驱动下进行竖向、横向和纵向移动，飞叉4515进行竖向、横向和纵向移动以满足绕线位置要求，飞叉4515在旋转电机4511驱动下带着线材旋转以在定子的绕线极块上绕线；绕完单个绕线极块后，旋转换极装置驱动定子旋转对下一个绕线极块进行绕线，依次循环，将所有绕线极块进行绕线；绕完线后的定子在进出料装置的驱动下将绕完线的定子进行出料。

该剪线组件46包括伸缩驱动气缸461、连杆462和气剪463，该伸缩驱动气缸461紧固安装于纵向滑座442上，该伸缩驱动气缸461的轴端连接连杆462，该气剪463紧固安装于连杆462上；该伸缩驱动气缸461驱动气剪463向前伸出或向后缩回，以满足气剪463在实际操作中的位置要求，同时也避免了气剪463对绕线的位置干涉。

该定子绕线机的使用方法及原理如下：

进出料装置将旋转板旋转180度，将旋转板前侧已经绕完线的定子与后侧未绕线的定子交换料，下压驱动装置将定子固定住，旋转换极装置驱动放料座上的定子进行旋转换极；绕线机构之抵紧块将待绕线的绕线极块弹性抵紧，绕线机构之飞叉带动线材移动以对定子的绕线极块进行绕线，绕线完成后，剪线组件之气剪将线材剪断。

本实用新型的设计重点在于，通过采用旋转固定机构和绕线机构实现了对定子的绕线极块自动化固定、绕线、换极和剪线，工作效率高，降低了人工成本，绕线精度高；通过采用旋转固定机构实现了定子的自动化上升、进出料和旋转，结构紧凑，设计独特，避免了定子移动过程中的位置干涉；伸缩驱动气缸驱动气剪向前伸出或向后缩回，以满足气剪在实际操作中的位置要求，同时也避免了气剪对绕线的位置干涉。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种定子绕线机，其特征在于；包括机架、用于固定定子并带动定子转动的旋转固定机构和用于带动线材对定子的绕线极块进行绕线的绕线机构；该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台，该旋转固定机构包括用于对定子进出料并对定子旋转换极的进出料及旋转换极组件和用于夹线并压固定子的夹线及压定子组件；该进出料及旋转换极组件包括支座、旋转板、放料座、用于将旋转板向上顶起的顶升驱动装置、用于驱动旋转板旋转进出料的进出料装置和用于对定子旋转换极的旋转换极装置；该旋转板连接于进出料装置的输出端；该放料座可转动式安装于旋转板上；该放料座可分离式与旋转换极装置的输出端卡接；该夹线及压定子组件具有可升降的压头；该压头可升降式压住放料座上的定子；该绕线机构具有用于弹性抵紧放料座上定子之绕线极块的抵紧块、用于带动线材缠绕于定子之绕线极块上的飞叉和用于剪线的剪线组件，该飞叉可相对于绕线极块移动并可转动式位于抵紧块外侧；该剪线组件位于绕线极块侧旁。

2.根据权利要求1所述的定子绕线机，其特征在于：所述进出料装置包括连接板、旋转气缸和连接轴，该连接板紧固安装于支座的下方，该旋转气缸紧固安装于连接板上，该旋转气缸的轴端连接连接轴，该连接轴紧固安装于旋转板的下表面；所述顶升驱动装置包括顶升驱动气缸，该顶升驱动气缸位于支座的下方，该顶升驱动气缸的轴端紧固连接支座，该顶升驱动气缸的底端安装于连接板上，该顶升驱动气缸通过连接板驱动连接轴向上顶升旋转板；该旋转换极装置包括旋转驱动电机、主动轮、从动轮、传动带和旋转座，该旋转驱动电机紧固安装于支座下侧，该主动轮安装于旋转驱动电机的轴端，该从动轮安装于旋转座上，该传动带套设于主动轮和从动轮上，该旋转座与放料座相对应，该放料座可分离式抵接在旋转座上表面。

3.根据权利要求2所述的定子绕线机，其特征在于：所述夹线及压定子组件包括夹剪装置、用于驱动夹剪装置横向移动的夹剪横向驱动装置和用于将定子压住的下压驱动装置；该下压驱动装置的输出端可升降式抵接在定子上方；该夹剪横向驱动装置的输出端连接夹剪装置；该夹线装置位于下压驱动装置侧旁。

4.根据权利要求3所述的定子绕线机，其特征在于：所述下压驱动装置包括下压驱动气缸、连接杆和上述压头，该下压驱动气缸竖向的紧固安装于支座上，该下压驱动气缸的轴端连接连接杆，该压头可转动式安装于连接杆上，该压头可升降式抵接在放料座的上表面。

5.根据权利要求3所述的定子绕线机，其特征在于：所述夹剪横向驱动装置包括横向驱动气缸和横向连接杆，该横向驱动气缸紧固安装于支座上，该横向驱动气缸的轴端连接横向连接杆；该夹剪装置包括夹剪驱动气缸、套环和夹剪件，该夹剪驱动气缸紧固安装于横向连接杆上，该夹剪驱动气缸的轴端贯穿套环与夹剪件相连，该夹剪件可转动式位于套环的下端，该夹剪件位于定子侧旁，该夹剪驱动气缸驱动夹剪件相对于套环下端合拢或张开。

6.根据权利要求2所述的定子绕线机，其特征在于：所述绕线机构还包括支架、竖向驱动组件、横向驱动组件、纵向驱动组件和绕线主轴组件，该竖向驱动组件包括竖向驱动装置和竖向滑座，该竖向驱动装置安装于支架上，该竖向驱动装置的输出端连接竖向滑座；该横向驱动组件包括横向驱动装置和横向滑座，该横向驱动装置安装于竖向滑座上，该横向驱动装置的输出端连接横向滑座；该纵向驱动组件包括纵向驱动装置和纵向滑座，该纵向驱动装置安装于横向滑座上，该纵向驱动装置的输出端连接纵向滑座；该绕线主轴组件安装于纵向滑座上。

7.根据权利要求6所述的定子绕线机，其特征在于：所述绕线主轴组件包括旋转装置和抵紧装置，该旋转装置包括旋转电机、套筒和上述飞叉，该旋转电机安装于纵向滑座上，该旋转电机的输出端连接连接套筒，该飞叉紧固套设于套筒外侧；该抵紧装置包括后退驱动气缸、抵紧轴、抵紧弹簧和上述抵紧块，该后退驱动气缸的轴端连接抵紧轴的一端，该抵紧轴的另一端紧固连接抵紧块，该抵紧轴可横向移动式位于套筒内，该抵紧弹簧的右端连接抵紧轴的外侧壁，该弹簧的左端连接套筒的左内壁。

8.根据权利要求7所述的定子绕线机，其特征在于：所述抵紧轴与抵紧块之间设置有用于将抵紧块紧贴于定子上的缓冲弹簧。

9.根据权利要求7所述的定子绕线机，其特征在于：所述套筒两侧设置有用于供线材穿过的穿线轮，该穿线轮之间设置有用于供线材通过的过线管。

10.根据权利要求6所述的定子绕线机，其特征在于：所述剪线组件包括伸缩驱动气缸、连杆和气剪，该伸缩驱动气缸紧固安装于纵向滑座上，该伸缩驱动气缸的轴端连接连杆，该气剪紧固安装于连杆上。

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