CN220093730U - 断路器线圈导线焊接机 - Google Patents

Abstract

一种断路器线圈导线焊接机，其特征在于：送料机构包括供料组件、送料组件、定位组件，供料组件用于线圈自动排序供料，送料组件用于夹持线圈并将其移送至焊接机构，定位组件包括线圈到位座、导向块、定位芯子，线圈到位座设置在供料组件的末端，导向块滑动设置在线圈到位座上，且其内侧壁形成有与线圈外圈相适配的弧形导向槽，定位芯子滑动设置在线圈到位座上，且与线圈内圈相适配，导向块与定位芯子一端通过连接块连接有第一动力源，第一动力源能同时驱使导向块与定位芯子沿线圈到位座水平滑移动作。采用以上方案，送料机构能够实现线圈的准确定位与夹持，确保将线圈准确送入焊接机构与导线焊接，实现线圈与导线的全自动焊接作业，自动化程度高，大大减少人工操作，减少工作强度，降低人工成本，同时能够大大提高工作效率。

Description

断路器线圈导线焊接机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域,具体涉及一种断路器线圈导线焊接机。

背景技术

断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。

在断路器中，其线圈与导线之间大多采用人工焊接，不仅人工劳动强度大，人工成本高，而且工作效率低。

因此急需一种自动化设备替代人工操作，以实现线圈与导线之间的自动焊接，降低成本，提高工作效率。

实用新型内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种断路器线圈导线焊接机。

本实用新型所采用的技术方案：一种断路器线圈导线焊接机，包括机架，所述机架上依次设置有导轮机构、焊线机构、裁线机构、拉线机构，所述机架底部设有放线机构，放线机构上的导线依次通过导轮机构、焊线机构、裁线机构后与拉线机构相对应，所述拉线机构能够夹持并拉动导线；所述机架上还设有焊接机构、用于将裁线机构裁切后的导线输送至焊接机构的送线机构、以及用于将线圈输送至焊接机构的送料机构；

所述送料机构包括供料组件、送料组件、定位组件，所述供料组件用于线圈自动排序供料，所述送料组件用于夹持线圈并将其移送至焊接机构，所述定位组件包括线圈到位座、导向块、定位芯子，所述线圈到位座设置在供料组件的末端，所述导向块滑动设置在线圈到位座上，且其内侧壁形成有与线圈外圈相适配的弧形导向槽，所述定位芯子滑动设置在线圈到位座上，且与线圈内圈相适配，所述导向块与定位芯子一端通过连接块连接有第一动力源，所述第一动力源能同时驱使导向块与定位芯子沿线圈到位座水平滑移动作。

所述送料组件包括气动夹指以及能驱使气动夹指水平移动的第二动力源，所述气动夹指的两个夹指端部形成与线圈适配的弧形定位槽。

所述焊线机构包括第一下焊头、第一上焊头、第一导线压板；所述第一上焊头对应设置在第一下焊头的上方，且所述第一上焊头上下滑动地设置在第一导柱上，并连接有能驱使其上下动作第三动力源；所述第一导线压板固定安装在第一导柱上，所述第一导线压板底部形成有与导线适配的导线槽，且所述第一导线压板对应第一下焊头与第一上焊头的位置形成有让位槽。

所述机架上设有焊线底板，所述焊线底板滑动设置在机架上，所述焊线机构安装在焊线底板上。

所述裁线机构包括裁线底座、上刀杆、下刀杆、连杆；所述上刀杆上下滑动地设置在裁线底座上，所述上刀杆上形成有导向槽，所述导向槽的上端安装有上切刀，所述下刀杆上下滑动地设置在裁线底座上，所述下刀杆呈“7”字形，且其一端延伸至导向槽内，并安装有与上切刀相对应的下切刀；所述连杆中部与裁线底座铰接，所述连杆两端分别与上刀杆、下刀杆铰接；所述上刀杆或下刀杆还连接有能驱使其上下滑动的第四动力源。

所述裁线机构还包括第二导线压板，所述第二导线压板上下滑动地设置在裁线底座上，并连接有能驱使其上下滑动的第五动力源。

所述裁线底座上设有导线止回压板。

所述焊接机构包括动第二下焊头、第二头上焊头；所述第二下焊头固定安装在机架上，所述第二头上焊头对应设置在第二下焊头的上方，且所述第二头上焊头上下滑动地设置在第二导柱上，并连接有能驱使其上下动作第六动力源。

所述机架上相对所述焊接机构的位置还设有落料槽。

所述第二导柱上还设有用于将完成焊接的线圈推入至落料槽的推料组件。

本实用新型的有益效果是：采用以上方案，送料机构能够实现线圈的准确定位与夹持，确保将线圈准确送入焊接机构与导线焊接，实现线圈与导线的全自动焊接作业，自动化程度高，大大减少人工操作，减少工作强度，降低人工成本，同时能够大大提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例断路器线圈导线焊接机（带机架）的结构示意图。

图2为本实用新型实施例断路器线圈导线焊接机（不带机架）的结构示意图。

图3为本实用新型实施例导轮机构、焊线机构、裁线机构、拉线机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例焊线机构的结构示意图。

图5为图4中A处的放大示意图。

图6为本实用新型实施例裁线机构的结构示意图。

图7为本实用新型实施例裁线机构去掉裁线底座的结构示意图。

图8为本实用新型实施例焊接机构、送线机构、送料机构的结构示意图。

图9为本实用新型实施例焊接机构的结构示意图。

图10为本实用新型实施例送料机构的结构示意图。

图11为本实用新型实施例定位组件的结构示意图。

图12为本实用新型实施例送料组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明。

如图1-2所示，一种断路器线圈导线焊接机，包括机架1，所述机架1上设有放线机构6、导轮机构2、焊线机构3、裁线机构4、拉线机构5、焊接机构7、送线机构8、送料机构9、落料槽10。

如图2所示，所述放线机构6包括放线盘61、放线电机62，所述放线电机62驱动连接放线盘61盘，能够驱动放线盘61主动旋转放线。

所述放线机构6还包括放线架63、滑动设置在放线架63上的配重座64、安装在配重座64上的放线轮65，以及多个设置在放线架63上的感应开关66，放线盘61上的导线通过放线轮65送出，放线盘61放线后，配重座64能够在重力作用下下移，使导线保持张紧，当位于下方的感应开关感应到配重座时，放线电机62停止放线，随着导线不断被送出后，导线会带动配重座64上升，当位于上方的感应开关感应到配重座时，放线电机62重新启动驱动放线盘61放线。

如图3所示，所述导轮机构2、焊线机构3、裁线机构4、拉线机构5依次设置，放线机构6上的导线依次通过导轮机构2、焊线机构3、裁线机构4后与拉线机构5相对应。

其中，导轮机构2包括多个导轮，用于引导导线输送。

所述拉线机构5包括第一导线夹头51、拉线动力源52，所述第一导线夹头51采用气动夹头用于夹持导线，所述拉线动力源52采用气缸并驱动连接第一导线夹头51，所述拉线机构5能够夹持导线的端部并将导线拉出并拉直。

如图4-5所示，所述焊线机构3包括第一下焊头31、第一上焊头32、第一导线压板33；所述第一上焊头32与第一下焊头31对应设置，且所述第一上焊头32上下滑动地设置在第一导柱34上，并连接有能驱使其上下动作第三动力源35，其中第三动力源35采用电机丝杆的传动方式，确保第一上焊头32动作平稳可靠，当导线通过第一上焊头32与第一下焊头31时，第一上焊头32能够与第一下焊头31配合将导线由多缕的变成一体的，防止开叉。

所述第一导线压板33固定安装在第一导柱34上，所述第一导线压板33底部形成有与导线适配的导线槽331，且所述第一导线压板33对应第一下焊头31与第一上焊头32的位置形成有让位槽332，通过导线槽331对导线进行限制，进一步确保焊线质量。

另外，所述机架1上还设有焊线底板11，所述焊线底板11滑动设置在机架1上，所述焊线机构3安装在焊线底板11上，即焊线机构3能够通过焊线底板11滑移调整，调整焊线位置，通用性更好。

如图6-7所示，所述裁线机构4包括裁线底座41、上刀杆42、下刀杆43、连杆44；所述上刀杆42上下滑动地设置在裁线底座41上，所述上刀杆42上形成有导向槽421，所述导向槽421的上端安装有上切刀422，所述下刀杆43上下滑动地设置在裁线底座41上，所述下刀杆43呈“7”字形，且其一端延伸至导向槽421内，并安装有与上切刀422相对应的下切刀431；所述连杆44中部与裁线底座41铰接，所述连杆44两端分别与上刀杆42、下刀杆43铰接；所述上刀杆42还连接有能驱使其上下滑动的第四动力源45，第四动力源45具体可以采用气缸。裁线时，第四动力源45驱动上刀杆42向下移动，同时通过连杆44能够带动下刀杆43向上移动，即上切刀422与下切刀431相向运动，从而实现导线裁剪。

其中，所述裁线机构4还包括第二导线压板46，所述第二导线压板46上下滑动地设置在裁线底座41上，并连接有能驱使其上下滑动的第五动力源47，所述第五动力源47为气缸，在裁线时，能够驱动第二导线压板46向下压，与裁线底座41配合压紧导线，进一步保证裁线质量。

另外，所述裁线底座41上设有导线止回压板48，在导线裁切完成后，通过导线止回压板48能够避免导线回缩，保证后续的连续性作业。

如图8-9所示，所述焊接机构7包括动第二下焊头71、第二头上焊头72；所述第二下焊头71固定安装在机架1上，所述第二头上焊头72对应设置在第二下焊头71的上方，且所述第二头上焊头72上下滑动地设置在第二导柱73上，并连接有能驱使其上下动作第六动力源74，所述第六动力源74采用电机丝杆的传动方式，确保第一上焊头32动作平稳可靠，当导线与线圈被送入到第二下焊头71与第二头上焊头72之间时，第二头上焊头72能够与第二下焊头71配合将导线焊接到线圈上。

如图8所示，所述送线机构8包括第二导线夹头81、送线动力源82，所述第二导线夹头81采用气动夹头用于夹持导线，所述送线动力源82采用气缸并驱动连接第二导线夹头81，所述送线机构8能够夹持导线并将导线移送至焊接机构7。

如图8、10-12所示，所述送料机构9包括供料组件91、送料组件92、定位组件93。

所述供料组件91包括振动盘，供料轨道，通过振动盘振动供料，能够实现线圈自动排序供料。

所述送料组件92用于夹持线圈并将其移送至焊接机构7，其包括气动夹指921以及能驱使气动夹指921水平移动的第二动力源922，第二动力源922通常为气缸，所述气动夹指921的两个夹指端部形成与线圈适配的弧形定位槽，因此气动夹指921能够与线圈适配，从而保证实现针对线圈的稳定夹持。

所述定位组件93包括线圈到位座931、导向块932、定位芯子933，所述线圈到位座931设置在供料组件91的末端，所述导向块932滑动设置在线圈到位座931上，且其内侧壁形成有与线圈外圈相适配的弧形导向槽，所述定位芯子933滑动设置在线圈到位座931上，且与线圈内圈相适配，所述导向块932与定位芯子933一端通过连接块934连接有第一动力源935，所述第一动力源935通常为气缸，所述第一动力源935能同时驱使导向块932与定位芯子933沿线圈到位座931水平滑移动作。

线圈进料时，首先第一动力源935推动导向块932与定位芯子933朝向供料组件91方向伸出，随着供料组件91输出线圈，供料组件91末端的线圈会沿着导向块932与定位芯子933进入到线圈到位座931上，且线圈能够通过导向块932与定位芯子933实现准确定位，然后气动夹指921夹住线圈，当线圈被稳定夹持后，第一动力源935带动导向块932与定位芯子933回缩与线圈脱离，最后第二动力源922便可驱动气动夹指921将线圈转移至焊接机构进行焊接。

如图9所示，所述机架1上相对所述焊接机构7的位置还设有落料槽10，线圈焊接完成后，则可以直接通过落料槽10落入到出料框进行储存。

另外，所述第二导柱73上还设有用于将完成焊接的线圈推入至落料槽10的推料组件，设置推料组件，能够确保在焊接完成后线圈能够被推出，实现稳定下料。

采用上述方案，放线机构6上的导线依次通过导轮机构2、焊线机构3、裁线机构4后与拉线机构5相对应，导线经过焊线处理与裁线剪断后，由送线机构8夹持并自动送入到焊接机构7，同时送料机构9通过定位组件实现线圈的准确定位，并将线圈精准地送入到焊接机构7，然后焊接机构7动作将导线与线圈进行焊接，焊接完成后，通过落料槽10落入到出料框进行储存，能够实现线圈与导线的全自动焊接作业，自动化程度高，大大减少人工操作，减少工作强度，降低人工成本，同时能够大大提高工作效率。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的实用新型思想并不仅限于此实用新型，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (10)

1.一种断路器线圈导线焊接机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上依次设置有导轮机构（2）、焊线机构（3）、裁线机构（4）、拉线机构（5），所述机架（1）底部设有放线机构（6），放线机构（6）上的导线依次通过导轮机构（2）、焊线机构（3）、裁线机构（4）后与拉线机构（5）相对应，所述拉线机构（5）能够夹持并拉动导线；所述机架（1）上还设有焊接机构（7）、用于将裁线机构（4）裁切后的导线输送至焊接机构（7）的送线机构（8）、以及用于将线圈输送至焊接机构（7）的送料机构（9）；

所述送料机构（9）包括供料组件（91）、送料组件（92）、定位组件（93），所述供料组件（91）用于线圈自动排序供料，所述送料组件（92）用于夹持线圈并将其移送至焊接机构（7），所述定位组件（93）包括线圈到位座（931）、导向块（932）、定位芯子（933），所述线圈到位座（931）设置在供料组件（91）的末端，所述导向块（932）滑动设置在线圈到位座（931）上，且其内侧壁形成有与线圈外圈相适配的弧形导向槽，所述定位芯子（933）滑动设置在线圈到位座（931）上，且与线圈内圈相适配，所述导向块（932）与定位芯子（933）一端通过连接块（934）连接有第一动力源（935），所述第一动力源（935）能同时驱使导向块（932）与定位芯子（933）沿线圈到位座（931）水平滑移动作。

2.根据权利要求1所述的断路器线圈导线焊接机，其特征在于：所述送料组件（92）包括气动夹指（921）以及能驱使气动夹指（921）水平移动的第二动力源（922），所述气动夹指（921）的两个夹指端部形成与线圈适配的弧形定位槽。

3.根据权利要求1所述的断路器线圈导线焊接机，其特征在于：所述焊线机构（3）包括第一下焊头（31）、第一上焊头（32）、第一导线压板（33）；

所述第一上焊头（32）对应设置在第一下焊头（31）的上方，且所述第一上焊头（32）上下滑动地设置在第一导柱（34）上，并连接有能驱使其上下动作第三动力源（35）；

所述第一导线压板（33）固定安装在第一导柱（34）上，所述第一导线压板（33）底部形成有与导线适配的导线槽（331），且所述第一导线压板（33）对应第一下焊头（31）与第一上焊头（32）的位置形成有让位槽（332）。

4.根据权利要求3所述的断路器线圈导线焊接机，其特征在于：所述机架（1）上设有焊线底板（11），所述焊线底板（11）滑动设置在机架（1）上，所述焊线机构（3）安装在焊线底板（11）上。

5.根据权利要求1所述的断路器线圈导线焊接机，其特征在于：所述裁线机构（4）包括裁线底座（41）、上刀杆（42）、下刀杆（43）、连杆（44）；

所述上刀杆（42）上下滑动地设置在裁线底座（41）上，所述上刀杆（42）上形成有导向槽（421），所述导向槽（421）的上端安装有上切刀（422），

所述下刀杆（43）上下滑动地设置在裁线底座（41）上，所述下刀杆（43）呈“7”字形，且其一端延伸至导向槽（421）内，并安装有与上切刀（422）相对应的下切刀（431）；

所述连杆（44）中部与裁线底座（41）铰接，所述连杆（44）两端分别与上刀杆（42）、下刀杆（43）铰接；

所述上刀杆（42）或下刀杆（43）还连接有能驱使其上下滑动的第四动力源（45）。

6.根据权利要求5所述的断路器线圈导线焊接机，其特征在于：所述裁线机构（4）还包括第二导线压板（46），所述第二导线压板（46）上下滑动地设置在裁线底座（41）上，并连接有能驱使其上下滑动的第五动力源（47）。

7.根据权利要求5所述的断路器线圈导线焊接机，其特征在于：所述裁线底座（41）上设有导线止回压板（48）。

8.根据权利要求1所述的断路器线圈导线焊接机，其特征在于：所述焊接机构（7）包括动第二下焊头（71）、第二头上焊头（72）；所述第二下焊头（71）固定安装在机架（1）上，所述第二头上焊头（72）对应设置在第二下焊头（71）的上方，且所述第二头上焊头（72）上下滑动地设置在第二导柱（73）上，并连接有能驱使其上下动作第六动力源（74）。

9.根据权利要求7所述的断路器线圈导线焊接机，其特征在于：所述机架（1）上相对所述焊接机构（7）的位置还设有落料槽（10）。

10.根据权利要求8所述的断路器线圈导线焊接机，其特征在于：所述第二导柱（73）上还设有用于将完成焊接的线圈推入至落料槽（10）的推料组件。