CN213733484U - 口罩自动焊接双耳带机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种口罩自动焊接双耳带机，包括：机架，设有用于口罩定位的定位夹具；耳带放料装置，设于机架，所述耳带放料装置用于提供耳带线；取耳带移动装置，设于机架，所述取耳带移动装置包括固定夹具、滑动夹具以及驱动滑动夹具滑动的滑动组，耳带线一端穿过固定夹具延伸至滑动夹具，所述滑动组驱动滑动夹具朝向远离固定夹具一侧移动；剪耳带装置，用于剪断耳带线，所述剪耳带装置靠近固定夹具设置；夹耳带装置，用于夹取固定夹具、滑动夹具之间的耳带线，并将耳带线的两端移动至口罩面部；以及焊耳带装置，设于定位夹具一侧，用于将耳带线焊接至口罩面部。本实用新型提供的口罩自动焊接双耳带机，焊耳带效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及口罩生产设备技术领域，具体地说，涉及一种口罩自动焊接双耳带机。
背景技术
口罩包括口罩本体和设置在口罩本体两侧的耳带，耳带一般通过熔融焊接在口罩本体的两侧。现有的耳带焊接较多采用单头焊接，人手摆放耳带且只能焊接一端，成本大，效率慢，焊接位置不统一。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种口罩自动焊接双耳带机，焊耳带效率高。
本实用新型公开的口罩自动焊接双耳带机所采用的技术方案是:
一种口罩自动焊接双耳带机，包括：机架，设有用于口罩定位的定位夹具；耳带放料装置，设于机架，所述耳带放料装置用于提供耳带线；取耳带移动装置，设于机架，所述取耳带移动装置包括固定夹具、滑动夹具以及驱动滑动夹具滑动的滑动组，耳带线一端穿过固定夹具延伸至滑动夹具，所述滑动组驱动滑动夹具朝向远离固定夹具一侧移动；剪耳带装置，用于剪断耳带线，所述剪耳带装置靠近固定夹具设置；夹耳带装置，用于夹取固定夹具、滑动夹具之间的耳带线，并将耳带线的两端移动至口罩面部；以及焊耳带装置，设于定位夹具一侧，用于将耳带线焊接至口罩面部。
作为优选方案，所述剪耳带装置包括切断剪刀、驱动切断剪刀升降的切断升降气缸以及若干导轮；其中，所述切断剪刀的两刀柄之间设有一导轮，所述切断剪刀的两刀柄的外侧分设有一导轮。
作为优选方案，所述夹耳带装置包括两夹爪、分设于两夹爪的旋转马达以及驱动夹爪升降的夹耳带升降气缸。
作为优选方案，所述焊耳带装置包括两焊接头、驱动焊接头下压的焊接升降气缸。
作为优选方案，所述滑动组包括驱动电机、由驱动电机驱动的第一同步带组以及导向柱，所述第一同步带组的同步带上设有滑块，所述滑块相对导向柱可滑动；其中，所述固定夹具固定设于第一同步带组的一端，所述滑动夹具固定于滑块。
作为优选方案，所述滑动夹具、固定夹具均包括夹紧座以及夹紧气缸，所述夹紧气缸一端设有夹块，所述夹紧气缸推动夹块与夹紧座配合以夹紧耳带线。
作为优选方案，所述耳带放料装置包括放料电机、传动连接放料电机的放料轮以及靠近放料轮设置的一放料导轮，耳带线自放料导轮与放料轮之间穿过并被夹紧。
作为优选方案，所述耳带放料装置还包括导杆、浮动导轮，所述浮动导轮沿导杆上下滑动以调节浮动导轮两侧的耳带线长度。
作为优选方案，还包括设于机架一侧的主电控箱以及与主电控箱电连接的脚踏开关。
作为优选方案，所述定位夹具下方设有旋转支撑组，所述旋转支撑组驱动定位夹具旋转一预设角度。
本实用新型公开的口罩自动焊接双耳带机的有益效果是：人工或机械手将口罩面部放置于定位夹具，滑动组驱动滑动夹具靠近固定夹具，滑动夹具夹取耳带线一端，滑动组再驱动滑动夹具远离固定夹具，使耳带线被拉出一段。夹耳带装置夹取固定夹具、滑动夹具之间的耳带线，剪耳带装置自固定夹具与夹耳带装置之间剪断耳带线。焊耳带装置再将耳带线焊接至口罩面部。依次循环，焊耳带效率高。
附图说明
图1是本实用新型口罩自动焊接双耳带机的结构示意图。
图2是本实用新型口罩自动焊接双耳带机的另一侧的结构示意图。
图3是本实用新型口罩自动焊接双耳带机的取耳带移动装置的结构示意图。
图4是本实用新型口罩自动焊接双耳带机的剪耳带装置的结构示意图。
图5是本实用新型口罩自动焊接双耳带机的耳带放料装置的结构示意图。
图6是本实用新型口罩自动焊接双耳带机的夹耳带装置、焊耳带装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:
请参考图1和图2，一种口罩自动焊接双耳带机，包括机架10、耳带放料装置20、取耳带移动装置30、剪耳带装置40、夹耳带装置50以及焊耳带装置60。
机架10上设有用于口罩定位的定位夹具11。耳带放料装置20设于机架10，耳带放料装置20用于提供耳带线。
请参考图3，取耳带移动装置30设于机架10，取耳带移动装置30包括固定夹具31、滑动夹具32以及驱动滑动夹具32滑动的滑动组33。耳带线一端穿过固定夹具31延伸至滑动夹具32，滑动组33驱动滑动夹具32朝向远离固定夹具31一侧移动。
请参考图1和图2，剪耳带装置40用于剪断耳带线，剪耳带装置40靠近固定夹具31设置。夹耳带装置50用于夹取固定夹具31、滑动夹具32之间的耳带线，并将耳带线的两端移动至口罩面部。焊耳带装置60设于定位夹具11一侧，用于将耳带线焊接至口罩面部。
人工或机械手将口罩面部放置于定位夹具11，滑动组33驱动滑动夹具32靠近固定夹具31，滑动夹具32夹取耳带线一端，滑动组33再驱动滑动夹具32远离固定夹具31，使耳带线被拉出一段。夹耳带装置50夹取固定夹具31、滑动夹具32之间的耳带线，剪耳带装置40自固定夹具31与夹耳带装置50之间剪断耳带线。焊耳带装置60再将耳带线焊接至口罩面部。
请参考图4，剪耳带装置40包括切断剪刀41、驱动切断剪刀41升降的切断升降气缸42以及若干导轮43。其中，切断剪刀41的两刀柄之间设有一导轮43，切断剪刀41的两刀柄的外侧分设一导轮43。
切断升降气缸42驱动切断剪刀41下降，两刀柄在外侧导轮43的引导下夹紧，从而使得切断剪刀41的两刀刃闭合并剪断耳带线。切断升降气缸42驱动切断剪刀41上升，两刀柄之间的导轮43迫使上升的两刀柄分离，从而使得切断剪刀41的两刀刃分开。
需要注意的是，当切断剪刀41剪断耳带线时，会有一小段耳带线伸出固定夹具31，以方便滑动夹具32夹取。
请参考图6，夹耳带装置50包括两夹爪51、分设于两夹爪51的旋转马达52以及驱动夹爪51升降的夹耳带升降气缸53。两夹爪51中，其中一夹爪51自靠近固定夹具31一侧夹取耳带线一端，另一夹爪51自靠近滑动夹具32一侧夹取耳带线另一端。在耳带线被剪耳带装置40剪断后，两旋转马达52分别驱动两夹爪51相对转动90°，使耳带线的两端移动至定位夹具11上方。夹耳带升降气缸53驱动夹爪51下移至口罩面部的焊接位置。
焊耳带装置60包括两焊接头61、驱动焊接头61下压的焊接升降气缸62。当耳带线的两端被夹耳带装置50至口罩面部，焊接升降气缸62驱动两焊接头61下压，下压的焊接头61与下方的熔融组件配合，将耳带线的两端焊接至口罩面部。
请参考图3，滑动组33包括驱动电机331、由驱动电机331驱动的第一同步带组332以及导向柱333，第一同步带组332的同步带上设有滑块，滑块相对导向柱333可滑动。其中，固定夹具31固定设于第一同步带组332的一端，滑动夹具32固定于滑块。
驱动电机331驱动第一同步带组332的同步带，滑块跟随同步带移动，从而带动滑动夹具32靠近或远离固定夹具31。
滑动夹具32、固定夹具31均包括夹紧座322以及夹紧气缸321，夹紧气缸321一端设有夹块，夹紧气缸321推动夹块与夹紧座322配合以夹紧耳带线。
请参考图5，耳带放料装置20包括放料电机21、传动连接放料电机21的放料轮22以及靠近放料轮22设置的一放料导轮23，耳带线自放料导轮23与放料轮22之间穿过并被夹紧。
耳带放料装置20还包括导杆24、浮动导轮25，浮动导轮25沿导杆24上下滑动以调节浮动导轮25两侧的耳带线长度。耳带放料装置20还包括设于导杆24上端的放料感应器26以及位于导杆24下端的停止放料感应器27。
浮动导轮25两侧耳带线的长度通过浮动导轮25的上下升降进行调节。当浮动导轮25下降并被停止放料感应器27感应到时，放料电机21停止，此时浮动导轮25不再下降，而是会随着取耳带移动装置30的取耳带动作而上升。当浮动导轮25上升并被放料感应器26感应到时，浮动导轮25已上升至最高位，此时放料电机21工作，使浮动导轮25下降。
本实施例中，放料导轮23设有多组，耳带线自放料导轮23与放料轮22之间穿过并被夹紧，向下延伸至浮动导轮25，再向上经位于放料轮22另一侧的另一放料导轮23后，再次向下延伸至其他放料导轮23。
在另一实施例中，定位夹具11下方设有旋转支撑组，旋转支撑组驱动定位夹具11旋转一预设角度。在口罩面部的一侧焊接耳带线后，通过旋转支撑组驱动定位夹具11旋转90°或180°，即可实现直接在另一侧焊接耳带线，无需人工调整。
请参考图1和图2，本口罩自动焊接双耳带机还包括设于机架10一侧的主电控箱12以及与主电控箱12电连接的脚踏开关13，通过脚踏开关13控制本设备的启停。
本实用新型公开的口罩自动焊接双耳带机，人工或机械手将口罩面部放置于定位夹具11，滑动组33驱动滑动夹具32靠近固定夹具31，滑动夹具32夹取耳带线一端，滑动组33再驱动滑动夹具32远离固定夹具31，使耳带线被拉出一段。夹耳带装置50夹取固定夹具31、滑动夹具32之间的耳带线，剪耳带装置40自固定夹具31与夹耳带装置50之间剪断耳带线。焊耳带装置60再将耳带线焊接至口罩面部。依次循环，焊耳带效率高。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (10)
1.一种口罩自动焊接双耳带机，其特征在于，包括
机架，设有用于口罩定位的定位夹具；
耳带放料装置，设于机架，所述耳带放料装置用于提供耳带线；
取耳带移动装置，设于机架，所述取耳带移动装置包括固定夹具、滑动夹具以及驱动滑动夹具滑动的滑动组，耳带线一端穿过固定夹具延伸至滑动夹具，所述滑动组驱动滑动夹具朝向远离固定夹具一侧移动；
剪耳带装置，用于剪断耳带线，所述剪耳带装置靠近固定夹具设置；
夹耳带装置，用于夹取固定夹具、滑动夹具之间的耳带线，并将耳带线的两端移动至口罩面部；以及
焊耳带装置，设于定位夹具一侧，用于将耳带线焊接至口罩面部。
2.如权利要求1所述的口罩自动焊接双耳带机，其特征在于，所述剪耳带装置包括切断剪刀、驱动切断剪刀升降的切断升降气缸以及若干导轮；
其中，所述切断剪刀的两刀柄之间设有一导轮，所述切断剪刀的两刀柄的外侧分设有一导轮。
3.如权利要求1所述的口罩自动焊接双耳带机，其特征在于，所述夹耳带装置包括两夹爪、分设于两夹爪的旋转马达以及驱动夹爪升降的夹耳带升降气缸。
4.如权利要求1所述的口罩自动焊接双耳带机，其特征在于，所述焊耳带装置包括两焊接头、驱动焊接头下压的焊接升降气缸。
5.如权利要求1所述的口罩自动焊接双耳带机，其特征在于，所述滑动组包括驱动电机、由驱动电机驱动的第一同步带组以及导向柱，所述第一同步带组的同步带上设有滑块，所述滑块相对导向柱可滑动；
其中，所述固定夹具固定设于第一同步带组的一端，所述滑动夹具固定于滑块。
6.如权利要求1所述的口罩自动焊接双耳带机，其特征在于，所述滑动夹具、固定夹具均包括夹紧座以及夹紧气缸，所述夹紧气缸一端设有夹块，所述夹紧气缸推动夹块与夹紧座配合以夹紧耳带线。
7.如权利要求1所述的口罩自动焊接双耳带机，其特征在于，所述耳带放料装置包括放料电机、传动连接放料电机的放料轮以及靠近放料轮设置的一放料导轮，耳带线自放料导轮与放料轮之间穿过并被夹紧。
8.如权利要求7所述的口罩自动焊接双耳带机，其特征在于，所述耳带放料装置还包括导杆、浮动导轮，所述浮动导轮沿导杆上下滑动以调节浮动导轮两侧的耳带线长度。
9.如权利要求1所述的口罩自动焊接双耳带机，其特征在于，还包括设于机架一侧的主电控箱以及与主电控箱电连接的脚踏开关。
10.如权利要求1所述的口罩自动焊接双耳带机，其特征在于，所述定位夹具下方设有旋转支撑组，所述旋转支撑组驱动定位夹具旋转一预设角度。
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