CN212097582U - 高效口罩耳带自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备领域的高效口罩耳带自动焊接机，包括机架、主控电箱、操作台和全自动焊接机构，操作台上设有左右排列的第一工位和第二工位，并在第一工位和第二工位上均设有结构相同的转盘，转盘上设有用于配对放置口罩的治具，全自动焊接机构包括焊接装置、送线装置、拉线装置、剪线装置和夹线装置。设置有左右排列的第一工位和第二工位，操作时可实现不间断焊接及不间断上料及下料，提高焊接时的工作效率，整体工作效率高，可快速夹紧耳带的两端，并快速向前转向进行送料，整体动作迅速，配合实现一系列送线、夹线和焊接的动作，自动化程度高，可实现不间断工作，配合两工位的操作台实现自动化生产，提高整体工作效率。

Description

高效口罩耳带自动焊接机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及高效口罩耳带自动焊接机。

背景技术

口罩包括口罩主体和耳带，耳带固定在口罩主体上，耳带的作用是将口罩主体固定在用户的面部以达到过滤空气的效果。现市面上有用于焊接耳带的超声波口罩耳带焊接机，超声波口罩耳带焊接机包括有设于设备台的机架、设于机架的绕线机构、用于给移线机构备线的备线机构、载物平台以及若干设于载物平台上方的超声波焊接装置，其通过设有绕线机构和备线机构，将绕线的动作和备线的动作分别分开完成，保证了焊接的稳定，从而实现了口罩耳带焊接的自动化。

载物平台用于与超声波焊接装置配合进行送料和焊接，现有的载物平台只设置一个工位，当该工位进行上料或者下料过程中，焊接工作处于停滞状态，等上料完成或者下料完成后才能进行焊接工作，送料和下料效率低，不能实现连续不间断工作，导致焊接效率低。另外，没有设置用于辅助进行焊接的承托机构，在焊接过程稳定性较差，且影响焊接精度。

绕线机构和备线机构共同完口罩耳带线的传送工序，现有的绕线机构和备线机构均采用气缸进行控制，气缸动作慢，工作效率低；另外，绕线机构、备线机构和声波口罩耳带焊接机之间不能进行无缝连接，不能实现连续不间断工作，长期工作时将会影响正常送线，导致送线过程稳定性较差。

发明内容

本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供高效口罩耳带自动焊接机，其可实现自动送线、自动剪线、自动夹线和自动焊接，整体工作效率高。

本实用新型的目的是通过以下方式实现的：

高效口罩耳带自动焊接机，包括机架、设置于机架内的主控电箱、设置于机架顶部的操作台和设置于机架顶部的全自动焊接机构，操作台位于全自动焊接机构的前方，所述操作台上设有左右排列的第一工位和第二工位，并在第一工位和第二工位上均设有结构相同的转盘，转盘上设有用于配对放置口罩的治具，治具的中部设有用于吸紧口罩的气动吸盘，转盘通过转向电机带动进行转向，操作台的底部设有用于带动操作台沿水平方向进行左右移动的移料机构；全自动焊接机构包括焊接装置、送线装置、拉线装置、剪线装置和夹线装置，送线装置包括送线组件和导线组件，焊接装置、送线组件和夹线装置均通过支架安装在拉线装置的上方，拉线装置和剪线装置均设置于操作台的后方，焊接装置由两根焊头和超声波发生器构成，两根焊头竖直设置于操作台的上方，且两根焊头通过下压气缸进行安装，使焊头由下压气缸带动进行升降动作，当操作台移动至右限位点时，第一工位位于焊头的下方，当操作台移动至左限位点时，第二工位位于焊头的下方，拉线装置包括拉线组件、水平设置的滑轨和用于带动拉线组件进行左右水平移动的传送组件，拉线组件通过滑块安装在滑轨上，滑块与传送组件进行连接，拉线组件由夹爪和用于控制夹爪进行开合动作的夹线气缸构成，且夹爪的开口方向向右，导线组件设置于拉线组件的右方，剪线装置设置于导线组件的后方，且向前延伸至导线组件的左侧，夹线装置包括垂直向下延伸的左夹线组件和右夹线组件，左夹线组件位于夹爪的右方，用于夹紧耳带的左端，右夹线组件位于剪线装置的左方，用于夹紧耳带的右端，左夹线组件由左夹块和用于带动左夹块向前和向左转动的左转向齿轮组构成，右夹线组件由右夹块和用于带动右夹块向前和向右转动的右转向齿轮组构成，左转向齿轮组和右转向齿轮组均通过转向气缸进行啮合连接，当左夹块和右夹块均转动至向前时，夹紧耳带分别移动至两根焊头的下方进行焊接。

上述说明中，作为优选的方案，所述焊头的下方设有承托机构，承托机构由竖直向上设置的承托气缸和设置于承托气缸伸缩杆上的承托板构成，承托板位于两根焊头的正下方，承托板的顶面为用于进行焊接的压合平面，工作时，承托气缸和下压气缸进行相对动作共同夹紧口罩耳带。承托机构与焊头进行相对动作，承托机构与焊头配合焊接效果更好，焊接稳定性更好，且焊接效率更高，一次完成焊接固定，且整体焊接高效且精准。

上述说明中，作为优选的方案，所述承托机构旁设有用于排出烟雾的排烟风扇。通过排烟风扇可快速将焊接时产生的烟雾吸出，避免影响后续焊接工作。

上述说明中，作为优选的方案，所述送线组件由纵向安装在支架顶面的送线板、安装在送线板顶部的放线架及安装在送线板上端的送线电机构成，并在送线板上设有可自由升降的拉线滚轮。

上述说明中，作为优选的方案，所述导线组件包括导线滚轮组、出线口和设置于出线口上方的压线气缸。在进行剪线动作前，压线气缸向下动作时将位于出线口的耳带夹紧，以确保每次剪线动作的稳定性。

上述说明中，作为优选的方案，所述移料机构由水平设置的移料气缸和移料滑板构成，操作台安装在移料滑板的顶面，移料滑板与移料气缸的伸缩杆连接，移料气缸动作时带动移料滑板和操作台进行左右移动。

上述说明中，作为优选的方案，所述拉线组件的左限位点设有左限位缓冲装置，拉线组件的右限位点设有右限位缓冲装置。增设左限位缓冲装置和右限位缓冲装置可增加接线动作时的稳定性及精准度，通过缓冲来减少硬碰撞。

上述说明中，作为优选的方案，所述剪线装置包括向下倾斜安装的气动剪刀和用于带动气动剪刀向前动作的裁剪气缸。

上述说明中，作为优选的方案，所述传送组件由传送电机和传送皮带构成，传送皮带固定在滑块上，当传送电机动作时带动拉线组件进行左右水平移动。

本实用新型所产生的有益效果如下：

1）设置有左右排列的第一工位和第二工位，工作过程中第一工位和第二工位被移料机构同步带动进行左右移动，当操作台移动至右限位点时，第一工位位于焊头的下方，此时可在第一工位自动焊接耳带，同时操作员可在第二工位放置待焊接耳带的口罩，当操作台移动至左限位点时，第二工位位于焊头的下方，此时可在第二工位自动焊接耳带，同时操作员可取出焊接好的口罩，并在第一工位重新放置待焊接耳带的口罩，操作时可实现不间断焊接及不间断上料及下料，提高焊接时的工作效率，另外，转盘可自动带动口罩转向至精准位置，从而可分别对口罩两端的耳带进行焊接，同时设置气动吸盘，当口罩放置在治具上时，气动吸盘启动将口罩吸住，避免转盘转动时口罩发生移位，同时确保在焊接耳带时能够位置位置精准，当焊接完成后，气动吸盘停止工作，操作员即可轻松取出口罩；

2）全自动焊接机构包括焊接装置、送线装置、拉线装置、剪线装置和夹线装置，成卷的耳带线分别沿送线装置进行送线，同时由拉线装置拉动至预设的长度，并通过剪线装置剪断耳带，然后通过夹线装置夹紧耳带的两端，最后向前转动将耳带分别移动至两根焊头的下方进行焊接，从而完成自动裁剪耳带和自动焊接耳带的动作，整个动作过程中，通过夹爪可快速夹紧耳带的一端，并快速向左拉动至预设的长度，并由夹线装置和剪线装置配合夹紧及裁剪，整体工作效率高，且左夹块和右夹块同时由转向气缸带动，可快速夹紧耳带的两端，并快速向前转向进行送料，整体动作迅速，配合实现一系列送线、夹线和焊接的动作，自动化程度高，可实现不间断工作，配合两工位的操作台实现自动化生产，提高整体工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例主视角度的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例后视角度的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例中操作台后视角度的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例中全自动焊接机构主视角度的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例中全自动焊接机构后视角度的立体结构示意图；

图中，1为机架，2为主控电箱，3为操作台，301为第一工位，302为第二工位，303为转盘，304为移料机构，305为排烟风扇，306为承托气缸，307为承托板，4为焊接装置，401为焊头，402为下压气缸，5为送线装置，501为送线板，502为放线架，503为送线电机，504为拉线滚轮，505为导线滚轮组，506为出线口，507为压线气缸，6为拉线装置，601为传送电机，602为传送皮带，603为滑块，604为夹爪，605为左限位缓冲装置，606为右限位缓冲装置，607为夹线气缸，608为滑轨，7为夹线装置，701为左夹块，702为左转向齿轮组，703为右夹块，704为右转向齿轮组，8为支架，9为主控面板，10为气动剪刀，11为裁剪气缸。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

本实施例，参照图1-图5，其具体实施的高效口罩耳带自动焊接机包括机架1、设置于机架1内的主控电箱2、设置于机架1顶部的操作台3和设置于机架1顶部的全自动焊接机构，机架1旁还设置有主控面板9。

操作台3位于全自动焊接机构的前方，所述操作台3上设有左右排列的第一工位301和第二工位302，并在第一工位301和第二工位302上均设有结构相同的转盘303，转盘303上设有用于配对放置口罩的治具，治具的中部设有用于吸紧口罩的气动吸盘，转盘303通过转向电机带动进行转向，操作台3的底部设有用于带动操作台3沿水平方向进行左右移动的移料机构304。移料机构304由水平设置的移料气缸和移料滑板构成，操作台3安装在移料滑板的顶面，移料滑板与移料气缸的伸缩杆连接，移料气缸动作时带动移料滑板和操作台3进行左右移动。

如图4和图5所示，全自动焊接机构包括焊接装置4、送线装置5、拉线装置6、剪线装置和夹线装置7，送线装置5包括送线组件和导线组件，焊接装置4、送线组件和夹线装置7均通过支架8安装在拉线装置6的上方，拉线装置6和剪线装置均设置于操作台3的后方，焊接装置4由两根焊头401和超声波发生器构成，两根焊头401竖直设置于操作台3的上方，且两根焊头401通过下压气缸402进行安装，使焊头401由下压气缸402带动进行升降动作，当操作台3移动至右限位点时，第一工位301位于焊头401的下方，当操作台3移动至左限位点时，第二工位302位于焊头401的下方，拉线装置6包括拉线组件、水平设置的滑轨608和用于带动拉线组件进行左右水平移动的传送组件，拉线组件通过滑块603安装在滑轨608上，滑块603与传送组件进行连接，传送组件由传送电机601和传送皮带602构成，传送皮带602固定在滑块603上，当传送电机601动作时带动拉线组件进行左右水平移动。拉线组件的左限位点设有左限位缓冲装置605，拉线组件的右限位点设有右限位缓冲装置606。增设左限位缓冲装置605和右限位缓冲装置606可增加接线动作时的稳定性及精准度，通过缓冲来减少硬碰撞。拉线组件由夹爪604和用于控制夹爪604进行开合动作的夹线气缸607构成，且夹爪604的开口方向向右，导线组件设置于拉线组件的右方，剪线装置设置于导线组件的后方，且向前延伸至导线组件的左侧，剪线装置包括向下倾斜安装的气动剪刀10和用于带动气动剪刀10向前动作的裁剪气缸11。夹线装置7包括垂直向下延伸的左夹线组件和右夹线组件，左夹线组件位于夹爪604的右方，用于夹紧耳带的左端，右夹线组件位于剪线装置的左方，用于夹紧耳带的右端，左夹线组件由左夹块701和用于带动左夹块701向前和向左转动的左转向齿轮组702构成，右夹线组件由右夹块703和用于带动右夹块703向前和向右转动的右转向齿轮组704构成，左转向齿轮组702和右转向齿轮组704均通过转向气缸进行啮合连接，当左夹块701和右夹块703均转动至向前时，夹紧耳带分别移动至两根焊头401的下方进行焊接。

送线组件由纵向安装在支架8顶面的送线板501、安装在送线板501顶部的放线架502及安装在送线板501上端的送线电机503构成，并在送线板501上设有可自由升降的拉线滚轮504。导线组件包括导线滚轮组505、出线口506和设置于出线口506上方的压线气缸507。在进行剪线动作前，压线气缸507向下动作时将位于出线口506的耳带夹紧，以确保每次剪线动作的稳定性。

另外，如图3所示，焊头401的下方设有承托机构，承托机构旁设有用于排出烟雾的排烟风扇305，通过排烟风扇305可快速将焊接时产生的烟雾吸出，避免影响后续焊接工作。承托机构由竖直向上设置的承托气缸306和设置于承托气缸306伸缩杆上的承托板307构成，承托板307位于两根焊头401的正下方，承托板307的顶面为用于进行焊接的压合平面，工作时，承托气缸306和下压气缸402进行相对动作共同夹紧口罩耳带。承托机构与焊头401进行相对动作，承托机构与焊头401配合焊接效果更好，焊接稳定性更好，且焊接效率更高，一次完成焊接固定，且整体焊接高效且精准。

以上内容是结合具体的优选实施例对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.高效口罩耳带自动焊接机，包括机架、设置于机架内的主控电箱、设置于机架顶部的操作台和设置于机架顶部的全自动焊接机构，操作台位于全自动焊接机构的前方，其特征在于：所述操作台上设有左右排列的第一工位和第二工位，并在第一工位和第二工位上均设有结构相同的转盘，转盘上设有用于配对放置口罩的治具，治具的中部设有用于吸紧口罩的气动吸盘，转盘通过转向电机带动进行转向，操作台的底部设有用于带动操作台沿水平方向进行左右移动的移料机构；全自动焊接机构包括焊接装置、送线装置、拉线装置、剪线装置和夹线装置，送线装置包括送线组件和导线组件，焊接装置、送线组件和夹线装置均通过支架安装在拉线装置的上方，拉线装置和剪线装置均设置于操作台的后方，焊接装置由两根焊头和超声波发生器构成，两根焊头竖直设置于操作台的上方，且两根焊头通过下压气缸进行安装，使焊头由下压气缸带动进行升降动作，当操作台移动至右限位点时，第一工位位于焊头的下方，当操作台移动至左限位点时，第二工位位于焊头的下方，拉线装置包括拉线组件、水平设置的滑轨和用于带动拉线组件进行左右水平移动的传送组件，拉线组件通过滑块安装在滑轨上，滑块与传送组件进行连接，拉线组件由夹爪和用于控制夹爪进行开合动作的夹线气缸构成，且夹爪的开口方向向右，导线组件设置于拉线组件的右方，剪线装置设置于导线组件的后方，且向前延伸至导线组件的左侧，夹线装置包括垂直向下延伸的左夹线组件和右夹线组件，左夹线组件位于夹爪的右方，用于夹紧耳带的左端，右夹线组件位于剪线装置的左方，用于夹紧耳带的右端，左夹线组件由左夹块和用于带动左夹块向前和向左转动的左转向齿轮组构成，右夹线组件由右夹块和用于带动右夹块向前和向右转动的右转向齿轮组构成，左转向齿轮组和右转向齿轮组均通过转向气缸进行啮合连接，当左夹块和右夹块均转动至向前时，夹紧耳带分别移动至两根焊头的下方进行焊接。

2.根据权利要求1所述高效口罩耳带自动焊接机，其特征在于：所述焊头的下方设有承托机构，承托机构由竖直向上设置的承托气缸和设置于承托气缸伸缩杆上的承托板构成，承托板位于两根焊头的正下方，承托板的顶面为用于进行焊接的压合平面，工作时，承托气缸和下压气缸进行相对动作共同夹紧口罩耳带。

3.根据权利要求2所述高效口罩耳带自动焊接机，其特征在于：所述承托机构旁设有用于排出烟雾的排烟风扇。

4.根据权利要求1所述高效口罩耳带自动焊接机，其特征在于：所述送线组件由纵向安装在支架顶面的送线板、安装在送线板顶部的放线架及安装在送线板上端的送线电机构成，并在送线板上设有可自由升降的拉线滚轮。

5.根据权利要求1所述高效口罩耳带自动焊接机，其特征在于：所述导线组件包括导线滚轮组、出线口和设置于出线口上方的压线气缸。

6.根据权利要求1-5任意一项所述高效口罩耳带自动焊接机，其特征在于：所述移料机构由水平设置的移料气缸和移料滑板构成，操作台安装在移料滑板的顶面，移料滑板与移料气缸的伸缩杆连接，移料气缸动作时带动移料滑板和操作台进行左右移动。

7.根据权利要求1-5任意一项所述高效口罩耳带自动焊接机，其特征在于：所述拉线组件的左限位点设有左限位缓冲装置，拉线组件的右限位点设有右限位缓冲装置。

8.根据权利要求1-5任意一项所述高效口罩耳带自动焊接机，其特征在于：所述剪线装置包括向下倾斜安装的气动剪刀和用于带动气动剪刀向前动作的裁剪气缸。

9.根据权利要求1-5任意一项所述高效口罩耳带自动焊接机，其特征在于：所述传送组件由传送电机和传送皮带构成，传送皮带固定在滑块上，当传送电机动作时带动拉线组件进行左右水平移动。

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