CN112536499A - 喇叭自动焊线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种喇叭自动焊线装置，包括用于输送喇叭的转盘，转盘上设有至少一个用于放置喇叭的喇叭放置槽，沿转盘周向依次设有用于提供导线并将导线伸到喇叭的送线机构、用于将焊接在喇叭上的导线拧在一起的拧线机构、用于使焊接在喇叭上的导线的第二焊接端沾锡的沾锡机构；送线机构的一侧设有焊线机构，焊线机构的一侧设有送锡器；通过沿转盘周向依次设有用于提供导线并将导线伸到喇叭的送线机构、用于将焊接在喇叭上的导线拧在一起的拧线机构、用于使焊接在喇叭上的导线的第二焊接端沾锡的沾锡机构；送线机构的一侧设有焊线机构，焊线机构的一侧设有送锡器，从而实现喇叭焊线的自动化，提高了工作效率，保证产品质量的一致性。

Description

喇叭自动焊线装置

技术领域

本发明涉及喇叭生产设备领域技术，尤其是指一种喇叭自动焊线装置。

背景技术

喇叭通过导线焊接在电路板上，与电路板上的电路实现电连接。喇叭在焊接到电路板上之前，需要预先将两根导线分别焊接在喇叭的两个焊接位上，通常，这个工作采用人工来完成，人工操作存在以下问题：焊接的品质受操作员技术的影响，常常不能保证产品焊接质量的一致性，导致产品质量不佳，而且工作效率不高。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种喇叭自动焊线装置，其能提高工作效率、保证产品质量一致。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种喇叭自动焊线装置，包括用于输送喇叭的转盘，转盘上设有至少一个用于放置喇叭的喇叭放置槽，沿转盘周向依次设有用于提供导线并将导线伸到喇叭的送线机构、用于将焊接在喇叭上的导线拧在一起的拧线机构、用于使焊接在喇叭上的导线的第二焊接端沾锡的沾锡机构；送线机构的一侧设有焊线机构，焊线机构的一侧设有送锡器。

作为一种优选方案，所述转盘上设有可转动的喇叭治具，前述喇叭放置槽位于喇叭治具上。

作为一种优选方案，所述转盘的一侧设有调整机构，调整机构包括有用于检测喇叭焊接位方向的检测组件以及用于调整喇叭的焊接位方向的调整组件，调整组件包括抵触转轮、用于带动抵触转轮转动的第一电机以及用于驱动抵触转轮向转盘方向移动的第一气缸，第一气缸的输出轴设有使抵触转轮始终具有向转盘方向活动之趋势的缓冲弹簧，前述喇叭治具设有与抵触转轮对应的从动转轮。

作为一种优选方案，所述拧线机构包括基座、用于夹住导线的固定夹、拧线夹、用于驱动拧线夹向转盘方向移动的第二气缸以及用于驱动拧线夹转动的第二电机，该拧线夹和固定夹均设置在基座上，并且固定夹位于拧线夹和转盘之间。

作为一种优选方案，所述送线机构包括导线放料组件、送线座以及驱动送线座向转盘方向移动的送线座驱动组件，送线座上设有用于输送导线的输送管，输送管远离转盘的一侧设有用于将导线压在送线座上的压线组件，压线组件设置在送线座上并随送线座活动。

作为一种优选方案，所述送线机构和转盘之间设有剥皮裁断机构，剥皮裁断机构包括滑动座、用于驱动滑动座向转盘移动的滑动座驱动组件、裁断组件、用于驱动裁断组件开合的第三电机，裁断组件以及第三电机均随滑动座活动；该裁断组件包括上刀具和下刀具，该上刀具和下刀具上具有相对设置的剥皮齿，该上刀具设置在上刀具安装板上，上刀具安装板连接有第一齿条，该下刀具设置在下刀具安装板上，下刀具安装板连接有第二齿条，第二齿条和第一齿条并排竖向设置，而且第二齿条和第一齿条之间设置有一第一齿轮轴，第二齿条和第一齿条均与第一齿轮轴啮合，该第一齿轮轴由第三电机带动转动。

作为一种优选方案，所述压线组件包括第三气缸以及与第三气缸输出轴连接的压头，送线座上设有安装架，第三气缸安装在安装架上且第三气缸的输出轴向下延伸，压线组件远离输送管的一侧设有夹轮组，夹轮组设置在送线座上。

作为一种优选方案，所述沾锡机构包括锡炉以及用于抓取喇叭的机械手，锡炉侧旁设有助焊剂槽，机械手包括取料头以及用于驱动取料头翻转的取料头驱动组件。

作为一种优选方案，所述取料头驱动组件包括安装板、第四气缸、由第四气缸控制上下活动的第三齿条、由第三齿条驱动的第二齿轮轴，第四气缸安装在安装板上，第二齿轮轴可转动地安装在安装板的下端，取料头的两侧固定有连接臂，连接臂的伸出端与第二齿轮轴固定连接。

作为一种优选方案，所述锡炉侧旁设有刮锡组件，刮锡组件包括刮锡片、用于驱动刮锡片平移的刮锡片平移驱动气缸和驱动刮锡片升降的刮锡片升降驱动气缸以及用于收集锡渣的锡渣收集槽，锡炉的侧旁设有固定座，固定座上设有可平移的安装座，刮锡片平移驱动气缸固定在固定座上并驱动安装座平移滑动，刮锡片升降驱动气缸固定在安装座并随安装座平移滑动，刮锡片与刮锡片升降驱动气缸连接并可由刮锡片升降驱动气缸带动升降。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过设有用于输送喇叭的转盘，转盘上设有至少一个用于放置喇叭的喇叭放置槽，沿转盘周向依次设有用于提供导线并将导线伸到喇叭的送线机构、用于将焊接在喇叭上的导线拧在一起的拧线机构、用于使焊接在喇叭上的导线的第二焊接端沾锡的沾锡机构；送线机构的一侧设有焊线机构，焊线机构的一侧设有送锡器，从而实现喇叭焊线的自动化，提高了工作效率，保证产品质量的一致性。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之实施例的组装结构示意图；

图2是本发明之实施例的转盘结构示意图；

图3是本发明之实施例的调整组件结构示意图；

图4是本发明之实施例的调整组件侧面图；

图5是本发明之实施例的焊线机构和送锡器结构示意图；

图6是本发明之实施例的又一焊线机构和送锡器结构示意图；

图7是本发明之实施例的送线机构的部分结构和剥皮裁断机构结构示意图；

图8是图7中A处放大图；

图9是本发明之实施例的又一送线机构的部分结构和剥皮裁断机构结构示意图；

图10是本发明之实施例的剥皮裁断机构结构示意图；

图11是本发明之实施例的剥皮裁断机构局部结构示意图；

图12是本发明之实施例的拧线机构结构示意图；

图13是本发明之实施例的沾锡机构部分结构示意图；

图14是本发明之实施例的机械手结构示意图；

图15是本发明之实施例的机械手侧视图。

附图标识说明：

10、喇叭 20、转盘

201、喇叭放置槽 202、喇叭治具

203、从动转轮 21、调整机构

22、检测组件 23、调整组件

231、抵触转轮 232、第一电机

233、第一气缸 234、缓冲弹簧

30、送线机构

32、送线座 33、送线座驱动组件

34、输送管 35、压线组件

351、第三气缸 352、压头

36、安装架 37、夹轮组

40、拧线机构 41、基座

42、固定夹 43、拧线夹

44、第二电机 50、沾锡机构

51、锡炉 52、机械手

521、取料头 522、取料头驱动组件

523、安装板 524、第四气缸

525、第三齿条 526、第二齿轮轴

527、连接臂 528、前后驱动组件

529、上下驱动组件

53、焊剂槽 54、刮锡组件

541、刮锡片 542、刮锡片平移驱动气缸

543、刮锡片升降驱动气缸 544、锡渣收集槽

55、固定座 56、安装座

57、物料传输带 58、料盘

60、焊线机构 61、送锡器

70、剥皮裁断机构 71、滑动座

72、滑动座驱动组件 73、裁断组件

731、上刀具 732、下刀具

733、剥皮齿 734、上刀具安装板

735、第一齿条 736、下刀具安装板

737、第二齿条 738、第一齿轮轴

74、第三电机。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参照图1至图15所示，其显示出了本发明之实施例的具体结构，包括用于输送喇叭10的转盘20，转盘20上设有至少一个用于放置喇叭10的喇叭放置槽201，沿转盘20周向依次设有用于提供导线并将导线伸到喇叭10的送线机构30、用于将焊接在喇叭10上的导线拧在一起的拧线机构40、用于使焊接在喇叭10上的导线的第二焊接端沾锡的沾锡机构50；送线机构30的一侧设有焊线机构60，焊线机构60的一侧设有送锡器61，通过这些机构的配合，可以实现喇叭10焊线的自动化。

该转盘20上设有可转动的喇叭治具202，前述喇叭放置槽201位于喇叭治具202上。而且，该转盘20的一侧设有调整机构21，调整机构21包括有用于检测喇叭10焊接位方向的检测组件22以及用于调整喇叭10的焊接位方向的调整组件23；检测组件22可以检测喇叭10焊接位的方向，从而帮助调整喇叭10焊接位的方向；调整组件23包括抵触转轮231、用于带动抵触转轮231转动的第一电机232以及用于驱动抵触转轮231向转盘20方向移动的第一气缸233，第一气缸233的输出轴设有使抵触转轮231始终具有向转盘20方向活动之趋势的缓冲弹簧234，前述喇叭治具202设有与抵触转轮231对应的从动转轮203。工作时，先通过检测组件22检测喇叭10焊接位的方向，然后通过第一气缸233驱动抵触转轮231朝向转盘20方向移动，使得抵触转轮231与从动转轮203抵触，接着通过第一电机232驱动抵触转轮231转动从而带动从动转轮203，这样就可以让喇叭治具202转动，实现喇叭10焊接位的方向调整。

该送线机构30包括导线放料组件(图中未示)、送线座32以及驱动送线座32向转盘20方向移动的送线座驱动组件33，送线座32上设有用于输送导线的输送管34，输送管34远离转盘20的一侧设有用于将导线压在送线座32上的压线组件35，压线组件35设置在送线座32上并随送线座32活动，具体而言，该压线组件35包括第三气缸351以及与第三气缸351输出轴连接的压头352，送线座32上设有安装架36，第三气缸351安装在安装架36上且第三气缸351的输出轴向下延伸，以及，该压线组件35远离输送管34的一侧设有夹轮组37，夹轮组37设置在送线座32上。工作时，导线放料组件的导线依次穿过夹轮组37、压线组件35以及输送管34，然后，压线组件35压住导线，接着送线座驱动组件33驱动送线座32向转盘20方向移动即可进行送线工作。

该送线机构30和转盘20之间设有剥皮裁断机构70，剥皮裁断机构70包括滑动座71、用于驱动滑动座71向转盘20移动的滑动座驱动组件72、裁断组件73、用于驱动裁断组件73开合的第三电机74，裁断组件73以及第三电机74均随滑动座71活动；该裁断组件73包括上刀具731和下刀具732，该上刀具731和下刀具732上具有相对设置的剥皮齿733，该上刀具731设置在上刀具安装板734上，上刀具安装板734连接有第一齿条735，该下刀具732设置在下刀具安装板736上，下刀具安装板736连接有第二齿条737，第二齿条737和第一齿条735并排竖向设置，而且第二齿条737和第一齿条735之间设置有一第一齿轮轴738，第二齿条737和第一齿条735均与第一齿轮轴738啮合，该第一齿轮轴738由第三电机74带动转动，这样，第三电机74就可以通过第一齿条735和第二齿条737控制上刀具731和下刀具732的开合。工作时，压线组件35压住导线，送线座驱动组件33驱动送线座32移动从而将导线的第一焊接端移送到上刀具731和下刀具732之间，然后该第三电机74驱动上刀具731和下刀具732夹合使得剥皮齿夹住导线的第一焊接端，此时，该送线座驱动组件33驱动送线座32移动从而向后扯拉导线，就可以完成导线剥皮的工作，接着，第三电机74驱动上刀具731和下刀具732打开，送线座驱动组件33驱动送线座32向转盘20方向移动从而让导线的第一焊接端移动到喇叭10的焊接位，此时，焊线机构60的夹持结构将导线夹住，并且，压线组件35松开导线，然后，根据需要预留导线的长度，送线座32和滑动座71同时向后移动移动到相应的位置，之后，压线组件35压住导线，第三电机74驱动上刀具731和下刀具732切合将导线裁切即可。

该拧线机构40包括基座41、用于夹住导线的固定夹42、拧线夹43、用于驱动拧线夹43向转盘20方向移动的第二气缸(图中未示)以及用于驱动拧线夹43转动的第二电机44，该拧线夹43和固定夹42均设置在基座41上，并且固定夹42位于拧线夹43和转盘20之间，工作时，固定夹42夹住焊接在喇叭10上的导线，然后拧线夹43也夹住导线，在第二电机44的带动下，拧线夹43旋转从而完成拧线工作。

该沾锡机构50包括锡炉51以及用于抓取喇叭10的机械手52，锡炉51侧旁设有助焊剂槽53，机械手52包括取料头521以及用于驱动取料头521翻转的取料头驱动组件522，在本实施例中，取料头521可翻转的角度范围在90°以内，工作时，取料头521抓住喇叭10，然后取料头驱动组件522驱动取料头521翻转，让喇叭10上的导线的第二焊接端先伸入到助焊剂槽53中的助焊剂中，之后，取料头驱动组件522驱动取料头521翻转，让导线的第二焊接端离开助焊剂槽53，接着，取料头驱动组件522驱动取料头521翻转，让导线的第二焊接端伸入到锡炉51的锡液中，最后取料头驱动组件522驱动取料头521翻转，让导线的第二焊接端离开锡炉51即可完成沾锡工作。具体而言，该取料头驱动组件522包括安装板523、第四气缸524、由第四气缸524控制上下活动的第三齿条525、由第三齿条525驱动的第二齿轮轴526，第四气缸524安装在安装板523上，第二齿轮轴526安装在安装板523的下端，取料头521的两侧固定有连接臂527，该连接臂527的伸出端与第二齿轮轴526固定连接，工作时，第四气缸524带动第二齿轮轴526转动，在连接臂527随着第二齿轮轴526转动时，连接臂527可以带动取料头521翻转，另外，沾锡机构50还包括有驱动机械手52前后来回活动的前后驱动组件528以及驱动机械手52上下来回活动的上下驱动组件529。

以及，该锡炉51侧旁设有刮锡组件54，刮锡组件54包括刮锡片541、用于驱动刮锡片541平移的刮锡片平移驱动气缸542和驱动刮锡片541升降的刮锡片升降驱动气缸543以及用于收集锡渣的锡渣收集槽544，锡炉51的侧旁设有固定座55，固定座55上设有可平移的安装座56，刮锡片平移驱动气缸542固定在固定座55上并驱动安装座56平移滑动，刮锡片升降驱动气缸543固定在安装座56并随安装座56平移滑动，刮锡片541与刮锡片升降驱动气缸543连接并可由刮锡片升降驱动气缸543带动升降，工作时，在刮锡片平移驱动气缸542的作用下，刮锡片541可以在锡炉51中的锡液表面平移，这样就可以将锡液表面的锡渣刮走，锡渣最后掉到锡渣收集槽544中。

另外，该锡炉51侧旁还设有物料传输带57，物料传输带57由步进电机(图中未示)驱动，并且，该物料传输带57上设有料盘58，在工作时，步进电机驱动物料传输带57运作从而将料盘58送到机械手52旁边，机械手52将完成上锡的喇叭10放到料盘58中，当料盘58放满喇叭10之后，步进电机驱动物料传输带57运作从而将料盘58送走，同时另一个料盘58会被送到机械手52旁边，然后机械手52就可以继续将喇叭10放到料盘58中，通过采用步进电机，可以让机械手52将料盘58摆满喇叭10之后再送走，不需要人工摆盘，避免人工对喇叭10造成碰撞损伤，而且提高了工作效率。

详述本实施例的工作过程如下：

首先，调整机构21中的检测组件22检测喇叭10焊接位的方向，调整组件23对喇叭10焊接位的方向进行调整，这样保证后面的焊接工作不会焊错位置。然后，转盘20将调整方向的喇叭10送到送线机构30处，此时，需要先通过剥皮裁断机构70对导线的第一焊接端进行剥皮，剥皮完成后，送线机构30再将导线的第一焊接端送到喇叭10的焊接位上，焊线机构60进行焊接，并且，根据需要预留导线的长度，通过剥皮裁断机构70将导线裁断即可。接着，转盘20将焊接好导线的喇叭10送到拧线机构40处，在这里，拧线机构40将焊接在喇叭10的导线拧在一起就行了。之后，转盘20将拧好线的喇叭10送到沾锡机构50处，此时，取料头521将喇叭10抓起，在取料头驱动组件522的驱动下，取料头521通过翻转从而让导线的第二焊接端依次伸入助焊剂槽53中的助焊剂和锡炉51的锡液中，最后机械手52将喇叭10放入到料盘58中即可。

综上所述，本发明通过设有用于输送喇叭的转盘，转盘上设有至少一个用于放置喇叭的喇叭放置槽，沿转盘周向依次设有用于提供导线并将导线伸到喇叭的送线机构、用于将焊接在喇叭上的导线拧在一起的拧线机构、用于使焊接在喇叭上的导线的第二焊接端沾锡的沾锡机构；送线机构的一侧设有焊线机构，焊线机构的一侧设有送锡器，从而实现喇叭焊线的自动化，提高了工作效率，保证产品质量的一致性。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种喇叭自动焊线装置，其特征在于：包括用于输送喇叭的转盘，转盘上设有至少一个用于放置喇叭的喇叭放置槽，沿转盘周向依次设有用于提供导线并将导线伸到喇叭的送线机构、用于将焊接在喇叭上的导线拧在一起的拧线机构、用于使焊接在喇叭上的导线的第二焊接端沾锡的沾锡机构；送线机构的一侧设有焊线机构，焊线机构的一侧设有送锡器。

2.根据权利要求1所述的喇叭自动焊线装置，其特征在于：所述转盘上设有可转动的喇叭治具，前述喇叭放置槽位于喇叭治具上。

3.根据权利要求2所述的喇叭自动焊线装置，其特征在于：所述转盘的一侧设有调整机构，调整机构包括有用于检测喇叭焊接位方向的检测组件以及用于调整喇叭的焊接位方向的调整组件，调整组件包括抵触转轮、用于带动抵触转轮转动的第一电机以及用于驱动抵触转轮向转盘方向移动的第一气缸，第一气缸的输出轴设有使抵触转轮始终具有向转盘方向活动之趋势的缓冲弹簧，前述喇叭治具设有与抵触转轮对应的从动转轮。

4.根据权利要求1所述的喇叭自动焊线装置，其特征在于：所述拧线机构包括基座、用于夹住导线的固定夹、拧线夹、用于驱动拧线夹向转盘方向移动的第二气缸以及用于驱动拧线夹转动的第二电机，该拧线夹和固定夹均设置在基座上，并且固定夹位于拧线夹和转盘之间。

5.根据权利要求1所述的喇叭自动焊线装置，其特征在于：所述送线机构包括导线放料组件、送线座以及驱动送线座向转盘方向移动的送线座驱动组件，送线座上设有用于输送导线的输送管，输送管远离转盘的一侧设有用于将导线压在送线座上的压线组件，压线组件设置在送线座上并随送线座活动。

6.根据权利要求5所述的喇叭自动焊线装置，其特征在于：所述送线机构和转盘之间设有剥皮裁断机构，剥皮裁断机构包括滑动座、用于驱动滑动座向转盘移动的滑动座驱动组件、裁断组件、用于驱动裁断组件开合的第三电机，裁断组件以及第三电机均随滑动座活动；该裁断组件包括上刀具和下刀具，该上刀具和下刀具上具有相对设置的剥皮齿，该上刀具设置在上刀具安装板上，上刀具安装板连接有第一齿条，该下刀具设置在下刀具安装板上，下刀具安装板连接有第二齿条，第二齿条和第一齿条并排竖向设置，而且第二齿条和第一齿条之间设置有一第一齿轮轴，第二齿条和第一齿条均与第一齿轮轴啮合，该第一齿轮轴由第三电机带动转动。

7.根据权利要求5所述的喇叭自动焊线装置，其特征在于：所述压线组件包括第三气缸以及与第三气缸输出轴连接的压头，送线座上设有安装架，第三气缸安装在安装架上且第三气缸的输出轴向下延伸，压线组件远离输送管的一侧设有夹轮组，夹轮组设置在送线座上。

8.根据权利要求1所述的喇叭自动焊线装置，其特征在于：所述沾锡机构包括锡炉以及用于抓取喇叭的机械手，锡炉侧旁设有助焊剂槽，机械手包括取料头以及用于驱动取料头翻转的取料头驱动组件。

9.根据权利要求8所述的喇叭自动焊线装置，其特征在于：所述取料头驱动组件包括安装板、第四气缸、由第四气缸控制上下活动的第三齿条、由第三齿条驱动的第二齿轮轴，第四气缸安装在安装板上，第二齿轮轴可转动地安装在安装板的下端，取料头的两侧固定有连接臂，连接臂的伸出端与第二齿轮轴固定连接。

10.根据权利要求8所述的喇叭自动焊线装置，其特征在于：所述锡炉侧旁设有刮锡组件，刮锡组件包括刮锡片、用于驱动刮锡片平移的刮锡片平移驱动气缸和驱动刮锡片升降的刮锡片升降驱动气缸以及用于收集锡渣的锡渣收集槽，锡炉的侧旁设有固定座，固定座上设有可平移的安装座，刮锡片平移驱动气缸固定在固定座上并驱动安装座平移滑动，刮锡片升降驱动气缸固定在安装座并随安装座平移滑动，刮锡片与刮锡片升降驱动气缸连接并可由刮锡片升降驱动气缸带动升降。

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