CN114979881A - 一种耳机插针多面焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种耳机插针多面焊接设备，包括上机架和下机架，上机架装在下机架上，所述下机架上设有转盘机构、夹具翻转机构、剥线机构、浸锡机构、插针送料机构、插针上料机构、焊线机构、下料机构和夹具打开机构，夹具翻转机构、剥线机构、浸锡机构、插针送料机构、插针上料机构、焊线机构、下料机构和夹具打开机构分别围绕着转盘机构排布。本发明实现耳机插针的自动化线束焊接处理，实现插针的多面焊接，解决了目前市面上设备只可单面焊接的不足。同时自动化程度高，生产效率高。

Description

一种耳机插针多面焊接设备

技术领域

本发明涉及耳机插针加工技术领域，具体地说是一种耳机插针多面焊接设备。

背景技术

耳机插头为同轴音频插头，是一种常用于连接音响设备，用以传递音频信号的连接器，耳机插头大部分都是3.5mm的三节插头，插头最前端是左声道，中间是右声道，后端是公共地，左右声道通常是白、红或绿、红线，地线大部分是原铜色线，焊接时电烙铁头上要先上焊锡，然后分别把线头上锡，把耳机插头上锡，然后再分别把各线头焊到相应的点上。3.5mm 插头是指直径为3.5mm的同轴音频插头。它是一种常用于连接音响设备，用以传递音频信号的连接器，该耳机分为三层立体音，因此在生产过程中需要将3根线束焊接在插针上。

目前在耳机制造业中，需将耳机芯线单独焊接在耳机插针与之功能相匹配的各个焊盘上。传统采用的方法是：手工使用烙铁将锡丝熔融转移至耳机插针各个焊盘上加热预镀锡，再将耳机芯线贴近已镀锡耳机插针焊盘上，使用烙铁将锡丝加热至熔融状态，将耳机芯线与耳机插针各个焊盘焊接在一起。但此工艺操作复杂，需要人工将耳机芯线与耳机插针焊盘对好后再进行焊接，耗费工时较多，焊接难度大，工作效率低。因操作者的技艺水平各有差异，焊接时造成外观不良较多，完成后焊锡点外观差异较大，且造成焊接不良率较高，直接影响耳机的质量及使用寿命。而且，目前的耳机插针焊接，往往只能单面焊接。

201410659981.0公开了一种耳机自动化焊接装置，包括支架、耳机芯线送料机构、拉伸机构、剪切机构、耳机插针送料机构、夹持翻转机构和焊接机，耳机芯线送料机构上固定安装耳机芯线夹持模具，并能够将该模具输送至拉伸机构、剪切机构和焊接机，拉伸机构能够将耳机芯线夹持模具上的耳机芯线拉直，剪切机构能够将耳机芯线夹持模具上被拉直的芯线剪断，使芯线定位槽与剪切机构的切刀之间的多根耳机芯线的长度依次增加；夹持翻转机构能够夹持耳机插针后转动耳机插针，使耳机插针的焊盘朝向耳机芯线；焊接机能够将耳机芯线焊接在耳机插针的焊盘上。该在先专利中公开的方案中，能够实现一定程度的自动化操作，但是其各个机构之间的配合上，难以使插针和线束之间进行持续性准确的配合装配，也只能实现插针的单面焊接。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种自动化程度高的耳机插针多面焊接设备。

为了解决上述技术问题，本发明采取以下技术方案：

一种耳机插针多面焊接设备，包括上机架和下机架，上机架装在下机架上，所述下机架上设有转盘机构、夹具翻转机构、剥线机构、浸锡机构、插针送料机构、插针上料机构、焊线机构、下料机构和夹具打开机构，夹具翻转机构、剥线机构、浸锡机构、插针送料机构、插针上料机构、焊线机构、下料机构和夹具打开机构分别围绕着转盘机构排布。

所述转盘机构包括凸轮分割器、转盘，转盘装在凸轮分割器上，转盘上均匀布置有若干套夹具，夹具包括夹具轴承座、第一转轴、夹具底板、夹具电机座、夹具电机，夹具电机的驱动轴通过夹具联轴器与第一转轴连接，夹具电机装在夹具电机座上，夹具电机安装连接有夹具感应轮，夹具感应轮一侧设有光电开关，第一转轴穿过夹具轴承座与夹具底板连接，夹具底板内安装有第二转轴，第二转轴与线束夹具安装，夹具底板和线束夹具之间设有扭簧，使得线束夹具能以第二转轴的轴线转动，夹具底板活动插装有导柱，导柱一端安装有顶块，导柱另一端安装有限位块，顶块和夹具底板之间设有套装在导柱上的压缩弹簧，夹具底板的前端用于放置插针，通过压缩弹簧的弹力将限位块压在插针上形成对插针的固定。

所述夹具翻转机构包括翻转底板、翻转立柱、横梁、滑台气缸和翻转压块，翻转立柱下端安装在翻转底板上，横梁装在翻转立柱上端，滑台气缸装在横梁上，翻转压块与滑台气缸的驱动杆连接，滑台气缸带动翻转压块对线束夹具推动使线束夹具翻转。

所述剥线机构包括剥线底座、升降电机、双杆气缸、剥线运动机构，剥线运动机构包括剥线底板、剥线电机，升降电机装在剥线底座上，升降电机与升降丝杆连接，升降丝杆上设有升降丝杆螺母，升降丝杆螺母装接有升降滑板，剥线底板与升降滑板连接，剥线底板一侧装设有剥线电机、另一侧设有剥线气缸，剥线电机连接有剥线丝杆，剥线丝杆与前滑板连接，前滑板上设有前切刀，剥线气缸连接有后滑板，后滑板上设有后切刀，双杆气缸装在剥线底座的上部，双杆气缸连接有剥线压块。

所述浸锡机构包括浸锡下底板、浸锡上底板、浸锡升降气缸、锡炉、刮动升降气缸、刮动平移气缸、刮板，浸锡下底板上安装有直线轴承，直线轴承内活动穿设有导柱，导柱与浸锡上底板连接，锡炉装在浸锡上底板上表面，浸锡上底板上安装有浸锡连接板，刮动升降气缸装在浸锡连接板上，刮动平移气缸与刮动升降气缸连接，刮板与刮动平移气缸连接，刮板朝向锡炉延伸设置。

所述插针送料机构包括送料底板、送料立柱、振动盘、料管、送料底座、送料气缸、送料板，送料底板装在送料立柱上端，振动盘装在送料底板上，料管与振动盘连接，送料气缸装在送料底座上，送料板与送料气缸的驱动杆连接，送料板设在料管的出料端口一侧。

所述插针上料机构包括上料底座、上料Z向直线模组、上料Y向直线模组、旋转气缸、上料底板、上料升降电机、上料气夹、上料夹爪、光纤传感器，上料Z向直线模组装在上料底座上，上料Y向直线模组与上料Z 向直线模组连接，旋转气缸通过上料滑板与上料Y向直线模组连接，旋转气缸连与上料底板连接，上料升降电机装在上料底板上，上料升降电机的驱动轴通过上料联轴器连接有转轴，转轴与上料气夹连接，上料夹爪装在上料气夹上，转轴上装设有感应轮，旋转气缸和上料升降电机呈垂直方向排布。

所述焊线机构包括焊线底座、焊线Z向直线模组、焊线X向直线模组、焊线滑板、焊线第一夹座、调节板、烙铁、焊线第二夹座，焊线Z向模组装在焊线底座上，焊线X向直线模组与焊线Z向直线模组连接，焊线滑板与焊线X向直线模组连接，焊线第一夹座与焊线滑板连接，调节板与焊线第一夹座安装连接，焊线第二夹座装在调节板上，烙铁与焊线第二夹座安装连接。

所述下料机构包括下料底座、下料滑板、下料电机，下料底座上设有下料直线导轨，下料底座上部通过连接转轴设有第一同步带，该第一同步带沿着下料直线导轨延伸，连接转轴上设有同步轮，下料电机装在下料底座上部，下料电机通过第二同步带与连接转轴上的同步轮连接，下料直线导轨上活动设有下料滑板，下料滑板上装接有下料连接板，下料连接板与第一同步带连接，下料滑板上安装有下料固定座，下料固定座上装设有下料气缸，下料气缸通过下料固定板装接有下料气夹，下料气夹上装设有下料夹爪。

所述夹具打开机构包括夹具打开底座、夹具打开气缸和夹具打开顶块，夹具打开气缸装在夹具打开底座上，夹具打开顶块与夹具打开气缸的驱动杆连接。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

集成了线束的剥线、焊接一体结构，能够对插针实现多面的焊接处理，整体过程自动化程度高，有效提升了生产效率，从线束的上料到焊接成品的下料，一体式生产，节省各个工序设备的单独摆放。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明去掉上机架的结构示意图；

图3为本发明转盘机构的结构示意图；

图4为本发明夹具的结构示意图；

图5为线束的结构示意图；

图6为本发明夹具翻转机构的结构示意图；

图7为本发明剥线机构的结构示意图；

图8为本发明剥线机构的另一视角结构示意图；

图9为本发明中剥线机构中的剥线运动机构的结构示意图；

图10为本发明浸锡机构的结构示意图；

图11为本发明浸锡机构的另一视角结构示意图；

图12为本发明插针送料机构的结构示意图；

图13为本发明插针上料机构的结构示意图；

图14为本发明焊线机构的结构示意图；

图15为本发明下料机构的结构示意图；

图16为本发明夹具打开机构的结构示意图；

图17为本发明线束剥线状态结构示意图；

图18为本发明线束浸锡状态结构示意图；

图19为本发明上料状态结构示意图；

图20为本发明插针第一面焊线状态示意图；

图21为本发明插针第二面焊线状态示意图；

图22为本发明插针第三面焊线状态示意图；

图23为本发明下料状态结构示意图。

附图标记：

下料机架1，上料机架2，转盘机构3，夹具翻转机构4，剥线机构5，浸锡机构6，插针送料机构7，插针上料机构8，焊线机构9，下料机构10，夹具打开机构11；

凸轮分割器31，夹具32，转盘33，升降轴承座3201、第一转轴3202、夹具底板3203、夹具联轴器3204、夹具电机座3205、夹具电机3206、夹具感应轮3207、光电开关3208、第二转轴3209、线束夹具3210、顶块3211、限位块3212、压缩弹簧3213、插针3214、线束3215，滚轮3216，第一子线32151，第二子线32152，第三子线32153；

翻转底板41、翻转立柱42、横梁43、滑台气缸44，翻转压块45；

剥线底座501、升降电机座502、剥线升降电机503、升降联轴器504、升降轴承座505、升降丝杠506、升降丝杠螺母507、升降支撑轴承座508、升降直线导轨509、升降滑板510、剥线第一气缸安装板511、双杆气缸 512、剥线连接块513、剥线压块514，剥线运动机构515，剥线底板51501、剥线电机座51502、剥线电机51503、剥线联轴器51504、剥线轴承座51505、剥线丝杠51506、剥线直线导轨51507、前滑板51508、剥线连接板51509、前切刀51510、剥线气缸51511、剥线第二气缸安装板51512、剥线连接座 51513、后滑板51514，后切刀51515；

浸锡下底板601、直线轴承602，导柱603，浸锡上底板604、浸锡升降气缸605、浸锡连接头606，锡炉607、刮动升降气缸609、刮动连接固定板610，刮动平移气缸611、刮板612；

送料底板71、送料立柱72、振动盘73、料管74、送料底座75、送料气缸76、送料板77；

上料底座801、上料Z向直线模组802、上料Y向直线模组803、上料滑板804，旋转气缸805、上料底板806、上料电机座807，上料升降电机 808、上料联轴器809，感应轮810，上料轴承座811，上料气夹安装座812，上料气夹813、上料夹爪814、感应支架815，光纤传感器816；

焊线底座91、焊线Z向直线模组92、焊线X向直线模组93、焊线滑板94、焊线第一夹座95、调节板96、烙铁97、焊线第二夹座98；

下料底座1001、下料直线导轨1002，下料滑板1003、下料连接板1004，第一同步带1005，第二同步带1006，下料固定座1007，下料气缸1008，下料固定板1009，下料气夹1010，下料夹爪1011，下料电机1012；

打开底座111、夹具打开气缸112和夹具打开顶块113。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，如果有涉及到的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1和2所示，一种耳机插针多面焊接设备，包括上机架2和下机架1，上机架2装在下机架1上，所述下机架1上设有转盘机构3、夹具翻转机构4、剥线机构5、浸锡机构6、插针送料机构7、插针上料机构8、焊线机构9、下料机构10和夹具打开机构11，夹具翻转机构、剥线机构、浸锡机构、插针送料机构、插针上料机构、焊线机构、下料机构和夹具打开机构分别围绕着转盘机构排布。转盘机构设置在上机架的中心区域，而夹具翻转机构、剥线机构、浸锡机构、插针送料机构、插针上料机构、焊线机构、下料机构和夹具打开机构是依次围绕在转盘机构外围，从而形成一体生产加工。上机架为一个壳罩，将转盘机构、夹具翻转机构、剥线机构、浸锡机构、插针送料机构、插针上料机构、焊线机构、下料机构和夹具打开机构罩装容纳在内，避免在加工过程中受到外界的干扰，为了方便查看，上机架中可设置相应的窗口。

实施例一

如图3和4所示，所述转盘机构3包括转盘机构3包括凸轮分割器31、夹具32、转盘33。凸轮分割器31设有8个工位，在凸轮分割器31上安装有转盘33，转盘可在凸轮分割器的运动下实现间歇运动。在转盘33上均匀布置了8套夹具32。

夹具32包括夹具轴承座3201、第一转轴3202、夹具底板3203、夹具联轴器3204、夹具电机座3205、夹具电机3206、夹具感应轮3207、槽型光电开关3208、第二转轴3209、线束夹具3210、顶块3211、限位块3212、压缩弹簧3213、和滚轮3216。夹具电机320的驱动轴通过夹具联轴器3204 与第一转轴3202连接，夹具电机3206装在夹具电机座3205上，夹具电机3206的驱动轴上安装连接有夹具感应轮3207，夹具感应轮3207一侧设置槽型光电开关3208，第一转轴3203穿过夹具轴承座3201与夹具底板 3203连接，夹具底板3203内安装第二转轴3209，第二转轴3209与线束夹具3210安装，夹具底板3203和线束夹具3210之间设有扭簧，使得线束夹具能以第二转轴的轴线转动，通常扭簧可设置在第二转轴上，这样线束夹具相对夹具底板转动后受到扭簧的扭力能够自动回复。夹具底板3203 活动插装有导杆，导杆一端安装顶块3211，导杆另一端安装限位块3212，顶块3211和限位块3212分别位于夹具底板3203的两侧表面，顶块3211 和夹具底板3203之间的导杆上设置压缩弹簧3213，受到压缩弹簧3213的弹性伸力，使得顶块3211向下顶出，此时带动导杆向下，使得限位块3212 也被向下拉动，从而使得限位块3212下压着夹具底板表面，夹具底板3203 的前端用于放置插针3214，通过压缩弹簧3213的弹力将限位块3212压在插针3214上形成对插针的固定。夹具底板3203可在步进电机3206的带动下绕转轴3202轴线作旋转运动。滚轮设置在线束夹具上，利用滚轮的转动特性，可以使得线束夹具与其他物件更好的接触。

线束夹具3210可绕第二转轴3209的轴线做90度旋转运动，而夹具电机3206带动第一转轴3202旋转，进而带动夹具底板3203转动，也就使得线束夹3210具跟随夹具底板3203同步转动。由于第一转轴3202和第二转轴3209是垂直方向排布，因此，夹具电机3206带动夹具底板3203 和线束夹具以第一转轴3202的轴线旋转，而线束夹具3210就以第二转轴 3209的轴线从另一个方向转动，可以满足不同的生产需求。

线束夹具上用于放置线束，线束与插针形成多面焊接，因此线束的前部分划分成三部分，如图5所示，线束裸露出三部分，分别为第一子线 32151、第二子线32152、第三子线32153。

如图6和18所示，所述夹具翻转机构4包括翻转底板41、翻转立柱 42、横梁43、滑台气缸44和翻转压块45，翻转立柱42下端安装在翻转底板41上，横梁43装在翻转立柱42上端，滑台气缸44装在横梁43上，翻转压块45与滑台气缸44的驱动杆连接，滑台气缸44带动翻转压块45 推动使线束夹具翻转，滑台气缸44是竖直向下设置的，带动翻转压块45 向下伸出和缩回，当输送过来的线束夹具3210位于翻转压块45下方后，滑台气缸44带动翻转压块45向处伸出移动，即可向下推顶线束夹具3210，从而使得线束夹具3210绕第二转轴3209转动，实现旋转。

实施例三

如图7、8、9、17所示，所述剥线机构包括剥线底座501、剥线升降电机座502、剥线升降电机503、升降联轴器504、升降轴承座505、升降丝杠506、升降丝杠螺母507、升降支撑轴承座508、升降直线导轨509、升降滑板510、剥线第一气缸安装板511、双杆气缸512、剥线连接块513、剥线压块514和剥线运动机构515，剥线运动机构515包括剥线底板51501、剥线电机座51502、剥线电机51503、剥线联轴器51504、剥线轴承座51505、剥线丝杠51506、剥线直线导轨51507、前滑板51508、剥线连接板51509、前切刀51510、剥线气缸51511、剥线第二气缸安装板51512、剥线连接座 51513、后滑板51514和后切刀51515。其中，剥线升降电机503装在剥线底座501上，剥线升降电机503的驱动轴通过升降联轴器504与升降丝杆 506连接，升降丝杆506从升降轴承座505活动穿过与升降支撑轴承座508 转动安装，确保升降丝杆506转动的稳定性，升降丝杆螺母507装在升降丝杆506，升降滑板510与升降丝杆螺母507连接，升降直线导轨509安装在剥线底座501上，升降滑板510活动卡装在升降直线导轨上，使得升降滑板沿着升降直线导轨作直线的上下运动，升降滑板在上下运动的过程中，带动剥线运动机构同步上下移动。

剥线第一气缸安装板511安装在剥线底座501上端，双杆气缸512装在剥线第一气缸安装板511，双杆气缸512的驱动杆与剥线连接块513连接，剥线连接块513与剥线压块514连接，通过双杆气缸512的带动，使得剥线压块514来回移动，对线束进行压贴，保证后续的剥线操作顺利进行。

剥线电机51503通过剥线电机座51502与剥线底板51501安装连接，剥线气缸51503通过剥线第二气缸安装板51512与底板51501安装连接，剥线电机51503的驱动轴通过剥线联轴器51504与剥线丝杆51506连接，剥线轴承座装在剥线底板51501上，剥线丝杆51506活动穿过剥线轴承座 5501，剥线丝杆51506与前滑板51508连接，前滑板51508上安装剥线连接板51509，前切刀51510与剥线连接板51509连接；剥线气缸51511通过剥线第二气缸安培板51512与剥线底板51501安装连接，剥线气缸51511 的驱动杆与剥线连接座51513连接，剥线连接座51513与后滑板51514连接，后滑板51514与后切刀51515连接。剥线直线导轨51507装在剥线底板51501上，前滑板51508和后滑板51514均活动装在剥线直线导轨上，移动更加稳定。通过剥线电机带动前切刀移动，通过剥线气缸带动后切刀移动，从而使得前切刀和后切刀相互靠近或远离，对线束实现夹紧或松开。

在具体运用时，夹具32中具有线束夹具3210，在线束夹具3210中放置好线束3215，装好线束的线束夹具3210被送入，线束夹具呈竖直状态，线束也保持竖直状态。通过双杆气缸带动剥线压块压住线束，然后前切刀和后切刀分别被带动朝向线束夹具移动，与线束接触并夹住，再通过升降电机带动前切刀和后切刀一起向下运动，完成剥线目的。

实施例四

如图10、11、18所示，所述浸锡机构6包括浸锡下底板601、浸锡上底板604、浸锡升降气缸605、锡炉607、刮动升降气缸609、刮动平移气缸611、刮板612，浸锡上底板604上设有浸锡连接头606，方便与浸锡升降气缸605的稳固连接，浸锡下底板601上安装有直线轴承602，直线轴承602内活动穿设有导柱603，导柱603与浸锡上底板604连接，锡炉607 装在浸锡上底板604上表面，浸锡上底板604上安装有浸锡连接板608，刮动升降气缸609装在浸锡连接板608上，刮动平移气缸611通过刮动连接固定板610与刮动升降气缸609连接，刮板612与刮动平移气缸611连接，刮板朝向锡炉延伸设置。

锡炉内填充相应的锡液，以便对线束裸露部分进行上锡。浸锡升降气缸605是与下机架的相应位置安装固定，因此，浸锡升降气缸605的驱动杆伸出时会带动浸锡上底板604及相应的锡炉607、刮动升降气缸609、刮动平移气缸611、刮板612一起向上移动，浸锡升降气缸的驱动杆缩回时则带动浸锡上底板604向下移动。刮动升降气缸609带动刮动平移气缸611和刮板612一起升降运动，然后刮动平移气缸611带动刮板612平移，用于刮动线束锡表面的氧化层。

实施例五

如图12、13、19所示，所述插针送料机构7包括送料底板71、送料立柱72、振动盘73、料管74、送料底座75、送料气缸76、送料板77，送料底板71装在送料立柱72上端，振动盘73装在送料底板71上，料管 74与振动盘73连接，送料气缸76装在送料底座75上，送料板77与送料气缸76的驱动杆连接，送料板77设在料管74的出料端口一侧。振动盘为现有的公知器件，在此不再详细赘述，对于振动盘的大小规格，在此并无具体限定，可以根据整体设备的大小而灵活设定。送料板77上设有插针卡位，方便将插针卡住并送出。振动盘73内填充大量的插针3214，在振动盘的作用下插针按序排列延料管74向前排出，插针沿着料管往外输送，当输送到料管的出料端口处时，送料气缸将送料板推出，送料板卡住一个插针，然后将插针输送到指定区域，送到位后返回，再以此循环。

所述插针上料机构8包括上料底座801、上料Z向直线模组802、上料Y向直线模组803、旋转气缸805、上料底板806、上料升降电机808、上料气夹813、上料夹爪814、光纤传感器816，上料Z向直线模组802装在上料底座801上，上料Y向直线模组803与上料Z向直线模组802连接，旋转气缸805通过上料滑板804与上料Y向直线模组803连接，旋转气缸 805连与上料底板806连接，上料升降电机808装在上料底板806上，上料升降电机808的驱动轴通过上料联轴器809连接有转轴，转轴与上料气夹814连接，上料夹爪815装在上料气夹814上，转轴上装设有感应轮810，利用感应轮810，可以及时准确的获取上料升降电机的转动角度，从而使上料气夹带动插针准确的转动到相应角度方向。旋转气缸805和上料升降电机808呈垂直方向排布。上料升降电机808通过上料电机座807与上料底板806连接，上料底板806上装有上料轴承座811，转轴穿过上料轴承座与上料气夹安装座812连接，上料气夹813安装在上料气夹安装座812 上。

本发明中采用的Y向直线模组和Z向直线模组并未限定具体的产品型号，能够实现对应的Y向直线移动和Z向直线移动即可，对于产品的大小规格，可以根据设备整体的大小而定。通过Y向直线模组和Z向直线模组实现两个方向的直线移动，确保能够顺利的夹取插针，并且将插针送到指定的位置，以便插针能够顺利的与线束的焊接。

所述Y向直线模组803一侧装设有感应支架815，感应支架815上安装光纤传感器816，该光纤传感器用于感应插针缺口的位置，利用电机808 的转动，带动气夹旋转，当光纤传感器检测到插针的缺口位置后，电机即停止转动，保证其他工序设备准确的将线束焊接在插针的相应位置上。在具体装配时，感应支架与Y向直线模组是隔开排布的，Y向直线模组带动气夹在平移过程中，会经过感应支架位置，从而被感应支架所感应到插针。

当载有线束的夹具32输送到本发明结构中时，振动盘73将内部放置的插针经料管74往外输送，送料气缸76带动送料板77从料管74中推出插针3214并送至指定位置。上料气夹813从送料板77上取下插针，在旋转气缸805的作用下旋转90度，使得气夹由竖直状态转换变水平状态，与待进入到夹具可以对应衔接。然后在上料Z向直线模组802和上料 Y向直线模组803的共同作用下，使得被夹爪夹住的插针沿着Z方向和Y 方向移动一定距离，移动至光纤传感器817的正下方，插针在上料升降电机808的带动下做旋转运动，通过光纤传感器817的信号变化，确定插针缺口的位置。在上料Z向直线模组802和上料Y向直线模组803的共同作用下将旋转正确角度的插针放入相应的位置，从而完成插针的上料过程。

实施例六

如图14、20、21、22所示，所述焊线机构9包括焊线底座91、焊线 Z向直线模组92、焊线X向直线模组93、焊线滑板94、焊线第一夹座95、调节板96、烙铁97、焊线第二夹座98，焊线Z向直线模组92装在焊线底座91上，焊线X向直线模组93与焊线Z向直线模组92连接，焊线滑板 94与焊线X向直线模组93连接，焊线第一夹座95与焊线滑板94连接，调节板96与焊线第一夹座95安装连接，焊线第二夹座98装在调节板96 上，烙铁97与焊线第二夹座98安装连接。

焊线Z向直线模组92带动焊线X向直线模组93在Z方向的移动，使得烙铁97也跟随在Z方向同步移动，焊线Z向直线模组带动烙铁97在X 方向上的移动，从而使烙铁97在焊线Z向直线模组92和焊线X向直线模组93的共同作用下移动至焊接部位，将线束焊接在插针上。调节板上可设置相应的调节安装槽，可以调整不同的安装角度，使得烙铁的焊接角度可以得到调整。

由于线束3214具有三个子线，因此，需要进行三个面的焊接。结合线束夹具的可转动特点，如完成线束3215上的第一子线32151、第二子线 32152、第三子线32153的焊接，对应的线束夹具转动不同方式。如图20，此时线束夹具保持水平状态，线束夹具3210相对于夹具底板3203并未转动，可完成其中一条子线的焊接。然后参考图21，通过夹具电机3206的运行，带动第一转轴3202转动，使夹具底板3203和线束夹具3210旋转 90度，如逆时针方向转动，完成另外一条子线的焊接。接着再通过夹具电机3206带动第一转轴3202转动，使夹具底板3203和线束夹具3210旋转 180度，即与上一次焊接的方向相反，完成最后一条子线的焊接，从而实现多面焊接，确保线束的三条子线都得到稳固地焊接。

实施例七

如图15和23所示，所述下料机构10包括下料底座1001、下料滑板 1003、下料电机1012，下料底座1001上设有下料直线导轨1002，下料底座1001上部通过连接转轴设有第一同步带1005，该第一同步带1005沿着下料直线导轨1002延伸，连接转轴上设有同步轮，下料电机1012装在下料底座1001上部，下料电机1012通过第二同步带1006与连接转轴上的同步轮连接，从而使得下料电机1012运行时通过第二同步带1006带动连接转轴旋转，进而带动第一同步带1005传动，下料直线导轨1002上活动设置下料滑板1003，下料滑板1003上装接有下料连接板1004，下料连接板1004与第一同步带1005连接，下料滑板1003上安装有下料固定座1007，下料固定座1007上装设有下料气缸1008，下料气缸1008通过下料固定板 1009装接有下料气夹1010，下料气夹1010上装设有下料夹爪1011。下料电机1012带动第一同步带1005传动时，下料滑板1003沿着下料直线导轨1002移动，从而使得下料气夹也发生平移移动。

完成线束焊接的插针，被线束夹具送到下料机构所在工位，通过下料气缸1008带动下料固定板1009的移动，带动下料气夹1010和下料夹爪 1011在竖直方向的移动，下料夹爪1011夹住已经完成线束焊接的插针，移动到相应位置时，下料夹爪1011打开，即可将插针放到指定区域。

实施例八

如图16所示，所述夹具打开机构11包括夹具打开底座111、夹具打开气缸112和夹具打开顶块113，夹具打开气缸112装在夹具打开底座111 上，夹具打开顶块113与夹具打开气缸112的驱动杆连接，夹具打开顶块 113在夹具打开气缸112的带动下伸出或缩回。该夹具打开机构是设置在转盘机构下部的，位于线束夹具的下方区域。当夹具被转盘机构输送到夹具打开机构所在工位时，夹具打开气缸112从下往上带动夹具打开顶块113 向上移动，向上抵顶着顶块3211，压缩弹簧3213被压缩，与顶块3211连接的导柱也向上移动，使得限位块3112向上移动，不再压着插针，然后通过下料气夹带动下料夹爪打开、关闭夹住插针，再移动到指定位置，松开下料夹爪，完成下料。该夹具打开机构的主要作用就是在上料过程中，打开限位块3112，使得上料气夹将插针放入线束夹具；以及在下料过程中，使下料气夹从线束夹具中将线束连同插针一起夹出。

本发明的具体工作过程如下所示：

工作过程：

1)人工上线束，人工将线束放入线束夹具3210中。

2)剥线，转盘旋转45度至剥线工位，滑台气缸44伸出将线束夹具3210向下翻转90度，使线束进入剥线机构5。剥线压块514在双杆气缸512的动作下伸出压住线束，后切刀51515在剥线气缸 51511的作用下伸出接触线束，前切刀51510在剥线电机51503带动剥线丝杠51506的作用下向前移动从另一个方向接触线束，令前切刀51510和后切刀51515相互靠近夹住线束3215，然后利用剥线升降电机503带动前切刀51510和后切刀51515在升降丝杠506的带动下一起向下运动实现剥线。

3)浸锡，转盘旋转45度将夹具输送至浸锡工位，滑台气缸44伸出将线束夹具3210向下翻转90度，使线束进入锡炉607，锡炉607 在浸锡气缸605的作用下向上运动使裸线束浸锡。

4)插针上料，转盘旋转45度使夹具输送至插针上料工位，夹具打开顶块113在夹具打开气缸112的带动下推动夹具32的顶块3211 向上移动，打开限位块3212。上料气夹813从送料板77上取下插针3214，在旋转气缸805的作用下旋转90度，而后在上料Z向直线模组802和上料Y向直线模组803的共同作用下移动至光纤传感器817的正下方，插针3214在上料升降电机808的带动下做旋转运动，通过光纤传感器817的信号变化，确定插针缺口的位置。在上料Z向直线模组802和上料Y向直线模组803的共同作用下将旋转正确角度的插针3214放入夹具底板3203和限位板3212之间，夹具打开气缸112缩回，此时顶块3211不再受到夹具打开顶块113的抵顶，因受到压缩弹簧3213的弹性力，使得限位板3212下降，将插针3214夹持在夹具底板3203和限位板3212之间，对插针起到固定作用。

5)焊接线束的第一子线32151，转盘旋转45度至第一焊线工位，烙铁97在焊线Z向直线模组92和焊线X向直线模组93的共同作用下移动至焊接部位，将线束的第一子线32151焊接在插针上，参考图20。

6)焊接线束的第二子线32152，转盘旋转45度至第一焊线工位，夹具底板3202在夹具电机3206的作用下旋转一定角度使第二子线 32152朝上，烙铁97在焊线Z向直线模组92和焊线X向直线模组 93的共同作用下移动至焊接部位，将第二子线32152焊接在插针上，参考图21。

7)焊接线束的第三子线32153，转盘旋转45度至焊线3工位，夹具底板3202在夹具电机3206的作用下旋转一定角度使第三子线 32153朝上，烙铁97在焊线Z向直线模组92和焊线X向直线模组 93的共同作用下移动至焊接部位，将第三子线32153焊接在插针上，参考图22。

8)下料，转盘旋转45度将完成线束焊接的夹具送至下料工位，夹具打开顶块113在夹具打开气缸112的带动下推动夹具32的顶块 3211向上移动，打开限位块3212，在这过程中夹具打开顶块113始终抵顶着顶块3211。下料气夹1010在下料电机1012的驱动下运动至夹具32的正上方，下料气缸1008伸出驱动下料气夹1010向下移动，下料气夹1010动作使下料夹爪1011关闭夹紧线束3215，气缸 1008缩回将线束3215向上提起，实现插针焊接完成线束的自动下料。

转盘旋转45度至上料工位，进行下一次循环作业。

需要说明的是，以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种耳机插针多面焊接设备，包括上机架和下机架，上机架装在下机架上，其特征在于，所述下机架上设有转盘机构、夹具翻转机构、剥线机构、浸锡机构、插针送料机构、插针上料机构、焊线机构、下料机构和夹具打开机构，夹具翻转机构、剥线机构、浸锡机构、插针送料机构、插针上料机构、焊线机构、下料机构和夹具打开机构分别围绕着转盘机构排布。

2.根据权利要求1所述的耳机插针多面焊接设备，其特征在于，所述转盘机构包括凸轮分割器、转盘，转盘装在凸轮分割器上，转盘上均匀布置有若干套夹具，夹具包括夹具轴承座、第一转轴、夹具底板、夹具电机座、夹具电机，夹具电机的驱动轴通过夹具联轴器与第一转轴连接，夹具电机装在夹具电机座上，夹具电机安装连接有夹具感应轮，夹具感应轮一侧设有光电开关，第一转轴穿过夹具轴承座与夹具底板连接，夹具底板内安装有第二转轴，第二转轴与线束夹具安装，夹具底板和线束夹具之间设有扭簧，使得线束夹具能以第二转轴的轴线转动，夹具底板活动插装有导柱，导柱一端安装有顶块，导柱另一端安装有限位块，顶块和夹具底板之间设有套装在导柱上的压缩弹簧，夹具底板的前端用于放置插针，通过压缩弹簧的弹力将限位块压在插针上形成对插针的固定。

3.根据权利要求2所述的耳机插针多面焊接设备，其特征在于，所述夹具翻转机构包括翻转底板、翻转立柱、横梁、滑台气缸和翻转压块，翻转立柱下端安装在翻转底板上，横梁装在翻转立柱上端，滑台气缸装在横梁上，翻转压块与滑台气缸的驱动杆连接，滑台气缸带动翻转压块对线束夹具推动使线束夹具翻转。

4.根据权利要求3所述的耳机插针多面焊接设备，其特征在于，所述剥线机构包括剥线底座、升降电机、双杆气缸、剥线运动机构，剥线运动机构包括剥线底板、剥线电机，升降电机装在剥线底座上，升降电机与升降丝杆连接，升降丝杆上设有升降丝杆螺母，升降丝杆螺母装接有升降滑板，剥线底板与升降滑板连接，剥线底板一侧装设有剥线电机、另一侧设有剥线气缸，剥线电机连接有剥线丝杆，剥线丝杆与前滑板连接，前滑板上设有前切刀，剥线气缸连接有后滑板，后滑板上设有后切刀，双杆气缸装在剥线底座的上部，双杆气缸连接有剥线压块。

5.根据权利要求4所述的耳机插针多面焊接设备，其特征在于，所述浸锡机构包括浸锡下底板、浸锡上底板、浸锡升降气缸、锡炉、刮动升降气缸、刮动平移气缸、刮板，浸锡下底板上安装有直线轴承，直线轴承内活动穿设有导柱，导柱与浸锡上底板连接，锡炉装在浸锡上底板上表面，浸锡上底板上安装有浸锡连接板，刮动升降气缸装在浸锡连接板上，刮动平移气缸与刮动升降气缸连接，刮板与刮动平移气缸连接，刮板朝向锡炉延伸设置。

6.根据权利要求5所述的耳机插针多面焊接设备，其特征在于，所述插针送料机构包括送料底板、送料立柱、振动盘、料管、送料底座、送料气缸、送料板，送料底板装在送料立柱上端，振动盘装在送料底板上，料管与振动盘连接，送料气缸装在送料底座上，送料板与送料气缸的驱动杆连接，送料板设在料管的出料端口一侧。

7.根据权利要求6所述的耳机插针多面焊接设备，其特征在于，所述插针上料机构包括上料底座、上料Z向直线模组、上料Y向直线模组、旋转气缸、上料底板、上料升降电机、上料气夹、上料夹爪、光纤传感器，上料Z向直线模组装在上料底座上，上料Y向直线模组与上料Z向直线模组连接，旋转气缸通过上料滑板与上料Y向直线模组连接，旋转气缸连与上料底板连接，上料升降电机装在上料底板上，上料升降电机的驱动轴通过上料联轴器连接有转轴，转轴与上料气夹连接，上料夹爪装在上料气夹上，转轴上装设有感应轮，旋转气缸和上料升降电机呈垂直方向排布。

8.根据权利要求7所述的耳机插针多面焊接设备，其特征在于，所述焊线机构包括焊线底座、焊线Z向直线模组、焊线X向直线模组、焊线滑板、焊线第一夹座、调节板、烙铁、焊线第二夹座，焊线Z向模组装在焊线底座上，焊线X向直线模组与焊线Z向直线模组连接，焊线滑板与焊线X向直线模组连接，焊线第一夹座与焊线滑板连接，调节板与焊线第一夹座安装连接，焊线第二夹座装在调节板上，烙铁与焊线第二夹座安装连接。

9.根据权利要求8所述的耳机插针多面焊接设备，其特征在于，所述下料机构包括下料底座、下料滑板、下料电机，下料底座上设有下料直线导轨，下料底座上部通过连接转轴设有第一同步带，该第一同步带沿着下料直线导轨延伸，连接转轴上设有同步轮，下料电机装在下料底座上部，下料电机通过第二同步带与连接转轴上的同步轮连接，下料直线导轨上活动设有下料滑板，下料滑板上装接有下料连接板，下料连接板与第一同步带连接，下料滑板上安装有下料固定座，下料固定座上装设有下料气缸，下料气缸通过下料固定板装接有下料气夹，下料气夹上装设有下料夹爪。

10.根据权利要求9所述的耳机插针多面焊接设备，其特征在于，所述夹具打开机构包括夹具打开底座、夹具打开气缸和夹具打开顶块，夹具打开气缸装在夹具打开底座上，夹具打开顶块与夹具打开气缸的驱动杆连接。

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