CN214080152U - 一种氖灯成型装内托机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种氖灯成型装内托机，该氖灯成型装内托机包括内托自动上料装置、装内托装置、转盘装置、氖灯自动上料装置、装氖灯装置、氖灯灯脚折弯装置、灯脚成型装置、压氖灯装置、漏装氖灯检测装置、漏装氖灯分选装置、旋转装置、压线片自动上料装置、装压线片装置、压线片成型装置、导通检测装置、导通检测NG分选装置、移料装置和控制装置。生产时，控制装置控制其它各装置分步协调完成各自作业。本实用新型能够实现氖灯的自动化生产，提高了生产效率和产品质量。

Description

一种氖灯成型装内托机

技术领域

本实用新型属于氖灯生产技术领域，具体涉及一种氖灯成型装内托机。

背景技术

氖灯又名霓虹灯，是一种利用气体电离辉光放电的器件，作为新兴的照明或指示灯具，一直很受客户的欢迎，专业性强，寿命高、质量好等等。现有技术中，氖灯生产一般都采用人工流水化作业的模式，即：设置多个工位，每个工位上设置一操作员。生产时由操作员先氖灯主体插入到内托中，再对灯脚进行整形后装入压线片，再利用压装工具压装成成品，最后进行成品导通检测。这种人工流水化作业工作效率低，氖灯主体插入内托深浅不一，且容易出现歪斜现象，氖灯分脚成型时容易导致灯脚折断等，产品质量得不到保证，废品率高，成本高。

实用新型内容

为了解决背景技术中提到的氖灯生产过程中存在的技术缺陷，本实用新型提供一种氖灯成型装内托机，能够实现氖灯的自动化生产，提高了生产效率和产品质量。

为了达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案是：

一种氖灯成型装内托机，其特征在于，包括机架，安装在机架上的防护罩、内托自动上料装置、装内托装置、转盘装置、氖灯自动上料装置、装氖灯装置、氖灯灯脚折弯装置、灯脚成型装置、压氖灯装置、漏装氖灯检测装置、漏装氖灯分选装置、旋转装置、压线片自动上料装置、装压线片装置、压线片成型装置、导通检测装置、导通检测NG分选装置和移料装置，以及安装在防护罩上的控制装置；所述控制装置电连接其余各装置并控制它们的运行；所述转盘装置设有电机和与电机传动连接的转盘机构，所述转盘机构设有分割器和转盘，所述转盘上表面在靠近边缘处环形间隔安装有载具，转盘在载具下方设有操作槽，所述电机运转带动转盘转动使载具内的产品移至指定工位；所述移料装置设有气动元件和取移机构，所述取移机构设有导向定位部件，气动元件运行带动取移机构移动，并通过导向定位部件对产品导向定位后将产品移至指定工位；所述装内托装置、装氖灯装置、氖灯灯脚折弯装置、灯脚成型装置、压氖灯装置、漏装氖灯检测装置和漏装氖灯分选装置依次排布在转盘周边，并与转盘上的指定工位相对应，所述内托自动上料装置末端与装内托装置连接，所述氖灯自动上料装置末端与装氖灯装置连接；所述移料装置通过漏装氖灯分选装置对接转盘装置；所述旋转装置、装压线片装置、压线片成型装置、导通检测装置和导通检测NG分选装置依次排布在移料装置一侧，并与移料装置上的指定工位相对应，所述压线片自动上料装置末端与装压线片装置连接。

进一步地，所述内托自动上料装置、氖灯自动上料装置和压线片自动上料装置均设有振动盘、输送轨道和轨道感应器；所述输送轨道一端连接与其对应的振动盘，另一端连接与其输送的产品相对应的安装工位的装置，所述轨道感应器安装在对应的输送轨道上。

进一步地，所述装内托装置位于装内托工位处，其安装在内托输送轨道出口处，装内托装置设有内托感应器、内托错位机构、检测内托正反组件、取内托机构、装内托机构和旋转内托机构；所述内托错位机构和检测内托正反组件并排安装在内托输送轨道末端出口处一侧，所述内托感应器安装在内托错位机构上，所述装内托机构安装在内托输送轨道末端出口处另一侧，所述取内托机构安装在装内托机构的驱动端，取内托机构驱动端安装有内托夹取组件，所述旋转内托机构安装在内托输送轨道出口前方，旋转内托机构的驱动端安装有内托置放块。

进一步地，所述装氖灯装置位于装氖灯工位处，其设有挡料机构、定氖灯机构、移氖灯机构、氖灯分脚机构和氖灯旋转机构、氖灯分脚成型机构、取氖灯机构、装氖灯导向机构和装氖灯机构；所述挡料机构上安装有挡料感应器，挡料机构设于氖灯输送轨道的氖灯出口处，所述定氖灯机构与氖灯输送轨道的氖灯出口相对接，所述移氖灯机构和氖灯分脚机构对应设于定氖灯机构的两侧，且移氖灯机构对接定氖灯机构及氖灯分脚机构，所述氖灯旋转机构位于氖灯分脚机构前方，所述取氖灯机构安装在装氖灯机构驱动端，氖灯旋转机构安装在取氖灯机构驱动端，氖灯旋转机构的驱动端安装有氖灯夹取组件，所述氖灯分脚成型机构位于氖灯旋转机构下方，所述装氖灯导向机构位于氖灯旋转机构前方，其驱动端安装有氖灯导向夹具，所述氖灯导向夹具位于该工位载具正上方。

进一步地，所述氖灯灯脚折弯装置位于氖灯灯脚折弯工位处，其设有压氖灯导向机构、压氖灯入内托机构、压紧定位机构和氖灯折弯机构；所述压紧定位机构安装在该处指定工位的载具的上方，压氖灯导向机构和压氖灯入内托机构安装在该处指定工位的载具通槽两侧，所述氖灯折弯机构安装在该处指定工位的转盘的操作槽下方。

进一步地，所述灯脚成型装置位于灯脚成型工位处，其设有氖灯定位机构、灯脚导向机构和灯脚成型机构，所述灯脚成型机构位于该处指定工位的转盘操作槽下方，灯脚成型机构的驱动端安装有成型治具，所述氖灯定位机构安装在该指定工位的载具上方，所述灯脚导向机构安装在该指定工位的载具外侧。

进一步地，所述压氖灯装置位于压氖灯工位处，其设有压氖灯机构和灯脚整形机构；所述压氖灯机构的驱动端设有压头，所述压头位于压氖灯工位的载具正上方；所述灯脚整形机构的驱动端设有定位整形治具，所述定位整形治具位于压氖灯工位的操作槽正下方。

进一步地，所述漏装氖灯检测装置位于漏装氖灯检测工位处，其设有检测感应器和检测机构；所述检测机构的驱动端安装有检具，检具下端设有检测头，所述检具位于漏装氖灯检测工位的载具正上方，所述检测感应器安装在检具上。

进一步地，所述漏装氖灯分选装置位于漏装氖灯NG分选工位处，其设有抓取机构和NG 分选机构，所述抓取机构设有横向滑移组件、竖向滑移组件和抓产品组件，所述竖向滑移组件安装在横向滑移组件的滑动块上，所述抓产品组件安装在竖向滑移组件的滑动块上；所述NG分选机构安装在移料装置的移料轨道起始端。

进一步地，所述旋转装置位于产品旋转工位，其设有旋转气动元件和旋转定位压头，旋转定位压头安装在旋转气动元件前端，所述移料装置的移料轨道采用两段式结构，旋转定位压头连接移料轨道的前段和后段。

进一步地，所述装压线片装置位于装压线片工位处，其设有压线片感应器、压线片错位机构、取压线片机构和装压线片机构；所述压线片感应器和压线片错位机构安装在压线片输送轨道末端出口处，所述装压线片机构为水平驱动机构，所述取压线片机构安装在装压线片机构的驱动端，取压线片机构为竖直驱动机构，其驱动端安装有夹取部件。

进一步地，所述压线片成型装置位于压线片成型工位处，其设有压线片定位机构、压线片预折弯机构和压线片成型机构；所述压线片定位机构设有气动元件及安装在气动元件驱动端下端的压紧块，所述压线片预折弯机构的驱动端安装有预折弯治具，所述压线片成型机构驱动端安装有成型治具，所述压紧块位于该工位的产品正上方，所述预折弯治具位于压紧块上方，成型治具位于压紧块下方，压紧块设有与预折弯治具相对应的缺口，移料轨道在该工位处设有与成型治具相对应的通槽，所述成型治具活动嵌设在通槽内。

进一步地，所述导通检测装置位于导通检测工位处，其设有导通检测器和检测机构，所述导通检测器安装在检测机构上。

进一步地，所述导通检测NG分选装置位于导通检测NG分选工位处，其设有成品分选机构和不良品料道，所述成品分选机构设有接料气缸和安装在接料气缸驱动端的接料板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在转盘装置的转盘周边以及移料装置一侧对应安装装内托装置、装氖灯装置、氖灯灯脚折弯装置、灯脚成型装置、压氖灯装置、漏装氖灯检测装置、漏装氖灯分选装置、旋转装置、压线片自动上料装置、装压线片装置、压线片成型装置、导通检测装置、导通检测NG分选装置；通过控制装置控制各部位的装置协调工装，从而实现了氖灯成型装内托的全自动化生产，减少了人工及避免了人工操作出现的误差，提高了生产效率和产品质量，降低了成本，产品的均一性好。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

附图说明

图1为本实用新型氖灯成型装内托机的整体结构示意图；

图2为不含防护罩及控制装置的本实用新型氖灯成型装内托机的结构示意图；

图3为本实用新型内托自动上料装置和装内托装置的连接结构示意图；

图4为本实用新型氖灯自动上料装置和装氖灯装置的连接结构示意图；

图5为本实用新型氖灯灯脚折弯装置、灯脚成型装置、压氖灯装置和漏装氖灯检测装置的位置关系及结构示意图。

图6为本实用新型漏装氖灯分选装置和旋转装置的位置关系及结构示意图；

图7为本实用新型压线片自动上料装置及装压线片装置的连接结构示意图；

图8为本实用新型压线片成型装置及导通检测装置的结构示意图。

其中，图中各标号及其对应的部件名称为：

1.机架， 2.防护罩， 3.内托自动上料装置，

31.内托振动盘， 32.内托输送轨道， 33.内托轨道感应器，

4.装内托装置， 41.内托感应器， 42.内托错位机构，

43.检测内托正反组件， 44.取内托机构， 441.内托抓取组件，

45.装内托机构， 46.旋转内托机构， 5.转盘装置，

51.载具， 6.氖灯自动上料装置， 61.氖灯振动盘，

62.氖灯输送轨道， 63.氖灯轨道感应器， 7.装氖灯装置，

71.挡料机构， 711.挡料感应器， 72.定氖灯机构，

73.移氖灯机构， 74.氖灯分脚机构， 75.氖灯旋转机构，

751.氖灯夹取组件， 76.氖灯分脚成型机构， 77.取氖灯机构，

78.装氖灯导向机构， 79.装氖灯机构， 8.氖灯灯脚折弯装置，

81.压氖灯导向机构， 82.压氖灯入内托机构， 83.压紧定位机构，

84.氖灯折弯机构， 9.灯脚成型装置， 91.氖灯定位机构，

92.灯脚导向机构， 93.灯脚成型机构， 10.压氖灯装置，

101.压氖灯机构， 102.灯脚整形机构， 11.漏装氖灯检测装置，

111.检测感应器111， 112.检测机构， 12.漏装氖灯分选装置，

121.抓取机构， 122.NG分选机构， 13.旋转装置，

14.压线片自动上料装置， 141.压线片振动盘， 142.压线片输送轨道，

143.压线片轨道感应器， 15.装压线片装置， 151.压线片感应器，

152.压线片错位机构， 153.取压线片机构， 154.装压线片机构，

16.压线片成型装置， 161.压线片定位机构， 1611.压紧块，

162.压线片预折弯机构， 1621.预折弯治具， 163.压线片成型机构，

17.导通检测装置， 171.导通检测器， 172.检测机构，

18.导通检测NG分选装置， 19.移料装置， 20.控制装置。

具体实施方式

如图1、2所示，一种氖灯成型装内托机，其包括机架1，安装在机架上的防护罩2、内托自动上料装置3、装内托装置4、转盘装置5、氖灯自动上料装置6、装氖灯装置7、氖灯灯脚折弯装置8、灯脚成型装置9、压氖灯装置10、漏装氖灯检测装置11、漏装氖灯分选装置12、旋转装置13、压线片自动上料装置14、装压线片装置15、压线片成型装置16、导通检测装置17、导通检测NG分选装置18和移料装置19，以及安装在防护罩上的控制装置20；控制装置20电连接其余各装置并控制它们的运行。转盘装置5设有电机和与电机传动连接的转盘机构，转盘机构设有分割器和转盘，转盘上表面在靠近边缘处环形间隔安装有载具51，转盘在载具51下方设有操作槽，电机运转带动转盘转动使载具51内的产品移至指定工位。移料装置19设有移料轨道、设于移料轨道一侧的气动元件和取移机构，取移机构设有驱动部件和导向定位部件，气动元件运行带动取移机构移动使导向定位部件插入到移料轨道上对移料轨道上的产品进行导向定位，驱动部件(图中未示出)驱动导向定位部件沿移料轨道走向来回运动，将产品移至指定工位。内托自动上料装置3、装内托装置4、氖灯自动上料装置6、装氖灯装置7、氖灯灯脚折弯装置8、灯脚成型装置9、压氖灯装置10、漏装氖灯检测装置11和漏装氖灯分选装置12依次排布在转盘周边，并与转盘上的指定工位相对应，移料装置19通过漏装氖灯分选装置12对接转盘装置5。旋转装置13、压线片自动上料装置14、装压线片装置15、压线片成型装置16、导通检测装置17和导通检测NG分选装置18依次排布在移料装置19一侧，并与移料装置上的指定工位相对应。

如图3所示，内托自动上料装置3设有内托振动盘31、内托输送轨道32和内托轨道感应器33。其中，内托输送轨道32一端连接内托振动盘31，另一端连接装内托装置4；内托轨道感应器33安装在内托输送轨道32上。内托振动盘31用于将其内的内托筛选方向依次排列进入内托输送轨道32，当内托轨道感应器33感应到内托输送轨道32上的内托存料足够时发送信号驱使内托振动盘31停止工作，内托输送轨道32用于将内托输送到装内托工位的装内托装置4中。装内托装置4设有内托感应器41、内托错位机构42、检测内托正反组件43、取内托机构44、装内托机构45和旋转内托机构46。其中，内托错位机构42和检测内托正反组件43并排安装在内托输送轨道末端出口处一侧，内托感应器41安装在内托错位机构上，装内托机构45安装在内托输送轨道末端出口处另一侧，取内托机构44安装在装内托机构45上，旋转内托机构46安装在内托输送轨道出口前方。内托感应器41在信号驱使下由检测内托正反组件43检测内托正反并得出结论，内托错位机构42驱动内托错位，将内托由内托输送轨道32出口移至取内托机构44正下方。若检测内托正反组件43检测到内托为反方向时，旋转内托机构46驱动其驱动端安装的内托置放块自动旋转180°，取内托机构44驱动其驱动端连接的内托抓取组件441下移，内托抓取组件441的抓取气缸驱动其下端的夹爪将内托取出，再配合装内托机构45的动作将内托移至旋转内托机构46 的内托置放块的内托槽中，随旋转内托机构46回位，再由取内托机构44取出内托，并配合装内托机构45将内托移至转盘装置5的载具51中，转盘装置5将装内托的载具51转移至装氖灯工位。若检测内托正反组件43检测到内托为正方向时，旋转内托机构46不动作，取内托机构44将内托取出并配合装内托机构45将内托直接转移至转盘装置5的载具51中，转盘装置5将装内托的载具51转移至装氖灯工位。作为优选，取内托机构44设有两组完全相同的内托抓取组件以提高生产效率。

如图4所示，氖灯自动上料装置6设有氖灯振动盘61、氖灯输送轨道62和氖灯轨道感应器63。其中，氖灯输送轨道62一端连接与氖灯振动盘61，另一端连接装氖灯装置7，氖灯轨道感应器63安装在氖灯输送轨道62上。氖灯振动盘61用于将其内的氖灯筛选方向依次排列进入氖灯输送轨道62，当氖灯轨道感应器63感应到氖灯输送轨道62上的氖灯存料足够时发送信号驱使氖灯振动盘61停止工作，氖灯输送轨道62用于将氖灯输送到装氖灯工位。装氖灯装置7设有挡料机构71、定氖灯机构72、移氖灯机构73、氖灯分脚机构74 和氖灯旋转机构75、氖灯分脚成型机构76、取氖灯机构77、装氖灯导向机构78和装氖灯机构79。其中，挡料机构71上安装有挡料感应器711，挡料机构设于氖灯输送轨道62末端的氖灯出口处，定氖灯机构72与氖灯输送轨道的氖灯出口相对接，移氖灯机构73和氖灯分脚机构74对应设于定氖灯机构72的两侧，且移氖灯机构73对接定氖灯机构72及氖灯分脚机构74，氖灯旋转机构75位于氖灯分脚机构74前方，取氖灯机构77安装在装氖灯机构79驱动端，氖灯旋转机构75安装在取氖灯机构77驱动端，氖灯旋转机构75的驱动端安装有氖灯夹取组件751，氖灯分脚成型机构76位于氖灯旋转机构75下方，装氖灯导向机构78的驱动端安装有氖灯导向夹具，氖灯导向夹具位于该指定工位的载具51正上方。在挡料感应器711的信号驱使下，挡料机构71将氖灯输送轨道62出口处的氖灯挡住，使氖灯逐个进入定氖灯机构72处，定氖灯机构72将氖灯定位以确保氖灯在移动过程中位置和方向保持不变，移氖灯机构73将定氖灯机构72处定位的氖灯移至氖灯分脚机构74处，氖灯分脚机构74将氖灯两灯脚分开。装氖灯机构79驱动取氖灯机构77水平移动，取氖灯机构77驱动氖灯旋转机构75及安装在氖灯旋转机构75上的氖灯夹取组件751竖直移动，在装氖灯机构79和取氖灯机构77相互配合下，由氖灯夹取组件751的夹取气缸驱动夹爪夹取坟脚后的氖灯，旋转机构75再将氖灯旋转180°后放置到氖灯分脚成型机构76中，氖灯分脚成型机构76将氖灯灯脚分开并成型，在装氖灯机构79和取氖灯机构77的相互配合下，氖灯夹取组件751将氖灯取出并初步装入到载具51内的内托中，转盘装置5将载具51 移至氖灯灯脚折弯工位。

如图5所示，氖灯灯脚折弯装置8设有压氖灯导向机构81、压氖灯入内托机构82、压紧定位机构83和氖灯折弯机构84。其中，压紧定位机构83安装在该处指定工位的载具的上方，压氖灯导向机构81和压氖灯入内托机构82安装在该处指定工位的载具的通槽两侧，氖灯折弯机构84安装在该处指定工位的转盘的操作槽下方。压氖灯导向机构81驱动器前端的导向块运行至该指定工位载具51正上方对氖灯运动方向进行导向限位，压氖灯入内托机构82将氖灯压至内托中，压紧定位机构83驱动其下端的定位块将内托和氖灯分别压紧定位，再由氖灯折弯机构84将灯脚折弯，再由转盘装置5移至灯脚成型工位。灯脚成型装置9设有氖灯定位机构91、灯脚导向机构92和灯脚成型机构93；其中，灯脚成型机构93 位于该指定工位的转盘操作槽下方，灯脚成型机构93的驱动端安装有成型治具，氖灯定位机构91安装在该指定工位的载具上方，灯脚导向机构92安装在该指定工位的载具外侧。氖灯定位机构91驱动其下端的定位块将氖灯和内托压紧定位，灯脚导向机构92驱动其前端的导向块将灯脚导向，再由灯脚成型机构93驱动成型治具向上运动将灯脚终压成型，再由转盘装置5移至压氖灯工位。压氖灯装置10设有压氖灯机构101和灯脚整形机构102。压氖灯机构101的驱动端设有压头，压头位于压氖灯工位的载具正上方；灯脚整形机构102 的驱动端设有定位整形治具，定位整形治具位于压氖灯工位的操作槽正下方。灯脚整形机构102在气动元件作用下将已成型的灯脚整形并且将内托定位，由压氖灯机构101将氖灯压至指定高度，再由转盘装置5将内托移至漏装氖灯检测工位。漏装氖灯检测装置11设有检测感应器111和检测机构112；检测机构112的驱动端安装有检具，检具下端设有检测头，检具位于漏装氖灯检测工位的载具正上方，检测感应器111安装在检具上。检测机构112 在气动元件带动检测头对氖灯进行接触性检测，检测感应器111在信号驱使下将检测结果反馈给漏装氖灯分选装置，经过检测的产品再由转盘装置5移至漏装氖灯NG分选工位。

如图6所示，漏装氖灯分选装置12是对漏装氖灯进行NG分选，其设有抓取机构121和NG分选机构122。其中，抓取机构设有横向滑移组件、竖向滑移组件和抓产品组件，所述竖向滑移组件安装在横向滑移组件的滑动块上，抓产品组件安装在竖向滑移组件的滑动块上，NG分选机构122安装在移料装置19的移料轨道起始端。产品由转盘装置5移至漏装氖灯NG分选工位后，抓取机构121通过其横向滑移组件、竖向滑移组件和抓产品组件的协调配合将产品抓取并移至NG分选机构122，结合检测感应器111的反馈结果，不良品随NG 分选机构122运行驱使其落入不良品盒，良品通过移料装置19移至产品旋转工位。旋转装置13设有旋转气动元件和旋转定位压头，旋转定位压头安装在旋转气动元件前端，移料装置19的移料轨道采用两段式结构，旋转定位压头连接两段式结构的移料轨道的前段和后段，旋转定位压头用以将产品压紧定位以确保产品在运动过程中方向与位置保持不变，旋转气动元件运转带动旋转定位压头从而将产品旋转180°，再由移料装置19移至装压线片工位。

如图7所示，压线片自动上料装置14设有压线片振动盘141、压线片输送轨道142和压线片轨道感应器143。压线片输送轨道142一端连接与压线片振动盘141，另一端连接装压线片装置15，压线片轨道感应器143安装在压线片输送轨道142上。压线片振动盘141 将压线片筛选方向依次排列进入压线片输送轨道142，当压线片轨道感应器143感应到压线片输送轨道142上的压线片存料足够时发送信号驱使压线片振动盘141停止工作，压线片输送轨道142用于将压线片输送到装压线片工位的装压线片装置15中。装压线片装置15 设有压线片感应器151、压线片错位机构152、取压线片机构153和装压线片机构154。其中，压线片感应器151和压线片错位机构152安装在压线片输送轨道142末端出口处，装压线片机构154为水平驱动机构，取压线片机构15安装在装压线片机构154的驱动端，取压线片机构153为竖直驱动机构，其驱动端安装有夹取部件；压线片感应器151感应到从压线片输送轨道142出来的压线片后，在信号驱使下压线片错位机构152将压线片错位并移至取压线片机构正下方，取压线片机构153夹取部件将压线片取出，并在装压线片机构 154作用下将压线片装入内托，再由移料装置19移至压线片成型工位。

如图8所示，压线片成型装置16设有压线片定位机构161、压线片预折弯机构162和压线片成型机构163。其中，所述压线片定位机构161设有气动元件及安装在气动元件驱动端下端的压紧块1611，所述压线片预折弯机构162的驱动端安装有预折弯治具1621，所述压线片成型机构163驱动端安装有成型治具(图中未示出)，所述压紧块位于该工位的产品正上方，所述预折弯治具1621位于压紧块1611上方，成型治具位于压紧块1611下方，压紧块设有与预折弯治具相对应的缺口，移料轨道在该工位处设有与成型治具相对应的通槽，所述成型治具活动嵌设在通槽内。压线片定位机构161在气动元件带动下驱动其下端的压紧块1611将压线片压紧定位,压线片预折弯机构162驱动其下端的预折弯治具1621将压线片预折弯，之后压线片成型机构163驱动成型治具将压线片折弯成型，成型后的产品由移料装置19移至导通检测工位。导通检测装置17设有导通检测器171和检测机构172，导通检测器171安装在检测机构172上。检测机构172的气动元件带动导通检测器171下移与压线片接触，得出数据并判断产品是否合格，再由移料装置19移至导通检测NG分选工位。

导通检测NG分选装置18是对经导通检测装置17检测后的产品的导通检测NG分选，其设有成品分选机构和不良品料道，所述成品分选机构设有接料气缸和安装在接料气缸驱动端的接料板(图中未示出)，接料板连板初始状态下位于不良品料道的上方，根据检测机构172的检测结果，良品由移料装置移至接料板上后进入下一工序，不良品随移料装置及分选机构的运行通过不良品料道直接落入不良品盒内。

本实用新型氖灯成型装内托机的生产工艺包括一下生产步骤：

第一步：内托自动上料装置由振动盘将内托筛选方向后送入装内托装置，装内托装置在装内托工位将内托按一定方向装入转盘装置的载具中，然后通过转盘装置移至装氖灯工位；

第二步：氖灯自动上料装置由振动盘将氖灯筛选方向后送入装氖灯装置，装氖灯装置在装氖灯工位将氖灯分脚成型后装入内托成为半成品，然后通过转盘装置移至氖灯灯脚折弯工位；

第三步：氖灯灯脚折弯装置在氖灯灯脚折弯工位将氖灯灯脚折弯后通过转盘装置移至灯脚成型工位，灯脚成型装置将灯脚终压成型，再通过转盘装置移至压氖灯工位；

第四步：压氖灯装置在压氖灯工位将氖灯灯脚整形并对内托定位，将氖灯压至指定高度，然后通过转盘装置移至漏装氖灯检测工位；

第五步：漏装氖灯检测装置对该工位上上的氖灯进行接触性检测，并将检测结果反馈给漏装氖灯NG分选工位上的漏装氖灯分选装置，漏装氖灯分选装置分选出良品后通过移料装置移入产品旋转工位；

第六步：旋转装置在产品旋转工位将产品旋转180°后通过移料装置移至装压线片工位；

第七步：压线片自动上料装置由振动盘将压线片筛选方向后送入装压线片装置，装压线片装置在装压线片工位上将压线片装入内托，由移料装置移至压线片成型工位；

第八步：压线片成型装置将压线片预折弯和折弯成型成为成品，成品通过移料装置移至导通检测工位；

第九步：成品在导通检测工位上通过导通检测装置进行成品导通检测并判断是否合格，合格产品由导通检测NG分选装置选出进入下一工序。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，对于本领域的普通技术人员来说从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种氖灯成型装内托机，其特征在于，包括机架，安装在机架上的防护罩、内托自动上料装置、装内托装置、转盘装置、氖灯自动上料装置、装氖灯装置、氖灯灯脚折弯装置、灯脚成型装置、压氖灯装置、漏装氖灯检测装置、漏装氖灯分选装置、旋转装置、压线片自动上料装置、装压线片装置、压线片成型装置、导通检测装置、导通检测NG分选装置和移料装置，以及安装在防护罩上的控制装置；所述控制装置电连接其余各装置并控制它们的运行；所述转盘装置设有电机和与电机传动连接的转盘机构，所述转盘机构设有分割器和转盘，所述转盘上表面在靠近边缘处环形间隔安装有载具，转盘在载具下方设有操作槽，所述电机运转带动转盘转动使载具内的产品移至指定工位；所述移料装置设有气动元件和取移机构，所述取移机构设有导向定位部件，气动元件运行带动取移机构移动，并通过导向定位部件对产品导向定位后将产品移至指定工位；所述装内托装置、装氖灯装置、氖灯灯脚折弯装置、灯脚成型装置、压氖灯装置、漏装氖灯检测装置和漏装氖灯分选装置依次排布在转盘周边，并与转盘上的指定工位相对应；所述内托自动上料装置末端与装内托装置连接，所述氖灯自动上料装置末端与装氖灯装置连接；所述移料装置通过漏装氖灯分选装置对接转盘装置；所述旋转装置、装压线片装置、压线片成型装置、导通检测装置和导通检测NG分选装置依次排布在移料装置一侧，并与移料装置上的指定工位相对应，所述压线片自动上料装置末端与装压线片装置连接。

2.根据权利要求1所述的氖灯成型装内托机，其特征在于，所述内托自动上料装置、氖灯自动上料装置和压线片自动上料装置均设有振动盘、输送轨道和轨道感应器；所述输送轨道一端连接与其对应的振动盘，另一端连接与其输送的产品相对应的安装工位的装置，所述轨道感应器安装在对应的输送轨道上。

3.根据权利要求2所述的氖灯成型装内托机，其特征在于，所述装内托装置安装在内托输送轨道出口处，装内托装置设有内托感应器、内托错位机构、检测内托正反组件、取内托机构、装内托机构和旋转内托机构；所述内托错位机构和检测内托正反组件并排安装在内托输送轨道末端出口处一侧，所述内托感应器安装在内托错位机构上，所述装内托机构安装在内托输送轨道末端出口处另一侧，所述取内托机构安装在装内托机构的驱动端，取内托机构驱动端安装有内托夹取组件，所述旋转内托机构安装在内托输送轨道出口前方，旋转内托机构的驱动端安装有内托置放块。

4.根据权利要求3所述的氖灯成型装内托机，其特征在于，所述装氖灯装置设有挡料机构、定氖灯机构、移氖灯机构、氖灯分脚机构和氖灯旋转机构、氖灯分脚成型机构、取氖灯机构、装氖灯导向机构和装氖灯机构；所述挡料机构上安装有挡料感应器，挡料机构设于氖灯输送轨道的氖灯出口处，所述定氖灯机构与氖灯输送轨道的氖灯出口相对接，所述移氖灯机构和氖灯分脚机构对应设于定氖灯机构的两侧，且移氖灯机构对接定氖灯机构及氖灯分脚机构，所述氖灯旋转机构位于氖灯分脚机构前方，所述取氖灯机构安装在装氖灯机构驱动端，氖灯旋转机构安装在取氖灯机构驱动端，氖灯旋转机构的驱动端安装有氖灯夹取组件，所述氖灯分脚成型机构位于氖灯旋转机构下方，所述装氖灯导向机构位于氖灯旋转机构前方，其驱动端安装有氖灯导向夹具，所述氖灯导向夹具位于该工位载具正上方。

5.根据权利要求4所述的氖灯成型装内托机，其特征在于，所述氖灯灯脚折弯装置设有压氖灯导向机构、压氖灯入内托机构、压紧定位机构和氖灯折弯机构；所述压紧定位机构安装在该处指定工位的载具的上方，压氖灯导向机构和压氖灯入内托机构安装在该处指定工位的载具通槽两侧，所述氖灯折弯机构安装在该处指定工位的转盘的操作槽下方；所述灯脚成型装置设有氖灯定位机构、灯脚导向机构和灯脚成型机构，所述灯脚成型机构位于该处指定工位的转盘操作槽下方，灯脚成型机构的驱动端安装有成型治具，所述氖灯定位机构安装在该指定工位的载具上方，所述灯脚导向机构安装在该指定工位的载具外侧。

6.根据权利要求5所述的氖灯成型装内托机，其特征在于，所述压氖灯装置设有压氖灯机构和灯脚整形机构；所述压氖灯机构的驱动端设有压头，所述压头位于压氖灯工位的载具正上方；所述灯脚整形机构的驱动端设有定位整形治具，所述定位整形治具位于压氖灯工位的操作槽正下方。

7.根据权利要求6所述的氖灯成型装内托机，其特征在于，所述漏装氖灯检测装置设有检测感应器和检测机构；所述检测机构的驱动端安装有检具，检具下端设有检测头，所述检具位于漏装氖灯检测工位的载具正上方，所述检测感应器安装在检具上；所述漏装氖灯分选装置设有抓取机构和NG分选机构，所述抓取机构设有横向滑移组件、竖向滑移组件和抓产品组件，所述竖向滑移组件安装在横向滑移组件的滑动块上，所述抓产品组件安装在竖向滑移组件的滑动块上；所述NG分选机构安装在移料装置的移料轨道起始端。

8.根据权利要求7所述的氖灯成型装内托机，其特征在于，所述旋转装置设有旋转气动元件和旋转定位压头，旋转定位压头安装在旋转气动元件前端，所述移料装置的移料轨道采用两段式结构，旋转定位压头连接移料轨道的前段和后段。

9.根据权利要求8所述的氖灯成型装内托机，其特征在于，所述装压线片装置设有压线片感应器、压线片错位机构、取压线片机构和装压线片机构；所述压线片感应器和压线片错位机构安装在压线片输送轨道末端出口处，所述装压线片机构为水平驱动机构，所述取压线片机构安装在装压线片机构的驱动端，取压线片机构为竖直驱动机构，其驱动端安装有夹取部件；所述压线片成型装置设有压线片定位机构、压线片预折弯机构和压线片成型机构；所述压线片定位机构设有气动元件及安装在气动元件驱动端下端的压紧块，所述压线片预折弯机构的驱动端安装有预折弯治具，所述压线片成型机构驱动端安装有成型治具，所述压紧块位于该工位的产品正上方，所述预折弯治具位于压紧块上方，成型治具位于压紧块下方，压紧块设有与预折弯治具相对应的缺口，移料轨道在该工位处设有与成型治具相对应的通槽，所述成型治具活动嵌设在通槽内。

10.根据权利要求9所述的氖灯成型装内托机，其特征在于，所述导通检测装置设有导通检测器和检测机构，所述导通检测器安装在检测机构上；所述导通检测NG分选装置设有成品分选机构和不良品料道，所述成品分选机构设有接料气缸和安装在接料气缸驱动端的接料板。

Images