CN107511679B - 一种燃油泵自动装配线的左端装配机及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动装配线，尤其涉及一种燃油泵自动装配线的左端装配机及其操作方法。包括料盘、工件和机架，机架上设有左端料盘取料机构、左端定位机构、左端拔移送料机构、若干左端预热整形机构、左端振动盘组、左端钢珠导入机构、左端垫片压入机构、左端阀体组装导入机构、左端送排料机构、左端气密检测机构、左端气密检测移料机构和左端送取料机构。结构紧凑，自动化程度高，减少人工操作和使用成本，提升产品质量。

Description

一种燃油泵自动装配线的左端装配机及其操作方法

技术领域

本发明涉及一种自动装配线，尤其涉及一种燃油泵自动装配线的左端装配机及其操作方法。

背景技术

现有技术中的装配，都是人工装配，人工装配效率低，而且精度无法提升，大大限制了产品的质量。

现有技术中虽然有一些装配的设备，但其适配性不高，无法满足现有的需求。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，结构紧凑度强，有效提升装配速度，提高产品装配质量的一种燃油泵自动装配线的左端装配机及其操作方法。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种燃油泵自动装配线的左端装配机，包括料盘、工件和机架，机架上设有左端料盘取料机构、左端定位机构、左端拔移送料机构、若干左端预热整形机构、左端振动盘组、左端钢珠导入机构、左端垫片压入机构、左端阀体组装导入机构、左端送排料机构、左端气密检测机构、左端气密检测移料机构和左端送取料机构；

所述的机架的外端设有左端料盘取料机构，所述的机架上设有左端拔移送料机构，所述的左端定位机构设在左端拔移送料机构的头部，所述的左端拔移送料机构的内端从左至右依次设有与左端拔移送料机构相对应分布的左端预热整形机构、左端钢珠导入机构、左端垫片压入机构、左端预热整形机构、左端阀体组装导入机构和左端预热整形机构，所述的左端振动盘组分别与左端钢珠导入机构、左端垫片压入机构、左端阀体组装导入机构呈对应连接分布，所述的左端拔移送料机构的尾部设有左端送排料机构，所述的左端气密检测移料机构的内端设有左端气密检测机构，所述的左端气密检测机构与左端送排料机构相对应连接，所述的左端气密检测机构与左端送取料机构相对应连接；

所述的左端料盘取料机构包括左端料架横移机构、左端料盘提升机构和左端XY横移模组，所述的左端料架横移机构带动左端料盘提升机构进行水平位移，所述的左端料盘提升机构的上方设有与左端料盘提升机构呈配接分布的左端XY横移模组；

所述的左端料架横移机构包括左端底板，所述的左端底板上设有若干左端滑轨，所述的左端滑轨上设有随左端滑轨进行滑动的若干左端滑块，所述的左端底板上设有左端横移气缸；

所述的左端料盘提升机构包括左端提升底板，所述的左端横移气缸通过左端滑块带动左端提升底板进行位移，所述的左端提升底板的上部设有若干左端提升组件，所述的左端提升组件包括左端导向轴提升架，所述的左端导向轴提升架中设有可沿左端导向轴提升架进行上下位移的左端提升板，所述的左端导向轴提升架的顶端设有与料盘相活动压紧的左端压紧块；

所述的左端XY横移模组包括左端X方向横移皮带模组，所述的左端X方向横移皮带模组上设有沿左端X方向横移皮带模组进行滑动连接的左端Y方向横移皮带模组，所述的左端Y方向横移皮带模组的左侧壁设有可向下位移的左端料盘夹爪，所述的左端Y方向横移皮带模组的右侧壁设有可旋转并向下位移的左端送料夹爪；

所述的左端定位机构包括与机架固定的左端定位架，所述的左端定位架中设有可上下位移的左端定位连接板，所述的左端定位连接板上设有左端定位块；

所述的左端拔移送料机构包括左端拔移料槽，所述的左端定位块向上延伸出左端拔移料槽，所述的工件设在左端定位块上，所述的左端拔移料槽外设有可活动伸入至左端拔移料槽的左端拔移组件，所述的左端拔移组件包括可进行横向位移的左端拔移横板，所述的左端拔移横板上设有连续间隔分布的左端拔移夹板，所述的左端拔移夹板的头部设有与工件相活动锁止的左端拔移夹持缺口，所述的左端拔移夹板上设有伸入至左端拔移夹持缺口中的左端拔移拔板，所述的左端拔移拔板与工件呈活动式拔移触接，所述的左端拔移横板的外端设有推动左端拔移横板进行纵向位移的左端拔移推板；

所述的左端预热整形机构包括左端预热导架，所述的左端预热导架的上部设有左端预热气缸，所述的左端预热导架中设有左端预热导管，所述的左端预热导管中设有左端预热筒式加热棒，所述的左端预热气缸驱动左端预热筒式加热棒进行上下位移，所述的左端预热筒式加热棒的底部设有与左端拔移料槽呈上下对应活动式触接的左端预热加热针；

所述的左端振动盘组包括二个弹簧振动盘、垫片振动盘、单向阀振动盘和泄压阀振动盘，所述的弹簧振动盘、垫片振动盘、单向阀振动盘和泄压阀振动盘中分别设有向外延伸的振动导轨；

所述的左端钢珠导入机构包括左端钢珠振动盘、左端导压机构和左端弹簧送料机构，所述的导压机构包括左端导压架，所述的左端导压架中设有左端加热组件、左端压杆组件和左端压入组件，所述的左端加热组件包括左端加热盒，所述的左端加热盒中设有与左端钢珠振动盘相连通的左端钢珠通道，所述的左端加热盒中设有若干左端加热棒，所述的左端加热盒的下端设有左端分离板和左端导块，所述的左端分离板中设有与左端钢珠通道相活动启闭的左端分离孔，所述的左端导块中设有左端导孔，所述的左端分离板的底部设有与左端分离孔相活动连通的左端导孔；所述的左端压杆组件与左端压入组件呈同向并排分布；所述的左端压杆组件包括可上下位移的左端压杆，所述的左端压杆与左端拔移料槽中的工件呈上下活动式压接，所述的左端压杆中设有左端压杆弹簧孔；所述的左端压入组件包括可上下位移的左端压入杆，所述的左端压入杆的下方设有左端压入导块，所述的左端压入导块中设有与左端导孔相连通的左端钢珠压入通道，所述的左端压入杆的下端伸入至左端钢珠压入通道中；

所述的左端弹簧送料机构包括左端弹簧送料架，所述的左端弹簧送料架中设有可沿左端弹簧送料架进行滑动的左端弹簧送料旋转气缸，所述的左端弹簧送料旋转气缸的外端设有可旋转的左端弹簧送料升降气缸，所述的左端弹簧送料升降气缸控制左端弹簧送料夹爪启闭；所述的左端弹簧送料夹爪的下方设有可上下位移的左端弹簧送料夹具，所述的左端弹簧送料夹具中设有左端弹簧送料料槽，所述的左端弹簧送料料槽与其中一个弹簧振动盘相连通，所述的左端弹簧送料夹爪与左端弹簧送料料槽呈上下活动式分布，所述的左端弹簧送料夹爪旋转位移后与左端压杆弹簧孔呈活动式触接；

所述的左端垫片压入机构包括左端压入机构和左端送料检测机构，所述的左端压入机构与左端送料检测机构呈对应式配接分布；

所述的左端压入机构包括左端垫片压入架，所述的左端垫片压入架中设有可沿左端垫片压入架上下位移的左端压入连接板，所述的左端压入连接板的外壁设有左端压入固定座，所述的左端压入固定座的底部设有左端压入垫片顶针；

所述的左端送料检测机构包括左端送料检测架，所述的左端送料检测架的一侧端设有左端检测探针组件，所述的左端送料检测架的另一侧端设有与左端拔移料槽中工件相活动式触接的左端移料组件；

所述的左端检测探针组件包括沿左端送料检测架进行上下位移的左端检测探针安装管，所述的左端检测探针安装管中设有左端检测探针，所述的左端检测探针与左端拔移料槽中的工件呈活动式触接；

所述的左端移料组件包括沿左端送料检测架进行位移的左端移料吸腔和左端移料块，所述的左端移料块沿左端移料槽进行位移，所述的左端移料块的上部设有左端垫片料槽，所述的左端移料槽的上方设有与左端移料槽相对应分布的左端移料检测针，所述的左端移料吸腔与左端垫片料槽呈活动式触接；

所述的左端阀体组装导入机构包括左端分度盘机构、左端单向阀送料机构、左端阀体弹簧送料机构、左端泄压阀送料机构和左端装压机构，所述的左端单向阀送料机构、左端阀体弹簧送料机构、左端泄压阀送料机构和左端装压机构依次沿左端分度盘机构分布；

所述的左端分度盘机构包括可转动位移的左端分度盘，所述的左端分度盘的上部设有4个相均分的左端分度盘导块，所述的左端分度盘导块中设有左端分度盘料槽；

所述的左端单向阀送料机构包括左端单向阀导料组件和左端单向阀送料组件，所述的左端单向阀导料组件与左端单向阀送料组件呈对应式分布；

所述的左端单向阀导料组件包括左端单向阀导料位移架和左端单向阀架，所述的左端单向阀导料架中设有可沿左端单向阀导料架进行位移的左端单向阀旋转电机，所述的左端单向阀旋转电机控制左端单向阀夹爪进行旋转取料，所述的左端单向阀架的上部设有左端单向阀治具，所述的左端单向阀架中设有可上下位移的左端单向阀进料槽，所述的左端单向阀进料槽与单向阀振动盘中的振动导轨相连通；

所述的左端单向阀送料组件包括左端单向阀送料架，所述的左端单向阀送料架中设有可沿左端单向阀送料架进行位移的左端单向阀送料导块，所述的左端单向阀送料导块中设有左端单向阀送料导爪，所述的左端单向阀夹爪与左端单向阀送料导爪呈活动式触接；

所述的左端阀体弹簧送料机构包括左端阀体弹簧送料组件和左端阀体弹簧导管组件，所述的左端阀体弹簧送料组件与左端阀体弹簧导管组件呈对应分布；

所述的左端阀体弹簧送料组件包括左端阀体弹簧导料架和左端阀体弹簧送料架，所述的左端阀体弹簧导料架中设有可旋转升降夹取的左端阀体弹簧夹爪，所述的左端阀体弹簧送料架中设有可上下位移的左端阀体弹簧送料夹具，所述的左端阀体弹簧夹爪与左端阀体弹簧送料夹具呈活动式触接，所述的左端阀体弹簧送料夹具与另一个弹簧振动盘中的振动导轨相连通；

所述的左端阀体弹簧导管组件包括左端阀体弹簧导管架，所述的左端阀体弹簧导管架中设有可上下位移的左端阀体弹簧导管，所述的左端阀体弹簧夹爪与左端阀体弹簧导管呈活动式触接；

所述的左端泄压阀送料机构包括左端泄压阀送料架，所述的左端泄压阀送料架中设有左端泄压阀进料槽，所述的左端泄压阀进料槽中设有左端泄压阀取料孔，所述的左端泄压阀送料架中设有与左端泄压阀送料架进行左右位移的左端泄压阀送料压入取料组件，所述的左端泄压阀送料压入取料组件包括可上下位移的左端泄压阀送料连接板，所述的左端泄压阀送料连接板中设有左端泄压阀送料压头，所述的左端泄压阀送料压头向下位移伸入至左端泄压阀取料孔中进行取料，所述的左端泄压阀取料孔与泄压阀振动盘中的振动导轨连通；

所述的左端装压机构包括左端装压架，所述的左端装压架的一侧端设有左端单向阀导入组件，所述的左端装压架的另一侧端设有左端装压松料取料组件，所述的左端单向阀导入组件包括沿左端装压架进行上下位移的左端装压导块，所述的左端装压导块中设有左端装压单向阀导入孔，所述的左端单向阀进料槽设在左端装压单向阀导入孔的下方，所述的左端单向阀进料槽与左端装压单向阀导入孔呈活动式导入连接；

左端装压松料取料组件包括左端装压松料取料连接板、左端装压取料夹具和左端装压松料夹爪，所述的左端装压松料取料连接板沿左端装压架进行位移，所述的左端装压松料取料连接板中设有可横向位移的左端装压取料夹具，所述的左端装压松料取料连接板中设有左端装压松料取料板，所述的左端装压松料取料连接板中设有沿左端装压松料取料板进行位移的左端装压松料取料压杆，所述的左端装压取料夹具与左端装压松料取料压杆呈上下压入式触接，所述的左端装压取料夹具与左端分度盘导块呈活动式取料触接，所述的左端装压松料夹爪控制左端分度盘导块启闭；

所述的左端送排料机构包括左端送排料横移模组，所述的左端送排料横移模组的外壁设有随左端送排料横移模组进行横向位移爪取的夹左端送排料夹爪，所述的左端送排料横移模组的一端设有左端送排料治具；

所述的左端气密检测机构包括左端泄漏检测气密检测组件、左端流量气密检测组件和左端气密热熔组件，所述的左端泄漏检测气密检测组件、左端流量气密检测组件和左端气密热熔组件从左至右依次间隔状分布；

所述的左端泄漏检测气密检测组件与左端流量气密检测组件二者结构相等；所述的左端泄漏检测气密检测组件连接泄漏检测仪，所述的左端流量气密检测组件连接流量计；

左端泄漏检测气密检测组件包括左端气密检测架，所述的左端气密检测架中可上下位移的左端气密检测气密盒，所述的左端气密检测气密盒的底部设有左端气密检测头和左端气密导向块，所述的左端气密检测头的下方设有与左端气密检测头呈上下对应的左端气密检测治具；

左端流量气密检测组件中的左端气密检测治具中设有左端气密检测孔；

所述的左端气密热熔组件包括左端气密封口架，所述的左端气密封口架中设有上下位移的左端气密封口导筒，所述的左端气密封口导筒的底部设有向下延伸的左端气密封口加热棒，所述的左端气密封口加热棒的下方设有与左端气密封口加热棒呈上下对应的左端气密封口治具；

所述的左端气密检测移料机构包括可位移的左端气密检测移料支架，所述的左端气密检测移料支架的外端可向上位移的左端气密检测移料上移板，所述的左端气密检测移料上移板上设有若干呈均分状的左端气密检测移料夹爪，所述的左端气密检测移料支架的上部设有可推动左端气密检测移料上移板进行位移的左端气密检测移料横板；

所述的左端送取料机构包括左端送取料X横移模组，所述的左端送取料X横移模组上设有与左端送取料X横移模组相滑动连接的左端送取料Y横移模组，所述的左端送取料X横移模组的入口处设有左端送取料旋转气缸，所述的工件设在左端送取料旋转气缸的上部，所述的左端送取料Y横移模组设有可上下位移的左端送取料夹爪，所述的左端送取料夹爪与左端送取料旋转气缸上部的工件呈活动式抓取。

作为优选，所述的中端接料提升定位底座设在中端接料提升浮动接头安装板上，所述的中端接料提升浮动接头安装板的下方设有中端接料提升气缸安装板，所述的中端接料提升浮动接头安装板与中端接料提升气缸安装板通过若干中端接料提升光轴进行滑动连接，所述的中端接料提升气缸安装板的底部设有推动中端接料提升浮动接头安装板进行位移的中端接料提升气缸；

所述的中端接料夹取架通过中端接料夹取支撑柱与机架固定，所述的中端接料夹取架中设有中端接料夹取竖直导轨安装板，所述的中端接料夹取竖直导轨安装板中设有竖向位移的中端接料夹取气爪安装板，所述的中端接料夹取气爪安装板中设有中端接料夹取气爪，所述的中端接料夹取气爪控制中端接料夹取夹爪启闭；所述的中端接料夹取架中设有推动中端接料提升浮动接头安装板进行位移的中端接料提升横向气缸，所述的中端接料夹取竖直导轨安装板中设有推动中端接料夹取气爪安装板进行位移的中端接料提升竖向气缸；

中端直线传送型材的底部沿中端直线传送导轨进行位移，所述的中端直线传送导轨的尾部设有沿中端直线传送导轨进行位移的中端直线传送小行程定位底座，所述的中端直线传送型材通过中端直线传送气缸进行位移，所述的中端直线传送小行程定位底座通过中端直线传送小行程气缸进行位移，所述的中端直线传送型材上设有4个中端直线传送定位底座；

中端X轴移动模组的尾部设有与中端刷架进料架相活动挡接的中端刷架进料挡板；所述的中端刷架提升丝杠中设有中端刷架提升板，所述的中端刷架提升板通过中端刷架提升动力组进行丝杠传动，所述的中端刷架提升丝杠的两侧分别设有中端刷架提升支撑轴，所述的中端刷架提升支撑轴中设有与中端刷架提升板相固定的中端刷架提升直线轴承固定座，所述的中端刷架提升直线轴承固定座带动中端刷架提升支撑板进行位移；

所述的中端X轴移动模组的一端设有中端刷架移料收料架，所述的中端刷架移料夹取夹爪通过中端刷架移料夹取气爪进行启闭，所述的中端刷架移料夹取气爪通过中端刷架移料夹取气缸进行上下位移，所述的中端刷架移料夹取气缸沿中端X轴移动模组进行位移；所述的中端刷架移料夹爪通过中端刷架移料气爪进行启闭，所述的中端刷架移料气爪通过中端刷架移料旋转气缸进行旋转位移，所述的中端刷架移料旋转气缸通过中端刷架移料气缸进行上下位移，所述的中端刷架移料气缸沿中端X轴移动模组进行位移；

中端刷架矫正架中设有中端刷架矫正导向板，所述的中端刷架矫正架的上部设有推动中端刷架矫正导向板进行位移的中端刷架矫正气缸，所述的中端刷架矫正导向板的一端设有中端刷架矫正气爪，所述的中端刷架矫正气爪控制中端刷架矫正夹爪夹取工件，所述的中端刷架矫正挡板通过中端刷架矫正挡板气缸进行位移，所述的中端刷架矫正挡板与中端刷架矫正导向板呈上下活动式触接；所述的中端刷架矫正架的上部设有推动中端刷架压力传感器进行下压的中端刷架压力气缸；

中端刷架横移架中设有中端刷架横移导轨安装板，所述的中端刷架横移导轨安装板通过中端刷架横移导轨安装板气缸沿中端刷架横移架进行横向位移，所述的中端刷架横移导轨安装板中设有中端刷架横移气爪安装板，所述的中端刷架横移气爪安装板通过中端刷架横移气爪安装板气缸沿中端刷架横移导轨安装板进行上下位移，所述的中端刷架横移压块设在中端刷架横移气爪安装板上，所述的中端刷架横移夹爪通过中端刷架横移气爪控制启闭；

所述的中端机壳排料架中设有中端机壳排料气缸安装板，所述的中端机壳排料气缸安装板的底部设有推动中端机壳排料支撑架进行位移的中端机壳排料气缸，所述的中端机壳排料气缸安装板与中端机壳排料支撑架通过若干中端机壳排料导向轴进行滑动连接，所述的中端机壳排料导向轴的底部设有中端机壳排料止位固定环；所述的中端机壳夹取X向横移模组中设有与料盘相活动触接的中端机壳夹取推块，所述的中端机壳夹取推块通过中端机壳夹取推块气缸进行上下位移；

所述的中端机壳旋转定位底座设在中端机壳旋转定位底座安装块上，所述的中端机壳旋转定位底座安装块设在中端机壳旋转衔接块上，所述的中端机壳旋转衔接块设在中端机壳旋转步进电机安装板上，所述的中端机壳旋转步进电机安装板的背面设有控制中端机壳旋转定位底座进行转动的中端机壳旋转步进电机；

所述的中端水平横移架中设有推动中端水平横移定位底座安装板进行位移的中端水平横移气缸；

中端横移夹取架中设有推动中端横移夹取横向安装板进行横向位移的中端横移夹取横向气缸，所述的中端横移夹取横向安装板中设有推动中端横移夹取竖向气爪安装板进行竖向位移的中端横移夹取竖向气缸，所述的中端横移夹取竖向气爪安装板中设有控制中端横移夹取夹爪启闭的中端横移夹取气爪，所述的中端横移夹取竖向气爪安装板的底部设有与工件相对应分布的中端横移夹取顶块，所述的中端横移顶杆通过中端横移顶杆气缸进行上下位移；

中端机壳下压压块通过中端机壳下压压块气缸进行位移，所述的中端机壳下压压块气缸固定在中端机壳下压压块气缸安装板中；

所述的中端夹取气爪安装板与中端夹取竖向衔接板固定，所述的中端夹取竖向衔接板沿中端夹取竖向支架进行上下位移，所述的中端夹取竖向支架中设有推动中端夹取竖向衔接板进行上下位移的中端夹取竖向气缸，所述的中端夹取竖向支架沿中端夹取横向支架进行位移，所述的中端夹取横向支架中设有推动中端夹取竖向支架的中端夹取横向气缸，所述的中端夹取竖向支架通过中端夹取支撑架与机架固定，所述的中端夹取旋转夹爪通过中端夹取旋转气爪控制启闭，所述的中端夹取位移夹爪通过中端夹取位移气爪控制启闭，所述的中端夹取气爪安装板的背面设有与中端夹取竖向支架相导向连接的中端夹取导向连接件；

中端磁瓦供料架通过中端磁瓦支撑座进行支撑定位；

中端磁瓦推料架的外端设有中端磁瓦光电滑轨，所述的中端磁瓦光电滑轨的尾部设有中端磁瓦光电开关，所述的中端磁瓦推料连接板的另一端设有与中端磁瓦光电开关呈感应分布的中端磁瓦光电检测件，所述的中端磁瓦推料块中设有中端磁瓦位移传感器安装块，所述的中端磁瓦位移传感器安装块中设有与磁瓦相触接的中端磁瓦位移传感器；

中端磁瓦升降旋转支架中设有与中端磁瓦升降旋转转轴相套接的中端磁瓦升降旋转轴套，所述的中端磁瓦升降旋转支架的下方设有中端磁瓦升降旋转气缸安装板，所述的中端磁瓦升降旋转气缸安装板的上部设有中端磁瓦升降旋转气缸，所述的中端磁瓦升降旋转气缸的上部设有与中端磁瓦升降旋转转轴底部相固位的中端磁瓦升降旋转转轴安装块，所述的中端磁瓦升降旋转气缸控制中端磁瓦升降旋转转轴进行旋转，所述的中端磁瓦升降旋转气缸安装板的下方设有推动中端磁瓦升降旋转气缸安装板进行位移的中端磁瓦升降气缸；所述的中端磁瓦升降旋转支架的上部设有中端磁瓦升降旋转压块支架，中端磁瓦升降旋转压块支架中设有沿中端磁瓦升降旋转压块支架进行上下位移的中端磁瓦升降旋转压块衔接板，所述的中端磁瓦升降旋转下压块固定在中端磁瓦升降旋转轴承安装座中，所述的中端磁瓦升降旋转轴承安装座与中端磁瓦升降旋转压块衔接板固定；

中端磁瓦弹簧定位底座设在中端磁瓦弹簧定位底座安装块上，所述的中端磁瓦弹簧定位底座中设有与中端磁瓦弹簧进料槽中弹簧的相感应分布的中端磁瓦光钎，所述的中端磁瓦弹簧定位底座安装块的底部设有中端磁瓦弹簧定位底座气缸，所述的中端磁瓦弹簧定位底座气缸推动中端磁瓦推块进行位移，所述的中端磁瓦推块的上部设有中端磁瓦推块压力传感器安装块，所述的中端磁瓦推块压力传感器安装块的上部设有中端磁瓦推块压力传感器，所述的中端磁瓦推块压力传感器的上部设有中端磁瓦推块压力传感器扭簧推杆，所述的中端磁瓦弹簧定位底座气缸推动中端磁瓦推块压力传感器扭簧推杆向上位移；

中端磁瓦夹取下压夹爪通过中端磁瓦夹取下压气爪控制启闭；所述的中端磁瓦夹取移料一级夹爪臂通过中端磁瓦夹取移料一级气爪控制启闭，所述的中端磁瓦夹取移料二级夹爪臂通过中端磁瓦夹取移料二级气爪控制启闭；所述的中端磁瓦夹取联动板通过中端磁瓦夹取横向气缸推动沿中端磁瓦夹取架进行位移，所述的中端磁瓦夹取下压架与中端磁瓦夹取下压架、中端磁瓦夹取移料架与中端磁瓦夹取移料安装板分别通过中端磁瓦夹取移料竖向气缸进行位移；

中端磁瓦气缸下压架中设有推动中端磁瓦气缸下压块进行位移的中端磁瓦下压气缸；

中端上收口升降旋转滑动架的上部设有有中端上收口升降旋转气缸安装板，所述的中端上收口升降旋转滑动架中设有推动中端上收口升降旋转气缸安装板向上位移的中端上收口升降气缸，所述的中端上收口升降旋转气缸安装板的上部设有中端上收口旋转气缸，所述的中端上收口旋转气缸带动中端上收口升降旋转气爪安装板进行旋转，所述的中端上收口升降旋转夹爪通过中端上收口升降旋转气爪控制启闭；

中端上收口压力架通过中端上收口压力伺服电机驱动上下位移；

中端充磁机设在中端充磁支架中，所述的中端充磁支架的底部设有与中端充磁支架相活动固定的中端充磁底板，所述的中端充磁底板与机架固定，所述的中端充磁底板的底部设有推动中端充磁支架进行上下位移的中端充磁气缸，所述的推动中端充磁支架向上位移伸入至中端充磁罩；

所述的中端Y轴悬臂收料夹爪通过中端Y轴悬臂收料气爪控制启闭，所述的中端Y轴悬臂收料气爪固定在中端Y轴悬臂收料气爪安装板上，所述的中端Y轴悬臂收料气爪安装板通过中端Y轴悬臂收料气缸进行上下位移，所述的中端Y轴悬臂收料气缸设在中端Y轴悬臂收料气缸安装板，所述的中端Y轴悬臂收料气缸安装板与中端Y轴悬臂收料架固定；

所述的中端机壳安装机构与中端磁瓦安装机构间设有中端过渡夹取机构，所述的中端过渡夹取机构与中端直线传送小行程定位底座呈活动式对应分布，所述的中端过渡夹取机构包括中端过渡夹取架，所述的中端过渡夹取架中设有沿中端过渡夹取架进行上下位移的中端过渡夹取爪夹。

一种燃油泵自动装配线左端装配机的操作方法，按以下步骤进步：

(一)、组装：

1、对照组装图，对各组零件进行组装，在组装过程中发现问题应及时处理：

注意事项：

a)将机架放于合适位置，避免组装调试过程中移动；

b)将底板固定在机架上后，要对底板上的所有孔进行清洁检查，以确保每一个孔都能达到预期的组装要求；

c)组装时应做到无未攻牙孔、未攻到位孔、无干涉孔，以防后续组装时大拆大装；

2、安装电、气动元件：将传感器、气缸、马达、及其其他的标准件装于机器上，并对所需位置进行定位，以确保精度；

(二)、调试：

1、接电接气：将电路所需的PLC、触摸屏、传感器线、安装到位并通电；对气路所需的气管、阀门安装到位并通气；

2、输入程序，手动调试：将程序写入PLC、触摸屏中，并运行；放入产品，以手动状态对每一个动作进行调试，以观察手动状态下所生产出的产品是否合格，对于出现不良现象进行分析，并及时发现并解决问题；

3、自动调试：对于手动调试好的机器，放入适量产品进行自动试产，并检验产品是否合格，排除所有可能发生的问题；

(三)、操作方法：

1、由操作者将两个料盘放置到提升板上，提升板安装在提升机构上，提升机构由电机和链轮进行提升控制，提升板通过提升机构将料盘输送到定位座上，定位座两边气缸对料盘进行定位；

XYZ横移模组对料盘内的配件进行抓取，当料盘内的配件抓取完毕后，XYZ横移模组会将空的料盘放置到料架上，提升机构下端的气缸动作，带动提升机构横移，XYZ横移模组开始夹取另一料盘；

2、横移模组的Z方向机构上有夹爪气缸和旋转气缸，夹爪气缸夹取到配件之后，旋转气缸旋转90度从而改变配件朝向；再由XYZ横移模组将配件放入定位机构的定位治具中，定位治具与气缸相连接，当拨移送料机构运动时，气缸运动，定位治具下降，配件随拨移送料机构运动运动到第二个预热整形工位；

3、预热整形工位上部有气缸，气缸运动带动下端的筒状加热棒，加热棒伸入配件内完成预热整形；

4、钢珠振动盘将钢珠通过拉簧运送到加热盒内，钢珠加热后落到底部分离板，分离板上有通孔，可供一颗钢珠落入，分离板后与气缸连接，气缸带动分离板运动到导块处，保证使落入板内的一颗钢珠落入压导机构中；加热盒中有光电检测开关，通过光电检测开关检测钢珠的有无；钢珠通过导块后，经过拉簧进入压导块中，压导块上有气缸，气缸带动压杆，压杆把钢珠压入配件中，压导块中有光电检测钢珠有无；压导块背侧有弹簧压入机构；振动盘将弹簧送入料槽内，夹爪气缸将弹簧夹起，夹爪气缸上方的升降气缸运动，升降气缸旁的旋转气缸旋转90度，改变弹簧方向，旋转气缸后装有横移气缸，横移气缸推动机构运动到指定位置后夹爪松开，弹簧落入导向柱中，通过导向柱进入配件内部；

5、拨移送料机构运动，配件进入垫片压入工位；垫片通过振动盘进入料槽，气缸动作拉动分料板动作，完成分料；取料机构的升降气缸动作，同时电磁铁得电，完成垫片取料动作；再通过横移气缸和升降气缸动作，电磁铁失电，配件下落，导入机构气缸动作，压杆将垫片压入配件内；完成垫片送料动作后，拨移送料机构再次运动，配件到下一个检测工位，升降气缸运动，检测头下降完成检测；

6、阀体组装导入机构。拨移送料机构将配件送入预热工位，预热工位气缸动作，将加热棒伸入配件内，配件预热；预热完成后进入下一工位，阀体组装工位中，单向阀通过振动盘到料槽，料槽下方有气缸，气缸上有顶杆，气缸运动，将单向阀顶处料槽，料槽上方有夹爪气缸，夹爪气缸安装在旋转气缸上，旋转气缸安装在滑块上；夹爪抓取到配件后，旋转气缸旋转180度，横移气缸动作，到达指定位置后，夹爪送开，单项阀下落。下方夹爪定位气缸动作，使其稳定落入分度盘的治具中，分度盘转动，气缸动作，导柱进入分度盘治具中，振动盘将弹簧送入料槽中，夹爪气缸动作，夹取弹簧，旋转气缸旋转90度，横移气缸推动至指定位置，夹爪气缸松开，弹簧下落，通过导柱，套在单向阀上；分度盘转动，泄压阀通过振动盘送入料槽中，升降气缸动作，取料后横移气缸移至指定位置，升降气缸再次动作，将泄压阀压入分度盘治具中；分度盘转动，升降气缸动作，从治具中取出组合件，横移气缸动作，将组合件压入配件中；拨移送料机构动作，将配件送入收口工位，收口工位上的气缸动作，加热棒伸入配件内完成收口动作；

7、拨移送料机构运动，送排料机构在指定位置夹取配件，若配件在中途检测中不合格，则在中间排料管中排出，若合格，则放到抓料机构的治具上；

8、抓料机构中，夹爪气缸夹取配件，升降气缸运动，将配件从治具中拔出，横移气缸运动，将配件送至下一个工位，再将配件插入治具中；在气密检测工位中，气缸动作，将气密检测头伸入配件内，完成气密检测；抓料机构动作，将配件送入封口机构中，封口机构中气缸运动，将加热棒伸入配件中完成收口动作；

9、抓料气缸动作，将配件放入旋转气缸治具中，旋转气缸动作，改变配件朝向，送取料机构动作，从旋转气缸治具中抓取配件，若配件检测合格则送入中间料盘中，若配件不合格则放入中间排料管中；

(四)、注意事项：

1、当工位上连续10S没有感应到有产品则会报警，待加产品之后报警自动消除；

2、气缸上的感应器在动作后未亮，或气缸闷死动作不了则会报警，需把操作盒上的手动自动开关打到手动状态然后手动干预，使气缸恢复到正常工作状态，再按下报警消除按钮，然后再把开关打到自动状态，按下启动按钮，机器正常工作。

因此，本发明的一种燃油泵自动装配线的左端装配机及其操作方法，结构紧凑，自动化程度高，减少人工操作和使用成本，提升产品质量。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是图1中机架上部的结构示意图；

图3是本发明中左端料盘取料机构的结构示意图；

图4是图3中左端料架横移机构的结构示意图；

图5是图3中左端料盘提升机构的结构示意图；

图6是图5的侧视结构示意图；

图7是图4中左端XY横移模组的结构示意图；

图8是图7的侧视结构示意图；

图9是本发明中左端定位机构的结构示意图；

图10是本发明中左端拔移送料机构的结构示意图；

图11是图10的侧视结构示意图；

图12是本发明中左端预热整形机构的结构示意图；

图13是本发明中左端振动盘组的结构示意图；

图14是本发明中左端钢珠导入机构的结构示意图；

图15是图14中左端导压机构的结构示意图；

图16是图15的侧视结构示意图；

图17是图15的剖视结构示意图；

图18是图14中左端弹簧送料机构的结构示意图；

图19是图18的局部剖视结构示意图；

图20是本发明中左端垫片压入机构的结构示意图；

图21是图20中左端压入机构的结构示意图；

图22是图20中左端送料检测机构的结构示意图；

图23是图20的侧视结构示意图；

图24是图20的侧视结构示意图；

图25是本发明中左端阀体组装导入机构的结构示意图；

图26是图25的另一立体结构示意图；

图27是图25中左端分度盘机构的结构示意图；

图28是图27的侧视结构示意图；

图29是图25中左端分度盘机构和左端阀体弹簧送料机构的结构示意图；

图30是图29的俯视结构示意图；

图31是本发明中左端阀体弹簧送料机构的结构示意图；

图32是图31的侧视结构示意图；

图33是图31的侧视结构示意图；

图34是本发明中左端分度盘机构和左端泄压阀送料机构的结构示意图；

图35是图37中左端泄压阀送料机构结构示意图；

图36是图35的局部剖视结构示意图；

图37是本发明中左端分度盘机构和左端装压机构的结构示意图；

图38是图37的俯视结构示意图；

图39是图37中左端装压机构的结构示意图；

图40是图39的侧视结构示意图；

图41是本发明中左端分度盘机构和左端预热整形机构的结构示意图；

图42是本发明中左端分度盘机构和左端单向阀送料机构的结构示意图；

图43是图42的俯视结构示意图；

图44是42中左端单向阀送料机构的结构示意图；

图45是图44的侧视结构示意图；

图46是图44的俯视结构示意图；

图47是本发明中左端送排料机构的结构示意图；

图48是本发明中左端气密检测机构的结构示意图；

图49是图48中左端泄漏检测气密检测组件和左端流量气密检测组件的结构示意图；

图50是图49的侧视结构示意图；

图51是本发明中左端气密检测移料机构的结构示意图；

图52是本发明中左端送取料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23、图24、图25、图26、图27、图28、图29、图30、图31、图32、图33、图34、图35、图36、图37、图38、图39、图40、图41、图42、图43、图44、图45、图46、图47、图48、图49、图50、图51和图52所示，一种燃油泵自动装配线的左端装配机，包括料盘1、工件2和机架3，

机架上设有左端料盘取料机构7、左端定位机构8、左端拔移送料机构9、若干左端预热整形机构10、左端振动盘组11、左端钢珠导入机构12、左端垫片压入机构13、左端阀体组装导入机构14、左端送排料机构15、左端气密检测机构16、左端气密检测移料机构17和左端送取料机构18；

所述的机架3的外端设有左端料盘取料机构7，所述的机架3上设有左端拔移送料机构9，所述的左端定位机构8设在左端拔移送料机构9的头部，所述的左端拔移送料机构9的内端从左至右依次设有与左端拔移送料机构9相对应分布的左端预热整形机构10、左端钢珠导入机构12、左端垫片压入机构13、左端预热整形机构10、左端阀体组装导入机构14和左端预热整形机构10，所述的左端振动盘组11分别与左端钢珠导入机构12、左端垫片压入机构13、左端阀体组装导入机构14呈对应连接分布，所述的左端拔移送料机构9的尾部设有左端送排料机构15，所述的左端气密检测移料机构17的内端设有左端气密检测机构16，所述的左端气密检测机构16与左端送排料机构15相对应连接，所述的左端气密检测机构16与左端送取料机构18相对应连接；

所述的左端料盘取料机构7包括左端料架横移机构51、左端料盘提升机构52和左端XY横移模组53，所述的左端料架横移机构51带动左端料盘提升机构52进行水平位移，所述的左端料盘提升机构52的上方设有与左端料盘提升机构52呈配接分布的左端XY横移模组53；

所述的左端料架横移机构51包括左端底板54，所述的左端底板54上设有若干左端滑轨55，所述的左端滑轨55上设有随左端滑轨55进行滑动的若干左端滑块56，所述的左端底板54上设有左端横移气缸57；

所述的左端料盘提升机构52包括左端提升底板58，所述的左端横移气缸57通过左端滑块56带动左端提升底板58进行位移，所述的左端提升底板58的上部设有若干左端提升组件，所述的左端提升组件包括左端导向轴提升架59，所述的左端导向轴提升架59中设有可沿左端导向轴提升架59进行上下位移的左端提升板60，所述的左端导向轴提升架59的顶端设有与料盘1相活动压紧的左端压紧块61；

所述的左端XY横移模组53包括左端X方向横移皮带模组62，所述的左端X方向横移皮带模组62上设有沿左端X方向横移皮带模组62进行滑动连接的左端Y方向横移皮带模组63，所述的左端Y方向横移皮带模组63的左侧壁设有可向下位移的左端料盘夹爪64，所述的左端Y方向横移皮带模组63的右侧壁设有可旋转并向下位移的左端送料夹爪65；

所述的左端定位机构8包括与机架3固定的左端定位架66，所述的左端定位架66中设有可上下位移的左端定位连接板67，所述的左端定位连接板67上设有左端定位块68；

所述的左端拔移送料机构9包括左端拔移料槽69，所述的左端定位块68向上延伸出左端拔移料槽69，所述的工件设在左端定位块68上，所述的左端拔移料槽69外设有可活动伸入至左端拔移料槽69的左端拔移组件，所述的左端拔移组件包括可进行横向位移的左端拔移横板70，所述的左端拔移横板70上设有连续间隔分布的左端拔移夹板71，所述的左端拔移夹板71的头部设有与工件相活动锁止的左端拔移夹持缺口72，所述的左端拔移夹板71上设有伸入至左端拔移夹持缺口72中的左端拔移拔板73，所述的左端拔移拔板73与工件呈活动式拔移触接，所述的左端拔移横板70的外端设有推动左端拔移横板70进行纵向位移的左端拔移推板74；

所述的左端预热整形机构10包括左端预热导架75，所述的左端预热导架75的上部设有左端预热气缸76，所述的左端预热导架75中设有左端预热导管77，所述的左端预热导管77中设有左端预热筒式加热棒78，所述的左端预热气缸76驱动左端预热筒式加热棒78进行上下位移，所述的左端预热筒式加热棒78的底部设有与左端拔移料槽69呈上下对应活动式触接的左端预热加热针79；

所述的左端振动盘组11包括二个弹簧振动盘80、垫片振动盘81、单向阀振动盘82和泄压阀振动盘83，所述的弹簧振动盘80、垫片振动盘81、单向阀振动盘82和泄压阀振动盘83中分别设有向外延伸的振动导轨84；

所述的左端钢珠导入机构12包括左端钢珠振动盘85、左端导压机构86和左端弹簧送料机构87，所述的左端导压机构86包括左端导压架88，所述的左端导压架88中设有左端加热组件、左端压杆组件和左端压入组件，所述的左端加热组件包括左端加热盒89，所述的左端加热盒89中设有与左端钢珠振动盘85相连通的左端钢珠通道90，所述的左端加热盒89中设有若干左端加热棒91，所述的左端加热盒89的下端设有左端分离板92和左端导块93，所述的左端分离板92中设有与左端钢珠通道90相活动启闭的左端分离孔94，所述的左端导块93中设有左端导孔95，所述的左端分离板92的底部设有与左端分离孔94相活动连通的左端导孔95；所述的左端压杆组件与左端压入组件呈同向并排分布；所述的左端压杆组件包括可上下位移的左端压杆96，所述的左端压杆96与左端拔移料槽69中的工件呈上下活动式压接，所述的左端压杆96中设有左端压杆弹簧孔97；所述的左端压入组件包括可上下位移的左端压入杆98，所述的左端压入杆98的下方设有左端压入导块99，所述的左端压入导块99中设有与左端导孔95相连通的左端钢珠压入通道100，所述的左端压入杆98的下端伸入至左端钢珠压入通道100中；

所述的左端弹簧送料机构87包括左端弹簧送料架101，所述的左端弹簧送料架101中设有可沿左端弹簧送料架101进行滑动的左端弹簧送料旋转气缸102，所述的左端弹簧送料旋转气缸102的外端设有可旋转的左端弹簧送料升降气缸103，所述的左端弹簧送料升降气缸103控制左端弹簧送料夹爪104启闭；所述的左端弹簧送料夹爪104的下方设有可上下位移的左端弹簧送料夹具105，所述的左端弹簧送料夹具105中设有左端弹簧送料料槽106，所述的左端弹簧送料料槽106与其中一个弹簧振动盘80相连通，所述的左端弹簧送料夹爪104与左端弹簧送料料槽106呈上下活动式分布，所述的左端弹簧送料夹爪104旋转位移后与左端压杆弹簧孔97呈活动式触接；

所述的左端压入机构13包括左端压入机构107和左端送料检测机构108，所述的左端压入机构107与左端送料检测机构108呈对应式配接分布；

所述的左端压入机构107包括左端垫片压入架109，所述的左端垫片压入架109中设有可沿左端垫片压入架109上下位移的左端垫片压入连接板694，所述的左端垫片压入连接板694的外壁设有左端压入固定座111，所述的左端压入固定座111的底部设有左端压入垫片顶针112；

所述的左端送料检测机构108包括左端送料检测架113，所述的左端送料检测架113的一侧端设有左端检测探针组件，所述的左端送料检测架113的另一侧端设有与左端拔移料槽69中工件相活动式触接的左端移料组件；

所述的左端检测探针组件包括沿左端送料检测架113进行上下位移的左端检测探针安装管114，所述的左端检测探针安装管114中设有左端检测探针115，所述的左端检测探针115与左端拔移料槽69中的工件呈活动式触接；

所述的左端移料组件包括沿左端送料检测架113进行位移的左端移料吸腔116和左端移料块117，所述的左端移料块117沿左端移料槽118进行位移，所述的左端移料块117的上部设有左端垫片料槽691，所述的左端移料槽118的上方设有与左端移料槽118相对应分布的左端移料检测针119，所述的左端移料吸腔116与左端垫片料槽691呈活动式触接；

所述的左端阀体组装导入机构14包括左端分度盘机构120、左端单向阀送料机构121、左端阀体弹簧送料机构122、左端泄压阀送料机构123和左端装压机构124，所述的左端单向阀送料机构121、左端阀体弹簧送料机构122、左端泄压阀送料机构123和左端装压机构124依次沿左端分度盘机构120分布；

所述的左端分度盘机构120包括可转动位移的左端分度盘125，所述的左端分度盘125的上部设有4个相均分的左端分度盘导块126，所述的左端分度盘导块126中设有左端分度盘料槽127；

所述的左端单向阀送料机构121包括左端单向阀导料组件和左端单向阀送料组件，所述的左端单向阀导料组件与左端单向阀送料组件呈对应式分布；

所述的左端单向阀导料组件包括左端单向阀导料架128和左端单向阀架129，所述的左端单向阀导料架128中设有可沿左端单向阀导料架128进行位移的左端单向阀旋转电机130，所述的左端单向阀旋转电机130控制左端单向阀夹爪131进行旋转取料，所述的左端单向阀导料架128的上部设有左端单向阀治具132，所述的左端单向阀治具132中设有可上下位移的左端单向阀进料槽133，所述的左端单向阀进料槽133与单向阀振动盘82中的振动导轨相连通；

所述的左端单向阀送料组件包括左端单向阀送料架134，所述的左端单向阀送料架134中设有可沿左端单向阀送料架134进行位移的左端单向阀送料导块135，所述的左端单向阀送料导块135中设有左端单向阀送料导爪136，所述的左端单向阀夹爪131与左端单向阀送料导爪136呈活动式触接；

所述的左端阀体弹簧送料机构122包括左端阀体弹簧送料组件和左端阀体弹簧导管组件，所述的左端阀体弹簧送料组件与左端阀体弹簧导管组件呈对应分布；

所述的左端阀体弹簧送料组件包括左端阀体弹簧导料架137和左端阀体弹簧送料架138，所述的左端阀体弹簧导料架138中设有可旋转升降夹取的左端阀体弹簧夹爪139，所述的左端阀体弹簧送料架138中设有可上下位移的左端阀体弹簧送料夹具140，所述的左端阀体弹簧夹爪139与左端阀体弹簧送料夹具140呈活动式触接，所述的左端阀体弹簧送料夹具140与另一个弹簧振动盘80中的振动导轨相连通；

所述的左端阀体弹簧导管组件包括左端阀体弹簧导管架141，所述的左端阀体弹簧导管架141中设有可上下位移的左端阀体弹簧导管142，所述的左端阀体弹簧夹爪139与左端阀体弹簧导管142呈活动式触接；

所述的左端泄压阀送料机构包括左端泄压阀送料架143，所述的左端泄压阀送料架143中设有左端泄压阀进料槽144，所述的左端泄压阀进料槽144中设有左端泄压阀取料孔145，所述的左端泄压阀送料架143中设有与左端泄压阀送料架143进行左右位移的左端泄压阀送料压入取料组件，所述的左端泄压阀送料压入取料组件包括可上下位移的左端泄压阀送料连接板146，所述的左端泄压阀送料连接板146中设有左端泄压阀送料压头147，所述的左端泄压阀送料压头147向下位移伸入至左端泄压阀取料孔145中进行取料，所述的左端泄压阀取料孔145与泄压阀振动盘83中的振动导轨连通；

所述的左端装压机构包括左端装压架148，所述的左端装压架148的一侧端设有左端单向阀导入组件，所述的左端装压架148的另一侧端设有左端装压松料取料组件；

所述的左端单向阀导入组件包括沿左端装压架148进行上下位移的左端装压导块149，所述的左端装压导块149中设有左端装压单向阀导入孔150，所述的左端单向阀进料槽133设在左端装压单向阀导入孔150的下方，所述的左端单向阀进料槽133与左端装压单向阀导入孔150呈活动式导入连接；

左端装压松料取料组件包括左端装压松料取料连接板151、左端装压取料夹具152和左端装压松料夹爪153，所述的左端装压松料取料连接板151沿左端装压架148进行位移，所述的左端装压松料取料连接板151中设有可横向位移的左端装压取料夹具152，所述的左端装压松料取料连接板151中设有左端装压松料取料板154，所述的左端装压松料取料连接板151中设有沿左端装压松料取料板154进行位移的左端装压松料取料压杆155，所述的左端装压取料夹具152与左端装压松料取料压杆155呈上下压入式触接，所述的左端装压取料夹具152与左端分度盘导块126呈活动式取料触接，所述的左端装压松料夹爪153控制左端分度盘导块126启闭；

所述的左端送排料机构15包括左端送排料横移模组156，所述的左端送排料横移模组156的外壁设有随左端送排料横移模组156进行横向位移爪取的夹左端送排料夹爪157，所述的左端送排料横移模组156的一端设有左端送排料治具158；

所述的左端气密检测机构16包括左端泄漏检测气密检测组件159、左端流量气密检测组件160和左端气密热熔组件161，所述的左端泄漏检测气密检测组件159、左端流量气密检测组件160和左端气密热熔组件161从左至右依次间隔状分布；

所述的左端泄漏检测气密检测组件159与左端流量气密检测组件160二者结构相等；所述的左端泄漏检测气密检测组件159连接泄漏检测仪，所述的左端流量气密检测组件160连接流量计；

左端泄漏检测气密检测组件159包括左端气密检测架162，所述的左端气密检测架162中可上下位移的左端气密检测气密盒163，所述的左端气密检测气密盒163的底部设有左端气密检测头164和左端气密导向块165，所述的左端气密检测头164的下方设有与左端气密检测头164呈上下对应的左端气密检测治具166；

左端流量气密检测组件160中的左端气密检测治具中设有左端气密检测孔167；

所述的左端气密热熔组件161包括左端气密封口架168，所述的左端气密封口架168中设有上下位移的左端气密封口导筒169，所述的左端气密封口导筒169的底部设有向下延伸的左端气密封口加热棒170，所述的左端气密封口加热棒170的下方设有与左端气密封口加热棒170呈上下对应的左端气密封口治具171；

所述的左端气密检测移料机构17包括可位移的左端气密检测移料支架172，所述的左端气密检测移料支架172的外端可向上位移的左端气密检测移料上移板173，所述的左端气密检测移料上移板173上设有若干呈均分状的左端气密检测移料夹爪174，所述的左端气密检测移料支架172的上部设有可推动左端气密检测移料上移板173进行位移的左端气密检测移料横板175；

所述的左端送取料机构18包括左端送取料X横移模组176，所述的左端送取料X横移模组176上设有与左端送取料X横移模组176相滑动连接的左端送取料Y横移模组177，所述的左端送取料X横移模组176的入口处设有左端送取料旋转气缸178，所述的工件设在左端送取料旋转气缸178的上部，所述的左端送取料Y横移模组177设有可上下位移的左端送取料夹爪179，所述的左端送取料夹爪179与左端送取料旋转气缸178上部的工件呈活动式抓取。

作为优选，所述的左端底板54上部的左端与右端分别设有左端滑轨55，所述的左端滑轨55设有二个左端滑块56；所述的左端提升底板58的外端设有与左端滑块56相固定的左端挡块400，所述的左端提升底板58通过左端传动链轮401进行提升，所述的左端提升板60的上方设有左端平板402，所述的料盘设在左端平板402的上部，所述的左端压紧块61通过左端气缸403进行压接；

所述的左端料盘夹爪64通过左端料盘气缸404进行上下位移，所述的左端料盘夹爪64与左端料盘气缸404间设有左端料盘气爪405，所述的左端料盘气爪405控制左端料盘夹爪64启闭；所述的左端Y方向横移皮带模组63的右侧壁设有左端送料安装架406，所述的左端送料安装架406中设有推动左端送料夹爪65进行上下位移的左端送料气缸407，所述的左端送料气缸407的底部设有带动左端送料夹爪65进行旋转的左端送料旋转气缸408，所述的左端送料旋转气缸408的外端设有左端送料固定座409，所述的左端送料固定座409中设有控制左端送料夹爪65进行启闭的左端送料夹爪气缸410；

所述的左端定位架66中设有左端定位背板411，所述的左端定位背板411通过左端定位滑块56沿左端定位架66进行上下位移，所述的左端定位背板411通过左端定位气缸413驱动，所述的左端定位连接板67与左端定位背板411固定；

所述的左端预热导管77通过左端预热导套414与左端预热导架75活动定位，所述的左端预热导管77沿左端预热导套414进行向下位移；

所述的若干弹簧振动盘80、垫片振动盘81、单向阀振动盘82和泄压阀振动盘83分别设有机架3上，所述的振动导轨84通过直振器415与机架3支撑；

左端拔移横板70的底部设有左端拔移横向滑轨416，所述的左端拔移横板416通过左端拔移横向气缸417沿左端拔移横向滑轨416进行横向位移，所述的左端拔移横板416的背面设有左端拔移滑块418，所述的左端拔移滑块418通过左端拔移纵向滑轨419进行纵向滑动，所述的左端拔移推板74通过左端拔移纵向气缸420进行纵向位移，所述的左端拔移料槽69的入口处设有左端拔移定位槽421，所述的左端拔移夹持缺口72和左端拔移拔板73与左端拔移料槽421的外端呈活动止位；

所述的左端导压架88中设有左端加热推动气缸422，所述的左端加热盒89的外壁设有与左端分离板92相连接的左端推块423，所述的左端加热推动气缸422通过左端推块423带动左端分离板92进行位移；

所述的左端导压架88中设有与左端导压架88固定的左端压杆架424，所述的左端压杆架424中设有左端压杆气缸425，所述的左端压杆气缸425中设有沿左端压杆架424进行位移的左端压杆座426，所述的左端压杆96设在左端压杆座426的底部；

所述的左端导压架88中设有与左端导压架88固定的左端压入架427，所述的左端压入架427中设有左端压入下移气缸428，所述的左端压入下移气缸428带动左端压入连接板110进行上下位移，所述的左端压入连接板110的上端设有左端压入气缸429，所述的左端压入气缸429带动左端压入杆98进行位移，所述的左端压入导块99设在左端压入连接板110外壁的下端，所述的左端压入导块99中设有左端压入光电检测杆430，所述的左端钢珠压入通道100通过左端压入光电检测杆430进行启闭；

所述的左端弹簧送料架101通过左端弹簧送料气缸431沿左端弹簧送料架101进行位移，所述的左端弹簧送料旋转气缸102的外壁设有与左端弹簧送料升降气缸103相转动连接的左端弹簧送料旋转盘432；所述的左端弹簧送料夹具105设在左端弹簧送料料槽支架688中，所述的左端弹簧送料夹具105通过设在左端弹簧送料料槽支架688中的左端弹簧送料料槽气缸433进行上下位移；

所述的左端垫片压入架109中设有驱动左端压入连接板110进行位移的左端压入气缸429，所述的左端垫片压入架109中设有检测缺口435；

所述的左端送料检测架113中设有左端送料检测连接座689，所述的左端送料检测连接座689通过左端送料检测纵向气缸436沿左端送料检测架113进行位移，所述的左端检测探针安装管114设在左端送料检测连接座689的底部；

所述的左端送料检测架113中设有左端送料检测导轨安装板437，所述的左端送料检测导轨安装板437通过左端送料检测横向气缸438沿左端送料检测架113进行位移，所述的左端送料检测导轨安装板437中设有左端送料检测连接块439，所述的左端送料检测连接块439通过左端送料检测气缸440沿左端送料检测导轨安装板437进行上下位移，所述的左端送料检测连接块439的底部设有左端送料检测安装座690，所述的左端送料检测气缸440带动左端送料检测安装座690进行位移，所述的左端移料吸腔116设在左端送料检测安装座690中，所述的左端移料吸腔116中设有左端移料导柱441；

所述的左端移料块117通过左端移料横向气缸442沿左端移料槽118进行位移，所述的左端移料槽118的上部设有左端移料上盖443，所述的左端移料上盖443中设有左端移料检测缺口444，左端移料检测针119设在左端移料检测缺口444的上方，所述的左端垫片料槽691与左端移料导柱441呈上下活动触接；

所述的左端分度盘125的底部设有左端分度盘电机445，所述的左端分度盘导块126间设有左端分度盘感应片446，所述的左端分度盘感应片446与固定在左端分度盘125边缘的左端分度盘接近开关447呈活动式触接；

所述的左端单向阀架129中设有推动左端单向阀进料槽133进行上下位移的左端单向阀升降气缸448，所述的左端单向阀架129的上部设有左端单向阀固定座449，所述的左端单向阀固定座449中设有左端单向阀检测头450；所述的左端单向阀导料位移架128中设有推动左端单向阀旋转电机130进行位移的左端单向阀导料位移气缸451；

所述的左端单向阀送料导块135与左端单向阀送料架134间设有左端单向阀送料衔接板452，所述的左端单向阀送料衔接板452通过左端单向阀送料气缸453沿左端单向阀送料架134进行位移；

所述的左端阀体弹簧导料架137中设有沿左端阀体弹簧导料架137进行位移的左端阀体弹簧导料旋转电机454，所述的左端阀体弹簧导料旋转电机454外设有左端阀体弹簧导料升降电机455，所述的左端阀体弹簧导料升降电机455的底部设有可上下位移的左端阀体弹簧导料夹爪气缸456，所述的左端阀体弹簧导料夹爪气缸456控制左端阀体弹簧夹爪139启闭；所述的左端阀体弹簧导管架141中设有左端阀体弹簧导管气缸457，所述的左端阀体弹簧导管气缸457推动左端阀体弹簧导管连接板458进行上下位移，所述的左端阀体弹簧导管142设在左端阀体弹簧导管连接板458底部的外端；

所述的左端泄压阀送料架143中设有可沿左端泄压阀送料架143进行滑动连接的左端泄压阀送料压入取料架459，所述的左端泄压阀送料架143中设有推动左端泄压阀送料压入取料架459进行位移的左端泄压阀送料压入取料气缸460，所述的左端泄压阀送料压入取料架459的上部设有推动左端泄压阀送料连接板146进行上下位移的左端泄压阀送料移动气缸461，所述的左端泄压阀送料连接板146中设有推动左端泄压阀送料压头147进行上下位移的左端泄压阀送料压入气缸462，所述的左端泄压阀送料压头147通过左端泄压阀送料连接头463与左端泄压阀送料连接板146固位；所述的左端泄压阀取料孔145的底部设有左端泄压阀取料弹簧464，所述的左端泄压阀送料压头147的底部与左端泄压阀取料弹簧464呈活动式弹性连接；

所述的左端装压架148中设有左端装压导块连接板465，所述的左端装压导块149设在左端装压导块连接板465的一外端，所述的左端装压架148中设有推动左端装压导块连接板465进行上下位移的左端装压导入气缸466；所述的左端装压架148中设有推动左端装压松料取料连接板151进行位移的左端装压松料取料横向气缸467，所述的左端装压松料取料连接板151中设有推动左端装压松料取料压杆155进行下移的推动左端装压松料取料下移气缸468，所述的左端装压松料取料连接板151中设有与左端装压松料取料压杆155呈导向连接的左端装压松料取料导块469，所述的左端装压松料取料连接板151底部设有推动左端装压取料夹具152进行位移的左端装压取料夹具气缸470，所述的左端装压取料夹具152中设有工件夹取孔471，所述的左端装压松料取料压杆155向下位移伸入至工件夹取孔471中，所述的左端装压松料夹爪153通过左端装压松料夹爪气缸472控制启闭；

所述的左端送排料横移模组156通过左端送排料皮带473传动，所述的左端送排料横移模组156的下方设有与机架3固定的左端送排料支承型材474，所述的左端送排料支承型材474的上部设有向上延伸的左端送排料光轴475，所述的左端送排料横移模组156设置在左端送排料光轴475的上端，所述的左端送排料横移模组156的外壁设有随左端送排料横移模组156进行位移的左端送排料连接板476，所述的左端送排料夹爪157通过左端送排料夹爪气缸477控制，所述的左端送排料连接板476中设有推动左端送排料夹爪气缸477进行上下位移的左端送排料气缸478；

所述的左端气密检测架162的上部设有左端气密检测气缸479，所述的左端气密检测架162中设有通过左端气密检测气缸479进行上下位移的左端气密检测衔接板480，所述的左端气密检测衔接板480的下方设有随左端气密检测衔接板480进行位移的左端气密检测气密盒163，所述的左端气密检测气密盒163通过左端气密检测光轴481沿左端气密检测衔接板480进行位移，所述的左端气密检测光轴481外套有左端气密检测回位弹簧482；

所述的左端气密封口架168的上部设有驱动左端气密封口导筒169进行上下位移的左端气密封口气缸483；

左端气密检测移料支架172的下方设有可推动左端气密检测移料支架172进行位移的左端气密检测移料横移气缸484，所述的左端气密检测移料横板175的上部设有左端气密检测移料支座485，所述的左端气密检测移料支座485中设有可提升左端气密检测移料上移板173的左端气密检测移料上移板气缸486，所述的左端气密检测移料支架172中设有与左端气密检测移料上移板173中设有相滑动连接的左端气密检测移料光轴487，所述的左端气密检测移料上移板173的上部中设有与左端气密检测移料光轴487相滑动连接的左端气密检测移料导向轴支座488，所述的左端气密检测移料光轴487的上端设有与左端气密检测移料导向轴支座488上部相挡接的左端气密检测移固定环489；所述的左端气密检测移料支架172中设有可推动左端气密检测移料横板175的左端气密检测移料气缸490，左端气密检测移料夹爪174通过左端气密检测移料夹爪气缸491进行抓取；

所述的左端送取料X横移模组176的下方设有左端送取料料盘492，所述的端送取料X横移模组176与左端送取料旋转气缸178间设有左端送取料不合格排料筒493，所述的左端送取料不合格排料筒493的下方设有左端送取料料盒494。

一种燃油泵自动装配线左端装配机的操作方法，按以下步骤进步：

(一)、组装：

1、对照组装图，对各组零件进行组装，在组装过程中发现问题应及时处理：注意事项：

a)将机架放于合适位置，避免组装调试过程中移动；

b)将底板固定在机架上后，要对底板上的所有孔进行清洁检查，以确保每一个孔都能达到预期的组装要求；

c)组装时应做到无未攻牙孔、未攻到位孔、无干涉孔，以防后续组装时大拆大装；

2、安装电、气动元件：将传感器、气缸、马达、及其其他的标准件装于机器上，并对所需位置进行定位，以确保精度；

(二)、调试：

1、接电接气：将电路所需的PLC、触摸屏、传感器线、安装到位并通电；对气路所需的气管、阀门安装到位并通气；

2、输入程序，手动调试：将程序写入PLC、触摸屏中，并运行；放入产品，以手动状态对每一个动作进行调试，以观察手动状态下所生产出的产品是否合格，对于出现不良现象进行分析，并及时发现并解决问题；

3、自动调试：对于手动调试好的机器，放入适量产品进行自动试产，并检验产品是否合格，排除所有可能发生的问题；

(三)、操作方法：

1、由操作者将两个料盘放置到提升板上，提升板安装在提升机构上，提升机构由电机和链轮进行提升控制，提升板通过提升机构将料盘输送到定位座上，定位座两边气缸对料盘进行定位；

XYZ横移模组对料盘内的配件进行抓取，当料盘内的配件抓取完毕后，XYZ横移模组会将空的料盘放置到料架上，提升机构下端的气缸动作，带动提升机构横移，XYZ横移模组开始夹取另一料盘；

2、横移模组的Z方向机构上有夹爪气缸和旋转气缸，夹爪气缸夹取到配件之后，旋转气缸旋转90度从而改变配件朝向；再由XYZ横移模组将配件放入定位机构的定位治具中，定位治具与气缸相连接，当拨移送料机构运动时，气缸运动，定位治具下降，配件随拨移送料机构运动运动到第二个预热整形工位；

3、预热整形工位上部有气缸，气缸运动带动下端的筒状加热棒，加热棒伸入配件内完成预热整形；

4、钢珠振动盘将钢珠通过拉簧运送到加热盒内，钢珠加热后落到底部分离板，分离板上有通孔，可供一颗钢珠落入，分离板后与气缸连接，气缸带动分离板运动到导块处，保证使落入板内的一颗钢珠落入压导机构中；加热盒中有光电检测开关，通过光电检测开关检测钢珠的有无；钢珠通过导块后，经过拉簧进入压导块中，压导块上有气缸，气缸带动压杆，压杆把钢珠压入配件中，压导块中有光电检测钢珠有无；压导块背侧有弹簧压入机构；振动盘将弹簧送入料槽内，夹爪气缸将弹簧夹起，夹爪气缸上方的升降气缸运动，升降气缸旁的旋转气缸旋转90度，改变弹簧方向，旋转气缸后装有横移气缸，横移气缸推动机构运动到指定位置后夹爪松开，弹簧落入导向柱中，通过导向柱进入配件内部；

5、拨移送料机构运动，配件进入垫片压入工位；垫片通过振动盘进入料槽，气缸动作拉动分料板动作，完成分料；取料机构的升降气缸动作，同时电磁铁得电，完成垫片取料动作；再通过横移气缸和升降气缸动作，电磁铁失电，配件下落，导入机构气缸动作，压杆将垫片压入配件内；完成垫片送料动作后，拨移送料机构再次运动，配件到下一个检测工位，升降气缸运动，检测头下降完成检测；

6、阀体组装导入机构。拨移送料机构将配件送入预热工位，预热工位气缸动作，将加热棒伸入配件内，配件预热；预热完成后进入下一工位，阀体组装工位中，单向阀通过振动盘到料槽，料槽下方有气缸，气缸上有顶杆，气缸运动，将单向阀顶处料槽，料槽上方有夹爪气缸，夹爪气缸安装在旋转气缸上，旋转气缸安装在滑块上；夹爪抓取到配件后，旋转气缸旋转180度，横移气缸动作，到达指定位置后，夹爪送开，单项阀下落。下方夹爪定位气缸动作，使其稳定落入分度盘的治具中，分度盘转动，气缸动作，导柱进入分度盘治具中，振动盘将弹簧送入料槽中，夹爪气缸动作，夹取弹簧，旋转气缸旋转90度，横移气缸推动至指定位置，夹爪气缸松开，弹簧下落，通过导柱，套在单向阀上；分度盘转动，泄压阀通过振动盘送入料槽中，升降气缸动作，取料后横移气缸移至指定位置，升降气缸再次动作，将泄压阀压入分度盘治具中；分度盘转动，升降气缸动作，从治具中取出组合件，横移气缸动作，将组合件压入配件中；拨移送料机构动作，将配件送入收口工位，收口工位上的气缸动作，加热棒伸入配件内完成收口动作；

7、拨移送料机构运动，送排料机构在指定位置夹取配件，若配件在中途检测中不合格，则在中间排料管中排出，若合格，则放到抓料机构的治具上；

8、抓料机构中，夹爪气缸夹取配件，升降气缸运动，将配件从治具中拔出，横移气缸运动，将配件送至下一个工位，再将配件插入治具中；在气密检测工位中，气缸动作，将气密检测头伸入配件内，完成气密检测；抓料机构动作，将配件送入封口机构中，封口机构中气缸运动，将加热棒伸入配件中完成收口动作；

9、抓料气缸动作，将配件放入旋转气缸治具中，旋转气缸动作，改变配件朝向，送取料机构动作，从旋转气缸治具中抓取配件，若配件检测合格则送入中间料盘中，若配件不合格则放入中间排料管中；

(四)、注意事项：

1、当工位上连续10S没有感应到有产品则会报警，待加产品之后报警自动消除；

2、气缸上的感应器在动作后未亮，或气缸闷死动作不了则会报警，需把操作盒上的手动自动开关打到手动状态然后手动干预，使气缸恢复到正常工作状态，再按下报警消除按钮，然后再把开关打到自动状态，按下启动按钮，机器正常工作。

Claims (3)

1.一种燃油泵自动装配线的左端装配机，包括料盘（1）、工件（2）和机架(3)，其特征在于：机架上设有左端料盘取料机构（7）、左端定位机构（8）、左端拔移送料机构（9）、若干左端预热整形机构（10）、左端振动盘组（11）、左端钢珠导入机构（12）、左端垫片压入机构（13）、左端阀体组装导入机构（14）、左端送排料机构（15）、左端气密检测机构（16）、左端气密检测移料机构（17）和左端送取料机构（18）；

所述的机架（3）的外端设有左端料盘取料机构（7），所述的机架（3）上设有左端拔移送料机构（9），所述的左端定位机构（8）设在左端拔移送料机构（9）的头部，所述的左端拔移送料机构（9）的内端从左至右依次设有与左端拔移送料机构（9）相对应分布的左端预热整形机构（10）、左端钢珠导入机构（12）、左端垫片压入机构（13）、左端预热整形机构（10）、左端阀体组装导入机构（14）和左端预热整形机构（10），所述的左端振动盘组（11）分别与左端钢珠导入机构（12）、左端垫片压入机构（13）、左端阀体组装导入机构（14）呈对应连接分布，所述的左端拔移送料机构（9）的尾部设有左端送排料机构（15），所述的左端气密检测移料机构（17）的内端设有左端气密检测机构（16），所述的左端气密检测机构（16）与左端送排料机构（15）相对应连接，所述的左端气密检测机构（16）与左端送取料机构（18）相对应连接；

所述的左端料盘取料机构（7）包括左端料架横移机构（51）、左端料盘提升机构（52）和左端XY横移模组（53），所述的左端料架横移机构（51）带动左端料盘提升机构（52）进行水平位移，所述的左端料盘提升机构（52）的上方设有与左端料盘提升机构（52）呈配接分布的左端XY横移模组（53）；

所述的左端料架横移机构（51）包括左端底板（54），所述的左端底板（54）上设有若干左端滑轨（55），所述的左端滑轨（55）上设有随左端滑轨（55）进行滑动的若干左端滑块（56），所述的左端底板（54）上设有左端横移气缸（57）；

所述的左端料盘提升机构（52）包括左端提升底板（58），所述的左端横移气缸（57）通过左端滑块（56）带动左端提升底板（58）进行位移，所述的左端提升底板（58）的上部设有若干左端提升组件，所述的左端提升组件包括左端导向轴提升架（59），所述的左端导向轴提升架（59）中设有可沿左端导向轴提升架（59）进行上下位移的左端提升板（60），所述的左端导向轴提升架（59）的顶端设有与料盘（1）相活动压紧的左端压紧块（61）；

所述的左端XY横移模组（53）包括左端X方向横移皮带模组（62），所述的左端X方向横移皮带模组（62）上设有沿左端X方向横移皮带模组（62）进行滑动连接的左端Y方向横移皮带模组（63），所述的左端Y方向横移皮带模组（63）的左侧壁设有可向下位移的左端料盘夹爪（64），所述的左端Y方向横移皮带模组（63）的右侧壁设有可旋转并向下位移的左端送料夹爪（65）；

所述的左端定位机构（8）包括与机架（3）固定的左端定位架（66），所述的左端定位架（66）中设有可上下位移的左端定位连接板（67），所述的左端定位连接板（67）上设有左端定位块（68）；

所述的左端拔移送料机构（9）包括左端拔移料槽（69），所述的左端定位块（68）向上延伸出左端拔移料槽（69），所述的工件设在左端定位块（68）上，所述的左端拔移料槽（69）外设有可活动伸入至左端拔移料槽（69）的左端拔移组件，所述的左端拔移组件包括可进行横向位移的左端拔移横板（70），所述的左端拔移横板（70）上设有连续间隔分布的左端拔移夹板（71），所述的左端拔移夹板（71）的头部设有与工件相活动锁止的左端拔移夹持缺口（72），所述的左端拔移夹板（71）上设有伸入至左端拔移夹持缺口（72）中的左端拔移拔板（73），所述的左端拔移拔板（73）与工件呈活动式拔移触接，所述的左端拔移横板（70）的外端设有推动左端拔移横板（70）进行纵向位移的左端拔移推板（74）；

所述的左端预热整形机构（10）包括左端预热导架（75），所述的左端预热导架（75）的上部设有左端预热气缸（76），所述的左端预热导架（75）中设有左端预热导管（77），所述的左端预热导管（77）中设有左端预热筒式加热棒（78），所述的左端预热气缸（76）驱动左端预热筒式加热棒（78）进行上下位移，所述的左端预热筒式加热棒（78）的底部设有与左端拔移料槽（69）呈上下对应活动式触接的左端预热加热针（79）；

所述的左端振动盘组（11）包括二个弹簧振动盘（80）、垫片振动盘（81）、单向阀振动盘（82）和泄压阀振动盘（83），所述的弹簧振动盘（80）、垫片振动盘（81）、单向阀振动盘（82）和泄压阀振动盘（83）中分别设有向外延伸的振动导轨（84）；

所述的左端钢珠导入机构（12）包括左端钢珠振动盘（85）、左端导压机构（86）和左端弹簧送料机构（87），所述的左端导压机构（86）包括左端导压架（88），所述的左端导压架（88）中设有左端加热组件、左端压杆组件和左端压入组件，所述的左端加热组件包括左端加热盒（89），所述的左端加热盒（89）中设有与左端钢珠振动盘（85）相连通的左端钢珠通道（90），所述的左端加热盒（89）中设有若干左端加热棒（91），所述的左端加热盒（89）的下端设有左端分离板（92）和左端导块（93），所述的左端分离板（92）中设有与左端钢珠通道（90）相活动启闭的左端分离孔（94），所述的左端导块（93）中设有左端导孔（95），所述的左端分离板（92）的底部设有与左端分离孔（94）相活动连通的左端导孔（95）；所述的左端压杆组件与左端压入组件呈同向并排分布；所述的左端压杆组件包括可上下位移的左端压杆（96），所述的左端压杆（96）与左端拔移料槽（69）中的工件呈上下活动式压接，所述的左端压杆（96）中设有左端压杆弹簧孔（97）；所述的左端压入组件包括可上下位移的左端压入杆（98），所述的左端压入杆（98）的下方设有左端压入导块（99），所述的左端压入导块（99）中设有与左端导孔（95）相连通的左端钢珠压入通道（100），所述的左端压入杆（98）的下端伸入至左端钢珠压入通道（100）中；

所述的左端弹簧送料机构（87）包括左端弹簧送料架（101），所述的左端弹簧送料架（101）中设有可沿左端弹簧送料架（101）进行滑动的左端弹簧送料旋转气缸（102），所述的左端弹簧送料旋转气缸（102）的外端设有可旋转的左端弹簧送料升降气缸（103），所述的左端弹簧送料升降气缸（103）控制左端弹簧送料夹爪（104）启闭；所述的左端弹簧送料夹爪（104）的下方设有可上下位移的左端弹簧送料夹具（105），所述的左端弹簧送料夹具（105）中设有左端弹簧送料料槽（106），所述的左端弹簧送料料槽（106）与其中一个弹簧振动盘（80）相连通，所述的左端弹簧送料夹爪（104）与左端弹簧送料料槽（106）呈上下活动式分布，所述的左端弹簧送料夹爪（104）旋转位移后与左端压杆弹簧孔（97）呈活动式触接；

所述的左端压入机构（13）包括左端压入机构（107）和左端送料检测机构（108），所述的左端压入机构（107）与左端送料检测机构（108）呈对应式配接分布；

所述的左端压入机构（107）包括左端垫片压入架（109），所述的左端垫片压入架（109）中设有可沿左端垫片压入架（109）上下位移的左端垫片压入连接板（694），所述的左端垫片压入连接板（694）的外壁设有左端压入固定座（111），所述的左端压入固定座（111）的底部设有左端压入垫片顶针（112）；

所述的左端送料检测机构（108）包括左端送料检测架（113），所述的左端送料检测架（113）的一侧端设有左端检测探针组件，所述的左端送料检测架（113）的另一侧端设有与左端拔移料槽（69）中工件相活动式触接的左端移料组件；

所述的左端检测探针组件包括沿左端送料检测架（113）进行上下位移的左端检测探针安装管（114），所述的左端检测探针安装管（114）中设有左端检测探针（115），所述的左端检测探针（115）与左端拔移料槽（69）中的工件呈活动式触接；

所述的左端移料组件包括沿左端送料检测架（113）进行位移的左端移料吸腔（116）和左端移料块（117），所述的左端移料块（117）沿左端移料槽（118）进行位移，所述的左端移料块（117）的上部设有左端垫片料槽（691），所述的左端移料槽（118）的上方设有与左端移料槽（118）相对应分布的左端移料检测针（119），所述的左端移料吸腔（116）与左端垫片料槽（691）呈活动式触接；

所述的左端阀体组装导入机构（14）包括左端分度盘机构（120）、左端单向阀送料机构（121）、左端阀体弹簧送料机构（122）、左端泄压阀送料机构（123）和左端装压机构（124），所述的左端单向阀送料机构（121）、左端阀体弹簧送料机构（122）、左端泄压阀送料机构（123）和左端装压机构（124）依次沿左端分度盘机构（120）分布；

所述的左端分度盘机构（120）包括可转动位移的左端分度盘（125），所述的左端分度盘（125）的上部设有4个相均分的左端分度盘导块（126），所述的左端分度盘导块（126）中设有左端分度盘料槽（127）；

所述的左端单向阀送料机构（121）包括左端单向阀导料组件和左端单向阀送料组件，所述的左端单向阀导料组件与左端单向阀送料组件呈对应式分布；

所述的左端单向阀导料组件包括左端单向阀导料架（128）和左端单向阀架（129），所述的左端单向阀导料架（128）中设有可沿左端单向阀导料架（128）进行位移的左端单向阀旋转电机（130），所述的左端单向阀旋转电机（130）控制左端单向阀夹爪（131）进行旋转取料，所述的左端单向阀导料架（128）的上部设有左端单向阀治具（132），所述的左端单向阀治具（132）中设有可上下位移的左端单向阀进料槽（133），所述的左端单向阀进料槽（133）与单向阀振动盘（82）中的振动导轨相连通；

所述的左端单向阀送料组件包括左端单向阀送料架（134），所述的左端单向阀送料架（134）中设有可沿左端单向阀送料架（134）进行位移的左端单向阀送料导块（135），所述的左端单向阀送料导块（135）中设有左端单向阀送料导爪（136），所述的左端单向阀夹爪（131）与左端单向阀送料导爪（136）呈活动式触接；

所述的左端阀体弹簧送料机构（122）包括左端阀体弹簧送料组件和左端阀体弹簧导管组件，所述的左端阀体弹簧送料组件与左端阀体弹簧导管组件呈对应分布；

所述的左端阀体弹簧送料组件包括左端阀体弹簧导料架（137）和左端阀体弹簧送料架（138），所述的左端阀体弹簧导料架（138）中设有可旋转升降夹取的左端阀体弹簧夹爪（139），所述的左端阀体弹簧送料架（138）中设有可上下位移的左端阀体弹簧送料夹具（140），所述的左端阀体弹簧夹爪（139）与左端阀体弹簧送料夹具（140）呈活动式触接，所述的左端阀体弹簧送料夹具（140）与另一个弹簧振动盘（80）中的振动导轨相连通；

所述的左端阀体弹簧导管组件包括左端阀体弹簧导管架（141），所述的左端阀体弹簧导管架（141）中设有可上下位移的左端阀体弹簧导管（142），所述的左端阀体弹簧夹爪（139）与左端阀体弹簧导管（142）呈活动式触接；

所述的左端泄压阀送料机构包括左端泄压阀送料架（143），所述的左端泄压阀送料架（143）中设有左端泄压阀进料槽（144），所述的左端泄压阀进料槽（144）中设有左端泄压阀取料孔（145），所述的左端泄压阀送料架（143）中设有与左端泄压阀送料架（143）进行左右位移的左端泄压阀送料压入取料组件，所述的左端泄压阀送料压入取料组件包括可上下位移的左端泄压阀送料连接板（146），所述的左端泄压阀送料连接板（146）中设有左端泄压阀送料压头（147），所述的左端泄压阀送料压头（147）向下位移伸入至左端泄压阀取料孔（145）中进行取料，所述的左端泄压阀取料孔（145）与泄压阀振动盘（83）中的振动导轨连通；

所述的左端装压机构包括左端装压架（148），所述的左端装压架（148）的一侧端设有左端单向阀导入组件，所述的左端装压架（148）的另一侧端设有左端装压松料取料组件；

所述的左端单向阀导入组件包括沿左端装压架（148）进行上下位移的左端装压导块（149），所述的左端装压导块（149）中设有左端装压单向阀导入孔（150），所述的左端单向阀进料槽（133）设在左端装压单向阀导入孔（150）的下方，所述的左端单向阀进料槽（133）与左端装压单向阀导入孔（150）呈活动式导入连接；

左端装压松料取料组件包括左端装压松料取料连接板（151）、左端装压取料夹具（152）和左端装压松料夹爪（153），所述的左端装压松料取料连接板（151）沿左端装压架（148）进行位移，所述的左端装压松料取料连接板（151）中设有可横向位移的左端装压取料夹具（152），所述的左端装压松料取料连接板（151）中设有左端装压松料取料板(154)，所述的左端装压松料取料连接板（151）中设有沿左端装压松料取料板（154）进行位移的左端装压松料取料压杆(155)，所述的左端装压取料夹具(152)与左端装压松料取料压杆（155）呈上下压入式触接，所述的左端装压取料夹具（152）与左端分度盘导块（126)呈活动式取料触接，所述的左端装压松料夹爪（153）控制左端分度盘导块（126）启闭；

所述的左端送排料机构(15)包括左端送排料横移模组(156)，所述的左端送排料横移模组(156)的外壁设有随左端送排料横移模组(156)进行横向位移爪取的夹左端送排料夹爪(157)，所述的左端送排料横移模组(156)的一端设有左端送排料治具(158)；

所述的左端气密检测机构(16)包括左端泄漏检测气密检测组件(159)、左端流量气密检测组件(160)和左端气密热熔组件(161)，所述的左端泄漏检测气密检测组件(159)、左端流量气密检测组件(160)和左端气密热熔组件(161)从左至右依次间隔状分布；

所述的左端泄漏检测气密检测组件(159)与左端流量气密检测组件(160)二者结构相等；所述的左端泄漏检测气密检测组件(159)连接泄漏检测仪，所述的左端流量气密检测组件(160)连接流量计；

左端泄漏检测气密检测组件(159)包括左端气密检测架(162)，所述的左端气密检测架(162)中可上下位移的左端气密检测气密盒(163)，所述的左端气密检测气密盒(163)的底部设有左端气密检测头(164)和左端气密导向块(165)，所述的左端气密检测头(164)的下方设有与左端气密检测头(164)呈上下对应的左端气密检测治具(166)；

左端流量气密检测组件(160)中的左端气密检测治具中设有左端气密检测孔(167)；

所述的左端气密热熔组件(161)包括左端气密封口架(168)，所述的左端气密封口架(168)中设有上下位移的左端气密封口导筒(169)，所述的左端气密封口导筒(169)的底部设有向下延伸的左端气密封口加热棒(170)，所述的左端气密封口加热棒(170)的下方设有与左端气密封口加热棒(170)呈上下对应的左端气密封口治具(171)；

所述的左端气密检测移料机构(17)包括可位移的左端气密检测移料支架(172)，所述的左端气密检测移料支架(172)的外端可向上位移的左端气密检测移料上移板(173)，所述的左端气密检测移料上移板(173)上设有若干呈均分状的左端气密检测移料夹爪(174)，所述的左端气密检测移料支架(172)的上部设有可推动左端气密检测移料上移板(173)进行位移的左端气密检测移料横板(175)；

所述的左端送取料机构(18)包括左端送取料X横移模组(176)，所述的左端送取料X横移模组(176)上设有与左端送取料X横移模组(176)相滑动连接的左端送取料Y横移模组(177)，所述的左端送取料X横移模组(176)的入口处设有左端送取料旋转气缸(178)，所述的工件设在左端送取料旋转气缸(178)的上部，所述的左端送取料Y横移模组(177)设有可上下位移的左端送取料夹爪(179)，所述的左端送取料夹爪(179)与左端送取料旋转气缸(178)上部的工件呈活动式抓取。

2.根据权利要求1所述的一种燃油泵自动装配线的左端装配机，其特征在于：所述的左端底板（54）上部的左端与右端分别设有左端滑轨（55），所述的左端滑轨（55）设有二个左端滑块（56）；所述的左端提升底板（58）的外端设有与左端滑块（56）相固定的左端挡块（400），所述的左端提升底板（58）通过左端传动链轮（401）进行提升，所述的左端提升板（60）的上方设有左端平板（402），所述的料盘设在左端平板（402）的上部，所述的左端压紧块（61）通过左端气缸（403）进行压接；

所述的左端料盘夹爪（64）通过左端料盘气缸（404）进行上下位移，所述的左端料盘夹爪（64）与左端料盘气缸（404）间设有左端料盘气爪（405），所述的左端料盘气爪（405）控制左端料盘夹爪（64）启闭；所述的左端Y方向横移皮带模组（63）的右侧壁设有左端送料安装架（406），所述的左端送料安装架（406）中设有推动左端送料夹爪（65）进行上下位移的左端送料气缸（407），所述的左端送料气缸（407）的底部设有带动左端送料夹爪（65）进行旋转的左端送料旋转气缸（408），所述的左端送料旋转气缸（408）的外端设有左端送料固定座（409），所述的左端送料固定座（409）中设有控制左端送料夹爪（65）进行启闭的左端送料夹爪气缸（410）；

所述的左端定位架（66）中设有左端定位背板（411），所述的左端定位背板（411）通过左端定位滑块（56）沿左端定位架（66）进行上下位移，所述的左端定位背板（411）通过左端定位气缸（413）驱动，所述的左端定位连接板（67）与左端定位背板（411）固定；

所述的左端预热导管（77）通过左端预热导套（414）与左端预热导架（75）活动定位，所述的左端预热导管（77）沿左端预热导套（414）进行向下位移；

所述的若干弹簧振动盘（80）、垫片振动盘（81）、单向阀振动盘（82）和泄压阀振动盘（83）分别设有机架（3）上，所述的振动导轨（84）通过直振器（415）与机架（3）支撑；

左端拔移横板（70）的底部设有左端拔移横向滑轨（416），所述的左端拔移横板（416）通过左端拔移横向气缸（417）沿左端拔移横向滑轨（416）进行横向位移，所述的左端拔移横板（416）的背面设有左端拔移滑块（418），所述的左端拔移滑块（418）通过左端拔移纵向滑轨（419）进行纵向滑动，所述的左端拔移推板（74）通过左端拔移纵向气缸（420）进行纵向位移，所述的左端拔移料槽（69）的入口处设有左端拔移定位槽（421），所述的左端拔移夹持缺口（72）和左端拔移拔板（73）与左端拔移料槽（421）的外端呈活动止位；

所述的左端导压架（88）中设有左端加热推动气缸（422），所述的左端加热盒（89）的外壁设有与左端分离板（92）相连接的左端推块（423），所述的左端加热推动气缸（422）通过左端推块（423）带动左端分离板（92）进行位移；

所述的左端导压架（88）中设有与左端导压架（88）固定的左端压杆架（424），所述的左端压杆架（424）中设有左端压杆气缸（425），所述的左端压杆气缸（425）中设有沿左端压杆架（424）进行位移的左端压杆座（426），所述的左端压杆（96）设在左端压杆座（426）的底部；

所述的左端导压架（88）中设有与左端导压架（88）固定的左端压入架（427），所述的左端压入架（427）中设有左端压入下移气缸（428），所述的左端压入下移气缸（428）带动左端压入连接板（110）进行上下位移，所述的左端压入连接板（110）的上端设有左端压入气缸（429），所述的左端压入气缸（429）带动左端压入杆（98）进行位移，所述的左端压入导块（99）设在左端压入连接板（110）外壁的下端，所述的左端压入导块（99）中设有左端压入光电检测杆（430），所述的左端钢珠压入通道（100）通过左端压入光电检测杆（430）进行启闭；

所述的左端弹簧送料架（101）通过左端弹簧送料气缸（431）沿左端弹簧送料架（101）进行位移，所述的左端弹簧送料旋转气缸（102）的外壁设有与左端弹簧送料升降气缸（103）相转动连接的左端弹簧送料旋转盘（432）；所述的左端弹簧送料夹具（105）设在左端弹簧送料料槽支架（688）中，所述的左端弹簧送料夹具（105）通过设在左端弹簧送料料槽支架（688）中的左端弹簧送料料槽气缸（433）进行上下位移；

所述的左端垫片压入架（109）中设有驱动左端压入连接板（110）进行位移的左端压入气缸（429），所述的左端垫片压入架（109）中设有检测缺口（435）；

所述的左端送料检测架（113）中设有左端送料检测连接座（689），所述的左端送料检测连接座（689）通过左端送料检测纵向气缸（436）沿左端送料检测架（113）进行位移，所述的左端检测探针安装管（114）设在左端送料检测连接座（689）的底部；

所述的左端送料检测架（113）中设有左端送料检测导轨安装板（437），所述的左端送料检测导轨安装板（437）通过左端送料检测横向气缸（438）沿左端送料检测架（113）进行位移，所述的左端送料检测导轨安装板（437）中设有左端送料检测连接块（439），所述的左端送料检测连接块（439）通过左端送料检测气缸（440）沿左端送料检测导轨安装板（437）进行上下位移，所述的左端送料检测连接块（439）的底部设有左端送料检测安装座（690），所述的左端送料检测气缸（440）带动左端送料检测安装座（690）进行位移，所述的左端移料吸腔（116）设在左端送料检测安装座（690）中，所述的左端移料吸腔（116）中设有左端移料导柱（441）；

所述的左端移料块（117）通过左端移料横向气缸（442）沿左端移料槽（118）进行位移，所述的左端移料槽（118）的上部设有左端移料上盖（443），所述的左端移料上盖（443）中设有左端移料检测缺口（444），左端移料检测针（119）设在左端移料检测缺口（444）的上方，所述的左端垫片料槽（691）与左端移料导柱（441）呈上下活动触接；

所述的左端分度盘（125）的底部设有左端分度盘电机（445），

所述的左端分度盘导块（126）间设有左端分度盘感应片（446），所述的左端分度盘感应片（446）与固定在左端分度盘（125）边缘的左端分度盘接近开关（447）呈活动式触接；

所述的左端单向阀架（129）中设有推动左端单向阀进料槽（133）进行上下位移的左端单向阀升降气缸（448），所述的左端单向阀架（129）的上部设有左端单向阀固定座（449），所述的左端单向阀固定座（449）中设有左端单向阀检测头（450）；所述的左端单向阀导料位移架（128）中设有推动左端单向阀旋转电机（130）进行位移的左端单向阀导料位移气缸（451）；

所述的左端单向阀送料导块（135）与左端单向阀送料架（134）间设有左端单向阀送料衔接板（452），所述的左端单向阀送料衔接板（452）通过左端单向阀送料气缸（453）沿左端单向阀送料架（134）进行位移；

所述的左端阀体弹簧导料架（137）中设有沿左端阀体弹簧导料架（137）进行位移的左端阀体弹簧导料旋转电机（454），所述的左端阀体弹簧导料旋转电机（454）外设有左端阀体弹簧导料升降电机（455），所述的左端阀体弹簧导料升降电机（455）的底部设有可上下位移的左端阀体弹簧导料夹爪气缸（456），所述的左端阀体弹簧导料夹爪气缸（456）控制左端阀体弹簧夹爪（139）启闭；所述的左端阀体弹簧导管架（141）中设有左端阀体弹簧导管气缸（457），所述的左端阀体弹簧导管气缸（457）推动左端阀体弹簧导管连接板（458）进行上下位移，所述的左端阀体弹簧导管（142）设在左端阀体弹簧导管连接板（458）底部的外端；

所述的左端泄压阀送料架（143）中设有可沿左端泄压阀送料架（143）进行滑动连接的左端泄压阀送料压入取料架（459），所述的左端泄压阀送料架（143）中设有推动左端泄压阀送料压入取料架（459）进行位移的左端泄压阀送料压入取料气缸（460），所述的左端泄压阀送料压入取料架（459）的上部设有推动左端泄压阀送料连接板（146）进行上下位移的左端泄压阀送料移动气缸（461），所述的左端泄压阀送料连接板（146）中设有推动左端泄压阀送料压头（147）进行上下位移的左端泄压阀送料压入气缸（462），所述的左端泄压阀送料压头（147）通过左端泄压阀送料连接头（463）与左端泄压阀送料连接板（146）固位；所述的左端泄压阀取料孔（145）的底部设有左端泄压阀取料弹簧（464），所述的左端泄压阀送料压头（147）的底部与左端泄压阀取料弹簧（464）呈活动式弹性连接；

所述的左端装压架（148）中设有左端装压导块连接板（465），所述的左端装压导块（149）设在左端装压导块连接板（465）的一外端，所述的左端装压架（148）中设有推动左端装压导块连接板（465）进行上下位移的左端装压导入气缸（466）；所述的左端装压架（148）中设有推动左端装压松料取料连接板（151）进行位移的左端装压松料取料横向气缸（467），所述的左端装压松料取料连接板（151）中设有推动左端装压松料取料压杆（155）进行下移的推动左端装压松料取料下移气缸（468），所述的左端装压松料取料连接板（151）中设有与左端装压松料取料压杆（155）呈导向连接的左端装压松料取料导块（469），所述的左端装压松料取料连接板（151）底部设有推动左端装压取料夹具（152）进行位移的左端装压取料夹具气缸（470），所述的左端装压取料夹具（152）中设有工件夹取孔（471），所述的左端装压松料取料压杆（155）向下位移伸入至工件夹取孔（471）中，所述的左端装压松料夹爪（153）通过左端装压松料夹爪气缸（472）控制启闭；

所述的左端送排料横移模组（156）通过左端送排料皮带（473）传动，所述的左端送排料横移模组（156）的下方设有与机架（3）固定的左端送排料支承型材（474），所述的左端送排料支承型材（474）的上部设有向上延伸的左端送排料光轴（475），所述的左端送排料横移模组（156）设置在左端送排料光轴（475）的上端，所述的左端送排料横移模组（156）的外壁设有随左端送排料横移模组（156）进行位移的左端送排料连接板（476），所述的左端送排料夹爪（157）通过左端送排料夹爪气缸（477）控制，所述的左端送排料连接板（476）中设有推动左端送排料夹爪气缸（477）进行上下位移的左端送排料气缸（478）；

所述的左端气密检测架（162）的上部设有左端气密检测气缸（479），所述的左端气密检测架（162）中设有通过左端气密检测气缸（479）进行上下位移的左端气密检测衔接板（480），所述的左端气密检测衔接板（480）的下方设有随左端气密检测衔接板（480）进行位移的左端气密检测气密盒（163），所述的左端气密检测气密盒（163）通过左端气密检测光轴（481）沿左端气密检测衔接板（480）进行位移，所述的左端气密检测光轴（481）外套有左端气密检测回位弹簧（482）；

所述的左端气密封口架（168）的上部设有驱动左端气密封口导筒（169）进行上下位移的左端气密封口气缸（483）；

左端气密检测移料支架（172）的下方设有可推动左端气密检测移料支架（172）进行位移的左端气密检测移料横移气缸（484），所述的左端气密检测移料横板（175）的上部设有左端气密检测移料支座（485），所述的左端气密检测移料支座（485）中设有可提升左端气密检测移料上移板（173）的左端气密检测移料上移板气缸（486），所述的左端气密检测移料支架（172）中设有与左端气密检测移料上移板（173）中设有相滑动连接的左端气密检测移料光轴（487），所述的左端气密检测移料上移板（173）的上部中设有与左端气密检测移料光轴（487）相滑动连接的左端气密检测移料导向轴支座（488），所述的左端气密检测移料光轴（487）的上端设有与左端气密检测移料导向轴支座（488）上部相挡接的左端气密检测移固定环（489）；所述的左端气密检测移料支架（172）中设有可推动左端气密检测移料横板（175）的左端气密检测移料气缸（490），左端气密检测移料夹爪（174）通过左端气密检测移料夹爪气缸（491）进行抓取；

所述的左端送取料X横移模组（176）的下方设有左端送取料料盘（492），所述的端送取料X横移模组（176）与左端送取料旋转气缸（178）间设有左端送取料不合格排料筒（493），所述的左端送取料不合格排料筒（493）的下方设有左端送取料料盒（494）。

3.利用权利要求1或2所述的一种燃油泵自动装配线左端装配机的操作方法，其特征在于按以下步骤进步：

（一）、组装：

1、对照组装图，对各组零件进行组装，在组装过程中发现问题应及时处理：

注意事项：

a)将机架放于合适位置，避免组装调试过程中移动；

b)将底板固定在机架上后，要对底板上的所有孔进行清洁检查，以确保每一个孔都能达到预期的组装要求；

c）组装时应做到无未攻牙孔、未攻到位孔、无干涉孔，以防后续组装时大拆大装；

2、安装电、气动元件：将传感器、气缸、马达、及其其他的标准件装于机器上，并对所需位置进行定位，以确保精度；

（二）、调试：

1、接电接气：将电路所需的PLC、触摸屏、传感器线、安装到位并通电；对气路所需的气管、阀门安装到位并通气；

2、输入程序，手动调试：将程序写入PLC、触摸屏中，并运行；放入产品，以手动状态对每一个动作进行调试，以观察手动状态下所生产出的产品是否合格，对于出现不良现象进行分析，并及时发现并解决问题；

3、自动调试：对于手动调试好的机器，放入适量产品进行自动试产，并检验产品是否合格，排除所有可能发生的问题；

（三）、操作方法：

1、由操作者将两个料盘放置到提升板上，提升板安装在提升机构上，提升机构由电机和链轮进行提升控制，提升板通过提升机构将料盘输送到定位座上，定位座两边气缸对料盘进行定位；

XYZ横移模组对料盘内的配件进行抓取，当料盘内的配件抓取完毕后，XYZ横移模组会将空的料盘放置到料架上，提升机构下端的气缸动作，带动提升机构横移，XYZ横移模组开始夹取另一料盘；

2、横移模组的Z方向机构上有夹爪气缸和旋转气缸，夹爪气缸夹取到配件之后，旋转气缸旋转90度从而改变配件朝向；再由XYZ横移模组将配件放入定位机构的定位治具中，定位治具与气缸相连接，当拨移送料机构运动时，气缸运动，定位治具下降，配件随拨移送料机构运动运动到第二个预热整形工位；

3、预热整形工位上部有气缸，气缸运动带动下端的筒状加热棒，加热棒伸入配件内完成预热整形；

4、钢珠振动盘将钢珠通过拉簧运送到加热盒内，钢珠加热后落到底部分离板，分离板上有通孔，可供一颗钢珠落入，分离板后与气缸连接，气缸带动分离板运动到导块处，保证使落入板内的一颗钢珠落入压导机构中；加热盒中有光电检测开关，通过光电检测开关检测钢珠的有无；钢珠通过导块后，经过拉簧进入压导块中，压导块上有气缸，气缸带动压杆，压杆把钢珠压入配件中，压导块中有光电检测钢珠有无；压导块背侧有弹簧压入机构；振动盘将弹簧送入料槽内，夹爪气缸将弹簧夹起，夹爪气缸上方的升降气缸运动，升降气缸旁的旋转气缸旋转90度，改变弹簧方向，旋转气缸后装有横移气缸，横移气缸推动机构运动到指定位置后夹爪松开，弹簧落入导向柱中，通过导向柱进入配件内部；

5、拨移送料机构运动，配件进入垫片压入工位；垫片通过振动盘进入料槽，气缸动作拉动分料板动作，完成分料；取料机构的升降气缸动作，同时电磁铁得电，完成垫片取料动作；再通过横移气缸和升降气缸动作，电磁铁失电，配件下落，导入机构气缸动作，压杆将垫片压入配件内；完成垫片送料动作后，拨移送料机构再次运动，配件到下一个检测工位，升降气缸运动，检测头下降完成检测；

6、阀体组装导入机构，拨移送料机构将配件送入预热工位，预热工位气缸动作，将加热棒伸入配件内，配件预热；预热完成后进入下一工位，阀体组装工位中，单向阀通过振动盘到料槽，料槽下方有气缸，气缸上有顶杆，气缸运动，将单向阀顶处料槽，料槽上方有夹爪气缸，夹爪气缸安装在旋转气缸上，旋转气缸安装在滑块上；夹爪抓取到配件后，旋转气缸旋转180度，横移气缸动作，到达指定位置后，夹爪送开，单项阀下落；下方夹爪定位气缸动作，使其稳定落入分度盘的治具中，分度盘转动，气缸动作，导柱进入分度盘治具中，振动盘将弹簧送入料槽中，夹爪气缸动作，夹取弹簧，旋转气缸旋转90度，横移气缸推动至指定位置，夹爪气缸松开，弹簧下落，通过导柱，套在单向阀上；分度盘转动，泄压阀通过振动盘送入料槽中，升降气缸动作，取料后横移气缸移至指定位置，升降气缸再次动作，将泄压阀压入分度盘治具中；分度盘转动，升降气缸动作，从治具中取出组合件，横移气缸动作，将组合件压入配件中；拨移送料机构动作，将配件送入收口工位，收口工位上的气缸动作，加热棒伸入配件内完成收口动作；

7、拨移送料机构运动，送排料机构在指定位置夹取配件，若配件在中途检测中不合格，则在中间排料管中排出，若合格，则放到抓料机构的治具上；

8、抓料机构中，夹爪气缸夹取配件，升降气缸运动，将配件从治具中拔出，横移气缸运动，将配件送至下一个工位，再将配件插入治具中；在气密检测工位中，气缸动作，将气密检测头伸入配件内，完成气密检测；抓料机构动作，将配件送入封口机构中，封口机构中气缸运动，将加热棒伸入配件中完成收口动作；

9、抓料气缸动作，将配件放入旋转气缸治具中，旋转气缸动作，改变配件朝向，送取料机构动作，从旋转气缸治具中抓取配件，若配件检测合格则送入中间料盘中，若配件不合格则放入中间排料管中；

（四）、注意事项：

1、当工位上连续10S没有感应到有产品则会报警，待加产品之后报警自动消除；

2、气缸上的感应器在动作后未亮，或气缸闷死动作不了则会报警，需把操作盒上的手动自动开关打到手动状态然后手动干预，使气缸恢复到正常工作状态，再按下报警消除按钮，然后再把开关打到自动状态，按下启动按钮，机器正常工作。

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