CN111452378B - 一种医用输液线部件组装检测机及其操作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种组装检测机,尤其涉及一种医用输液线部件组装检测机及其操作方法。包括机架和电控站,所述的机架的上部设有检测清洁工站和组装工站,检测清洁工站完成操作后将零件送至组装工站中,还包括塑料盖子供料机构和T型支架供料机构,所述的塑料盖子供料机构将塑料盖子送至检测清洁工站进行检测清洁,所述的T型支架供料机构将T架送至检测清洁工站进行检测清洁,所述的电控站分别控制检测清洁工站、组装工站、塑料盖子供料机构和T型支架供料机构。一种医用输液线部件组装检测机及其操作方法,结构紧凑,提高装配效率,自动化程度高,提高产品合格率。

Description

一种医用输液线部件组装检测机及其操作方法
技术领域
本发明涉及一种组装检测机,尤其涉及一种医用输液线部件组装检测机及其操作方法。
背景技术
现有技术中的医用输液线部件都是人工组装或者利用一起小工具进行组装,无法检测其密封性,同时安装精度高低不同,影响产品质量,同时装配效率低下,无法形成批量高速的装配进度。
发明内容
本发明主要是解决现有技术中存在的不足,提供一种自动化程度高,结构紧凑度高,有效提升装配效率与检测效果的一种医用输液线部件组装检测机及其操作方法。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
一种医用输液线部件组装检测机,包括机架和电控站,所述的机架的上部设有检测清洁工站和组装工站,检测清洁工站完成操作后将零件送至组装工站中,还包括塑料盖子供料机构和T型支架供料机构,所述的塑料盖子供料机构将塑料盖子送至检测清洁工站进行检测清洁,所述的T型支架供料机构将T架送至检测清洁工站进行检测清洁,所述的电控站分别控制检测清洁工站、组装工站、塑料盖子供料机构和T型支架供料机构;
所述的T型支架供料机构包括输送T型支架零件的T型支架上料架;
所述的塑料盖子供料机构包括输送塑料盖子的塑料盖子上料架;
检测清洁工站包括位于机架上部的塑料盖子供给综合机构、转盘机构、T型支架上料机构、融着工站机构、泄露检测上料机构和至少一个横向移载机构;
所述的塑料盖子供给综合机构、T型支架上料机构、融着工站机构分别与转盘机构呈对应式分布,所述的融着工站机构、泄露检测上料机构和横向移载机构呈对应式分布;所述的横向移载机构设置在泄露检测上料机构的下方且与泄露检测上料机构呈对应式分布;
所述的组装工站包括检测转盘组件、泄露治具组件、气密检测站、阀体下料机构、气密NG排气机构、组装转盘组件、加紧组件和P擦式顶出组件;
所述的泄露检测上料机构抓取横向移载机构中的工件至泄露治具组件中,所述的泄露治具组件中的工件通过检测转盘组件分别转至气密检测站、阀体下料机构、气密NG排气机构中,所述的气密检测站、阀体下料机构、气密NG排气机构分别围绕在组装转盘组件的象限线上,所述的检测转盘组件的至少一边固定有泄露治具组件,所述的阀体下料机构将检测后的工件送至组装转盘组件中,所述的组装转盘组件中的工件通过加紧组件和P擦式顶出组件进行加紧顶出操作;
塑料盖子供给综合机构包括塑料盖子供给面板,所述的塑料盖子供给面板的上部设有塑料盖子抬升推送组件、翻转取料组件、除尘检测矫正组件和取件位移组件,所述的塑料盖子上料架伸至塑料盖子供给面板中且与塑料盖子抬升推送组件呈配接式分布,所述的塑料盖子抬升推送组件将塑料盖子进行推送后进行抬升操作,所述的翻转取料组件进行翻转操作且与塑料盖子抬升推送组件呈活动式配接式分布,所述的除尘检测矫正组件对翻转后的塑料盖子进行除尘、位置检测和矫正操作,所述的取件位移组件对塑料盖子进行抓取位移操作,所述的取件位移组件与翻转取料组件、除尘检测矫正组件呈活动式触接分布;
所述的转盘机构包括可旋转的上料转盘,所述的上料转盘的边缘设有若干均匀分布的T型支架治具,所述的T型支架治具分别与支架上料机构和塑料盖子供给综合机构呈对应式分布,所述的T型支架治具的上部放置T型支架;
所述的T型支架上料机构包括T型支架上料滑道和至少一个T型支架上料卡爪,所述的T型支架经T型支架上料架进入至T型支架上料滑道中且通过T型支架上料卡爪取出T型支架放入至T型支架治具的上部中;
所述的融着工站机构包括融着激光机、可旋转的融着放置治具和至少一个可XY向进行位移的融着夹爪,所述的融着夹爪抓取T型支架治具上部的T型支架移至融着放置治具中,所述的融着激光机与融着放置治具呈活动式触接分布,所述的融着夹爪将融着后的T型支架移至横向移载机构中,所述的融着激光机的一侧设有与融着放置治具呈对应分布的CCD相机;
所述的横向移载机构包括可位移可旋转的横向移载仿型支撑件,所述的横向移载仿型支撑件的上部设有工件,所述的泄露检测上料机构与横向移载仿型支撑件上部的工件呈活动式抓取分布;
所述的泄露检测上料机构包括可XYZ向进行位移的泄露检测上料架,所述的泄露检测上料架中设有可旋转位移的泄露检测连接座,所述的泄露检测连接座中设有从横向移载仿型支撑件上抓取工件的泄露检测夹爪;
所述的检测转盘组件包括可旋转的检测转盘;
所述的泄露治具组件包括与检测转盘固定的泄露浮起检测支架,所述的泄露浮起检测支架中设有若干与工件相配接的泄露浮起检测槽;
所述的气密检测站包括与机架固定的气密检测架,所述的气密检测架中的上端设有沿气密检测架进行位移的上部气密检测元件,所述的气密检测架中的下端设有沿气密检测架进行位移的下部气密检测元件,所述的上部气密检测元件、工件、下部气密检测元件呈上下活动式密封压接,所述的下部气密检测元件与加压设备相连通,所述的气密检测架的外壁设有与工件呈感应式对应的来料浮起检测传感器;
所述的阀体下料机构包括可XYZ向位移的阀体下料平台,所述的阀体下料平台中设有可抓取泄露浮起检测槽中工件的阀体下料夹爪;
所述的气密NG排气机构包括上下位移的气密NG排气架,所述的气密NG排气架设有可夹持工件的气密NG排气夹持件,所述的气密NG排气夹持件的下方设有与气密NG排气夹持件呈上下对应的气密NG盒;
所述的组装转盘组件包括可旋转的组装转盘,所述的组装转盘的边缘设有均匀分布的组装转盘仿形支撑治具,所述的阀体下料机构中的阀体下料夹爪抓取工件依次放至组装转盘仿形支撑治具的上部。
作为优选,T型支架供料机构还包括T型支架供料底架,所述的T型支架供料底架的上部设有T型支架振动盘和T型支架料箱,所述的T型支架料箱的出口处与T型支架振动盘呈对应式分布,所述的T型支架振动盘出口处的T型支架导入至T型支架上料架的入口处;
所述的T型支架上料架中设有放置T型支架零件的自动上料T型支架导轨,所述的自动上料T型支架导轨的入口处与T型支架振动盘出口处呈对应式分布;
塑料盖子供料机构还包括塑料盖子供料底架,所述的塑料盖子供料底架的上部设有塑料盖子振动盘和塑料盖子料箱,所述的塑料盖子料箱的出口处与塑料盖子振动盘呈对应式分布,所述的塑料盖子振动盘出口处的塑料盖子导入至塑料盖子上料架的入口处;
塑料盖子抬升推送组件包括可位移的塑料盖子抬升推动物料杆,所述的塑料盖子抬升推动物料杆的下方设有推动塑料盖子推动抬升推动物料杆进行上下位移的塑料盖子抬升组件,所述的塑料盖子上料杆将塑料盖子送至塑料盖子抬升推动物料杆中;
翻转取料组件包括翻转取料架,所述的翻转取料架中设有可翻转的翻转取料治具,所述的翻转取料治具将塑料盖子抬升推动物料杆中塑料盖子进行翻转后由取件位移组件进行位移操作;
除尘检测矫正组件包括设在塑料盖子供给面板上的除尘检测矫正架,所述的除尘检测矫正架的上部设有除尘治具、位置检测治具和矫正治具,所述的取件位移组件分别与除尘治具、位置检测治具和矫正治具呈活动式对应分布;
取件位移组件包括可上下且左右位移的取件位移端板,所述的取件位移端板的外侧壁设有4个连续间隔分布的取件位移端,取件位移端分别与翻转取料治具、除尘治具、位置检测治具和矫正治具呈一一对应分布;
所述的上料转盘的上部设有固定不动的上料固定盘,所述的上料固定盘上设有与T型支架治具上的T型支架呈活动式夹持的转盘保持夹,所述的转盘保持夹定位T型支架后取件位移端将塑料盖子移位且压至T型支架上部;
所述的T型支架上料机构还包括与机架固定的T型支架上料固定座和T型支架上料卡爪固定座,所述的T型支架上料固定座中设有拨动T型支架位移且可XY向位移的T型支架上料移动平台,所述的自动上料T型支架导轨中的T型支架无缝滑入至T型支架上料滑道中;所述的T型支架上料卡爪固定座中设有带动T型支架上料卡爪进行XY向位移的T型支架上料卡爪移动平台;
所述的融着工站机构还包括融着支座、融着支架和融着升降支撑架,所述的融着支座中设有通过融着电动导轨进行位移的融着支架,所述的融着支架中设有带动融着升降支撑架进行上下位移的融着升降气缸,所述的融着升降支撑架的底部设有控制融着夹爪夹取T型支架的融着夹取气缸;
所述的融着放置治具中设有控制融着放置治具进行旋转的融着放置治具旋转电机,所述的融着放置治具的上部与T型支架呈配接式分布;
所述的横向移载机构还包括与机架固定的横向移载电动导轨,所述的横向移载电动导轨的上部设有驱动向移载仿型支撑件进行位移的横向移载气缸,所述的横向移载气缸上部设有控制移载仿型支撑件进行旋转的横向移载摆动气缸;
所述的泄露检测上料架中设有控制泄露检测连接座进行旋转位移的泄露检测旋转气缸,所述的泄露检测连接座中设有控制泄露检测夹爪进行夹取的泄露检测夹爪气缸;
所述的检测转盘中设有不随检测转盘旋转的检测固定盘,所述的检测固定盘中设有若干向外延伸的检测转盘NG出料计数传感器,所述的检测转盘NG出料计数传感器与泄露治具组件中的工件呈感应式分布;
所述的检测转盘的四边分别设有呈均分状的泄露治具组件,所述的检测转盘的外围分别设有泄露浮起检测传感器,所述的泄露浮起检测传感器、气密检测站、阀体下料机构、气密NG排气机构分别依次围绕在检测转盘的外围且与泄露治具组件呈活动式分布;
所述的上部气密检测元件固定在上部紧固板的底部,所述的上部紧固板的上方设有上部滑动面板,所述的上部滑动面板的下方设有压部支撑板,所述的上部紧固板与压部支撑板的上部分别设有若干向上延伸出上部滑动面板的气密检测光轴,所述的压部支撑板的底部设有向下延伸的压板,所述的上部滑动面板沿气密检测光轴向下位移带动上部气密检测元件与工件上部呈活动式密封压接,所述的上部滑动面板沿气密检测光轴向下位移带动压板与工件呈活动式定位操作,所述的下部气密检测元件固定在下部滑动面板中,所述的下部滑动面板带动下部气密检测元件与工件呈活动式密封压接;
所述的阀体下料平台中设有阀体下料架,所述的阀体下料架中设有控制阀体下料夹爪进行抓取的阀体下料气缸,所述的阀体下料气缸通过阀体下料气动滑台进行上下位移;
还包括与机架固定的气密NG排气固定架,所述的气密NG排气固定架的底部设有推动气密NG排气架沿气密NG排气固定架进行上下位移的气密NG气缸,所述的气密NG盒固定在气密NG排气固定架中;所述的气密NG排气架中设有气密NG气动滑台,所述的气密NG气动滑台带动气密NG移动架进行水平位移,所述的气密NG移动架的底部设有控制气密NG排气夹持件开合的气密NG双向气缸;
所述的组装转盘的上方设有不随组装转盘进行旋转的组装固定盘;
所述的加紧组件包括联动压紧头和P擦式夹紧夹爪,所述的P擦式夹紧夹爪夹取将另一个工件放置在组装转盘仿形支撑治具上部的工件上且通过联动压紧头从上进行压紧操作;
所述的组装转盘的底部设有与组装转盘仿形支撑治具呈上下对应分布的工件顶出杆,所述的P擦式顶出组件包括P擦式移动块,所述的P擦式移动块推动工件顶出杆进行向上位移;
所述的上料固定盘上设有与T型支架治具上的T型支架呈对应式分布的NG搬运组件,所述的NG搬运组件包括可抓取T型支架治具上T型支架的NG搬运夹爪且NG搬运夹爪将T型支架送到NG搬运盒中;
所述的机架上部设有与组装转盘呈对应式分布的擦式NG排出部,所述的擦式NG排出部包括可抓取组装转盘中工件的擦式NG排出夹爪且擦式NG排出夹爪将工件送至擦式NG盒中;
擦式NG排出部还包括擦式NG立板,所述的擦式NG立板的上端设有擦式NG水平滑台,所述的擦式NG水平滑台的外壁设有沿擦式NG水平滑台进行水平位移的擦式NG垂直滑台,所述的擦式NG垂直滑台的外壁设有沿擦式NG垂直滑台进行上下位移的擦式NG垂直连接板,所述的擦式NG垂直连接板的下端设有控制擦式NG排出夹爪的擦式NG夹爪气缸,所述的擦式NG排出夹爪中设有与擦式NG夹爪气缸固定的擦式NG挡片,所述的擦式NG挡片与工件呈活动式挡接。
作为优选,所述的T型支架料箱中的T型支架零件通过料箱直震模块进入至T型支架振动盘中进行供料,所述的T型支架供料底架中设有延伸至T型支架振动盘的盘内缺料激光检测传感器,所述的T型支架上料架的底部设有自动上料导轨震动模块,所述的T型支架导轨中设有若干间隔式分布的自动上料传感器;
所述的塑料盖子料箱中的塑料盖子零件通过塑料盖子料箱直震机架进入至塑料盖子振动盘中进行供料,所述的塑料盖子供料底架中设有延伸至塑料盖子振动盘的塑料盖子缺料传感器,所述的塑料盖子上料架的底部设有塑料盖子震动器,所述的塑料盖子导轨中设有若干间隔式分布的塑料盖子自上料传感器;
塑料盖子供给面板的上部设有塑料盖子推动支架,所述的塑料盖子抬升推动支架中设有带动塑料盖子抬升推动物料杆进行位移的塑料盖子推动气动滑台,所述的塑料盖子抬升推动物料杆中设有放置塑料盖子的置物槽,所述的塑料盖子上料杆将塑料盖子送至置物槽中;所述的塑料盖子抬升组件包括设在塑料盖子抬升推动物料杆下方的塑料盖子抬升杆,所述的塑料盖子抬升杆通过塑料盖子抬升气动滑台进行上下位移,所述的塑料盖子推动抬升推动物料杆通过塑料盖子抬升杆沿塑料盖子推动支架进行转动;
翻转取料组件包括沿翻转取料架进行转动的翻转取料轴,所述的翻转取料治具设在翻转取料轴的一端,所述的翻转取料治具的上部与下部分别设有向外延伸的翻转取料口,所述的翻转取料治具中设有与翻转取料口相连通的翻转进气接口;
所述的除尘治具与通气管连接,所述的位置检测治具中设有带气管的位置检测轴承座,所述的位置检测轴承座中设有可上下伸缩的位置检测杆,所述的矫正治具与气爪组件呈配接式分布;
所述的取件位移端通过取料底板与取件位移端板固定,所述的取件位移端通过设在取料底板上的取料直线导轨进行位移,所述的取料底板的下端设有与取件位移端呈活动式触接的取料限位螺杆,最后一个取件位移端的上方设有取件位移光电门;
转盘机构还包括上料除尘机构,所述的上料除尘机构包括上料喷气组件和上料除尘件卡爪固定组件,所述的上料喷气组件包括与上料固定盘固定且可上下位移的上料除尘喷气口,所述的上料除尘件卡爪固定组件包括可上下位移且与T型支架呈压接状态的上料除尘卡爪;
所述的T型支架上料滑道固定在T型支架上料固定座中,所述的T型支架上料滑道的上方设有与T型支架上料滑道相配接且与T型支架上料固定座相固定的T型支架上料导向块,所述的T型支架上料固定座中设有一对相间隔分布且与T型支架上料滑道中的T型支架呈感应式分布的T型支架上料激光对射传感器;
所述的融着夹爪的数量有二个,二个融着夹爪分别与T型支架治具上部的T型支架、融着放置治具、横向移载仿型支撑件呈活动式抓取分布;
所述的检测固定盘中设有检测固定支撑板,所述的检测转盘NG出料计数传感器均分在检测固定支撑板上;
所述的泄露浮起检测支架中设有4个呈均分状的泄露浮起检测槽,所述的泄露浮起检测槽的数量、泄露浮起检测传感器的数量、检测转盘NG出料计数传感器的数量呈相同数量;
所述的上部紧固板的底部设有4个呈间隔状分布的上部气密检测元件,所述的压板的两端分别延伸出上部气密检测元件,所述的下部滑动面板的上部设有4个相间隔分布的下部气密检测元件,4个上部气密检测元件与4个下部气密检测元件呈上下垂直一一对应分布,所述的气密检测架的上部与底部分别设有气密检测电动推杆,所述的气密检测电动推杆推动上部滑动面板沿气密检测光轴向下位移带动上部紧固板与压部撑板向下位移;所述的气密检测电动推杆推动下部滑动面板带动下部气密检测元件压紧工件底部;
所述的气密NG排气夹持件内壁的两侧分别设有与工件呈活动式夹持触接的气密NG树脂块,所述的气密NG树脂块通过气密NG支撑块与气密NG排气夹持件的内壁固定;所述的气密NG排气架通过固定在气密NG排气固定架中的气密NG直线轴承沿气密NG排气固定架进行上下位移,所述的气密NG排气架上端的两端分别设有与气密NG直线轴承相活动式触接的气密NG固定环,所述的气密NG固定环中设有气密NG传感器,一对气密NG传感器与工件呈感应式对应分布;
所述的机架的上部设有与组装固定盘固定的组装转盘传感器支架,所述的组装转盘传感器支架中设有与组装转盘仿形支撑治具上部的工件呈感应式分布的组装转盘传感器;
NG搬运组件还包括与上料固定盘固定的NG搬运固定架,所述的NG搬运固定架中设有NG搬运水平滑台,所述的NG搬运水平滑台上设有随NG搬运水平滑台进行水平滑动的NG搬运水平滑台架,所述的NG搬运水平滑台架中设有NG搬运垂直滑台,所述的NG搬运垂直滑台的外壁设有沿NG搬运垂直滑台进行下下滑动的NG搬运移动板,所述的NG搬运移动板的外壁设有NG搬运连接板,所述的NG搬运连接板中设有向下延伸的NG搬运夹爪气缸,所述的NG搬运夹爪气缸控制NG搬运夹爪抓取T型支架,所述的NG搬运夹爪中设有NG搬运浮动板,所述的NG搬运浮动板上部的两端分别设有向上延伸且与NG搬运连接板进行套接定位的NG搬运光轴,所述的NG搬运光轴外套有NG搬运轴环,所述的NG搬运光轴与NG搬运轴环呈弹性连接,所述的NG搬运浮动板的底部设有与T型支架的上部呈压接式分布的NG搬运浮动块,所述的NG搬运夹爪与NG搬运浮动板呈不干涉分布;
所述的组装固定盘的上部设有P擦式夹紧座,所述的P擦式夹紧座中设有控制P擦式夹紧夹爪夹取工件的P擦式夹紧夹爪气缸;
所述的工件顶出杆的底部设有带动工件顶出杆进行回位的工件回位光轴,所述的P擦式移动块通过P擦式移动块气缸进行上下位移。
作为优选,翻转取料架中设有翻转摆缸,所述的翻转摆缸带动翻转主动轮进行转动,所述的翻转取料轴的端部设有翻转从动轮,所述的翻转主动轮与翻转从动轮间通过翻转同步带连接,所述的翻转摆缸通过翻转取料轴带动翻转取料治具进行旋转,二个翻转取料口呈不连通状态;
所述的除尘检测矫正架内侧的左端与右端分别设有除尘检测矫正传感器,所述的位置检测治具的左侧设有位置检测反射器,所述的位置检测治具的右侧设有位置检测激光器,所述的塑料盖子供给面板上设有推动位置检测杆进行伸缩的位置检测气缸,所述的除尘检测矫正架的上部设有矫正架,所述的矫正架中设有矫正气缸,所述的矫正气缸中设有矫正气爪,所述的矫正气爪与矫正治具呈活动式配接;
所述的取件位移端板与取件位移架连接;
所述的上料喷气组件还包括与上料固定盘固定的上料喷气底座,所述的上料喷气底座中设有上料喷气滑台气缸,所述的上料喷气滑台气缸带动上料喷气架进行上下位移,所述的上料除尘喷气口设在上料喷气架中;
所述的上料除尘件卡爪固定组件还包括与机架固定的上料除尘件卡爪底座,所述的上料除尘件卡爪底座中设有控制上料除尘卡爪进行上下位移的上料除尘卡爪滑台气缸;
所述的T型支架上料移动平台包括T型支架上料竖向滑动支架和T型支架上料横向滑动支架,所述的T型支架上料竖向滑动支架通过固定在T型支架上料固定座中的T型支架上料竖向气缸进行上下位移,所述的T型支架上料竖向滑动支架中设有推动T型支架上料横向滑动支架进行水平位移的T型支架上料横向气缸,所述的T型支架上料横向滑动支架的上部设有二根呈间隔分布且拨动T型支架进行位移的T型支架上料拨杆;
所述的T型支架上料卡爪移动平台包括T型支架上料卡爪竖向滑动支架和T型支架上料卡爪横向滑动支架,所述的T型支架上料卡爪横向滑动支架通过固定在T型支架上料卡爪固定座中的T型支架上料卡爪横向电动导轨进行横向位移,所述的T型支架上料卡爪竖向滑动支架通过T型支架上料卡爪竖向电动导轨进行竖向位移,所述的T型支架上料卡爪竖向电动导轨固定在T型支架上料卡爪横向滑动支架中,所述的T型支架上料卡爪竖向滑动支架的底部设有可旋转的T型支架上料卡爪旋转气缸,所述的T型支架上料卡爪旋转气缸的底部设有T型支架上料卡爪旋转支撑板,所述的T型支架上料卡爪旋转支撑板的底部设有控制T型支架上料卡爪抓取T型支架的T型支架上料卡爪抓取气缸;
所述的上部滑动面板上部、上部紧固板的上部分别设有与气密检测光轴相套接滑动的气密检测直线轴承,所述的气密检测光轴的上端设有气密检测限位块,所述的气密检测架的左侧内壁、右侧内壁分别设有气密检测直线导轨,所述的上部滑动面板的两侧端与气密检测直线导轨间、下部滑动面板的两侧端与气密检测直线导轨间分别通过气密检测气动滑台进行滑动连接,所述的气密检测气动滑台与上部滑动面板间、气密检测气动滑台与下部滑动面板间分别通过气密检测支撑块相固定;
所述的压部支撑板的两端分别设有向下延伸且与泄露浮起检测支架呈活动式限位触接的气密检测限位螺杆。
作为优选,所述的T型支架上料架的底部通过手动上料支架定位,所述的T型支架上料架中设有放置T型支架零件的手动上料T型支架导轨;
所述的塑料盖子供给面板设在塑料盖子供给底板上,所述的塑料盖子供给底板中设有若干调节塑料盖子供给面板位置的塑料盖子供给定位端;
所述的上料转盘的外围、上料固定盘上分别设有上料转盘传感器,所述的上料转盘传感器与T型支架治具上的T型支架呈感应式分布,所述的上料转盘通过上料转盘旋转电机转动;
所述的T型支架上料卡爪的数量为2个,2个T型支架上料卡爪呈左右对移式分布。
医用输液线部件组装检测机的操作方法,按如下操作步骤进行:
(一)、组装:
对照组装图,对各组零件进行组装,在组装过程中发现问题应及时处理;注意:a)将机架放于合适位置,避免组装调试过程中移动;
b)将底板固定在机架上后,要对底板上的所有孔进行清洁检查,以确保每一个孔都能达到预期的组装要求;
c)组装时应做到无未攻牙孔、未攻到位孔、无干涉孔,以防后续组装时大拆大装;
安装电、气动元件:将传感器、气缸和马达装于机器上,并对所需位置进行定位,以确保精度;
(二)、调试:
①接电接气:将电路所需的PLC、触摸屏、传感器线、安装到位并通电;对气路所需的气管、阀门安装到位并通气;
②输入程序,手动调试:将程序写入PLC、触摸屏中,并运行,放入产品,以手动状态对每一个动作进行调试,以观察手动状态下所生产出的产品是否合格,对于出现不良现象进行分析,并及时发现并解决问题;
③自动调试:对于手动调试好的机器,放入适量产品进行自动试产,并检验产品是否合格,排除所有可能发生的问题;
(三)、操作方法:
①人工将合格的T型支架放入料箱,将合格的塑料盖子放入料箱,后启动机器;
②当振动盘的料不足时,料盒会自动打开物料进入振动盘。物料统一方向进入轨道,轨道上有光电传感器控制振动盘的启停。物料会向组装部移动;
③T型支架到达指定位置时,支架切料部搬运支架越过限位杆,支架搬运部卡爪夹起支架将其放到转盘的指定治具上;
④转盘上的传感器会进行反馈,确定支架正确的安放在指定位置;
⑤塑料盖子进入上料机构后,由旋转气缸旋转后被帽子搬送机构运输,依次经过除尘,盖子耳朵方向检测矫正,搬送到转盘上方;
⑥T型支架在转盘上被保持夹固定,塑料盖子安装在其上。传感器会确认安装;
⑦进入搬离工位会使用传感器检验,如果不合格会旋转到NG工位丢弃,如果检验合格则会被融着工站的卡爪搬运到融着工位,进行融着操作;
⑧融着后会有CCD相机进行视觉检测,之后卡爪会将零件安放在横向移栽机构的治具上,不合格的会被泄露上料的卡爪丢弃到NG盒内,合格的会被旋转90度,移动到泄露检测组的治具上插入;
⑨泄露检测组转盘治具的一排4个安装完成后旋转90度,旋转到气密性检测工站;
⑩气密检测工站上下电推杆夹紧零件上下两端,气密上组件、气密下组件与零件贴合。加压并检测压力变化得出NG的产品;
Figure GDA0004000912710000141
转盘转到零件离开工位,搬离卡爪将合格的零件移动到检测与清洁工站的治具上,不合格的零件将会旋转到NG工位丢弃;
Figure GDA0004000912710000142
检测与清洁工站的转盘上的零件会经过涂布清洁,传感器检测,如果有检测到不合格会被NG排出部排出;
(四)、注意事项:
①当工位上连续10S没有感应到有产品则会报警,待加产品之后报警自动消除;
②气缸上的感应器在动作后未亮,或气缸闷死动作不了则会报警,需把操作盒上的手动自动开关打到手动状态然后手动干预,使气缸恢复到正常工作状态,再按下报警消除按钮,然后再把开关打到自动状态,按下启动按钮,机器正常工作。
因此,本发明的一种医用输液线部件组装检测机,结构紧凑,提高装配效率,自动化程度高,提高产品合格率。
附图说明
图1是本发明的总装俯视结构示意图;
图2是本发明的总装立体结构示意图;
图3是本发明中检测清洁工站的立体结构示意图;
图4是图3的俯视结构示意图;
图5是图3的侧视结构示意图;
图6是图3中塑料盖子供料机构的立体结构示意图;
图7是图3中塑料盖子供给综合机构的立体结构示意图;
图8是图3中塑料盖子抬升推送组件的立体结构示意图;
图9是图3中翻转取料组件的立体结构示意图;
图10是图9的另一立体结构示意图;
图11是图3中除尘检测矫正组件的立体结构示意图;
图12是图3中取件位移组件的立体结构示意图;
图13是图3中塑料盖子供给面板的立体结构示意图;
图14是图3中T型支架供料机构的立体结构示意图;
图15是图3中B部放大总装立体结构示意图;
图16是图2中A部放大总装立体结构示意图;
图17是图3中T型支架上料机构中切料部分的立体结构示意图;
图18是图3中T型支架上料机构中搬运部分的立体结构示意图;
图19是图3中转盘机构的立体结构示意图;
图20是图3中上料除尘机构的立体结构示意图;
图21是图3中NG搬运组件的立体结构示意图;
图22是图3中融着工站机构的立体结构示意图;
图23是图3中融着放置治具的立体结构示意图;
图24是图3中横向移载机构的立体结构示意图;
图25是图3中CCD相机位置的立体结构示意图;
图26是图3中泄露检测上料机构的立体结构示意图;
图27是本发明中组装工站的立体结构示意图;
图28是图27的俯视结构示意图;
图29是图27的侧视结构示意图;
图30是图27中检测转盘组件的俯视结构示意图;
图31是图30中的侧视结构示意图;
图32是图30中气密检测站的立体结构示意图;
图33是图32中的侧视结构示意图;
图34是图32中的背面结构示意图;
图35是图32中C部放大结构示意图;
图36是图27中阀体下料机构的立体结构示意图;
图37是图27中气密NG排气机构的立体结构示意图;
图38是图27中组装转盘组件的立体结构示意图;
图39是图27中加紧组件的立体结构示意图;
图40是图27中P擦式顶出组件的立体结构示意图;
图41是图27中擦式NG排出部的立体结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1:如图所示,一种医用输液线部件组装检测机,包括机架1和电控站2,所述的机架1的上部设有检测清洁工站3和组装工站4,检测清洁工站3完成操作后将零件送至组装工站4中,还包括塑料盖子供料机构5和T型支架供料机构6,所述的塑料盖子供料机构5将塑料盖子送至检测清洁工站3进行检测清洁,所述的T型支架供料机构6将T架送至检测清洁工站3进行检测清洁,所述的电控站2分别控制检测清洁工站3、组装工站4、塑料盖子供料机构5和T型支架供料机构6;
所述的T型支架供料机构6包括输送T型支架零件的T型支架上料架7;
所述的塑料盖子供料机构5包括输送塑料盖子的塑料盖子上料架8;
检测清洁工站:检测清洁工站3包括位于机架1上部的塑料盖子供给综合机构9、转盘机构10、T型支架上料机构11、融着工站机构12、泄露检测上料机构13和至少一个横向移载机构14;
所述的塑料盖子供给综合机构9、T型支架上料机构11、融着工站机构12分别与转盘机构10呈对应式分布,所述的融着工站机构12、泄露检测上料机构13和横向移载机构14呈对应式分布;所述的横向移载机构14设置在泄露检测上料机构13的下方且与泄露检测上料机构13呈对应式分布;
所述的组装工站4包括检测转盘组件15、泄露治具组件16、气密检测站17、阀体下料机构18、气密NG排气机构19、组装转盘组件20、加紧组件21和P擦式顶出组件22;
所述的泄露检测上料机构13抓取横向移载机构14中的工件至泄露治具组件16中,所述的泄露治具组件16中的工件通过检测转盘组件15分别转至气密检测站17、阀体下料机构18、气密NG排气机构19中,所述的气密检测站17、阀体下料机构18、气密NG排气机构19分别围绕在组装转盘组件20的象限线上,所述的检测转盘组件20的至少一边固定有泄露治具组件16,所述的阀体下料机构18将检测后的工件送至组装转盘组件20中,所述的组装转盘组件20中的工件通过加紧组件21和P擦式顶出组件22进行加紧顶出操作;
塑料盖子供给综合机构9包括塑料盖子供给面板23,所述的塑料盖子供给面板23的上部设有塑料盖子抬升推送组件、翻转取料组件、除尘检测矫正组件和取件位移组件,所述的塑料盖子上料架伸至塑料盖子供给面板中且与塑料盖子抬升推送组件呈配接式分布,所述的塑料盖子抬升推送组件将塑料盖子进行推送后进行抬升操作,所述的翻转取料组件进行翻转操作且与塑料盖子抬升推送组件呈活动式配接式分布,所述的除尘检测矫正组件对翻转后的塑料盖子进行除尘、位置检测和矫正操作,所述的取件位移组件对塑料盖子进行抓取位移操作,所述的取件位移组件与翻转取料组件、除尘检测矫正组件呈活动式触接分布;
所述的转盘机构10包括可旋转的上料转盘24,所述的上料转盘24的边缘设有若干均匀分布的T型支架治具25,所述的T型支架治具25分别与T型支架上料机构11和塑料盖子供给综合机构9呈对应式分布,所述的T型支架治具25的上部放置T型支架;
T型支架上料机构:所述的T型支架上料机构11包括T型支架上料滑道26和至少一个T型支架上料卡爪27,所述的T型支架经T型支架上料架7进入至T型支架上料滑道26中且通过T型支架上料卡爪27取出T型支架放入至T型支架治具25的上部中;
所述的融着工站机构12包括融着激光机28、可旋转的融着放置治具29和至少一个可XY向进行位移的融着夹爪30,所述的融着夹爪30抓取T型支架治具25上部的T型支架移至融着放置治具29中,所述的融着激光机28与融着放置治具29呈活动式触接分布,所述的融着夹爪30将融着后的T型支架移至横向移载机构14中,所述的融着激光机28的一侧设有与融着放置治具29呈对应分布的CCD相机31;
所述的横向移载机构14包括可位移可旋转的横向移载仿型支撑件32,所述的横向移载仿型支撑件32的上部设有工件,所述的泄露检测上料机构13与横向移载仿型支撑件32上部的工件呈活动式抓取分布;
所述的泄露检测上料机构13包括可XYZ向进行位移的泄露检测上料架33,所述的泄露检测上料架33中设有可旋转位移的泄露检测连接座34,所述的泄露检测连接座34中设有从横向移载仿型支撑件32上抓取工件的泄露检测夹爪35;
所述的检测转盘组件15包括可旋转的检测转盘36;
所述的泄露治具组件16包括与检测转盘36固定的泄露浮起检测支架37,所述的泄露浮起检测支架37中设有若干与工件相配接的泄露浮起检测槽38;
所述的气密检测站17包括与机架1固定的气密检测架39,所述的气密检测架39中的上端设有沿气密检测架39进行位移的上部气密检测元件40,所述的气密检测架39中的下端设有沿气密检测架39进行位移的下部气密检测元件41,所述的上部气密检测元件40、工件、下部气密检测元件41呈上下活动式密封压接,所述的下部气密检测元件41与加压设备相连通,所述的气密检测架39的外壁设有与工件呈感应式对应的来料浮起检测传感器42;
所述的阀体下料机构18包括可XYZ向位移的阀体下料平台43,所述的阀体下料平台43中设有可抓取泄露浮起检测槽38中工件的阀体下料夹爪44;
所述的气密NG排气机构19包括上下位移的气密NG排气架45,所述的气密NG排气架45中设有可夹持工件的气密NG排气夹持件46,所述的气密NG排气夹持件46的下方设有与气密NG排气夹持件46呈上下对应的气密NG盒47;
所述的组装转盘组件20包括可旋转的组装转盘48,所述的组装转盘48的边缘设有均匀分布的组装转盘仿形支撑治具49,所述的阀体下料机构18中的阀体下料夹爪44抓取工件依次放至组装转盘仿形支撑治具49的上部。
T型支架供料机构还包括T型支架供料底架50,所述的T型支架供料底架50的上部设有T型支架振动盘55和T型支架料箱56,所述的T型支架料箱56的出口处与T型支架振动盘55呈对应式分布,所述的T型支架振动盘55出口处的T型支架导入至T型支架上料架7的入口处;
所述的T型支架上料架7中设有放置T型支架零件的自动上料T型支架导轨53,所述的自动上料T型支架导轨53的入口处与T型支架振动盘51出口处呈对应式分布;
塑料盖子供料机构:还包括塑料盖子供料底架54,所述的塑料盖子供料底架54的上部设有塑料盖子振动盘55和塑料盖子料箱56,所述的塑料盖子料箱56的出口处与塑料盖子振动盘55呈对应式分布,所述的塑料盖子振动盘55出口处的塑料盖子导入至塑料盖子上料架8的入口处;
塑料盖子抬升推送组件包括可位移的塑料盖子抬升推动物料杆57,所述的塑料盖子抬升推动物料杆57的下方设有推动塑料盖子推动抬升推动物料杆57进行上下位移的塑料盖子抬升组件,所述的塑料盖子上料架8将塑料盖子送至塑料盖子抬升推动物料杆57中;
翻转取料组件包括翻转取料架58,所述的翻转取料架58中设有可翻转的翻转取料治具59,所述的翻转取料治具59将塑料盖子抬升推动物料杆57中塑料盖子进行翻转后由取件位移组件进行位移操作;
除尘检测矫正组件包括设在塑料盖子供给面板23上的除尘检测矫正架60,所述的除尘检测矫正架60的上部设有除尘治具61、位置检测治具62和矫正治具63,所述的取件位移组件分别与除尘治具61、位置检测治具62和矫正治具63呈活动式对应分布;
取件位移组件包括可上下且左右位移的取件位移端板64,所述的取件位移端板64的外侧壁设有4个连续间隔分布的取件位移端65,取件位移端65分别与翻转取料治具59、除尘治具61、位置检测治具62和矫正治具63呈一一对应分布;
所述的上料转盘24的上部设有固定不动的上料固定盘66,所述的上料固定盘66上设有与T型支架治具25上的T型支架呈活动式夹持的转盘保持夹67,所述的转盘保持夹67定位T型支架后取件位移端65将塑料盖子移位且压至T型支架上部;
所述的T型支架上料机构11还包括与机架1固定的T型支架上料固定座68和T型支架上料卡爪固定座69,所述的T型支架上料固定座69中设有拨动T型支架位移且可XY向位移的T型支架上料移动平台70,所述的自动上料T型支架导轨53中的T型支架无缝滑入至T型支架上料滑道26中;所述的T型支架上料卡爪固定座69中设有带动T型支架上料卡爪27进行XY向位移的T型支架上料卡爪移动平台71;
所述的融着工站机构12还包括融着支座72、融着支架73和融着升降支撑架74,所述的融着支座72中设有通过融着电动导轨75进行位移的融着支架76,所述的融着支架76中设有带动融着升降支撑架74进行上下位移的融着升降气缸77,所述的融着升降支撑架74的底部设有控制融着夹爪30夹取T型支架的融着夹取气缸78;
所述的融着放置治具29中设有控制融着放置治具29进行旋转的融着放置治具旋转电机79,所述的融着放置治具29的上部与T型支架呈配接式分布;
所述的横向移载机构14还包括与机架1固定的横向移载电动导轨80,所述的横向移载电动导轨80的上部设有驱动横向移载仿型支撑件32进行位移的横向移载气缸81,所述的横向移载气缸81上部设有控制横向移载仿型支撑件32进行旋转的横向移载摆动气缸82;
所述的泄露检测上料架33中设有控制泄露检测连接座34进行旋转位移的泄露检测旋转气缸83,所述的泄露检测连接座34中设有控制泄露检测夹爪35进行夹取的泄露检测夹爪气缸84;
所述的检测转盘36中设有不随检测转盘36旋转的检测固定盘85,所述的检测固定盘85中设有若干向外延伸的检测转盘NG出料计数传感器86,所述的检测转盘NG出料计数传感器86与泄露治具组件16中的工件呈感应式分布;
所述的检测转盘36的四边分别设有呈均分状的泄露治具组件16,所述的检测转盘36的外围分别设有泄露浮起检测传感器88,所述的泄露浮起检测传感器88、气密检测站17、阀体下料机构18、气密NG排气机构19分别依次围绕在检测转盘36的外围且与泄露治具组件16呈活动式分布;
所述的上部气密检测元件40固定在上部紧固板89的底部,所述的上部紧固板89的上方设有上部滑动面板90,所述的上部滑动面板90的下方设有压部支撑板91,所述的上部紧固板89与压部支撑板91的上部分别设有若干向上延伸出上部滑动面板90的气密检测光轴92,所述的压部支撑板91的底部设有向下延伸的压板93,所述的上部滑动面板90沿气密检测光轴92向下位移带动上部气密检测元件40与工件上部呈活动式密封压接,所述的上部滑动面板90沿气密检测光轴92向下位移带动压板93与工件呈活动式定位操作,所述的下部气密检测元件41固定在下部滑动面板94中,所述的下部滑动面板94带动下部气密检测元件41与工件呈活动式密封压接;
所述的阀体下料平台43中设有阀体下料架95,所述的阀体下料架95中设有控制阀体下料夹爪44进行抓取的阀体下料气缸96,所述的阀体下料气缸96通过阀体下料气动滑台97进行上下位移;
气密NG排气机构还包括与机架1固定的气密NG排气固定架98,所述的气密NG排气固定架98的底部设有推动气密NG排气架45沿气密NG排气固定架98进行上下位移的气密NG气缸99,所述的气密NG盒47固定在气密NG排气固定架98中;所述的气密NG排气架45中设有气密NG气动滑台100,所述的气密NG气动滑台100带动气密NG移动架101进行水平位移,所述的气密NG移动架101的底部设有控制气密NG排气夹持件46开合的气密NG双向气缸102;
所述的组装转盘48的上方设有不随组装转盘48进行旋转的组装固定盘103;
所述的加紧组件21包括联动压紧头104和P擦式夹紧夹爪105,所述的P擦式夹紧夹爪105夹取将另一个工件放置在组装转盘仿形支撑治具49上部的工件上且通过联动压紧头104从上进行压紧操作;
所述的组装转盘48的底部设有与组装转盘仿形支撑治具49呈上下对应分布的工件顶出杆106,所述的P擦式顶出组件22包括P擦式移动块107,所述的P擦式移动块107推动工件顶出杆106进行向上位移;
所述的上料固定盘66上设有与T型支架治具25上的T型支架呈对应式分布的NG搬运组件108,所述的NG搬运组件108包括可抓取T型支架治具25上T型支架的NG搬运夹爪109且NG搬运夹爪109将T型支架送到NG搬运盒110中;
所述的机架1上部设有与组装转盘48呈对应式分布的擦式NG排出部111,所述的擦式NG排出部111包括可抓取组装转盘48中工件的擦式NG排出夹爪112且擦式NG排出夹爪112将工件送至擦式NG盒113中。
所述的T型支架料箱52中的T型支架零件通过料箱直震模块120进入至T型支架振动盘51中进行供料,所述的T型支架供料底架50中设有延伸至T型支架振动盘51的盘内缺料激光检测传感器121,所述的T型支架上料架7的底部设有自动上料导轨震动模块122,所述的自动上料T型支架导轨53中设有若干间隔式分布的自动上料传感器123;
所述的塑料盖子料箱52中的塑料盖子零件通过塑料盖子料箱直震机架124进入至塑料盖子振动盘55中进行供料,所述的塑料盖子供料底架54中设有延伸至塑料盖子振动盘55的塑料盖子缺料传感器125,所述的塑料盖子上料架8的底部设有塑料盖子震动器126,所述的塑料盖子上料架8中设有若干间隔式分布的塑料盖子自上料传感器127;
塑料盖子供给面板23的上部设有塑料盖子抬升推动支架128,所述的塑料盖子抬升推动支架128中设有带动塑料盖子抬升推动物料杆57进行位移的塑料盖子推动气动滑台129,所述的塑料盖子抬升推动物料杆57中设有放置塑料盖子的置物槽130,所述的塑料盖子上料架8将塑料盖子送至置物槽130中;所述的塑料盖子抬升组件包括设在塑料盖子抬升推动物料杆57下方的塑料盖子抬升杆131,所述的塑料盖子抬升杆131通过塑料盖子抬升气动滑台132进行上下位移,所述的塑料盖子抬升推动物料杆57通过塑料盖子抬升杆131沿塑料盖子推动支架128进行转动;
翻转取料组件包括沿翻转取料架58进行转动的翻转取料轴134,所述的翻转取料治具59设在翻转取料轴134的一端,所述的翻转取料治具59的上部与下部分别设有向外延伸的翻转取料口135,所述的翻转取料治具59中设有与翻转取料口135相连通的翻转进气接口136;
所述的除尘治具61与通气管连接,所述的位置检测治具62中设有带气管的位置检测轴承座137,所述的位置检测轴承座137中设有可上下伸缩的位置检测杆138,所述的矫正治具63与气爪组件呈配接式分布;
所述的取件位移端65通过取料底板139与取件位移端板64固定,所述的取件位移端65通过设在取料底板139上的取料直线导轨140进行位移,所述的取料底板139的下端设有与取件位移端65呈活动式触接的取料限位螺杆141,最后一个取件位移端65的上方设有取件位移光电门142;
转盘机构还包括上料除尘机构143,所述的上料除尘机构143包括上料喷气组件和上料除尘件卡爪固定组件,所述的上料喷气组件包括与上料固定盘66固定且可上下位移的上料除尘喷气口144,所述的上料除尘件卡爪固定组件包括可上下位移且与T型支架呈压接状态的上料除尘卡爪145;
所述的T型支架上料滑道26固定在T型支架上料固定座146中,所述的T型支架上料滑道26的上方设有与T型支架上料滑道26相配接且与T型支架上料固定座146相固定的T型支架上料导向块147,所述的T型支架上料固定座146中设有一对相间隔分布且与T型支架上料滑道26中的T型支架呈感应式分布的T型支架上料激光对射传感器148;
所述的融着夹爪30的数量有二个,二个融着夹爪30分别与T型支架治具25上部的T型支架、融着放置治具29、横向移载仿型支撑件32呈活动式抓取分布;
所述的检测固定盘85中设有检测固定支撑板149,所述的检测转盘NG出料计数传感器86均分在检测固定支撑板149上;
所述的泄露浮起检测支架37中设有4个呈均分状的泄露浮起检测槽150,所述的泄露浮起检测槽150的数量、泄露浮起检测传感器88的数量、检测转盘NG出料计数传感器86的数量呈相同数量;
所述的上部紧固板89的底部设有4个呈间隔状分布的上部气密检测元件40,所述的压板93的两端分别延伸出上部气密检测元件40,所述的下部滑动面板94的上部设有4个相间隔分布的下部气密检测元件41,4个上部气密检测元件40与4个下部气密检测元件41呈上下垂直一一对应分布,所述的气密检测架39的上部与底部分别设有气密检测电动推杆151,所述的气密检测电动推杆151推动上部滑动面板90沿气密检测光轴92向下位移带动上部紧固板89与压部支撑板91向下位移;所述的气密检测电动推杆151推动下部滑动面板94带动下部气密检测元件41压紧工件底部;
所述的气密NG排气夹持件46内壁的两侧分别设有与工件呈活动式夹持触接的气密NG树脂块152,所述的气密NG树脂块152通过气密NG支撑块153与气密NG排气夹持件46的内壁固定;所述的气密NG排气架45通过固定在气密NG排气固定架98中的气密NG直线轴承154沿气密NG排气固定架98进行上下位移,所述的气密NG排气架45上端的两端分别设有与气密NG直线轴承154相活动式触接的气密NG固定环155,所述的气密NG固定环155中设有气密NG传感器156,一对气密NG传感器156与工件呈感应式对应分布;
所述的机架1的上部设有与组装固定盘103固定的组装转盘传感器支架157,所述的组装转盘传感器支架157中设有与组装转盘仿形支撑治具49上部的工件呈感应式分布的组装转盘传感器158;
NG搬运组件还包括与上料固定盘66固定的NG搬运固定架159,所述的NG搬运固定架159中设有NG搬运水平滑台160,所述的NG搬运水平滑台160上设有随NG搬运水平滑台160进行水平滑动的NG搬运水平滑台架161,所述的NG搬运水平滑台架161中设有NG搬运垂直滑台162,所述的NG搬运垂直滑台162的外壁设有沿NG搬运垂直滑台162进行下下滑动的NG搬运移动板163,所述的NG搬运移动板163的外壁设有NG搬运连接板164,所述的NG搬运连接板164中设有向下延伸的NG搬运夹爪气缸165,所述的NG搬运夹爪气缸165控制NG搬运夹爪109抓取T型支架,所述的NG搬运夹爪109中设有NG搬运浮动板166,所述的NG搬运浮动板166上部的两端分别设有向上延伸且与NG搬运连接板164进行套接定位的NG搬运光轴167,所述的NG搬运光轴167外套有NG搬运轴环168,所述的NG搬运光轴167与NG搬运轴环168呈弹性连接,所述的NG搬运浮动板166的底部设有与T型支架的上部呈压接式分布的NG搬运浮动块169,所述的NG搬运夹爪109与NG搬运浮动板166呈不干涉分布;
擦式NG排出部111还包括擦式NG立板114,所述的擦式NG立板114的上端设有擦式NG水平滑台115,所述的擦式NG水平滑台115的外壁设有沿擦式NG水平滑台115进行水平位移的擦式NG垂直滑台116,所述的擦式NG垂直滑台116的外壁设有沿擦式NG垂直滑台116进行上下位移的擦式NG垂直连接板117,所述的擦式NG垂直连接板117的下端设有控制擦式NG排出夹爪112的擦式NG夹爪气缸118,所述的擦式NG排出夹爪112中设有与擦式NG夹爪气缸118固定的擦式NG挡片119,所述的擦式NG挡片119与工件呈活动式挡接。
所述的组装固定盘103的上部设有P擦式夹紧座170,所述的P擦式夹紧座170中设有控制P擦式夹紧夹爪105夹取工件的P擦式夹紧夹爪气缸171;
所述的工件顶出杆106的底部设有带动工件顶出杆106进行回位的工件回位光轴172,所述的P擦式移动块107通过P擦式移动块气缸87进行上下位移。
翻转取料架58中设有翻转摆缸173,所述的翻转摆缸173带动翻转主动轮174进行转动,所述的翻转取料轴134的端部设有翻转从动轮175,所述的翻转主动轮174与翻转从动轮175间通过翻转同步带176连接,所述的翻转摆缸173通过翻转取料轴134带动翻转取料治具59进行旋转,二个翻转取料口135呈不连通状态;
所述的除尘检测矫正架60内侧的左端与右端分别设有除尘检测矫正传感器178,所述的位置检测治具62的左侧设有位置检测反射器179,所述的位置检测治具62的右侧设有位置检测激光器180,所述的塑料盖子供给面板23上设有推动位置检测杆138进行伸缩的位置检测气缸181,所述的除尘检测矫正架60的上部设有矫正架182,所述的矫正架182中设有矫正气缸183,所述的矫正气缸183中设有矫正气爪184,所述的矫正气爪184与矫正治具63呈活动式配接;
所述的取件位移端板64与取件位移架185连接;
所述的上料喷气组件还包括与上料固定盘66固定的上料喷气底座186,所述的上料喷气底座186中设有上料喷气滑台气缸187,所述的上料喷气滑台气缸187带动上料喷气架215进行上下位移,所述的上料除尘喷气口144设在上料喷气架215中;
所述的上料除尘件卡爪固定组件还包括与机架1固定的上料除尘件卡爪底座188,所述的上料除尘件卡爪底座188中设有控制上料除尘卡爪145进行上下位移的上料除尘卡爪滑台气缸189;
所述的T型支架上料移动平台70包括T型支架上料竖向滑动支架190和T型支架上料横向滑动支架191,所述的T型支架上料竖向滑动支架190通过固定在T型支架上料固定座68中的T型支架上料竖向气缸192进行上下位移,所述的T型支架上料竖向滑动支架190中设有推动T型支架上料横向滑动支架191进行水平位移的T型支架上料横向气缸193,所述的T型支架上料横向滑动支架191的上部设有二根呈间隔分布且拨动T型支架进行位移的T型支架上料拨杆194;
所述的T型支架上料卡爪移动平台71包括T型支架上料卡爪竖向滑动支架195和T型支架上料卡爪横向滑动支架196,所述的T型支架上料卡爪横向滑动支架196通过固定在T型支架上料卡爪固定座69中的T型支架上料卡爪横向电动导轨197进行横向位移,所述的T型支架上料卡爪竖向滑动支架195通过T型支架上料卡爪竖向电动导轨198进行竖向位移,所述的T型支架上料卡爪竖向电动导轨198固定在T型支架上料卡爪横向滑动支架196中,所述的T型支架上料卡爪竖向滑动支架195的底部设有可旋转的T型支架上料卡爪旋转气缸200,所述的T型支架上料卡爪旋转气缸200的底部设有T型支架上料卡爪旋转支撑板201,所述的T型支架上料卡爪旋转支撑板201的底部设有控制T型支架上料卡爪27抓取T型支架的T型支架上料卡爪抓取气缸202;
所述的上部滑动面板90上部、上部紧固板89的上部分别设有与气密检测光轴92相套接滑动的气密检测直线轴承203,所述的气密检测光轴92的上端设有气密检测限位块204,所述的气密检测架39的左侧内壁、右侧内壁分别设有气密检测直线导轨205,所述的上部滑动面板90的两侧端与气密检测直线导轨205间、下部滑动面板94的两侧端与气密检测直线导轨205间分别通过气密检测气动滑台206进行滑动连接,所述的气密检测气动滑台206与上部滑动面板90间、气密检测气动滑台206与下部滑动面板94间分别通过气密检测支撑块207相固定;
所述的压部支撑板91的两端分别设有向下延伸且与泄露浮起检测支架37呈活动式限位触接的气密检测限位螺杆208。
所述的T型支架上料架7的底部通过手动上料支架209定位,所述的T型支架上料架7中设有放置T型支架零件的手动上料T型支架导轨210;
所述的塑料盖子供给面板23设在塑料盖子供给底板211上,所述的塑料盖子供给底板211中设有若干调节塑料盖子供给面板23位置的塑料盖子供给定位端212;
所述的上料转盘24的外围、上料固定盘66上分别设有上料转盘传感器213,所述的上料转盘传感器213与T型支架治具25上的T型支架呈感应式分布,所述的上料转盘24通过上料转盘旋转电机214转动;
所述的T型支架上料卡爪27的数量为2个,2个T型支架上料卡爪27呈左右对移式分布。
医用输液线部件组装检测机的操作方法,按以下步骤进行:
(一)、组装:
对照组装图,对各组零件进行组装,在组装过程中发现问题应及时处理;注意:a)将机架放于合适位置,避免组装调试过程中移动;
b)将底板固定在机架上后,要对底板上的所有孔进行清洁检查,以确保每一个孔都能达到预期的组装要求;
c)组装时应做到无未攻牙孔、未攻到位孔、无干涉孔,以防后续组装时大拆大装;
安装电、气动元件:将传感器、气缸和马达装于机器上,并对所需位置进行定位,以确保精度;
(二)、调试:
①接电接气:将电路所需的PLC、触摸屏、传感器线、安装到位并通电;对气路所需的气管、阀门安装到位并通气;
②输入程序,手动调试:将程序写入PLC、触摸屏中,并运行,放入产品,以手动状态对每一个动作进行调试,以观察手动状态下所生产出的产品是否合格,对于出现不良现象进行分析,并及时发现并解决问题;
③自动调试:对于手动调试好的机器,放入适量产品进行自动试产,并检验产品是否合格,排除所有可能发生的问题;
(三)、操作方法:
①人工将合格的T型支架放入料箱,将合格的塑料盖子放入料箱,后启动机器;
②当振动盘的料不足时,料盒会自动打开物料进入振动盘。物料统一方向进入轨道,轨道上有光电传感器控制振动盘的启停。物料会向组装部移动;
③T型支架到达指定位置时,支架切料部搬运支架越过限位杆,支架搬运部卡爪夹起支架将其放到转盘的指定治具上;
④转盘上的传感器会进行反馈,确定支架正确的安放在指定位置;
⑤塑料盖子进入上料机构后,由旋转气缸旋转后被帽子搬送机构运输,依次经过除尘,盖子耳朵方向检测矫正,搬送到转盘上方;
⑥T型支架在转盘上被保持夹固定,塑料盖子安装在其上。传感器会确认安装;
⑦进入搬离工位会使用传感器检验,如果不合格会旋转到NG工位丢弃,如果检验合格则会被融着工站的卡爪搬运到融着工位,进行融着操作;
⑧融着后会有CCD相机进行视觉检测,之后卡爪会将零件安放在横向移栽机构的治具上,不合格的会被泄露上料的卡爪丢弃到NG盒内,合格的会被旋转90度,移动到泄露检测组的治具上插入;
⑨泄露检测组转盘治具的一排4个安装完成后旋转90度,旋转到气密性检测工站;
⑩气密检测工站上下电推杆夹紧零件上下两端,气密上组件、气密下组件与零件贴合。加压并检测压力变化得出NG的产品;
Figure GDA0004000912710000301
转盘转到零件离开工位,搬离卡爪将合格的零件移动到检测与清洁工站的治具上,不合格的零件将会旋转到NG工位丢弃;
Figure GDA0004000912710000302
检测与清洁工站的转盘上的零件会经过涂布清洁,传感器检测,如果有检测到不合格会被NG排出部排出;
(四)、注意事项:
①当工位上连续10S没有感应到有产品则会报警,待加产品之后报警自动消除;
②气缸上的感应器在动作后未亮,或气缸闷死动作不了则会报警,需把操作盒上的手动自动开关打到手动状态然后手动干预,使气缸恢复到正常工作状态,再按下报警消除按钮,然后再把开关打到自动状态,按下启动按钮,机器正常工作。

Claims (6)

1.一种医用输液线部件组装检测机,包括机架(1)和电控站(2),其特征在于:所述的机架(1)的上部设有检测清洁工站(3)和组装工站(4),检测清洁工站(3)完成操作后将零件送至组装工站(4)中,还包括塑料盖子供料机构(5)和T型支架供料机构(6),所述的塑料盖子供料机构(5)将塑料盖子送至检测清洁工站(3)进行检测清洁,所述的T型支架供料机构(6)将T架送至检测清洁工站(3)进行检测清洁,所述的电控站(2)分别控制检测清洁工站(3)、组装工站(4)、塑料盖子供料机构(5)和T型支架供料机构(6);
所述的T型支架供料机构(6)包括输送T型支架零件的T型支架上料架(7);
所述的塑料盖子供料机构(5)包括输送塑料盖子的塑料盖子上料架(8);
检测清洁工站(3)包括位于机架(1)上部的塑料盖子供给综合机构(9)、转盘机构(10)、T型支架上料机构(11)、融着工站机构(12)、泄露检测上料机构(13)和至少一个横向移载机构(14);
所述的塑料盖子供给综合机构(9)、T型支架上料机构(11)、融着工站机构(12)分别与转盘机构(10)呈对应式分布,所述的融着工站机构(12)、泄露检测上料机构(13)和横向移载机构(14)呈对应式分布;所述的横向移载机构(14)设置在泄露检测上料机构(13)的下方且与泄露检测上料机构(13)呈对应式分布;
所述的组装工站(4)包括检测转盘组件(15)、泄露治具组件(16)、气密检测站(17)、阀体下料机构(18)、气密NG排气机构(19)、组装转盘组件(20)、加紧组件(21)和P擦式顶出组件(22);
所述的泄露检测上料机构(13)抓取横向移载机构(14)中的工件至泄露治具组件(16)中,所述的泄露治具组件(16)中的工件通过检测转盘组件(15)分别转至气密检测站(17)、阀体下料机构(18)、气密NG排气机构(19)中,所述的气密检测站(17)、阀体下料机构(18)、气密NG排气机构(19)分别围绕在组装转盘组件(20)的象限线上,所述的检测转盘组件(20)的至少一边固定有泄露治具组件(16),所述的阀体下料机构(18)将检测后的工件送至组装转盘组件(20)中,所述的组装转盘组件(20)中的工件通过加紧组件(21)和P擦式顶出组件(22)进行加紧顶出操作;
塑料盖子供给综合机构(9)包括塑料盖子供给面板(23),所述的塑料盖子供给面板(23)的上部设有塑料盖子抬升推送组件、翻转取料组件、除尘检测矫正组件和取件位移组件,所述的塑料盖子上料架伸至塑料盖子供给面板中且与塑料盖子抬升推送组件呈配接式分布,所述的塑料盖子抬升推送组件将塑料盖子进行推送后进行抬升操作,所述的翻转取料组件进行翻转操作且与塑料盖子抬升推送组件呈活动式配接式分布,所述的除尘检测矫正组件对翻转后的塑料盖子进行除尘、位置检测和矫正操作,所述的取件位移组件对塑料盖子进行抓取位移操作,所述的取件位移组件与翻转取料组件、除尘检测矫正组件呈活动式触接分布;
所述的转盘机构(10)包括可旋转的上料转盘(24),所述的上料转盘(24)的边缘设有若干均匀分布的T型支架治具(25),所述的T型支架治具(25)分别与T型支架上料机构(11)和塑料盖子供给综合机构(9)呈对应式分布,所述的T型支架治具(25)的上部放置T型支架;
所述的T型支架上料机构(11)包括T型支架上料滑道(26)和至少一个T型支架上料卡爪(27),所述的T型支架经T型支架上料架(7)进入至T型支架上料滑道(26)中且通过T型支架上料卡爪(27)取出T型支架放入至T型支架治具(25)的上部中;
所述的融着工站机构(12)包括融着激光机(28)、可旋转的融着放置治具(29)和至少一个可XY向进行位移的融着夹爪(30),所述的融着夹爪(30)抓取T型支架治具(25)上部的T型支架移至融着放置治具(29)中,所述的融着激光机(28)与融着放置治具(29)呈活动式触接分布,所述的融着夹爪(30)将融着后的T型支架移至横向移载机构(14)中,所述的融着激光机(28)的一侧设有与融着放置治具(29)呈对应分布的CCD相机(31);
所述的横向移载机构(14)包括可位移可旋转的横向移载仿型支撑件(32),所述的横向移载仿型支撑件(32)的上部设有工件,所述的泄露检测上料机构(13)与横向移载仿型支撑件(32)上部的工件呈活动式抓取分布;
所述的泄露检测上料机构(13)包括可XYZ向进行位移的泄露检测上料架(33),所述的泄露检测上料架(33)中设有可旋转位移的泄露检测连接座(34),所述的泄露检测连接座(34)中设有从横向移载仿型支撑件(32)上抓取工件的泄露检测夹爪(35);
所述的检测转盘组件(15)包括可旋转的检测转盘(36);
所述的泄露治具组件(16)包括与检测转盘(36)固定的泄露浮起检测支架(37),所述的泄露浮起检测支架(37)中设有若干与工件相配接的泄露浮起检测槽(38);
所述的气密检测站(17)包括与机架(1)固定的气密检测架(39),所述的气密检测架(39)中的上端设有沿气密检测架(39)进行位移的上部气密检测元件(40),所述的气密检测架(39)中的下端设有沿气密检测架(39)进行位移的下部气密检测元件(41),所述的上部气密检测元件(40)、工件、下部气密检测元件(41)呈上下活动式密封压接,所述的下部气密检测元件(41)与加压设备相连通,所述的气密检测架(39)的外壁设有与工件呈感应式对应的来料浮起检测传感器(42);
所述的阀体下料机构(18)包括可XYZ向位移的阀体下料平台(43),所述的阀体下料平台(43)中设有可抓取泄露浮起检测槽(38)中工件的阀体下料夹爪(44);
所述的气密NG排气机构(19)包括上下位移的气密NG排气架(45),所述的气密NG排气架(45)中设有可夹持工件的气密NG排气夹持件(46),所述的气密NG排气夹持件(46)的下方设有与气密NG排气夹持件(46)呈上下对应的气密NG盒(47);
所述的组装转盘组件(20)包括可旋转的组装转盘(48),所述的组装转盘(48)的边缘设有均匀分布的组装转盘仿形支撑治具(49),所述的阀体下料机构(18)中的阀体下料夹爪(44)抓取工件依次放至组装转盘仿形支撑治具(49)的上部。
2.根据权利要求1所述的医用输液线部件组装检测机,其特征在于:
T型支架供料机构还包括T型支架供料底架(50),所述的T型支架供料底架(50)的上部设有T型支架振动盘(55)和T型支架料箱(56),所述的T型支架料箱(56)的出口处与T型支架振动盘(55)呈对应式分布,所述的T型支架振动盘(55)出口处的T型支架导入至T型支架上料架(7)的入口处;
所述的T型支架上料架(7)中设有放置T型支架零件的自动上料T型支架导轨(53),所述的自动上料T型支架导轨(53)的入口处与T型支架振动盘(51)出口处呈对应式分布;
塑料盖子供料机构还包括塑料盖子供料底架(54),所述的塑料盖子供料底架(54)的上部设有塑料盖子振动盘(55)和塑料盖子料箱(56),所述的塑料盖子料箱(56)的出口处与塑料盖子振动盘(55)呈对应式分布,所述的塑料盖子振动盘(55)出口处的塑料盖子导入至塑料盖子上料架(8)的入口处;
塑料盖子抬升推送组件包括可位移的塑料盖子抬升推动物料杆(57),所述的塑料盖子抬升推动物料杆(57)的下方设有推动塑料盖子推动抬升推动物料杆(57)进行上下位移的塑料盖子抬升组件,所述的塑料盖子上料架(8)将塑料盖子送至塑料盖子抬升推动物料杆(57)中;
翻转取料组件包括翻转取料架(58),所述的翻转取料架(58)中设有可翻转的翻转取料治具(59),所述的翻转取料治具(59)将塑料盖子抬升推动物料杆(57)中塑料盖子进行翻转后由取件位移组件进行位移操作;
除尘检测矫正组件包括设在塑料盖子供给面板(23)上的除尘检测矫正架(60),所述的除尘检测矫正架(60)的上部设有除尘治具(61)、位置检测治具(62)和矫正治具(63),所述的取件位移组件分别与除尘治具(61)、位置检测治具(62)和矫正治具(63)呈活动式对应分布;
取件位移组件包括可上下且左右位移的取件位移端板(64),所述的取件位移端板(64)的外侧壁设有4个连续间隔分布的取件位移端(65),取件位移端(65)分别与翻转取料治具(59)、除尘治具(61)、位置检测治具(62)和矫正治具(63)呈一一对应分布;
所述的上料转盘(24)的上部设有固定不动的上料固定盘(66),所述的上料固定盘(66)上设有与T型支架治具(25)上的T型支架呈活动式夹持的转盘保持夹(67),所述的转盘保持夹(67)定位T型支架后取件位移端(65)将塑料盖子移位且压至T型支架上部;
所述的T型支架上料机构(11)还包括与机架(1)固定的T型支架上料固定座(68)和T型支架上料卡爪固定座(69),所述的T型支架上料固定座(69)中设有拨动T型支架位移且可XY向位移的T型支架上料移动平台(70),所述的自动上料T型支架导轨(53)中的T型支架无缝滑入至T型支架上料滑道(26)中;所述的T型支架上料卡爪固定座(69)中设有带动T型支架上料卡爪(27)进行XY向位移的T型支架上料卡爪移动平台(71);
所述的融着工站机构(12)还包括融着支座(72)、融着支架(73)和融着升降支撑架(74),所述的融着支座(72)中设有通过融着电动导轨(75)进行位移的融着支架(76),所述的融着支架(76)中设有带动融着升降支撑架(74)进行上下位移的融着升降气缸(77),所述的融着升降支撑架(74)的底部设有控制融着夹爪(30)夹取T型支架的融着夹取气缸(78);
所述的融着放置治具(29)中设有控制融着放置治具(29)进行旋转的融着放置治具旋转电机(79),所述的融着放置治具(29)的上部与T型支架呈配接式分布;
所述的横向移载机构(14)还包括与机架(1)固定的横向移载电动导轨(80),所述的横向移载电动导轨(80)的上部设有驱动横向移载仿型支撑件(32)进行位移的横向移载气缸(81),所述的横向移载气缸(81)上部设有控制横向移载仿型支撑件(32)进行旋转的横向移载摆动气缸(82);
所述的泄露检测上料架(33)中设有控制泄露检测连接座(34)进行旋转位移的泄露检测旋转气缸(83),所述的泄露检测连接座(34)中设有控制泄露检测夹爪(35)进行夹取的泄露检测夹爪气缸(84);
所述的检测转盘(36)中设有不随检测转盘(36)旋转的检测固定盘(85),所述的检测固定盘(85)中设有若干向外延伸的检测转盘NG出料计数传感器(86),所述的检测转盘NG出料计数传感器(86)与泄露治具组件(16)中的工件呈感应式分布;
所述的检测转盘(36)的四边分别设有呈均分状的泄露治具组件(16),所述的检测转盘(36)的外围分别设有泄露浮起检测传感器(88),所述的泄露浮起检测传感器(88)、气密检测站(17)、阀体下料机构(18)、气密NG排气机构(19)分别依次围绕在检测转盘(36)的外围且与泄露治具组件(16)呈活动式分布;
所述的上部气密检测元件(40)固定在上部紧固板(89)的底部,所述的上部紧固板(89)的上方设有上部滑动面板(90),所述的上部滑动面板(90)的下方设有压部支撑板(91),所述的上部紧固板(89)与压部支撑板(91)的上部分别设有若干向上延伸出上部滑动面板(90)的气密检测光轴(92),所述的压部支撑板(91)的底部设有向下延伸的压板(93),所述的上部滑动面板(90)沿气密检测光轴(92)向下位移带动上部气密检测元件(40)与工件上部呈活动式密封压接,所述的上部滑动面板(90)沿气密检测光轴(92)向下位移带动压板(93)与工件呈活动式定位操作,所述的下部气密检测元件(41)固定在下部滑动面板(94)中,所述的下部滑动面板(94)带动下部气密检测元件(41)与工件呈活动式密封压接;
所述的阀体下料平台(43)中设有阀体下料架(95),所述的阀体下料架(95)中设有控制阀体下料夹爪(44)进行抓取的阀体下料气缸(96),所述的阀体下料气缸(96)通过阀体下料气动滑台(97)进行上下位移;
气密NG排气机构:还包括与机架(1)固定的气密NG排气固定架(98),所述的气密NG排气固定架(98)的底部设有推动气密NG排气架(45)沿气密NG排气固定架(98)进行上下位移的气密NG气缸(99),所述的气密NG盒(47)固定在气密NG排气固定架(98)中;所述的气密NG排气架(45)中设有气密NG气动滑台(100),所述的气密NG气动滑台(100)带动气密NG移动架(101)进行水平位移,所述的气密NG移动架(101)的底部设有控制气密NG排气夹持件(46)开合的气密NG双向气缸(102);
所述的组装转盘(48)的上方设有不随组装转盘(48)进行旋转的组装固定盘(103);
所述的加紧组件(21)包括联动压紧头(104)和P擦式夹紧夹爪(105),所述的P擦式夹紧夹爪(105)夹取将另一个工件放置在组装转盘仿形支撑治具(49)上部的工件上且通过联动压紧头(104)从上进行压紧操作;
所述的组装转盘(48)的底部设有与组装转盘仿形支撑治具(49)呈上下对应分布的工件顶出杆(106),所述的P擦式顶出组件(22)包括P擦式移动块(107),所述的P擦式移动块(107)推动工件顶出杆(106)进行向上位移;
所述的上料固定盘(66)上设有与T型支架治具(25)上的T型支架呈对应式分布的NG搬运组件(108),所述的NG搬运组件(108)包括可抓取T型支架治具(25)上T型支架的NG搬运夹爪(109)且NG搬运夹爪(109)将T型支架送到NG搬运盒(110)中;
所述的机架(1)上部设有与组装转盘(48)呈对应式分布的擦式NG排出部(111),所述的擦式NG排出部(111)包括可抓取组装转盘(48)中工件的擦式NG排出夹爪(112)且擦式NG排出夹爪(112)将工件送至擦式NG盒(113)中。
3.根据权利要求2所述的医用输液线部件组装检测机,其特征在于:
所述的T型支架料箱(52)中的T型支架零件通过料箱直震模块(120)进入至T型支架振动盘(51)中进行供料,所述的T型支架供料底架(50)中设有延伸至T型支架振动盘(51)的盘内缺料激光检测传感器(121),所述的T型支架上料架(7)的底部设有自动上料导轨震动模块(122),所述的自动上料T型支架导轨(53)中设有若干间隔式分布的自动上料传感器(123);
所述的塑料盖子料箱(52)中的塑料盖子零件通过塑料盖子料箱直震机架(124)进入至塑料盖子振动盘(55)中进行供料,所述的塑料盖子供料底架(54)中设有延伸至塑料盖子振动盘(55)的塑料盖子缺料传感器(125),所述的塑料盖子上料架(8)的底部设有塑料盖子震动器(126),所述的塑料盖子上料架(8)中设有若干间隔式分布的塑料盖子自上料传感器(127);
塑料盖子供给面板(23)的上部设有塑料盖子抬升推动支架(128),所述的塑料盖子抬升推动支架(128)中设有带动塑料盖子抬升推动物料杆(57)进行位移的塑料盖子推动气动滑台(129),所述的塑料盖子抬升推动物料杆(57)中设有放置塑料盖子的置物槽(130),所述的塑料盖子上料架(8)将塑料盖子送至置物槽(130)中;所述的塑料盖子抬升组件包括设在塑料盖子抬升推动物料杆(57)下方的塑料盖子抬升杆(131),所述的塑料盖子抬升杆(131)通过塑料盖子抬升气动滑台(132)进行上下位移,所述的塑料盖子抬升推动物料杆(57)通过塑料盖子抬升杆(131)沿塑料盖子推动支架(128)进行转动;
翻转取料组件包括沿翻转取料架(58)进行转动的翻转取料轴(134),所述的翻转取料治具(59)设在翻转取料轴(134)的一端,所述的翻转取料治具(59)的上部与下部分别设有向外延伸的翻转取料口(135),所述的翻转取料治具(59)中设有与翻转取料口(135)相连通的翻转进气接口(136);
所述的除尘治具(61)与通气管连接,所述的位置检测治具(62)中设有带气管的位置检测轴承座(137),所述的位置检测轴承座(137)中设有可上下伸缩的位置检测杆(138),所述的矫正治具(63)与气爪组件呈配接式分布;
所述的取件位移端(65)通过取料底板(139)与取件位移端板(64)固定,所述的取件位移端(65)通过设在取料底板(139)上的取料直线导轨(140)进行位移,所述的取料底板(139)的下端设有与取件位移端(65)呈活动式触接的取料限位螺杆(141),最后一个取件位移端(65)的上方设有取件位移光电门(142);
转盘机构还包括上料除尘机构(143),所述的上料除尘机构(143)包括上料喷气组件和上料除尘件卡爪固定组件,所述的上料喷气组件包括与上料固定盘(66)固定且可上下位移的上料除尘喷气口(144),所述的上料除尘件卡爪固定组件包括可上下位移且与T型支架呈压接状态的上料除尘卡爪(145);
所述的T型支架上料滑道(26)固定在T型支架上料固定座(146)中,所述的T型支架上料滑道(26)的上方设有与T型支架上料滑道(26)相配接且与T型支架上料固定座(146)相固定的T型支架上料导向块(147),所述的T型支架上料固定座(146)中设有一对相间隔分布且与T型支架上料滑道(26)中的T型支架呈感应式分布的T型支架上料激光对射传感器(148);
所述的融着夹爪(30)的数量有二个,二个融着夹爪(30)分别与T型支架治具(25)上部的T型支架、融着放置治具(29)、横向移载仿型支撑件(32)呈活动式抓取分布;
所述的检测固定盘(85)中设有检测固定支撑板(149),所述的检测转盘NG出料计数传感器(86)均分在检测固定支撑板(149)上;
所述的泄露浮起检测支架(37)中设有4个呈均分状的泄露浮起检测槽(150),所述的泄露浮起检测槽(150)的数量、泄露浮起检测传感器(88)的数量、检测转盘NG出料计数传感器(86)的数量呈相同数量;
所述的上部紧固板(89)的底部设有4个呈间隔状分布的上部气密检测元件(40),所述的压板(93)的两端分别延伸出上部气密检测元件(40),所述的下部滑动面板(94)的上部设有4个相间隔分布的下部气密检测元件(41),4个上部气密检测元件(40)与4个下部气密检测元件(41)呈上下垂直一一对应分布,所述的气密检测架(39)的上部与底部分别设有气密检测电动推杆(151),所述的气密检测电动推杆(151)推动上部滑动面板(90)沿气密检测光轴(92)向下位移带动上部紧固板(89)与压部支撑板(91)向下位移;所述的气密检测电动推杆(151)推动下部滑动面板(94)带动下部气密检测元件(41)压紧工件底部;
所述的气密NG排气夹持件(46)内壁的两侧分别设有与工件呈活动式夹持触接的气密NG树脂块(152),所述的气密NG树脂块(152)通过气密NG支撑块(153)与气密NG排气夹持件(46)的内壁固定;所述的气密NG排气架(45)通过固定在气密NG排气固定架(98)中的气密NG直线轴承(154)沿气密NG排气固定架(98)进行上下位移,所述的气密NG排气架(45)上端的两端分别设有与气密NG直线轴承(154)相活动式触接的气密NG固定环(155),所述的气密NG固定环(155)中设有气密NG传感器(156),一对气密NG传感器(156)与工件呈感应式对应分布;
所述的机架(1)的上部设有与组装固定盘(103)固定的组装转盘传感器支架(157),所述的组装转盘传感器支架(157)中设有与组装转盘仿形支撑治具(49)上部的工件呈感应式分布的组装转盘传感器(158);
NG搬运组件还包括与上料固定盘(66)固定的NG搬运固定架(159),所述的NG搬运固定架(159)中设有NG搬运水平滑台(160),所述的NG搬运水平滑台(160)上设有随NG搬运水平滑台(160)进行水平滑动的NG搬运水平滑台架(161),所述的NG搬运水平滑台架(161)中设有NG搬运垂直滑台(162),所述的NG搬运垂直滑台(162)的外壁设有沿NG搬运垂直滑台(162)进行下下滑动的NG搬运移动板(163),所述的NG搬运移动板(163)的外壁设有NG搬运连接板(164),所述的NG搬运连接板(164)中设有向下延伸的NG搬运夹爪气缸(165),所述的NG搬运夹爪气缸(165)控制NG搬运夹爪(109)抓取T型支架,所述的NG搬运夹爪(109)中设有NG搬运浮动板(166),所述的NG搬运浮动板(166)上部的两端分别设有向上延伸且与NG搬运连接板(164)进行套接定位的NG搬运光轴(167),所述的NG搬运光轴(167)外套有NG搬运轴环(168),所述的NG搬运光轴(167)与NG搬运轴环(168)呈弹性连接,所述的NG搬运浮动板(166)的底部设有与T型支架的上部呈压接式分布的NG搬运浮动块(169),所述的NG搬运夹爪(109)与NG搬运浮动板(166)呈不干涉分布;
擦式NG排出部(111)还包括擦式NG立板(114),所述的擦式NG立板(114)的上端设有擦式NG水平滑台(115),所述的擦式NG水平滑台(115)的外壁设有沿擦式NG水平滑台(115)进行水平位移的擦式NG垂直滑台(116),所述的擦式NG垂直滑台(116)的外壁设有沿擦式NG垂直滑台(116)进行上下位移的擦式NG垂直连接板(117),所述的擦式NG垂直连接板(117)的下端设有控制擦式NG排出夹爪(112)的擦式NG夹爪气缸(118),所述的擦式NG排出夹爪(112)中设有与擦式NG夹爪气缸(118)固定的擦式NG挡片(119),所述的擦式NG挡片(119)与工件呈活动式挡接;
所述的组装固定盘(103)的上部设有P擦式夹紧座(170),所述的P擦式夹紧座(170)中设有控制P擦式夹紧夹爪(105)夹取工件的P擦式夹紧夹爪气缸(171);
所述的工件顶出杆(106)的底部设有带动工件顶出杆(106)进行回位的工件回位光轴(172),所述的P擦式移动块(107)通过P擦式移动块气缸(87)进行上下位移。
4.根据权利要求3所述的医用输液线部件组装检测机,其特征在于:
翻转取料架(58)中设有翻转摆缸(173),所述的翻转摆缸(173)带动翻转主动轮(174)进行转动,所述的翻转取料轴(134)的端部设有翻转从动轮(175),所述的翻转主动轮(174)与翻转从动轮(175)间通过翻转同步带(176)连接,所述的翻转摆缸(173)通过翻转取料轴(134)带动翻转取料治具(59)进行旋转,二个翻转取料口(135)呈不连通状态;
所述的除尘检测矫正架(60)内侧的左端与右端分别设有除尘检测矫正传感器(178),所述的位置检测治具(62)的左侧设有位置检测反射器(179),所述的位置检测治具(62)的右侧设有位置检测激光器(180),所述的塑料盖子供给面板(23)上设有推动位置检测杆(138)进行伸缩的位置检测气缸(181),所述的除尘检测矫正架(60)的上部设有矫正架(182),所述的矫正架(182)中设有矫正气缸(183),所述的矫正气缸(183)中设有矫正气爪(184),所述的矫正气爪(184)与矫正治具(63)呈活动式配接;
所述的取件位移端板(64)与取件位移架(185)连接;
所述的上料喷气组件还包括与上料固定盘(66)固定的上料喷气底座(186),所述的上料喷气底座(186)中设有上料喷气滑台气缸(187),所述的上料喷气滑台气缸(187)带动上料喷气架(215)进行上下位移,所述的上料除尘喷气口(144)设在上料喷气架(215)中;
所述的上料除尘件卡爪固定组件还包括与机架(1)固定的上料除尘件卡爪底座(188),所述的上料除尘件卡爪底座(188)中设有控制上料除尘卡爪(145)进行上下位移的上料除尘卡爪滑台气缸(189);
所述的T型支架上料移动平台(70)包括T型支架上料竖向滑动支架(190)和T型支架上料横向滑动支架(191),所述的T型支架上料竖向滑动支架(190)通过固定在T型支架上料固定座(68)中的T型支架上料竖向气缸(192)进行上下位移,所述的T型支架上料竖向滑动支架(190)中设有推动T型支架上料横向滑动支架(191)进行水平位移的T型支架上料横向气缸(193),所述的T型支架上料横向滑动支架(191)的上部设有二根呈间隔分布且拨动T型支架进行位移的T型支架上料拨杆(194);
所述的T型支架上料卡爪移动平台(71)包括T型支架上料卡爪竖向滑动支架(195)和T型支架上料卡爪横向滑动支架(196),所述的T型支架上料卡爪横向滑动支架(196)通过固定在T型支架上料卡爪固定座(69)中的T型支架上料卡爪横向电动导轨(197)进行横向位移,所述的T型支架上料卡爪竖向滑动支架(195)通过T型支架上料卡爪竖向电动导轨(198)进行竖向位移,所述的T型支架上料卡爪竖向电动导轨(198)固定在T型支架上料卡爪横向滑动支架(196)中,所述的T型支架上料卡爪竖向滑动支架(195)的底部设有可旋转的T型支架上料卡爪旋转气缸(200),所述的T型支架上料卡爪旋转气缸(200)的底部设有T型支架上料卡爪旋转支撑板(201),所述的T型支架上料卡爪旋转支撑板(201)的底部设有控制T型支架上料卡爪(27)抓取T型支架的T型支架上料卡爪抓取气缸(202);
所述的上部滑动面板(90)上部、上部紧固板(89)的上部分别设有与气密检测光轴(92)相套接滑动的气密检测直线轴承(203),所述的气密检测光轴(92)的上端设有气密检测限位块(204),所述的气密检测架(39)的左侧内壁、右侧内壁分别设有气密检测直线导轨(205),所述的上部滑动面板(90)的两侧端与气密检测直线导轨(205)间、下部滑动面板(94)的两侧端与气密检测直线导轨(205)间分别通过气密检测气动滑台(206)进行滑动连接,所述的气密检测气动滑台(206)与上部滑动面板(90)间、气密检测气动滑台(206)与下部滑动面板(94)间分别通过气密检测支撑块(207)相固定;
所述的压部支撑板(91)的两端分别设有向下延伸且与泄露浮起检测支架(37)呈活动式限位触接的气密检测限位螺杆(208)。
5.根据权利要求1所述的医用输液线部件组装检测机,其特征在于:
所述的T型支架上料架(7)的底部通过手动上料支架(209)定位,所述的T型支架上料架(7)中设有放置T型支架零件的手动上料T型支架导轨(210);
所述的塑料盖子供给面板(23)设在塑料盖子供给底板(211)上,所述的塑料盖子供给底板(211)中设有若干调节塑料盖子供给面板(23)位置的塑料盖子供给定位端(212);
所述的上料转盘(24)的外围、上料固定盘(66)上分别设有上料转盘传感器(213),所述的上料转盘传感器(213)与T型支架治具(25)上的T型支架呈感应式分布,所述的上料转盘(24)通过上料转盘旋转电机(214)转动;
所述的T型支架上料卡爪(27)的数量为2个,2个T型支架上料卡爪(27)呈左右对移式分布。
6.根据权利要求5所述的医用输液线部件组装检测机,组装检测机操作方法的其特征在于按以下步骤进行:
(一)、组装:
对照组装图,对各组零件进行组装,在组装过程中发现问题应及时处理;注意:a)将机架放于合适位置,避免组装调试过程中移动;
b)将底板固定在机架上后,要对底板上的所有孔进行清洁检查,以确保每一个孔都能达到预期的组装要求;
c)组装时应做到无未攻牙孔、未攻到位孔、无干涉孔,以防后续组装时大拆大装;
安装电、气动元件:将传感器、气缸和马达装于机器上,并对所需位置进行定位,以确保精度;
(二)、调试:
①接电接气:将电路所需的PLC、触摸屏、传感器线、安装到位并通电;对气路所需的气管、阀门安装到位并通气;
②输入程序,手动调试:将程序写入PLC、触摸屏中,并运行,放入产品,以手动状态对每一个动作进行调试,以观察手动状态下所生产出的产品是否合格,对于出现不良现象进行分析,并及时发现并解决问题;
③自动调试:对于手动调试好的机器,放入适量产品进行自动试产,并检验产品是否合格,排除所有可能发生的问题;
(三)、操作方法:
①人工将合格的T型支架放入料箱,将合格的塑料盖子放入料箱,后启动机器;
②当振动盘的料不足时,料盒会自动打开物料进入振动盘;物料统一方向进入轨道,轨道上有光电传感器控制振动盘的启停;物料会向组装部移动;
③T型支架到达指定位置时,支架切料部搬运支架越过限位杆,支架搬运部卡爪夹起支架将其放到转盘的指定治具上;
④转盘上的传感器会进行反馈,确定支架正确的安放在指定位置;
⑤塑料盖子进入上料机构后,由旋转气缸旋转后被帽子搬送机构运输,依次经过除尘,盖子耳朵方向检测矫正,搬送到转盘上方;
⑥T型支架在转盘上被保持夹固定,塑料盖子安装在其上;传感器会确认安装;
⑦进入搬离工位会使用传感器检验,如果不合格会旋转到NG工位丢弃,如果检验合格则会被融着工站的卡爪搬运到融着工位,进行融着操作;
⑧融着后会有CCD相机进行视觉检测,之后卡爪会将零件安放在横向移栽机构的治具上,不合格的会被泄露上料的卡爪丢弃到NG盒内,合格的会被旋转90度,移动到泄露检测组的治具上插入;
⑨泄露检测组转盘治具的一排4个安装完成后旋转90度,旋转到气密性检测工站;
⑩气密检测工站上下电推杆夹紧零件上下两端,气密上组件、气密下组件与零件贴合;加压并检测压力变化得出NG的产品;
转盘转到零件离开工位,搬离卡爪将合格的零件移动到检测与清洁工站的治具上,不合格的零件将会旋转到NG工位丢弃;
检测与清洁工站的转盘上的零件会经过涂布清洁,传感器检测,如果有检测到不合格会被NG排出部排出;
(四)、注意事项:
①当工位上连续10S没有感应到有产品则会报警,待加产品之后报警自动消除;
②气缸上的感应器在动作后未亮,或气缸闷死动作不了则会报警,需把操作盒上的手动自动开关打到手动状态然后手动干预,使气缸恢复到正常工作状态,再按下报警消除按钮,然后再把开关打到自动状态,按下启动按钮,机器正常工作。
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