CN212949248U - 基于医用输液线部件组装检测机的检测清洁工站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种检测清洁工站，尤其涉及基于医用输液线部件组装检测机的检测清洁工站。包括机架，所述的机架的上部设有检测清洁工站，还包括塑料盖子供料机构和T型支架供料机构，所述的塑料盖子供料机构将塑料盖子送至检测清洁工站进行检测清洁，所述的T型支架供料机构将T架送至检测清洁工站进行检测清洁；基于医用输液线部件组装检测机的检测清洁工站，结构紧凑，提高装配效率，自动化程度高，提高产品合格率。

Description

基于医用输液线部件组装检测机的检测清洁工站

技术领域

本实用新型涉及一种检测清洁工站，尤其涉及基于医用输液线部件组装检测机的检测清洁工站。

背景技术

现有技术中的医用输液线部件都是人工组装或者利用一起小工具进行组装，无法检测其密封性，同时安装精度高低不同，影响产品质量，同时装配效率低下，无法形成批量高速的装配进度。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，结构紧凑度高，有效提升装配效率与检测效果的基于医用输液线部件组装检测机的检测清洁工站。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种基于医用输液线部件组装检测机的检测清洁工站，包括机架，所述的机架的上部设有检测清洁工站，还包括塑料盖子供料机构和T型支架供料机构，所述的塑料盖子供料机构将塑料盖子送至检测清洁工站进行检测清洁，所述的T型支架供料机构将T架送至检测清洁工站进行检测清洁；

所述的T型支架供料机构包括输送T型支架零件的T型支架上料架；

所述的塑料盖子供料机构包括输送塑料盖子的塑料盖子上料架；

检测清洁工站包括位于机架上部的塑料盖子供给综合机构、转盘机构、T 型支架上料机构、融着工站机构、泄漏检测上料机构和至少一个横向移载机构；

所述的塑料盖子供给综合机构、T型支架上料机构、融着工站机构分别与转盘机构呈对应式分布，所述的融着工站机构、泄漏检测上料机构和横向移载机构呈对应式分布；所述的横向移载机构设置在泄漏检测上料机构的下方且与泄漏检测上料机构呈对应式分布；

塑料盖子供给综合机构包括塑料盖子供给面板，所述的塑料盖子供给面板的上部设有塑料盖子抬升推送组件、翻转取料组件、除尘检测矫正组件和取件位移组件，所述的塑料盖子上料架伸至塑料盖子供给面板中且与塑料盖子抬升推送组件呈配接式分布，所述的塑料盖子抬升推送组件将塑料盖子进行推送后进行抬升操作，所述的翻转取料组件进行翻转操作且与塑料盖子抬升推送组件呈活动式配接式分布，所述的除尘检测矫正组件对翻转后的塑料盖子进行除尘、位置检测和矫正操作，所述的取件位移组件对塑料盖子进行抓取位移操作，所述的取件位移组件与翻转取料组件、除尘检测矫正组件呈活动式触接分布；

所述的转盘机构包括可旋转的上料转盘，所述的上料转盘的边缘设有若干均匀分布的T型支架治具，所述的T型支架治具分别与支架上料机构和塑料盖子供给综合机构呈对应式分布，所述的T型支架治具的上部放置T型支架；

所述的T型支架上料机构包括T型支架上料滑道和至少一个T型支架上料卡爪，所述的T型支架经T型支架上料架进入至T型支架上料滑道中且通过T 型支架上料卡爪取出T型支架放入至T型支架治具的上部中；

所述的融着工站机构包括融着激光机、可旋转的融着放置治具和至少一个可XY向进行位移的融着夹爪，所述的融着夹爪抓取T型支架治具上部的T型支架移至融着放置治具中，所述的融着激光机与融着放置治具呈活动式触接分布，所述的融着夹爪将融着后的T型支架移至横向移载机构中，所述的融着激光机的一侧设有与融着放置治具呈对应分布的CCD相机；

所述的横向移载机构包括可位移可旋转的横向移载仿型支撑件，所述的横向移载仿型支撑件的上部设有工件，所述的泄漏检测上料机构与横向移载仿型支撑件上部的工件呈活动式抓取分布；

所述的泄漏检测上料机构包括可XYZ向进行位移的泄漏检测上料架，所述的泄漏检测上料架中设有可旋转位移的泄漏检测连接座，所述的泄漏检测连接座中设有从横向移载仿型支撑件上抓取工件的泄漏检测夹爪。

作为优选，还包括T型支架供料底架，所述的T型支架供料底架的上部设有T型支架振动盘和T型支架料箱，所述的T型支架料箱的出口处与T型支架振动盘呈对应式分布，所述的T型支架振动盘出口处的T型支架导入至T型支架上料架的入口处；

所述的T型支架上料架中设有放置T型支架零件的自动上料T型支架导轨，所述的自动上料T型支架导轨的入口处与T型支架振动盘出口处呈对应式分布；

塑料盖子供料机构还包括塑料盖子供料底架，所述的塑料盖子供料底架的上部设有塑料盖子振动盘和塑料盖子料箱，所述的塑料盖子料箱的出口处与塑料盖子振动盘呈对应式分布，所述的塑料盖子振动盘出口处的塑料盖子导入至塑料盖子上料架的入口处；

塑料盖子抬升推送组件包括可位移的塑料盖子抬升推动物料杆，所述的塑料盖子抬升推动物料杆的下方设有推动塑料盖子推动抬升推动物料杆进行上下位移的塑料盖子抬升组件，所述的塑料盖子上料杆将塑料盖子送至塑料盖子抬升推动物料杆中；

翻转取料组件包括翻转取料架，所述的翻转取料架中设有可翻转的翻转取料治具，所述的翻转取料治具将塑料盖子抬升推动物料杆中塑料盖子进行翻转后由取件位移组件进行位移操作；

除尘检测矫正组件包括设在塑料盖子供给面板上的除尘检测矫正架，所述的除尘检测矫正架的上部设有除尘治具、位置检测治具和矫正治具，所述的取件位移组件分别与除尘治具、位置检测治具和矫正治具呈活动式对应分布；

取件位移组件包括可上下且左右位移的取件位移端板，所述的取件位移端板的外侧壁设有4个连续间隔分布的取件位移端，取件位移端分别与翻转取料治具、除尘治具、位置检测治具和矫正治具呈一一对应分布；

所述的上料转盘的上部设有固定不动的上料固定盘，所述的上料固定盘上设有与T型支架治具上的T型支架呈活动式夹持的转盘保持夹，所述的转盘保持夹定位T型支架后取件位移端将塑料盖子移位且压至T型支架上部；

所述的T型支架上料机构还包括与机架固定的T型支架上料固定座和T 型支架上料卡爪固定座，所述的T型支架上料固定座中设有拨动T型支架位移且可XY向位移的T型支架上料移动平台，所述的自动上料T型支架导轨中的 T型支架无缝滑入至T型支架上料滑道中；所述的T型支架上料卡爪固定座中设有带动T型支架上料卡爪进行XY向位移的T型支架上料卡爪移动平台；

所述的融着工站机构还包括融着支座、融着支架和融着升降支撑架，所述的融着支座中设有通过融着电动导轨进行位移的融着支架，所述的融着支架中设有带动融着升降支撑架进行上下位移的融着升降气缸，所述的融着升降支撑架的底部设有控制融着夹爪夹取T型支架的融着夹取气缸；

所述的融着放置治具中设有控制融着放置治具进行旋转的融着放置治具旋转电机，所述的融着放置治具的上部与T型支架呈配接式分布；

所述的横向移载机构还包括与机架固定的横向移载电动导轨，所述的横向移载电动导轨的上部设有驱动向移载仿型支撑件进行位移的横向移载气缸，所述的横向移载气缸上部设有控制移载仿型支撑件进行旋转的横向移载摆动气缸；

所述的泄漏检测上料架中设有控制泄漏检测连接座进行旋转位移的泄漏检测旋转气缸，所述的泄漏检测连接座中设有控制泄漏检测夹爪进行夹取的泄漏检测夹爪气缸；

所述的上料固定盘上设有与T型支架治具上的T型支架呈对应式分布的 NG搬运组件，所述的NG搬运组件包括可抓取T型支架治具上T型支架的NG 搬运夹爪且NG搬运夹爪将T型支架送到NG搬运盒中。

作为优选，所述的T型支架料箱中的T型支架零件通过料箱直震模块进入至T型支架振动盘中进行供料，所述的T型支架供料底架中设有延伸至T 型支架振动盘的盘内缺料激光检测传感器，所述的T型支架上料架的底部设有自动上料导轨震动模块，所述的T型支架导轨中设有若干间隔式分布的自动上料传感器；

所述的塑料盖子料箱中的塑料盖子零件通过塑料盖子料箱直震机架进入至塑料盖子振动盘中进行供料，所述的塑料盖子供料底架中设有延伸至塑料盖子振动盘的塑料盖子缺料传感器，所述的塑料盖子上料架的底部设有塑料盖子震动器，所述的塑料盖子导轨中设有若干间隔式分布的塑料盖子上料传感器；

塑料盖子供给面板的上部设有塑料盖子抬升推动支架，所述的塑料盖子抬升推动支架中设有带动塑料盖子抬升推动物料杆进行位移的塑料盖子推动气动滑台，所述的塑料盖子抬升推动物料杆中设有放置塑料盖子的置物槽，所述的塑料盖子上料杆将塑料盖子送至置物槽中；所述的塑料盖子抬升组件包括设在塑料盖子抬升推动物料杆下方的塑料盖子抬升杆，所述的塑料盖子抬升杆通过塑料盖子抬升气动滑台进行上下位移，所述的塑料盖子推动抬升推动物料杆通过塑料盖子抬升杆沿塑料盖子抬升推动支架进行转动；

翻转取料组件包括沿翻转取料架进行转动的翻转取料轴，所述的翻转取料治具设在翻转取料轴的一端，所述的翻转取料治具的上部与下部分别设有向外延伸的翻转取料口，所述的翻转取料治具中设有与翻转取料口相连通的翻转进气接口；

所述的除尘治具与通气管连接，所述的位置检测治具中设有带气管的位置检测轴承座，所述的位置检测轴承座中设有可上下伸缩的位置检测杆，所述的矫正治具与气爪组件呈配接式分布；

所述的取件位移端通过取料底板与取件位移端板固定，所述的取件位移端通过设在取料底板上的取料直线导轨进行位移，所述的取料底板的下端设有与取件位移端呈活动式触接的取料限位螺杆，最后一个取件位移端的上方设有取件位移光电门；

转盘机构还包括上料除尘机构，所述的上料除尘机构包括上料喷气组件和上料除尘件卡爪固定组件，所述的上料喷气组件包括与上料固定盘固定且可上下位移的上料除尘喷气口，所述的上料除尘件卡爪固定组件包括可上下位移且与T型支架呈压接状态的上料除尘卡爪；

所述的T型支架上料滑道固定在T型支架上料固定座中，所述的T型支架上料滑道的上方设有与T型支架上料滑道相配接且与T型支架上料固定座相固定的T型支架上料导向块，所述的T型支架上料固定座中设有一对相间隔分布且与T型支架上料滑道中的T型支架呈感应式分布的T型支架上料激光对射传感器；

所述的融着夹爪的数量有二个，二个融着夹爪分别与T型支架治具上部的 T型支架、融着放置治具、横向移载仿型支撑件呈活动式抓取分布；

NG搬运组件还包括与上料固定盘固定的NG搬运固定架，所述的NG搬运固定架中设有NG搬运水平滑台，所述的NG搬运水平滑台上设有随NG搬运水平滑台进行水平滑动的NG搬运水平滑台架，所述的NG搬运水平滑台架中设有 NG搬运垂直滑台，所述的NG搬运垂直滑台的外壁设有沿NG搬运垂直滑台进行下下滑动的NG搬运移动板，所述的NG搬运移动板的外壁设有NG搬运连接板，所述的NG搬运连接板中设有向下延伸的NG搬运夹爪气缸，所述的NG搬运夹爪气缸控制NG搬运夹爪抓取T型支架，所述的NG搬运夹爪中设有NG搬运浮动板，所述的NG搬运浮动板上部的两端分别设有向上延伸且与NG搬运连接板进行套接定位的NG搬运光轴，所述的NG搬运光轴外套有NG搬运轴环，所述的NG搬运光轴与NG搬运轴环呈弹性连接，所述的NG搬运浮动板的底部设有与T型支架的上部呈压接式分布的NG搬运浮动块，所述的NG搬运夹爪与NG搬运浮动板呈不干涉分布。

翻转取料架中设有翻转摆缸，所述的翻转摆缸带动翻转主动轮进行转动，所述的翻转取料轴的端部设有翻转从动轮，所述的翻转主动轮与翻转从动轮间通过翻转同步带连接，所述的翻转摆缸通过翻转取料轴带动翻转取料治具进行旋转，二个翻转取料口呈不连通状态；

所述的除尘检测矫正架内侧的左端与右端分别设有除尘检测矫正传感器，所述的位置检测治具的左侧设有位置检测反射器，所述的位置检测治具的右侧设有位置检测激光器，所述的塑料盖子供给面板上设有推动位置检测杆进行伸缩的位置检测气缸，所述的除尘检测矫正架的上部设有矫正架，所述的矫正架中设有矫正气缸，所述的矫正气缸中设有矫正气爪，所述的矫正气爪与矫正治具呈活动式配接；

所述的取件位移端板与取件位移架连接；

所述的上料喷气组件还包括与上料固定盘固定的上料喷气底座，所述的上料喷气底座中设有上料喷气滑台气缸，所述的上料喷气滑台气缸带动上料喷气架进行上下位移，所述的上料除尘喷气口设在上料喷气架中；

所述的上料除尘件卡爪固定组件还包括与机架固定的上料除尘件卡爪底座，所述的上料除尘件卡爪底座中设有控制上料除尘卡爪进行上下位移的上料除尘卡爪滑台气缸；

所述的T型支架上料移动平台包括T型支架上料竖向滑动支架和T型支架上料横向滑动支架，所述的T型支架上料竖向滑动支架通过固定在T型支架上料固定座中的T型支架上料竖向气缸进行上下位移，所述的T型支架上料竖向滑动支架中设有推动T型支架上料横向滑动支架进行水平位移的T型支架上料横向气缸，所述的T型支架上料横向滑动支架的上部设有二根呈间隔分布且拨动T型支架进行位移的T型支架上料拨杆；

所述的T型支架上料卡爪移动平台包括T型支架上料卡爪竖向滑动支架和T型支架上料卡爪横向滑动支架，所述的T型支架上料卡爪横向滑动支架通过固定在T型支架上料卡爪固定座中的T型支架上料卡爪横向电动导轨进行横向位移，所述的T型支架上料卡爪竖向滑动支架通过T型支架上料卡爪竖向电动导轨进行竖向位移，所述的T型支架上料卡爪竖向电动导轨固定在T型支架上料卡爪横向滑动支架中，所述的T型支架上料卡爪竖向滑动支架的底部设有可旋转的T型支架上料卡爪旋转气缸，所述的T型支架上料卡爪旋转气缸的底部设有T型支架上料卡爪旋转支撑板，所述的T型支架上料卡爪旋转支撑板的底部设有控制T型支架上料卡爪抓取T型支架的T型支架上料卡爪抓取气缸。

作为优选，T型支架供料机构：所述的T型支架上料架的底部通过手动上料支架定位，所述的T型支架上料架中设有放置T型支架零件的手动上料T 型支架导轨；

所述的塑料盖子供给面板设在塑料盖子供给底板上，所述的塑料盖子供给底板中设有若干调节塑料盖子供给面板位置的塑料盖子供给定位端；

所述的上料转盘的外围、上料固定盘上分别设有上料转盘传感器，所述的上料转盘传感器与T型支架治具上的T型支架呈感应式分布，所述的上料转盘通过上料转盘旋转电机转动；

所述的T型支架上料卡爪的数量为2个，2个T型支架上料卡爪呈左右对移式分布。

基于医用输液线部件组装检测机的检测清洁工站，按以下步骤进行：

①人工将合格的T型支架放入料箱，将合格的塑料盖子放入料箱，后启动机器；

②当振动盘的料不足时，料盒会自动打开物料进入振动盘。物料统一方向进入轨道，轨道上有光电传感器控制振动盘的启停。物料会向组装部移动；

③T型支架到达指定位置时，支架切料部搬运支架越过限位杆，支架搬运部卡爪夹起支架将其放到转盘的指定治具上；

④转盘上的传感器会进行反馈，确定支架正确的安放在指定位置；

⑤塑料盖子进入上料机构后，由旋转气缸旋转后被帽子搬送机构运输，依次经过除尘，盖子耳朵方向检测矫正，搬送到转盘上方；

⑥T型支架在转盘上被保持夹固定，塑料盖子安装在其上。传感器会确认安装；

⑦进入搬离工位会使用传感器检验，如果不合格会旋转到NG工位丢弃，如果检验合格则会被融着工站的卡爪搬运到融着工位，进行融着操作；

⑧融着后会有CCD相机进行视觉检测,之后卡爪会将零件安放在横向移栽机构的治具上，不合格的会被泄漏上料的卡爪丢弃到NG盒内，合格的会被旋转90度，移动到泄漏检测组的治具上插入；

⑨泄漏检测组转盘治具的一排4个安装完成后旋转90度，旋转到气密性检测工站。

因此，本实用新型的基于医用输液线部件组装检测机的检测清洁工站，结构紧凑，提高装配效率，自动化程度高，提高产品合格率。

附图说明

图1是本实用新型中检测清洁工站的立体结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是图1的侧视结构示意图；

图4是图1中塑料盖子供料机构的立体结构示意图；

图5是图1中塑料盖子供给综合机构的立体结构示意图；

图6是图1中塑料盖子抬升推送组件的立体结构示意图；

图7是图1中翻转取料组件的立体结构示意图；

图8是图7的另一立体结构示意图；

图9是图1中除尘检测矫正组件的立体结构示意图；

图10是图1中取件位移组件的立体结构示意图；

图11是图1中塑料盖子供给面板的立体结构示意图；

图12是图1中T型支架供料机构的立体结构示意图；

图13是图1中B部放大总装立体结构示意图；

图14是本实用新型中T型支架上料机构的立体结构示意图；

图15是图1中T型支架上料机构中切料部分的立体结构示意图；

图16是图1中T型支架上料机构中搬运部分的立体结构示意图；

图17是图1中转盘机构的立体结构示意图；

图18是图1中上料除尘机构的立体结构示意图；

图19是图1中NG搬运组件的立体结构示意图；

图20是图1中融着工站机构的立体结构示意图；

图21是图1中融着放置治具的立体结构示意图；

图22是图1中横向移载机构的立体结构示意图；

图23是图1中CCD相机位置的立体结构示意图；

图24是图1中泄漏检测上料机构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图所示，一种基于医用输液线部件组装检测机的检测清洁工站，包括机架，所述的机架的上部设有检测清洁工站，还包括塑料盖子供料机构和T型支架供料机构，所述的塑料盖子供料机构将塑料盖子送至检测清洁工站进行检测清洁，所述的T型支架供料机构将T架送至检测清洁工站进行检测清洁；

所述的T型支架供料机构包括输送T型支架零件的T型支架上料架7；

所述的塑料盖子供料机构包括输送塑料盖子的塑料盖子上料架8；

检测清洁工站包括位于机架上部的塑料盖子供给综合机构9、转盘机构10、T型支架上料机构11、融着工站机构12、泄漏检测上料机构13和至少一个横向移载机构14；

所述的塑料盖子供给综合机构9、T型支架上料机构11、融着工站机构12 分别与转盘机构10呈对应式分布，所述的融着工站机构12、泄漏检测上料机构13和横向移载机构14呈对应式分布；所述的横向移载机构14设置在泄漏检测上料机构13的下方且与泄漏检测上料机构13呈对应式分布；

所述的组装工站4包括检测转盘组件15、泄漏治具组件16、气密检测站 17、阀体下料机构18、气密NG排气机构19、组装转盘组件20、加紧组件21 和P擦式顶出组件22；

所述的泄漏检测上料机构13抓取横向移载机构14中的工件至泄漏治具组件16中，所述的泄漏治具组件16中的工件通过检测转盘组件15分别转至气密检测站17、阀体下料机构18、气密NG排气机构19中，所述的气密检测站 17、阀体下料机构18、气密NG排气机构19分别围绕在组装转盘组件20的象限线上，所述的检测转盘组件20的至少一边固定有泄漏治具组件16，所述的阀体下料机构18将检测后的工件送至组装转盘组件20中，所述的组装转盘组件20中的工件通过加紧组件21和P擦式顶出组件22进行加紧顶出操作；

塑料盖子供给综合机构9包括塑料盖子供给面板23，所述的塑料盖子供给面板23的上部设有塑料盖子抬升推送组件、翻转取料组件、除尘检测矫正组件和取件位移组件，所述的塑料盖子上料架伸至塑料盖子供给面板中且与塑料盖子抬升推送组件呈配接式分布，所述的塑料盖子抬升推送组件将塑料盖子进行推送后进行抬升操作，所述的翻转取料组件进行翻转操作且与塑料盖子抬升推送组件呈活动式配接式分布，所述的除尘检测矫正组件对翻转后的塑料盖子进行除尘、位置检测和矫正操作，所述的取件位移组件对塑料盖子进行抓取位移操作，所述的取件位移组件与翻转取料组件、除尘检测矫正组件呈活动式触接分布；

所述的转盘机构10包括可旋转的上料转盘24，所述的上料转盘24的边缘设有若干均匀分布的T型支架治具25，所述的T型支架治具25分别与T型支架上料机构11和塑料盖子供给综合机构9呈对应式分布，所述的T型支架治具25的上部放置T型支架；

所述的T型支架上料机构11包括T型支架上料滑道26和至少一个T型支架上料卡爪27，所述的T型支架经T型支架上料架7进入至T型支架上料滑道26中且通过T型支架上料卡爪27取出T型支架放入至T型支架治具25的上部中；

所述的融着工站机构12包括融着激光机28、可旋转的融着放置治具29 和至少一个可XY向进行位移的融着夹爪30，所述的融着夹爪30抓取T型支架治具25上部的T型支架移至融着放置治具29中，所述的融着激光机28与融着放置治具29呈活动式触接分布，所述的融着夹爪30将融着后的T型支架移至横向移载机构14中，所述的融着激光机28的一侧设有与融着放置治具 29呈对应分布的CCD相机31；

所述的横向移载机构14包括可位移可旋转的横向移载仿型支撑件32，所述的横向移载仿型支撑件32的上部设有工件，所述的泄漏检测上料机构13 与横向移载仿型支撑件32上部的工件呈活动式抓取分布；

所述的泄漏检测上料机构13包括可XYZ向进行位移的泄漏检测上料架 33，所述的泄漏检测上料架33中设有可旋转位移的泄漏检测连接座34，所述的泄漏检测连接座34中设有从横向移载仿型支撑件32上抓取工件的泄漏检测夹爪35。

T型支架供料机构还包括T型支架供料底架50，所述的T型支架供料底架 50的上部设有T型支架振动盘51和T型支架料箱56，所述的T型支架料箱 56的出口处与T型支架振动盘51呈对应式分布，所述的T型支架振动盘51 出口处的T型支架导入至T型支架上料架7的入口处；

所述的T型支架上料架7中设有放置T型支架零件的自动上料T型支架导轨53，所述的自动上料T型支架导轨53的入口处与T型支架振动盘51出口处呈对应式分布；

塑料盖子供料机构还包括塑料盖子供料底架54，所述的塑料盖子供料底架54的上部设有塑料盖子振动盘55和塑料盖子料箱52，所述的塑料盖子料箱52的出口处与塑料盖子振动盘55呈对应式分布，所述的塑料盖子振动盘 55出口处的塑料盖子导入至塑料盖子上料架8的入口处；

塑料盖子抬升推送组件包括可位移的塑料盖子抬升推动物料杆57，所述的塑料盖子抬升推动物料杆57的下方设有推动塑料盖子推动抬升推动物料杆57 进行上下位移的塑料盖子抬升组件，所述的塑料盖子上料架8将塑料盖子送至塑料盖子抬升推动物料杆57中；

翻转取料组件包括翻转取料架58，所述的翻转取料架58中设有可翻转的翻转取料治具59，所述的翻转取料治具59将塑料盖子抬升推动物料杆57中塑料盖子进行翻转后由取件位移组件进行位移操作；

除尘检测矫正组件包括设在塑料盖子供给面板23上的除尘检测矫正架 60，所述的除尘检测矫正架60的上部设有除尘治具61、位置检测治具62和矫正治具63，所述的取件位移组件分别与除尘治具61、位置检测治具62和矫正治具63呈活动式对应分布；

取件位移组件包括可上下且左右位移的取件位移端板64，所述的取件位移端板64的外侧壁设有4个连续间隔分布的取件位移端65，取件位移端65 分别与翻转取料治具59、除尘治具61、位置检测治具62和矫正治具63呈一一对应分布；

所述的上料转盘24的上部设有固定不动的上料固定盘66，所述的上料固定盘66上设有与T型支架治具25上的T型支架呈活动式夹持的转盘保持夹 67，所述的转盘保持夹67定位T型支架后取件位移端65将塑料盖子移位且压至T型支架上部；

所述的T型支架上料机构11还包括与机架固定的T型支架上料固定座68 和T型支架上料卡爪固定座69，所述的T型支架上料固定座68中设有拨动T 型支架位移且可XY向位移的T型支架上料移动平台70，所述的自动上料T型支架导轨53中的T型支架无缝滑入至T型支架上料滑道26中；所述的T型支架上料卡爪固定座68中设有带动T型支架上料卡爪27进行XY向位移的T型支架上料卡爪移动平台71；

所述的融着工站机构12还包括融着支座72、融着支架73和融着升降支撑架74，所述的融着支座72中设有通过融着电动导轨75进行位移的融着支架73，所述的融着支架73中设有带动融着升降支撑架74进行上下位移的融着升降气缸77，所述的融着升降支撑架74的底部设有控制融着夹爪30夹取T 型支架的融着夹取气缸78；

所述的融着放置治具29中设有控制融着放置治具29进行旋转的融着放置治具旋转电机79，所述的融着放置治具29的上部与T型支架呈配接式分布；

所述的横向移载机构14还包括与机架固定的横向移载电动导轨80，所述的横向移载电动导轨80的上部设有驱动横向移载仿型支撑件32进行位移的横向移载气缸81，所述的横向移载气缸81上部设有控制横向移载仿型支撑件32 进行旋转的横向移载摆动气缸82；

所述的泄漏检测上料架33中设有控制泄漏检测连接座34进行旋转位移的泄漏检测旋转气缸83，所述的泄漏检测连接座34中设有控制泄漏检测夹爪35 进行夹取的泄漏检测夹爪气缸84；

所述的上料固定盘66上设有与T型支架治具25上的T型支架呈对应式分布的NG搬运组件108，所述的NG搬运组件108包括可抓取T型支架治具25 上T型支架的NG搬运夹爪109且NG搬运夹爪109将T型支架送到NG搬运盒 110中。

所述的T型支架料箱56中的T型支架零件通过料箱直震模块120进入至 T型支架振动盘51中进行供料，所述的T型支架供料底架50中设有延伸至T 型支架振动盘51的盘内缺料激光检测传感器121，所述的T型支架上料架7 的底部设有自动上料导轨震动模块122，所述的自动上料T型支架导轨53中设有若干间隔式分布的自动上料传感器123；

所述的塑料盖子料箱52中的塑料盖子零件通过塑料盖子料箱直震机架 124进入至塑料盖子振动盘55中进行供料，所述的塑料盖子供料底架54中设有延伸至塑料盖子振动盘55的塑料盖子缺料传感器125，所述的塑料盖子上料架8的底部设有塑料盖子震动器126，所述的塑料盖子上料架8中设有若干间隔式分布的塑料盖子上料传感器127；

塑料盖子供给面板23的上部设有塑料盖子抬升推动支架128，所述的塑料盖子抬升推动支架128中设有带动塑料盖子抬升推动物料杆57进行位移的塑料盖子推动气动滑台129，所述的塑料盖子抬升推动物料杆57中设有放置塑料盖子的置物槽130，所述的塑料盖子上料架8将塑料盖子送至置物槽130 中；所述的塑料盖子抬升组件包括设在塑料盖子抬升推动物料杆57下方的塑料盖子抬升杆131，所述的塑料盖子抬升杆131通过塑料盖子抬升气动滑台132 进行上下位移，所述的塑料盖子抬升推动物料杆57通过塑料盖子抬升杆131沿塑料盖子抬升推动支架128进行转动；

翻转取料组件包括沿翻转取料架58进行转动的翻转取料轴134，所述的翻转取料治具59设在翻转取料轴134的一端，所述的翻转取料治具59的上部与下部分别设有向外延伸的翻转取料口135，所述的翻转取料治具59中设有与翻转取料口135相连通的翻转进气接口136；

所述的除尘治具61与通气管连接，所述的位置检测治具62中设有带气管的位置检测轴承座137，所述的位置检测轴承座137中设有可上下伸缩的位置检测杆138，所述的矫正治具63与气爪组件呈配接式分布；

所述的取件位移端65通过取料底板139与取件位移端板64固定，所述的取件位移端65通过设在取料底板139上的取料直线导轨140进行位移，所述的取料底板139的下端设有与取件位移端65呈活动式触接的取料限位螺杆 141，最后一个取件位移端65的上方设有取件位移光电门142；

转盘机构还包括上料除尘机构143，所述的上料除尘机构143包括上料喷气组件和上料除尘件卡爪固定组件，所述的上料喷气组件包括与上料固定盘 66固定且可上下位移的上料除尘喷气口144，所述的上料除尘件卡爪固定组件包括可上下位移且与T型支架呈压接状态的上料除尘卡爪145；

所述的T型支架上料滑道26固定在T型支架上料固定座68中，所述的T 型支架上料滑道26的上方设有与T型支架上料滑道26相配接且与T型支架上料固定座68相固定的T型支架上料导向块147，所述的T型支架上料固定座 68中设有一对相间隔分布且与T型支架上料滑道26中的T型支架呈感应式分布的T型支架上料激光对射传感器148；

所述的融着夹爪30的数量有二个，二个融着夹爪30分别与T型支架治具 25上部的T型支架、融着放置治具29、横向移载仿型支撑件32呈活动式抓取分布；

NG搬运组件还包括与上料固定盘66固定的NG搬运固定架159，所述的 NG搬运固定架159中设有NG搬运水平滑台160，所述的NG搬运水平滑台160 上设有随NG搬运水平滑台160进行水平滑动的NG搬运水平滑台架161，所述的NG搬运水平滑台架161中设有NG搬运垂直滑台162，所述的NG搬运垂直滑台162的外壁设有沿NG搬运垂直滑台162进行下下滑动的NG搬运移动板 163，所述的NG搬运移动板163的外壁设有NG搬运连接板164，所述的NG搬运连接板164中设有向下延伸的NG搬运夹爪气缸165，所述的NG搬运夹爪气缸165控制NG搬运夹爪109抓取T型支架，所述的NG搬运夹爪109中设有 NG搬运浮动板166，所述的NG搬运浮动板166上部的两端分别设有向上延伸且与NG搬运连接板164进行套接定位的NG搬运光轴167，所述的NG搬运光轴167外套有NG搬运轴环168，所述的NG搬运光轴167与NG搬运轴环168呈弹性连接，所述的NG搬运浮动板166的底部设有与T型支架的上部呈压接式分布的NG搬运浮动块169，所述的NG搬运夹爪(109)与NG搬运浮动板166 呈不干涉分布。

翻转取料架58中设有翻转摆缸173，所述的翻转摆缸173带动翻转主动轮174进行转动，所述的翻转取料轴134的端部设有翻转从动轮175，所述的翻转主动轮174与翻转从动轮175间通过翻转同步带176连接，所述的翻转摆缸173通过翻转取料轴134带动翻转取料治具59进行旋转，二个翻转取料口 135呈不连通状态；

除尘检测矫正组件：所述的除尘检测矫正架60内侧的左端与右端分别设有除尘检测矫正传感器178，所述的位置检测治具62的左侧设有位置检测反射器179，所述的位置检测治具62的右侧设有位置检测激光器180，所述的塑料盖子供给面板23上设有推动位置检测杆138进行伸缩的位置检测气缸181，所述的除尘检测矫正架60的上部设有矫正架182，所述的矫正架182中设有矫正气缸183，所述的矫正气缸183中设有矫正气爪184，所述的矫正气爪184 与矫正治具63呈活动式配接；

所述的取件位移端板64与取件位移架185连接；

所述的上料喷气组件还包括与上料固定盘66固定的上料喷气底座186，所述的上料喷气底座186中设有上料喷气滑台气缸187，所述的上料喷气滑台气缸187带动上料喷气架215进行上下位移，所述的上料除尘喷气口144设在上料喷气架215中；

所述的上料除尘件卡爪固定组件还包括与机架固定的上料除尘件卡爪底座188，所述的上料除尘件卡爪底座188中设有控制上料除尘卡爪145进行上下位移的上料除尘卡爪滑台气缸189；

所述的T型支架上料移动平台70包括T型支架上料竖向滑动支架190和 T型支架上料横向滑动支架191，所述的T型支架上料竖向滑动支架190通过固定在T型支架上料固定座68中的T型支架上料竖向气缸192进行上下位移，所述的T型支架上料竖向滑动支架190中设有推动T型支架上料横向滑动支架 191进行水平位移的T型支架上料横向气缸193，所述的T型支架上料横向滑动支架191的上部设有二根呈间隔分布且拨动T型支架进行位移的T型支架上料拨杆194；

所述的T型支架上料卡爪移动平台71包括T型支架上料卡爪竖向滑动支架195和T型支架上料卡爪横向滑动支架196，所述的T型支架上料卡爪横向滑动支架196通过固定在T型支架上料卡爪固定座69中的T型支架上料卡爪横向电动导轨197进行横向位移，所述的T型支架上料卡爪竖向滑动支架195 通过T型支架上料卡爪竖向电动导轨198进行竖向位移，所述的T型支架上料卡爪竖向电动导轨198固定在T型支架上料卡爪横向滑动支架196中，所述的 T型支架上料卡爪竖向滑动支架195的底部设有可旋转的T型支架上料卡爪旋转气缸200，所述的T型支架上料卡爪旋转气缸200的底部设有T型支架上料卡爪旋转支撑板201，所述的T型支架上料卡爪旋转支撑板201的底部设有控制T型支架上料卡爪27抓取T型支架的T型支架上料卡爪抓取气缸202。

所述的T型支架上料架7的底部通过手动上料支架209定位，所述的T 型支架上料架7中设有放置T型支架零件的手动上料T型支架导轨210；

所述的塑料盖子供给面板23设在塑料盖子供给底板211上，所述的塑料盖子供给底板211中设有若干调节塑料盖子供给面板23位置的塑料盖子供给定位端212；

所述的上料转盘24的外围、上料固定盘66上分别设有上料转盘传感器 213，所述的上料转盘传感器213与T型支架治具25上的T型支架呈感应式分布，所述的上料转盘24通过上料转盘旋转电机214转动；

所述的T型支架上料卡爪27的数量为2个，2个T型支架上料卡爪27呈左右对移式分布。

Claims (5)

1.一种基于医用输液线部件组装检测机的检测清洁工站，包括机架，其特征在于：所述的机架的上部设有检测清洁工站，还包括塑料盖子供料机构和T型支架供料机构，所述的塑料盖子供料机构将塑料盖子送至检测清洁工站进行检测清洁，所述的T型支架供料机构将T架送至检测清洁工站进行检测清洁；

所述的T型支架供料机构包括输送T型支架零件的T型支架上料架(7)；

所述的塑料盖子供料机构包括输送塑料盖子的塑料盖子上料架(8)；

检测清洁工站包括位于机架上部的塑料盖子供给综合机构(9)、转盘机构(10)、T型支架上料机构(11)、融着工站机构(12)、泄漏检测上料机构(13)和至少一个横向移载机构(14)；

所述的塑料盖子供给综合机构(9)、T型支架上料机构(11)、融着工站机构(12)分别与转盘机构(10)呈对应式分布，所述的融着工站机构(12)、泄漏检测上料机构(13)和横向移载机构(14)呈对应式分布；所述的横向移载机构(14)设置在泄漏检测上料机构(13)的下方且与泄漏检测上料机构(13)呈对应式分布；

塑料盖子供给综合机构(9)包括塑料盖子供给面板(23)，所述的塑料盖子供给面板(23)的上部设有塑料盖子抬升推送组件、翻转取料组件、除尘检测矫正组件和取件位移组件，所述的塑料盖子上料架伸至塑料盖子供给面板中且与塑料盖子抬升推送组件呈配接式分布，所述的塑料盖子抬升推送组件将塑料盖子进行推送后进行抬升操作，所述的翻转取料组件进行翻转操作且与塑料盖子抬升推送组件呈活动式配接式分布，所述的除尘检测矫正组件对翻转后的塑料盖子进行除尘、位置检测和矫正操作，所述的取件位移组件对塑料盖子进行抓取位移操作，所述的取件位移组件与翻转取料组件、除尘检测矫正组件呈活动式触接分布；

所述的转盘机构(10)包括可旋转的上料转盘(24)，所述的上料转盘(24)的边缘设有若干均匀分布的T型支架治具(25)，所述的T型支架治具(25)分别与T型支架上料机构(11)和塑料盖子供给综合机构(9)呈对应式分布，所述的T型支架治具(25)的上部放置T型支架；

所述的T型支架上料机构(11)包括T型支架上料滑道(26)和至少一个T型支架上料卡爪(27)，所述的T型支架经T型支架上料架(7)进入至T型支架上料滑道(26)中且通过T型支架上料卡爪(27)取出T型支架放入至T型支架治具(25)的上部中；

所述的融着工站机构(12)包括融着激光机(28)、可旋转的融着放置治具(29)和至少一个可XY向进行位移的融着夹爪(30)，所述的融着夹爪(30)抓取T型支架治具(25)上部的T型支架移至融着放置治具(29)中，所述的融着激光机(28)与融着放置治具(29)呈活动式触接分布，所述的融着夹爪(30)将融着后的T型支架移至横向移载机构(14)中，所述的融着激光机(28)的一侧设有与融着放置治具(29)呈对应分布的CCD相机(31)；

所述的横向移载机构(14)包括可位移可旋转的横向移载仿型支撑件(32)，所述的横向移载仿型支撑件(32)的上部设有工件，所述的泄漏检测上料机构(13)与横向移载仿型支撑件(32)上部的工件呈活动式抓取分布；

所述的泄漏检测上料机构(13)包括可XYZ向进行位移的泄漏检测上料架(33)，所述的泄漏检测上料架(33)中设有可旋转位移的泄漏检测连接座(34)，所述的泄漏检测连接座(34)中设有从横向移载仿型支撑件(32)上抓取工件的泄漏检测夹爪(35)。

2.根据权利要求1所述的基于医用输液线部件组装检测机的检测清洁工站，其特征在于：还包括T型支架供料底架(50)，所述的T型支架供料底架(50)的上部设有T型支架振动盘(51)和T型支架料箱(56)，所述的T型支架料箱(56)的出口处与T型支架振动盘(51)呈对应式分布，所述的T型支架振动盘(51)出口处的T型支架导入至T型支架上料架(7)的入口处；

所述的T型支架上料架(7)中设有放置T型支架零件的自动上料T型支架导轨(53)，所述的自动上料T型支架导轨(53)的入口处与T型支架振动盘(51)出口处呈对应式分布；

塑料盖子供料机构还包括塑料盖子供料底架(54)，所述的塑料盖子供料底架(54)的上部设有塑料盖子振动盘(55)和塑料盖子料箱(52)，所述的塑料盖子料箱(52)的出口处与塑料盖子振动盘(55)呈对应式分布，所述的塑料盖子振动盘(55)出口处的塑料盖子导入至塑料盖子上料架(8)的入口处；

塑料盖子抬升推送组件包括可位移的塑料盖子抬升推动物料杆(57)，所述的塑料盖子抬升推动物料杆(57)的下方设有推动塑料盖子推动抬升推动物料杆(57)进行上下位移的塑料盖子抬升组件，所述的塑料盖子上料架(8)将塑料盖子送至塑料盖子抬升推动物料杆(57)中；

翻转取料组件包括翻转取料架(58)，所述的翻转取料架(58)中设有可翻转的翻转取料治具(59)，所述的翻转取料治具(59)将塑料盖子抬升推动物料杆(57)中塑料盖子进行翻转后由取件位移组件进行位移操作；

除尘检测矫正组件包括设在塑料盖子供给面板(23)上的除尘检测矫正架(60)，所述的除尘检测矫正架(60)的上部设有除尘治具(61)、位置检测治具(62)和矫正治具(63)，所述的取件位移组件分别与除尘治具(61)、位置检测治具(62)和矫正治具(63)呈活动式对应分布；

取件位移组件包括可上下且左右位移的取件位移端板(64)，所述的取件位移端板(64)的外侧壁设有4个连续间隔分布的取件位移端(65)，取件位移端(65)分别与翻转取料治具(59)、除尘治具(61)、位置检测治具(62)和矫正治具(63)呈一一对应分布；

所述的上料转盘(24)的上部设有固定不动的上料固定盘(66)，所述的上料固定盘(66)上设有与T型支架治具(25)上的T型支架呈活动式夹持的转盘保持夹(67)，所述的转盘保持夹(67)定位T型支架后取件位移端(65)将塑料盖子移位且压至T型支架上部；

所述的T型支架上料机构(11)还包括与机架(1)固定的T型支架上料固定座(68)和T型支架上料卡爪固定座(69)，所述的T型支架上料固定座(68)中设有拨动T型支架位移且可XY向位移的T型支架上料移动平台(70)，所述的自动上料T型支架导轨(53)中的T型支架无缝滑入至T型支架上料滑道(26)中；所述的T型支架上料卡爪固定座(69)中设有带动T型支架上料卡爪(27)进行XY向位移的T型支架上料卡爪移动平台(71)；

所述的融着工站机构(12)还包括融着支座(72)、融着支架(73)和融着升降支撑架(74)，所述的融着支座(72)中设有通过融着电动导轨(75)进行位移的融着支架(73)，所述的融着支架(73)中设有带动融着升降支撑架(74)进行上下位移的融着升降气缸(77)，所述的融着升降支撑架(74)的底部设有控制融着夹爪(30)夹取T型支架的融着夹取气缸(78)；

所述的融着放置治具(29)中设有控制融着放置治具(29)进行旋转的融着放置治具旋转电机(79)，所述的融着放置治具(29)的上部与T型支架呈配接式分布；

所述的横向移载机构(14)还包括与机架(1)固定的横向移载电动导轨(80)，所述的横向移载电动导轨(80)的上部设有驱动横向移载仿型支撑件(32)进行位移的横向移载气缸(81)，所述的横向移载气缸(81)上部设有控制横向移载仿型支撑件(32)进行旋转的横向移载摆动气缸(82)；

所述的泄漏检测上料架(33)中设有控制泄漏检测连接座(34)进行旋转位移的泄漏检测旋转气缸(83)，所述的泄漏检测连接座(34)中设有控制泄漏检测夹爪(35)进行夹取的泄漏检测夹爪气缸；

所述的上料固定盘(66)上设有与T型支架治具(25)上的T型支架呈对应式分布的NG搬运组件(108)，所述的NG搬运组件(108)包括可抓取T型支架治具(25)上T型支架的NG搬运夹爪(109)且NG搬运夹爪(109)将T型支架送到NG搬运盒(110)中。

3.根据权利要求2所述的基于医用输液线部件组装检测机的检测清洁工站，其特征在于：

所述的T型支架料箱(56)中的T型支架零件通过料箱直震模块(120)进入至T型支架振动盘(51)中进行供料，所述的T型支架供料底架(50)中设有延伸至T型支架振动盘(51)的盘内缺料激光检测传感器(121)，所述的T型支架上料架(7)的底部设有自动上料导轨震动模块(122)，所述的自动上料T型支架导轨(53)中设有若干间隔式分布的自动上料传感器(123)；

所述的塑料盖子料箱(52)中的塑料盖子零件通过塑料盖子料箱直震机架(124)进入至塑料盖子振动盘(55)中进行供料，所述的塑料盖子供料底架(54)中设有延伸至塑料盖子振动盘(55)的塑料盖子缺料传感器(125)，所述的塑料盖子上料架(8)的底部设有塑料盖子震动器(126)，所述的塑料盖子上料架(8)中设有若干间隔式分布的塑料盖子上料传感器(127)；

塑料盖子供给面板(23)的上部设有塑料盖子抬升推动支架(128)，所述的塑料盖子抬升推动支架(128)中设有带动塑料盖子抬升推动物料杆(57)进行位移的塑料盖子推动气动滑台(129)，所述的塑料盖子抬升推动物料杆(57)中设有放置塑料盖子的置物槽(130)，所述的塑料盖子上料架(8)将塑料盖子送至置物槽(130)中；所述的塑料盖子抬升组件包括设在塑料盖子抬升推动物料杆(57)下方的塑料盖子抬升杆(131)，所述的塑料盖子抬升杆(131)通过塑料盖子抬升气动滑台(132)进行上下位移，所述的塑料盖子抬升推动物料杆(57)通过塑料盖子抬升杆(131)沿塑料盖子抬升推动支架(128)进行转动；

包括沿翻转取料架(58)进行转动的翻转取料轴(134)，所述的翻转取料治具(59)设在翻转取料轴(134)的一端，所述的翻转取料治具(59)的上部与下部分别设有向外延伸的翻转取料口(135)，所述的翻转取料治具(59)中设有与翻转取料口(135)相连通的翻转进气接口(136)；

所述的除尘治具(61)与通气管连接，所述的位置检测治具(62)中设有带气管的位置检测轴承座(137)，所述的位置检测轴承座(137)中设有可上下伸缩的位置检测杆(138)，所述的矫正治具(63)与气爪组件呈配接式分布；

所述的取件位移端(65)通过取料底板(139)与取件位移端板(64)固定，所述的取件位移端(65)通过设在取料底板(139)上的取料直线导轨(140)进行位移，所述的取料底板(139)的下端设有与取件位移端(65)呈活动式触接的取料限位螺杆(141)，最后一个取件位移端(65)的上方设有取件位移光电门(142)；

转盘机构还包括上料除尘机构(143)，所述的上料除尘机构(143)包括上料喷气组件和上料除尘件卡爪固定组件，所述的上料喷气组件包括与上料固定盘(66)固定且可上下位移的上料除尘喷气口(144)，所述的上料除尘件卡爪固定组件包括可上下位移且与T型支架呈压接状态的上料除尘卡爪(145)；

所述的T型支架上料滑道(26)固定在T型支架上料固定座(68)中，所述的T型支架上料滑道(26)的上方设有与T型支架上料滑道(26)相配接且与T型支架上料固定座(68)相固定的T型支架上料导向块(147)，所述的T型支架上料固定座(68)中设有一对相间隔分布且与T型支架上料滑道(26)中的T型支架呈感应式分布的T型支架上料激光对射传感器(148)；

所述的融着夹爪(30)的数量有二个，二个融着夹爪(30)分别与T型支架治具(25)上部的T型支架、融着放置治具(29)、横向移载仿型支撑件(32)呈活动式抓取分布；

NG搬运组件还包括与上料固定盘(66)固定的NG搬运固定架(159)，所述的NG搬运固定架(159)中设有NG搬运水平滑台(160)，所述的NG搬运水平滑台(160)上设有随NG搬运水平滑台(160)进行水平滑动的NG搬运水平滑台架(161)，所述的NG搬运水平滑台架(161)中设有NG搬运垂直滑台(162)，所述的NG搬运垂直滑台(162)的外壁设有沿NG搬运垂直滑台(162)进行下下滑动的NG搬运移动板(163)，所述的NG搬运移动板(163)的外壁设有NG搬运连接板(164)，所述的NG搬运连接板(164)中设有向下延伸的NG搬运夹爪气缸(165)，所述的NG搬运夹爪气缸(165)控制NG搬运夹爪(109)抓取T型支架，所述的NG搬运夹爪(109)中设有NG搬运浮动板(166)，所述的NG搬运浮动板(166)上部的两端分别设有向上延伸且与NG搬运连接板(164)进行套接定位的NG搬运光轴(167)，所述的NG搬运光轴(167)外套有NG搬运轴环(168)，所述的NG搬运光轴(167)与NG搬运轴环(168)呈弹性连接，所述的NG搬运浮动板(166)的底部设有与T型支架的上部呈压接式分布的NG搬运浮动块(169)，所述的NG搬运夹爪(109)与NG搬运浮动板(166)呈不干涉分布。

4.根据权利要求3所述的基于医用输液线部件组装检测机的检测清洁工站，其特征在于：

翻转取料架(58)中设有翻转摆缸(173)，所述的翻转摆缸(173)带动翻转主动轮(174)进行转动，所述的翻转取料轴(134)的端部设有翻转从动轮(175)，所述的翻转主动轮(174)与翻转从动轮(175)间通过翻转同步带(176)连接，所述的翻转摆缸(173)通过翻转取料轴(134)带动翻转取料治具(59)进行旋转，二个翻转取料口(135)呈不连通状态；

所述的除尘检测矫正架(60)内侧的左端与右端分别设有除尘检测矫正传感器(178)，所述的位置检测治具(62)的左侧设有位置检测反射器(179)，所述的位置检测治具(62)的右侧设有位置检测激光器(180)，所述的塑料盖子供给面板(23)上设有推动位置检测杆(138)进行伸缩的位置检测气缸(181)，所述的除尘检测矫正架(60)的上部设有矫正架(182)，所述的矫正架(182)中设有矫正气缸(183)，所述的矫正气缸(183)中设有矫正气爪(184)，所述的矫正气爪(184)与矫正治具(63)呈活动式配接；

所述的取件位移端板(64)与取件位移架(185)连接；

所述的上料喷气组件还包括与上料固定盘(66)固定的上料喷气底座(186)，所述的上料喷气底座(186)中设有上料喷气滑台气缸(187)，所述的上料喷气滑台气缸(187)带动上料喷气架(215)进行上下位移，所述的上料除尘喷气口(144)设在上料喷气架(215)中；

所述的上料除尘件卡爪固定组件还包括与机架(1)固定的上料除尘件卡爪底座(188)，所述的上料除尘件卡爪底座(188)中设有控制上料除尘卡爪(145)进行上下位移的上料除尘卡爪滑台气缸(189)；

所述的T型支架上料移动平台(70)包括T型支架上料竖向滑动支架(190) 和T型支架上料横向滑动支架(191)，所述的T型支架上料竖向滑动支架(190)通过固定在T型支架上料固定座(68)中的T型支架上料竖向气缸(192)进行上下位移，所述的T型支架上料竖向滑动支架(190)中设有推动T型支架上料横向滑动支架(191)进行水平位移的T型支架上料横向气缸(193)，所述的T型支架上料横向滑动支架(191)的上部设有二根呈间隔分布且拨动T型支架进行位移的T型支架上料拨杆(194)；

所述的T型支架上料卡爪移动平台(71)包括T型支架上料卡爪竖向滑动支架(195)和T型支架上料卡爪横向滑动支架(196)，所述的T型支架上料卡爪横向滑动支架(196)通过固定在T型支架上料卡爪固定座(69)中的T型支架上料卡爪横向电动导轨(197)进行横向位移，所述的T型支架上料卡爪竖向滑动支架(195)通过T型支架上料卡爪竖向电动导轨(198)进行竖向位移，所述的T型支架上料卡爪竖向电动导轨(198)固定在T型支架上料卡爪横向滑动支架(196)中，所述的T型支架上料卡爪竖向滑动支架(195)的底部设有可旋转的T型支架上料卡爪旋转气缸(200)，所述的T型支架上料卡爪旋转气缸(200)的底部设有T型支架上料卡爪旋转支撑板(201)，所述的T型支架上料卡爪旋转支撑板(201)的底部设有控制T型支架上料卡爪(27)抓取T型支架的T型支架上料卡爪抓取气缸(202)。

5.根据权利要求1所述的基于医用输液线部件组装检测机的检测清洁工站，其特征在于：

所述的T型支架上料架(7)的底部通过手动上料支架(209)定位，所述的T型支架上料架(7)中设有放置T型支架零件的手动上料T型支架导轨(210)；

所述的塑料盖子供给面板(23)设在塑料盖子供给底板(211)上，所述的塑料盖子供给底板(211)中设有若干调节塑料盖子供给面板(23)位置的塑料盖子供给定位端(212)；

所述的上料转盘(24)的外围、上料固定盘(66)上分别设有上料转盘传感器(213)，所述的上料转盘传感器(213)与T型支架治具(25)上的T型支架呈感应式分布，所述的上料转盘(24)通过上料转盘旋转电机(214)转动；

所述的T型支架上料卡爪(27)的数量为2个，2个T型支架上料卡爪(27)呈左右对移式分布。

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