CN116100110A - 一种多工位焊接贴胶机器 - Google Patents

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CN116100110A
CN116100110A CN202310023518.6A CN202310023518A CN116100110A CN 116100110 A CN116100110 A CN 116100110A CN 202310023518 A CN202310023518 A CN 202310023518A CN 116100110 A CN116100110 A CN 116100110A
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Abstract

本申请涉及工件加工设备领域，尤其涉及一种多工位焊接贴胶机器。包括工作台，所述工作台上设有用于转移工件的传送装置，所述传送装置包括传送轨道，所述传送轨道内设有拾取件，所述拾取件连接有第一驱动件，通过所述第一驱动件驱动，所述拾取件能在所述传送轨道内滑动，所述工作台上沿所述传送轨道设置方向依次设有上料装置、翻转装置、多个承载装置、贴胶装置以及下料装置，所述工作台远离所述传送轨道的一侧设有机架，所述机架上设有对位装置，所述机架向所述传送装置处延伸部上设有焊接装置，所述承载装置包括滑动组件和承载组件，所述滑动组件一端延伸至所述传送组件，另一端延伸至所述机架底部和所述对位装置对应设置，所述滑动组件中部和所述焊接装置对应设置，所述承载组件能够在所述滑动组件上滑动，所述承载组件连接有第二驱动件，通过所述第二驱动件驱动，控制所述承载组件靠近所述传送装置或靠近所述对位装置以及焊接装置。本申请具有减少工件等候对位焊接的时间，增加对工件焊接加工的效率。

Description

一种多工位焊接贴胶机器
技术领域
本申请涉及工件加工设备领域，尤其涉及一种多工位焊接贴胶机器。
背景技术
背光模组为液晶显示器面板的关键零组件之一。功能在于供应充足的亮度与分布均匀的光源，使其能正常显示影像。背光模组在出厂前往往需要先和触控模组进行组合安装，最后再和盖板等其余部件组装生产形成电子产品。
通常背光模组和触控模组贴合时需要使用焊接设备进行焊接，传统的焊接设备需要将工件依次传入设备内进行焊接，由于焊接需要精密稳定，焊接时间和对位时间长于传送的时间，造成后续进入的工件需要一定时间的等候，造成焊接的效率低下。
因此基于上述问题，现有技术有待改进。
发明内容
本申请的目的是减少工件等候焊接对位的时间，增加对工件焊接加工的效率。
本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种多工位焊接贴胶机器，工作台上设有用于转移工件的传送装置，传送装置包括传送轨道，传送轨道内设有拾取件，拾取件连接有第一驱动件，通过第一驱动件驱动，拾取件能在传送轨道内滑动，工作台上沿传送轨道设置方向依次设有上料装置、翻转装置、多个承载装置、贴胶装置以及下料装置，工作台远离传送轨道的一侧设有机架，机架上设有对位装置，机架向传送装置处延伸部上设有焊接装置，承载装置包括滑动组件和承载组件，滑动组件一端延伸至传送组件，另一端延伸至机架底部和对位装置对应设置，滑动组件中部和焊接装置对应设置，承载组件能够在滑动组件上滑动，承载组件连接有第二驱动件，通过第二驱动件驱动，控制承载组件靠近传送装置或靠近对位装置以及焊接装置。
通过采用上述技术方案，通过传送装置进行传送工件，使工件经过上料装置后进入翻转装置进行背面翻转，待翻转后将工件传送进承载装置中，承载装置通过滑动组件带动承载组件上的工件进入对位装置处进行工件焊接位置校准，若位置不精确对工件进行校准移动，当对位校准完成后将工件转移至焊接装置处进行焊接工作。在工件进行对位焊接时，传送装置能继续将翻转装置上的工件传送至其余空置的承载组件上进行放置。放置后移动并对工件进行对位焊接处理。同时的，传送装置能同步将已进行焊接的工件从承载组件上进行传送至贴胶装置处进行工件贴胶，并通过传送装置将工件转移至下料装置。通过错位的传送、对位、焊接，使多个工件能同时进行对位焊接处理，不需要等待对应装置加工完成后再进行传送加工，较少了加工等待时间，较少设备设置减少加工空间，有效提高了工件进行焊接贴胶的效率。
可选的，承载组件包括承接台，承接台内凹设置形成承接槽，承接槽的槽口处设有放置台，承接槽内设有第三驱动件，第三驱动件连接有丝杠，丝杠连接有定位夹，放置台设有开口，定位夹穿设开口对放置台上的工件进行夹持，通过第三驱动件驱动，控制定位夹移动。
通过采用上述技术方案，将放置好的工件进行焊接位置校准，当判断工件在承接台上的位置不符合正确的焊接位置，定位夹夹持工件并移动，对承接台上的工件进行移动调整，使工件放置在承接台上正确的焊接位置，方便对工件进行精准进行焊接。
可选的，对位装置包括设于机架上的第一滑动轨道，第一滑动轨道内设有第一滑动块，第一滑动块连接有第四驱动件，通过第四驱动件驱动第一滑动块在第一滑动轨道内滑动，第一滑动块上设有CCD摄像头。
通过采用上述技术方案，当承载组件滑动至机架下方，使第一滑动块上的CCD摄像头移动至对应的承载组件52上方，使摄像头对齐工件放置位置，通过抓取识别工件的放置位置，判断工件放置的位置是否符合焊接位置。高效快捷识别判断工件是否符合焊接条件。
可选的，第一滑动块还设有安装件，安装件上设有第一通孔，第一通孔和摄像头对应设置，安装件在第一通孔处设有灯罩，灯罩顶部设有第二通孔，第二通孔面积小于第一通孔，第一通孔和摄像头等大，灯罩内设有灯具。
通过采用上述技术方案，使CCD摄像头能更清楚的抓取工件在承接台上的放置位置，方便快捷有效判断工件是否满足焊接调节。
可选的，焊接装置包括设于机架延伸部上的第二滑动轨道，第二滑动轨道内设有第二滑动块，第二滑动块连接有第五驱动件，通过第五驱动件控制第二滑动块在第二滑动轨道内滑动，第二滑动块上设有焊接件，焊接件侧边设有送锡线气缸，焊接件头部和送锡线气缸头部对准同一点位。
通过采用上述技术方案，当工件进行完成对位后，承载组件移动滑动组件中部，焊接件通过第二滑动轨道滑动至承载组件上方，通过送锡线气缸对焊接点位置进行送锡，焊接件对焊接点进行焊接，精准高效完成对工件的焊接处理。
可选的，工作台上对应第二滑动轨道两端还设有收集箱，收集箱上设有收集口，通过第五驱动件驱动第二滑动块移动，使焊接件对应收集口，焊接件侧边设有抽气件，抽气件包括用于抽气的抽气机和抽气管，抽气管出气的一端管口对应焊接件头部设置。
通过采用上述技术方案，对焊接件头部粘黏焊接的锡进行冷却，使多余的锡从焊接件脱离进入收集箱内进行收集。方便进行废锡收集利用，防止污染且节约生产成本。
可选的，拾取件包括伸缩杆和气缸，伸缩杆连接有拾取板，拾取板上设有多个真空吸附件，真空吸附件沿工件边缘设置。
通过采用上述技术方案，通过拾取件稳定吸附工件，通过传送轨道将工件传送至各个装置中进行加工。
可选的，翻转装置包括支撑架，支撑架上设有主轴，主轴连接有第六驱动件，通过第六驱动件驱动，控制主轴转动，主轴上设有翻转台，翻转台上设有真空吸附板，主轴远离翻转台的一侧设有拾取台。
通过采用上述技术方案，将进过上一道工序组装后的工件进行翻转，方便对工件的背面进行后续对位焊接以及贴胶等加工处理。
可选的，贴胶装置包括第三滑动轨道，第三滑动轨道和滑动组件平行，第三滑动轨道上设有滑动平台，滑动平台连接第七驱动件，第七驱动件控制滑动平台滑动，第三滑动轨道侧边设有用于输送胶带的胶带上料组件，第三滑动轨道侧边还设有第四滑动轨道，第四滑动轨道上设有贴胶件，贴胶件包括撕胶铲和夹持块，贴胶件连接有第八驱动件，通过第八驱动件驱动，控制贴胶件靠近胶带上料组件进行胶带拾取，或靠近滑动平台对滑动平台上的工件进行贴胶。
通过采用上述技术方案，将胶带上料装置上的胶带通过撕胶铲分离胶带，通过夹持块和撕胶铲夹持移动，再通过夹持块将胶布粘贴在工件对应位置并压紧贴实。
可选的，上料装置包括上料平台，下料装置包括下料平台，上料平台上设有第一传送带，第一传送带向靠近翻转装置方向传送，下料平台上设有第二传送带，第二传送带向远离贴胶装置方向传送。
通过采用上述技术方案，通过第一传送带将工件传送至适当位置进行传送装置传送，通过第二传送带将已加工的工件进行传送收集。
综上所述，本申请至少包含以下一点有益效果：
1. 通过传送装置进行传送工件，使工件经过上料装置后进入翻转装置进行背面翻转，待翻转后将工件传送进承载装置中，承载装置通过滑动组件带动承载组件上的工件进入对位装置处进行工件焊接位置校准，若位置不精确对工件进行校准移动，当对位校准完成后将工件转移至焊接装置处进行焊接工作。在工件进行对位焊接时，传送装置能继续将翻转装置上的工件传送至其余空置的承载组件上进行放置。放置后移动并对工件进行对位焊接处理。同时的，传送装置能同步将已进行焊接的工件从承载组件上进行传送至贴胶装置处进行工件贴胶，并通过传送装置将工件转移至下料装置。通过错位的传送、对位、焊接，使多个工件能同时进行对位焊接处理，不需要等待对应装置加工完成后再进行传送加工，较少了加工等待时间，较少设备设置减少加工空间，有效提高了工件进行焊接贴胶的效率。
2. 将放置好的工件进行焊接位置校准，当判断工件在承接台上的位置不符合正确的焊接位置，定位夹夹持工件并移动，对承接台上的工件进行移动调整，使工件放置在承接台上正确的焊接位置，方便对工件进行精准进行焊接。
3. 将胶带上料装置上的胶带通过撕胶铲分离胶带，通过夹持块和撕胶铲夹持移动，再通过夹持块将胶布粘贴在工件对应位置并压紧贴实。
附图说明
图1是一种多工位焊接贴胶机器的结构示意图。
图2是承载组件结构示意图。
图3是对位装置结构示意图。
图4是焊接装置结构示意图。
图5是拾取件的结构示意图。
图6是翻转装置结构示意图。
图7是贴胶装置结构示意图。
附图标记
1、工作台；2、传送装置；21、传送轨道；22、拾取件；221、伸缩杆；222、气缸；223、拾取板；224、真空吸附件；23、第一驱动件；3、上料装置；31、上料平台；32、第一传送带；4、翻转装置；41、支撑架；42、主轴；43、第六驱动件；44、翻转台；45、真空吸附版；46、拾取台；5、承载装置；51、滑动组件；52、承载组件；521、承接台；522、承接槽；523、放置台；524、第三驱动件；525、丝杠；526、定位夹；527、开口；53、第二驱动件；6、贴胶装置；61、第三滑动轨道；62、滑动平台；63、第七驱动件；64、胶带上料组件；65、第四滑动轨道；66、贴胶件；661、撕胶铲；662、夹持块；67、第八驱动件；7、下料装置；71、下料平台；72、第二传送带；8、机架；9、对位装置；91、第一滑动轨道；92、第一滑动块；93、第四驱动件；94、CCD摄像头；95、安装件；96、第一通孔；97、灯罩；98、第二通孔； 10、焊接装置；101、第二滑动轨道；102、第二滑动块；103、第五驱动件；104、焊接件；105、送锡线气缸；106、收集箱；107、收集口；108、抽气件；1081、抽气机；1082、抽气管。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
在本实施例中，参照图1，一种多工位焊接贴胶机器，包括工作台1，沿工作台1的边缘设置传送装置2，在工作台1的中部沿传送装置2设置的方向依次设置有用于工件上料的上料装置3，将工件进行翻转使工件背面朝上的翻转装置4，优选使用四个承载工件进行加工的承载组件52，将进行对位焊接的工件进行贴胶的贴胶工件，以及对加工完成的工件进行下料收集的下料组件。在工作台1的另一侧边缘设置有机架8，机架8的一端设置在靠近翻转装置4处，另一端设置在靠近贴胶装置6处，使机架8横跨四个承载装置5的距离。机架8分有两层，最底层设置有用于抓拍识别工件在承载组件52上是否符合焊接位置，较高的一层向传送装置2一侧延伸设置有焊接组件，使沿垂直传送装置2的方向设置依次为传送装置2、承载装置5、焊接装置10、对位装置9。
当工件从上料装置3上进入，通过传送装置2拾取件22拾取工件，通过传送轨道21将工件转移至翻转装置4上进行背面翻转，拾取件22将翻转后的工件通过传送轨道21传送至第一个承载组件52上，当第一个承载组件52承接工件后，第一个承载组件52沿滑动组件51滑动至机架8底部，对位装置9根据机架8移动至第一个承载组件52上方和工件对应，并对工件及其放置位置进行拍摄识别。当拍摄识别到工件不符合预设的焊接位置时，第一个承载组件52会对工件进行放置位置的校正。当对位装置9识别到工件符合预设的焊接位置时，第一个承载组件52回滑至滑动组件51中部，焊接装置10滑动至承载组件52上对工件进行焊接。当第一个承载装置5进行对位焊接时，传送装置2会将工件传送至其余三个空余的承载组件52上，当第一个承载组件52加工完成后滑动至靠近传送装置2处，拾取件22会将加工好的工件进行拾取进入贴胶组件进行贴胶处理，带贴胶处理后拾取并传送至下料装置7处完成工件收集。
优选共设有四个拾取件22，第一拾取件22设置在上料装置3和翻转装置4之间，用于将上料装置3上的工件拾取进翻转装置4内进行翻转。第二拾取件22设置在翻转装置4和第一个承载组件52之间，用于将翻转装置4翻转后的工件拾取进入承载组件52上，第二拾取件22能将工件依据软件算法平稳高效精准放置对应的空余承载组件52，使承载组件52上的工作状态分别为待承载组件52、滑动至对位装置9处、滑动至焊接装置10处、以及待加工工件被拾取四种状态。第三拾取件22设置在第四个承载组件52和贴胶装置6之间，用于将已加工完成的工件从承载组件52上拾取放置进入贴胶装置6内进行贴胶。第四拾取件22设置在贴胶装置6和下料装置7之间，用于将贴胶的工件进行下料收集。
在本实施例中，参照图2，承载组件52包括承接台521，承接台521为方形盒体，中部镂空设置形成承接槽522，在承接槽522内设置步进电机作为第三驱动件524，通过第三驱动件524驱动丝杠525，使与丝杠525相连的定位夹526能精确移动对应调整的位置。在承接槽522的槽口设置放置台523用于放置工件，在工件的主要焊接位置边框对应放置台523设置开口527，使定位夹526能通过开口527夹持工件边框，进而方便精确调节工件在放置台523上的位置。当承载组件52滑动至对位装置9下方进行对位识别是，若识别工件位置不符合预设焊接位置，定位夹526通过开口527夹持工件进行移动，直至识别工件位置复合预设焊接位置时，定位夹526松开并远离工件边框，承载组件52滑动至滑动组件51中部进行焊接。
在本实施例中，参照图3，在机架8上朝工作台1的一面设置内凹的第一滑动轨道91，优选在第一滑动轨道91内设置有两个第一滑动块92，第一滑动块92分别位于机架8的两侧，第一滑动块92上分别设置有镜头朝下的CCD摄像头94，能抓拍工件在承载组件52上的焊接位置并识别是否符合预设的焊接位置。通过第四驱动件93分别控制两个CCD摄像头94滑动，每个CCD摄像头94能滑动至其最靠近的两个承载组件52上方，对承载组件52上的工件位置进行抓拍识别。当CCD摄像头94完成拍摄后会回到初始位置，待最近的两个承载组件52其中之一移动至机架8底部时，重新滑动至承载组件52上方进行拍摄。
安装件95垂直第一滑动块92设置，使安装件95遮挡CCD摄像头94，在安装件95上设置第一通孔96，沿第一通孔96的边缘设置有灯罩97，使灯罩97开口和第一通孔96等大，在远离灯罩97开口的一侧灯罩97上设置第二通孔98，使第二通孔98对齐CCD摄像头94并和其镜头等大，在灯罩97内放置有灯具进行补光，通过灯罩97和灯具的设置，能使CCD摄像头94充分清晰对灯罩97开口对应的工件进行拍摄识别。
在本实施例中，参照图4，机架8顶部向传送轨道21处延伸形成延伸部，在延伸部上设置第二滑动轨道101，优选的在第二滑动轨道101内设置有两个第二滑动块102，两个第二滑动块102分别位于机架8的两侧，第二滑动块102上分别设有焊接件104，焊接件104侧边连接有送锡线气缸105，能对工件进行送锡，并将锡焊接在工件上。通过第五驱动件103分别控制两个焊接件104滑动，每个焊接件104能滑动至其最靠近的两个承载组件52上方，对承载组件52上的焊接位置对工件进行焊接。当焊接件104完成焊接后会回到初始位置，待最近的两个承载组件52其中之一移动至机架8延伸部底部时，焊接件104重新滑动至承载组件52上方，侧边的送锡线气缸105驱动喷锡在工件对应焊接位置，焊接件104对工件进行焊接。
当焊接件104回到初始位置时。相对焊接件104的位置下设有收集箱106，通过焊接件104侧边还设置有的抽气机1081将外接风进行抽取，从与抽气机1081相连的抽气管1082出风的一端对齐焊接件104焊接位置，同时也对齐收集口107进行出气，快速为焊接件104降温，使焊接件104上残留的锡冷却通过气流进入收集口107处被收集箱106收集。
在本实施例中，参照图5，拾取件22包括气缸222，气缸222连接伸缩杆221，伸缩杆221连接有从传送轨道21延伸至承载组件52上方的拾取板223，当对工件进行拾取时，第一驱动件23驱动拾取件22滑动至对应的装置位置处。气缸222控制伸缩杆221向下伸缩，使拾取板223上的真空吸附件224向下和工件抵接并进行吸附，当吸附拾取后，气缸222驱动伸缩杆221向上伸缩，再通过第一驱动件23驱动拾取件22进行滑动，真空吸附件224和工件之间充气工件掉落至对应装置上，完成工件的拾取放置。优选的，真空吸附件224设有五个，分别对应工件的两边和焊接位置处设置，能稳定拾取并转移工件。
在本实施例中，参照图6，翻转装置4包括支撑架41，在支撑架41中间设置主轴42连接支撑架41两侧边进行转动连接，主轴42上设置有吻合工件大小的承翻转台44，通过第六驱动件43驱动主轴42向拾取台46一侧转动，使真空吸附板45吸附的工件经过翻转后掉落在拾取台46上，等待被拾取件22拾取进入承载组件52。
在本实施例中，参照图7，贴胶装置6包括平行于滑动组件51的第三滑动轨道61，当拾取件22将工件放置在第三滑动轨道61上的滑动平台62后，第七驱动件63驱动滑动平台62滑动至靠近机架8位置处，在第三滑动轨道61的侧面设置有用于将卷装的胶带撕开并传送的胶带上料组件64，胶带内的较布为方块形，在靠近机架8的一侧设置有贴胶件66，贴胶件66上设置有撕胶铲661，当贴胶件66通过第八驱动件67靠近胶带后，撕胶铲661通过胶带传送使方块状的胶布粘黏在撕胶铲661上，撕胶铲661上的夹持块662向下和撕胶铲661夹持胶布，第八驱动件67驱动贴胶件66移动至滑动平台62上方，夹持块662和撕胶铲661向下进行胶布和工件粘贴，撕胶铲661回收夹持加对胶布和工件进行进一步压实，带粘贴牢固后贴胶件66重复回到胶带上料装置3处进行取胶。
在本实施例中，参照图1，上料装置3包括上料平台31防止在放置工件时掉落。同理，下料装置7包括下料平台71。在上料平台31上设置第一传送带32，在下料平台71上设置第二传送带72，第一传送带32和第二传送带72的传送方向和传送轨道21的设置方向相同。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多工位焊接贴胶机器，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有用于转移工件的传送装置(2)，所述传送装置(2)包括传送轨道(21)，所述传送轨道(21)内设有拾取件(22)，所述拾取件(22)连接有第一驱动件(23)，通过所述第一驱动件(23)驱动，所述拾取件(22)能在所述传送轨道(21)内滑动，所述工作台(1)上沿所述传送轨道(21)设置方向依次设有上料装置(3)、翻转装置(4)、多个承载装置(5)、贴胶装置(6)以及下料装置(7)，所述工作台(1)远离所述传送轨道(21)的一侧设有机架(8)，所述机架(8)上设有对位装置(9)，所述机架(8)向所述传送装置(2)处延伸部上设有焊接装置(10)，所述承载装置(5)包括滑动组件(51)和承载组件(52)，所述滑动组件(51)一端延伸至所述传送组件，另一端延伸至所述机架(8)底部和所述对位装置(9)对应设置，所述滑动组件(51)中部和所述焊接装置(10)对应设置，所述承载组件(52)能够在所述滑动组件(51)上滑动，所述承载组件(52)连接有第二驱动件(53)，通过所述第二驱动件(53)驱动，控制所述承载组件(52)靠近所述传送装置(2)或靠近所述对位装置(9)以及焊接装置(10)。
2.根据权利要求1所述的一种多工位焊接贴胶机器，其特征在于，所述承载组件(52)包括承接台(521)，所述承接台(521)内凹设置形成承接槽(522)，所述承接槽(522)的槽口处设有放置台(523)，所述承接槽(522)内设有第三驱动件(524)，所述第三驱动件(524)连接有丝杠(525)，所述丝杠(525)连接有定位夹(526)，所述放置台(523)设有开口(527)，所述定位夹(526)穿设所述开口(527)对放置台(523)上的工件进行夹持，通过所述第三驱动件(524)驱动，控制所述定位夹(526)移动。
3.根据权利要求1所述的一种多工位焊接贴胶机器，其特征在于，所述对位装置(9)包括设于机架(8)上的第一滑动轨道(91)，所述第一滑动轨道(91)内设有第一滑动块(92)，所述第一滑动块(92)连接有第四驱动件(93)，通过第四驱动件(93)驱动所述第一滑动块(92)在第一滑动轨道(91)内滑动，所述第一滑动块(92)上设有CCD摄像头(94)。
4.根据权利要求3所述的一种多工位焊接贴胶机器，其特征在于，所述第一滑动块(92)还设有安装件(95)，所述安装件(95)上设有第一通孔(96)，所述第一通孔(96)和所述CCD摄像头（94）对应设置，所述安装件(95)在所述第一通孔(96)处设有灯罩(97)，所述灯罩(97)顶部设有第二通孔(98)，所述第二通孔(98)面积小于所述第一通孔(96)，所述第一通孔(96)和所述CCD摄像头（94）等大，所述灯罩(97)内设有灯具。
5.根据权利要求1所述的一种多工位焊接贴胶机器，其特征在于，所述焊接装置(10)包括设于所述机架(8)延伸部上的第二滑动轨道(101)，所述第二滑动轨道(101)内设有第二滑动块(102)，所述第二滑动块(102)连接有第五驱动件(103)，通过所述第五驱动件(103)控制所述第二滑动块(102)在所述第二滑动轨道(101)内滑动，所述第二滑动块(102)上设有焊接件(104)，所述焊接件(104)侧边设有送锡线气缸(105)，所述焊接件(104)头部和所述送锡线气缸(105)头部对准同一点位。
6.根据权利要求5所述的一种多工位焊接贴胶机器，其特征在于，所述工作台(1)上对应第二滑动轨道(101)两端还设有收集箱(106)，所述收集箱(106)上设有收集口(107)，通过所述第五驱动件(103)驱动所述第二滑动块(102)移动，使所述焊接件(104)对应所述收集口(107)，所述焊接件(104)侧边设有抽气件(108)，所述抽气件(108)包括用于抽气的抽气机(1081)和抽气管(1082)，所述抽气管(1082)出气的一端管口对应所述焊接件(104)头部设置。
7.根据权利要求1所述的一种多工位焊接贴胶机器，其特征在于，所述拾取件(22)包括伸缩杆(221)和气缸(222)，所述伸缩杆(221)连接有拾取板(223)，所述拾取板(223)上设有多个真空吸附件(224)，所述真空吸附件(224)沿工件边缘设置。
8.根据权利要求1所述的一种多工位焊接贴胶机器，其特征在于，所述翻转装置(4)包括支撑架（41），所述支撑架（41）上设有主轴（42），所述主轴（42）连接有第六驱动件（43），通过所述第六驱动件（43）驱动，控制所述主轴（42）转动，所述主轴（42）上设有翻转台（44），所述翻转台（44）上设有真空吸附板（45），所述主轴（42）远离翻转台（44）的一侧设有拾取台（46）。
9.根据权利要求1所述的一种多工位焊接贴胶机器，其特征在于，所述贴胶装置(6)包括第三滑动轨道(61)，所述第三滑动轨道(61)和所述滑动组件(51)平行，所述第三滑动轨道(61)上设有滑动平台(62)，所述滑动平台(62)连接第七驱动件(63)，所述第七驱动件(63)控制所述滑动平台(62)滑动，所述第三滑动轨道(61)侧边设有用于输送胶带的胶带上料组件(64)，所述第三滑动轨道(61)侧边还设有第四滑动轨道(65)，所述第四滑动轨道(65)上设有贴胶件(66)，所述贴胶件(66)包括撕胶铲(661)和夹持块(662)，所述贴胶件(66)连接有第八驱动件(67)，通过所述第八驱动件(67)驱动，控制所述贴胶件(66)靠近所述胶带上料组件(64)进行胶带拾取，或靠近所述滑动平台(62)对所述滑动平台(62)上的工件进行贴胶。
10.根据权利要求1所述的一种多工位焊接贴胶机器，其特征在于，所述上料装置(3)包括上料平台(31)，所述下料装置(7)包括下料平台(71)，所述上料平台(31)上设有第一传送带(32)，所述第一传送带(32)向靠近所述翻转装置(4)方向传送，所述下料平台(71)上设有第二传送带(72)，所述第二传送带(72)向远离所述贴胶装置(6)方向传送。
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