CN220325927U - 全自动退钉割胶分料收板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了全自动退钉割胶分料收板机，包括板材传递退PIN机架、板材外侧割胶机架、板材分离机架和产品收纳架，所述板材外侧割胶机架位于板材传递退PIN机架的侧边处，且板材外侧割胶机架与板材传递退PIN机架之间进行传输配合，所述板材分离机架位于板材外侧割胶机架的侧边处，且板材分离机架与板材外侧割胶机架之间进行传输配合，所述产品收纳架位于板材分离机架的侧边处，且产品收纳架与板材分离机架之间进行传输配合；与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：板材运输、割胶、退PIN机、板材分离结合在同一流水线上，简化了工艺程序；通过机器人的配合实现全自动的工作流程，极大地提高了工作效率，节约了人力资源。

Description

全自动退钉割胶分料收板机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及全自动退钉割胶分料收板机。

背景技术

割胶、退PIN和板材分离作为电路板生产工艺中的重要工序，一般需要工作人员实时操控，并且都将割胶和退PIN分开进行，需要使用大量人力，但是工作效率却并不高，为此提出全自动退钉割胶分料收板机。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

全自动退钉割胶分料收板机，包括板材传递退PIN机架、板材外侧割胶机架、板材分离机架和产品收纳架，所述板材外侧割胶机架位于板材传递退PIN机架的侧边处，且板材外侧割胶机架与板材传递退PIN机架之间进行传输配合，并且通过板材传递退PIN机架将退PIN处理好的板材运输至板材外侧割胶机架内部进行板材外侧割胶，所述板材分离机架位于板材外侧割胶机架的侧边处，且板材分离机架与板材外侧割胶机架之间进行传输配合，并且通过板材外侧割胶机架将割胶处理完成的板材运输至板材分离机架内部进行板材分离，进而分离出铝板、PCB板和纸板，所述产品收纳架位于板材分离机架的侧边处，且产品收纳架与板材分离机架之间进行传输配合，并且通过板材分离机架将分离出的PCB板进行收集。

优选地，所述板材传递退PIN机架内部侧边处设置板材升降架，且板材升降架的侧边横向设置有板材升降台，并且板材升降台与板材升降架的侧边进行升降。

优选地，所述板材传递退PIN机架内部顶端前后两端均横向设置有第二导轨，且第二导轨顶端横向设置有第一导轨，并且第一导轨于第二导轨上进行移动，所述第一导轨侧边移动设置有第一移动台，且第一移动台于第一导轨上进行移动，所述第一移动台的底端驱动设置有旋转吸盘，且旋转吸盘于第一移动台的底端进行升降旋转，通过旋转吸盘、第一导轨和第二导轨之间的配合将待处理的板材运输至板材传递退PIN机架内部。

优选地，所述板材传递退PIN机架内部底端驱动设置有第一传输带，且第一传输带的左右两侧均设置有退PIN设备，所述第一传输带的前后两侧均竖直设置有支撑架，且支撑架的侧边驱动设置有旋转夹爪。

优选地，所述板材外侧割胶机架内部右侧的前后两侧均活动设置有第一压板，且第一压板顶端均活动设置有第一激光割胶机，并且第一激光割胶机于第一压板顶端进行移动，所述板材外侧割胶机架的左侧处设置有转盘，且转盘于板材外侧割胶机架的左侧处进行升降转动，并且通过转盘将处理过第一次割胶的板材进行方向调整，所述转盘的前后两侧均活动设置有第二压板，且第二压板顶端均活动第二激光割胶机，并且第二激光割胶机于第二压板顶端进行移动。

优选地，所述板材外侧割胶机架内部的右侧处设置有第二传输带，且第二传输带位于第一压板之间，并且第二传输带位于转盘的侧边处，进而通过第二传输带将处理过第一次割胶的板材运输至转盘上，所述板材外侧割胶机架内部的左侧处设置有第三传输带，且第三传输带位于第二压板之间，并且通过第三传输带将完成全部割胶工作的板材运输至板材分离机架内部。

优选地，所述板材外侧割胶机架内部顶端的左侧处竖直设置有连接架，且连接架的底端横向设置有压盘，并且压盘与转盘之间相互对齐。

优选地，所述板材分离机架内部顶端的左侧处横向有两组固定板，且固定板之间相互对齐，所述固定板底端的两侧均竖直设置有移动架，且移动架于固定板底端进行移动，所述移动架的侧边顶端设置有气体导管，且气体导管的一端管路设置有软管，所述软管的另一端管路设置有吸盘，且吸盘位于移动架的侧边处，并且吸盘于移动架的侧边进行移动。

优选地，所述移动架的底端横向设置有移动板，且移动板的侧边驱动设置有第四传输带，并且通过移动架与第四传输带之间配合将板材外侧割胶机架传递过来的不同尺寸板材进行限位取铝板以及限位取PCB板后进行传递；所述固定板的顶端设置有驱动电机，且驱动电机与移动架之间进行驱动连接，并且通过驱动电机驱动移动架于固定板底端的两侧进行移动。

优选地，所述板材分离机架内部顶端左侧处设置有吸尘器，且吸尘器底面成型若干个吸尘孔，并且吸尘器顶端管路设置有导管，进而通过吸尘器与若干个吸尘孔和导管之间的配合将分板时产生灰尘进行吸附；

所述板材分离机架内部的左侧处设置有若干个辊筒，且若干个辊筒均于板材分离机架内部进行滚动，并且通过若干个辊筒将分离出的PCB板运输至产品收纳架进行收集。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：板材运输、割胶、退PIN机、板材分离结合在同一流水线上，简化了工艺程序；通过机器人的配合实现全自动的工作流程，极大地提高了工作效率，节约了人力资源。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为全自动退钉割胶分料收板机的结构示意图；

图2为板材升降架的结构示意图；

图3为第一移动台的结构示意图；

图4为板材外侧割胶机架的结构示意图；

图5为板材分离机架的结构示意图；

图6为第二移动台的结构示意图；

图7为吸尘器的结构示意图。

图中所示：1、板材传递退PIN机架，2、板材外侧割胶机架，3、板材分离机架，4、产品收纳架，5、板材升降架，6、第一导轨，7、第一移动台，8、第二导轨，9、板材升降台，10、旋转吸盘，11、支撑架，12、第一传输带，13、第二传输带，14、第一压板，15、第二压板，16、转盘，17、第三传输带，18、连接架，19、压盘，20、固定板，21、移动架，22、移动板，23、辊筒，24、吸尘器，25、导管，26、驱动电机，27、气体导管，28、软管，29、吸盘，30、第四传输带，31、吸尘孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型实施例中，全自动退钉割胶分料收板机，包括板材传递退PIN机架1、板材外侧割胶机架2、板材分离机架3和产品收纳架4，所述板材外侧割胶机架2位于板材传递退PIN机架1的侧边处，且板材外侧割胶机架2与板材传递退PIN机架1之间进行传输配合，并且通过板材传递退PIN机架1将退PIN处理好的板材运输至板材外侧割胶机架2内部进行板材外侧割胶，所述板材分离机架3位于板材外侧割胶机架2的侧边处，且板材分离机架3与板材外侧割胶机架2之间进行传输配合，并且通过板材外侧割胶机架2将割胶处理完成的板材运输至板材分离机架3内部进行板材分离，进而分离出铝板、PCB板和纸板，所述产品收纳架4位于板材分离机架3的侧边处，且产品收纳架4与板材分离机架3之间进行传输配合，并且通过板材分离机架3将分离出的PCB板进行收集。

所述板材传递退PIN机架1内部侧边处设置板材升降架5，且板材升降架5的侧边横向设置有板材升降台9，并且板材升降台9与板材升降架5的侧边进行升降，进而通过板材升降架5与板材升降台9之间的配合将待退钉割胶分料的板材升降运输至板材传递退PIN机架1内部。

所述板材传递退PIN机架1内部顶端前后两端均横向设置有第二导轨8，且第二导轨8顶端横向设置有第一导轨6，并且第一导轨6于第二导轨8上进行移动，所述第一导轨6侧边移动设置有第一移动台7，且第一移动台7于第一导轨6上进行移动，所述第一移动台7的底端驱动设置有旋转吸盘10，且旋转吸盘10于第一移动台7的底端进行升降旋转，通过旋转吸盘10、第一导轨6和第二导轨8之间的配合将待处理的板材运输至板材传递退PIN机架1内部。

所述板材传递退PIN机架1内部底端驱动设置有第一传输带12，且第一传输带12的左右两侧均设置有退PIN设备(图中未示出)，所述第一传输带12的前后两侧均竖直设置有支撑架11，且支撑架11的侧边驱动设置有旋转夹爪(图中未示出)，通过旋转夹爪将旋转吸盘10吸附过来板材的进行夹固翻面后降落放置于第一传输带12上，进而再通过第一传输带12与退PIN设备之间的配合将板材两侧均进行自动退PIN处理以及通过第一传输带12将退PIN处理完成的板材传递至板材外侧割胶机架2内部。

所述板材外侧割胶机架2内部右侧的前后两侧均活动设置有第一压板14，且第一压板14顶端均活动设置有第一激光割胶机(图中未示出)，并且第一激光割胶机于第一压板14顶端进行移动，进而通过第一压板14与第一激光割胶机之间的配合对板材传递退PIN机架1运输过来的板材夹固后进行两侧割胶，所述板材外侧割胶机架2的左侧处设置有转盘16，且转盘16于板材外侧割胶机架2的左侧处进行升降转动，并且通过转盘16将处理过第一次割胶的板材进行方向调整，所述转盘16的前后两侧均活动设置有第二压板15，且第二压板15顶端均活动第二激光割胶机(图中未示出)，并且第二激光割胶机于第二压板15顶端进行移动，通过第二压板15与第二激光割胶机之间的配合将板材的另外两侧进行割胶，进而使得板材外部侧边全部完成割胶工作。

所述板材外侧割胶机架2内部的右侧处设置有第二传输带13，且第二传输带13位于第一压板14之间，并且第二传输带13位于转盘16的侧边处，进而通过第二传输带13将处理过第一次割胶的板材运输至转盘16上，所述板材外侧割胶机架2内部的左侧处设置有第三传输带17，且第三传输带17位于第二压板15之间，并且通过第三传输带17将完成全部割胶工作的板材运输至板材分离机架3内部。

所述板材外侧割胶机架2内部顶端的左侧处竖直设置有连接架18，且连接架18的底端横向设置有压盘19，并且压盘19与转盘16之间相互对齐，进而通过转盘16带动板材进行升降转动时压盘19对板材进行压限，从而使得转盘16带动板材进行转动时板材不会飞离出去。

所述板材分离机架3内部顶端的左侧处横向有两组固定板20，且固定板20之间相互对齐，所述固定板20底端的两侧均竖直设置有移动架21，且移动架21于固定板20底端进行移动，所述移动架21的侧边顶端设置有气体导管27，且气体导管27的一端管路设置有软管28，所述软管28的另一端管路设置有吸盘29，且吸盘29位于移动架21的侧边处，并且吸盘29于移动架21的侧边进行移动，从而通过气体导管27与吸盘29之间的配合将运输至板材分离机架3内部的板材进行表面铝板吸附取拿以及将完成吸附取拿铝板后的板材进行PCB板吸附取拿。

所述移动架21的底端横向设置有移动板22，且移动板22的侧边驱动设置有第四传输带30，并且通过移动架21与第四传输带30之间配合将板材外侧割胶机架2传递过来的不同尺寸板材进行限位取铝板以及限位取PCB板后进行传递；所述固定板20的顶端设置有驱动电机26，且驱动电机26与移动架21之间进行驱动连接，并且通过驱动电机26驱动移动架21于固定板20底端的两侧进行移动。

所述板材分离机架3内部顶端左侧处设置有吸尘器24，且吸尘器24底面成型若干个吸尘孔31，并且吸尘器24顶端管路设置有导管25，进而通过吸尘器24与若干个吸尘孔31和导管25之间的配合将分板时产生灰尘进行吸附。

所述板材分离机架3内部的左侧处设置有若干个辊筒23，且若干个辊筒23均于板材分离机架3内部进行滚动，并且通过若干个辊筒23将分离出的PCB板运输至产品收纳架4进行收集。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (10)

1.全自动退钉割胶分料收板机，其特征在于，包括板材传递退PIN机架、板材外侧割胶机架、板材分离机架和产品收纳架，所述板材外侧割胶机架位于板材传递退PIN机架的侧边处，且板材外侧割胶机架与板材传递退PIN机架之间进行传输配合，并且通过板材传递退PIN机架将退PIN处理好的板材运输至板材外侧割胶机架内部进行板材外侧割胶，所述板材分离机架位于板材外侧割胶机架的侧边处，且板材分离机架与板材外侧割胶机架之间进行传输配合，并且通过板材外侧割胶机架将割胶处理完成的板材运输至板材分离机架内部进行板材分离，进而分离出铝板、PCB板和纸板，所述产品收纳架位于板材分离机架的侧边处，且产品收纳架与板材分离机架之间进行传输配合，并且通过板材分离机架将分离出的PCB板进行收集。

2.根据权利要求1所述的全自动退钉割胶分料收板机，其特征在于，所述板材传递退PIN机架内部侧边处设置板材升降架，且板材升降架的侧边横向设置有板材升降台，并且板材升降台与板材升降架的侧边进行升降。

3.根据权利要求2所述的全自动退钉割胶分料收板机，其特征在于，所述板材传递退PIN机架内部顶端前后两端均横向设置有第二导轨，且第二导轨顶端横向设置有第一导轨，并且第一导轨于第二导轨上进行移动，所述第一导轨侧边移动设置有第一移动台，且第一移动台于第一导轨上进行移动，所述第一移动台的底端驱动设置有旋转吸盘，且旋转吸盘于第一移动台的底端进行升降旋转，通过旋转吸盘、第一导轨和第二导轨之间的配合将待处理的板材运输至板材传递退PIN机架内部。

4.根据权利要求1所述的全自动退钉割胶分料收板机，其特征在于，所述板材传递退PIN机架内部底端驱动设置有第一传输带，且第一传输带的左右两侧均设置有退PIN设备，所述第一传输带的前后两侧均竖直设置有支撑架，且支撑架的侧边驱动设置有旋转夹爪。

5.根据权利要求1所述的全自动退钉割胶分料收板机，其特征在于，所述板材外侧割胶机架内部右侧的前后两侧均活动设置有第一压板，且第一压板顶端均活动设置有第一激光割胶机，并且第一激光割胶机于第一压板顶端进行移动，所述板材外侧割胶机架的左侧处设置有转盘，且转盘于板材外侧割胶机架的左侧处进行升降转动，并且通过转盘将处理过第一次割胶的板材进行方向调整，所述转盘的前后两侧均活动设置有第二压板，且第二压板顶端均活动第二激光割胶机，并且第二激光割胶机于第二压板顶端进行移动。

6.根据权利要求5所述的全自动退钉割胶分料收板机，其特征在于，所述板材外侧割胶机架内部的右侧处设置有第二传输带，且第二传输带位于第一压板之间，并且第二传输带位于转盘的侧边处，进而通过第二传输带将处理过第一次割胶的板材运输至转盘上，所述板材外侧割胶机架内部的左侧处设置有第三传输带，且第三传输带位于第二压板之间，并且通过第三传输带将完成全部割胶工作的板材运输至板材分离机架内部。

7.根据权利要求5所述的全自动退钉割胶分料收板机，其特征在于，所述板材外侧割胶机架内部顶端的左侧处竖直设置有连接架，且连接架的底端横向设置有压盘，并且压盘与转盘之间相互对齐。

8.根据权利要求1所述的全自动退钉割胶分料收板机，其特征在于，所述板材分离机架内部顶端的左侧处横向有两组固定板，且固定板之间相互对齐，所述固定板底端的两侧均竖直设置有移动架，且移动架于固定板底端进行移动，所述移动架的侧边顶端设置有气体导管，且气体导管的一端管路设置有软管，所述软管的另一端管路设置有吸盘，且吸盘位于移动架的侧边处，并且吸盘于移动架的侧边进行移动。

9.根据权利要求8所述的全自动退钉割胶分料收板机，其特征在于，所述移动架的底端横向设置有移动板，且移动板的侧边驱动设置有第四传输带，并且通过移动架与第四传输带之间配合将板材外侧割胶机架传递过来的不同尺寸板材进行限位取铝板以及限位取PCB板后进行传递；所述固定板的顶端设置有驱动电机，且驱动电机与移动架之间进行驱动连接，并且通过驱动电机驱动移动架于固定板底端的两侧进行移动。

10.根据权利要求1所述的全自动退钉割胶分料收板机，其特征在于，所述板材分离机架内部顶端左侧处设置有吸尘器，且吸尘器底面成型若干个吸尘孔，并且吸尘器顶端管路设置有导管，进而通过吸尘器与若干个吸尘孔和导管之间的配合将分板时产生灰尘进行吸附；

所述板材分离机架内部的左侧处设置有若干个辊筒，且若干个辊筒均于板材分离机架内部进行滚动，并且通过若干个辊筒将分离出的PCB板运输至产品收纳架进行收集。