CN209794820U - 锂电池模组零件撕胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种锂电池模组零件撕胶装置，属于锂电池模组生产领域。该锂电池模组零件撕胶装置包括上料部、输送部及撕胶部；其中：上料部用于向输送部输送待撕胶的锂电池模组零件，锂电池模组零件上粘附有胶纸，胶纸包括黏附于锂电池模组零件上的黏胶层和贴附于黏胶层上的隔离层；输送部将锂电池模组零件输送至撕胶部；撕胶部将锂电池模组零件上胶纸的隔离层撕下。本实用新型通过上料部、输送部及撕胶部的配合，由上料部将零件输送至输送部，通过输送部将零件输送至撕胶部，通过撕胶部使锂电池模组零件上的胶纸隔离层撕下，大大地提高了生产效率。

Description

锂电池模组零件撕胶装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池模组生产领域，具体地说一种锂电池模组零件撕胶装置。

背景技术

在锂电池的加工处理中，有些锂电池模组零件，比如铝壳或者电芯，其表面会粘附有胶纸。胶纸包括黏附于锂电池模组零件上的黏胶层和贴附于黏胶层上的隔离层。使用这些零件时，必须要将胶纸的隔离层撕下。

现有技术中，一般使用人工方法去除这些零件表面的隔离纸。人工方法去除隔离纸生产效率低下，最终影响到整个锂电池加工工艺流程的效率。

因此，需要设计一种能够实现准确、快速地撕去锂电池模组零件表面胶纸隔离层的撕胶设备。

发明内容

本实用新型针对现有的人工撕胶效率低下的问题，提供一种可提高生产效率的锂电池模组零件撕胶装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种锂电池模组零件撕胶装置，锂电池模组零件撕胶装置包括上料部、输送部及撕胶部；其中：上料部用于向输送部输送待撕胶的锂电池模组零件，锂电池模组零件上粘附有胶纸，胶纸包括黏附于锂电池模组零件上的黏胶层和贴附于黏胶层上的隔离层；输送部将锂电池模组零件输送至撕胶部；撕胶部将锂电池模组零件上胶纸的隔离层撕下。

通过上料部、输送部及撕胶部的配合，由上料部将零件输送至输送部，通过输送部将零件输送至撕胶部，通过撕胶部使锂电池模组零件上的胶纸隔离层撕下，大大地提高了生产效率。

进一步地，撕胶部包括撕胶机构、撕胶升降机构及撕胶横移机构，撕胶机构安装在撕胶升降机构上，撕胶升降机构安装在撕胶横移机构上，撕胶横移机构带动撕胶升降机构做水平横移运动，撕胶升降机构带动撕胶机构做升降运动。

通过设置撕胶机构、撕胶升降机构及撕胶横移机构，由撕胶升降机构与撕胶横移机构配合，使撕胶机构移动到待撕胶的零件处，并由撕胶机构实现将零件上的胶纸隔离层撕下。

进一步地，撕胶横移机构包括第一横移机构及第二横移机构，撕胶升降机构安装于第一横移机构上，第一横移机构安装于第二横移机构上，第一横移机构带动撕胶升降机构沿着第一水平方向移动，第二横移机构带动第一横移机构沿着第二水平方向移动。

撕胶横移机构采用两个横移机构相配合，可实现两个水平方向的移动，便于调整撕胶机构的位置。

进一步地，撕胶机构包括压工件滚筒、压胶纸装置及撕胶滚筒，压工件滚筒安装于撕胶滚筒的一侧，压胶纸装置安装于撕胶滚筒的另一侧，撕胶滚筒上安装有用于吸胶纸的吸盘；压工件滚筒在压工件滚筒驱动机构的驱动下做升降运动从而松开或者压紧锂电池模组零件，吸盘吸住锂电池模组零件表面的胶纸，撕胶滚筒在撕胶滚筒旋转机构的带动下旋转从而将胶纸撕下，压胶纸装置将撕下的胶纸压在撕胶滚筒上。

撕胶机构采用压工件滚筒与撕胶滚筒相结合，通过两个滚筒的配合实现撕胶动作。

进一步地，撕胶滚筒旋转机构包括旋转电机及旋转同步带，旋转同步带安装在旋转电机传动轴的带轮以及撕胶滚筒传动轴的带轮上。

进一步地，压胶纸装置包括压紧气缸及压块，压块安装在压紧气缸的活动部件上，压紧气缸带动压块靠近或者远离撕胶滚筒。

进一步地，撕胶机构还包括吹气装置，吹气装置向撕胶滚筒吹气使锂电池模组零件上胶纸的隔离层翘起；吹气装置包括吹气管，吹气管采用可伸缩折叠软管。

通过设置吹气装置，使胶纸隔离层翘起，便于分离；吹气管采用可伸缩折叠软管结构，可被折弯后指向胶纸隔离层位置吹气，使隔离层略微翘起易于脱落，从而达到辅助撕胶的效果。

进一步地，锂电池模组零件撕胶装置还包括废纸盒，废纸盒安装于撕胶部的下方，用于收集被撕下的胶纸的隔离层。

进一步地，废纸盒包括顶部开口的盒体，盒体的侧壁上安装有活动门，盒体内安装有与活动门相对的胶纸推出装置，胶纸推出装置动作将胶纸推向活动门。

活动门可翻转，便于取出胶纸隔离层。

进一步地，锂电池模组零件撕胶装置还包括检测部，检测部位于撕胶部的后道工位；检测部包括相机模块及光源模块；相机模块安装于待检测的锂电池模组零件的上方，用于检测锂电池模组零件上胶纸的隔离层是否被完整地撕掉；光源模块安装于锂电池模组零件的侧上方，用于为相机模块提供照明。

通过设置检测部，可以检测撕胶效果，从而保证撕胶质量。

进一步地，检测部还包括检测搬运机构，检测搬运机构用于将检测部检测出的未被合格撕胶的锂电池模组零件搬运走。

检测部通过设置搬运机构将未被合格撕胶的锂电池模组零件搬离，实现与后道工序的连接，便于进行后续处理。

进一步地，输送部包括载具支架、载具顶升机构及载具平移机构，载具顶升机构安装在载具平移机构上，载具顶升机构将载具从一个载具支架上顶起，载具平移机构带动载具顶升机构以及载具移动至下一个载具支架上，载具顶升机构下降将载具落下。

输送部采用载具顶升机构及载具平移机构相结合，通过载具顶升机构与载具平移机构的配合，实现载具在两个载具支架上的移位。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图。

图3为本实用新型中的上料部的立体结构示意图。

图4为本实用新型中上料部的上料升降机构的立体结构示意图。

图5为本实用新型中的撕胶部的立体结构示意图。

图6为本实用新型中撕胶部的撕胶横移机构的立体结构示意图。

图7为本实用新型中撕胶部的撕胶升降机构的立体结构示意图。

图8为本实用新型中撕胶部的撕胶机构的立体结构示意图。

图9为本实用新型中撕胶部的撕胶机构另一视角的立体结构示意图。

图10为本实用新型中的废纸盒的立体结构示意图。

图11为本实用新型中的废纸盒除去盒体的立体结构示意图。

图12为本实用新型中的输送部的立体结构示意图。

图13为本实用新型中的输送部另一视角的立体结构示意图。

图14为本实用新型中的检测部的立体结构示意图。

图1～图14中，包括上料部10、上料升降机构11、上料升降气缸111、上料夹紧气缸112、上料夹爪113、缓冲支架114、弹簧115、上料横移机构12、输送部20、载具平移机构21、输送电机211、第五滑轨212、第五丝杆213、输送横梁214、载具顶升机构22、顶升气缸221、第六滑轨222、载具支架23、撕胶部30、撕胶横移机构31、第一横移机构311、第一横移电机3111、第一丝杆3112、第一滑轨3113、升降安装板3114、第二横移机构312、第二横移电机3121、第二丝杆3122、第二滑轨3123、横移安装板3124、撕胶升降机构32、升降电机321、第三丝杆322、第三滑轨323、撕胶机构安装板324、撕胶机构33、压工件滚筒331、压工件滚筒驱动机构332、压胶纸装置333、压紧气缸3331、压块3332、撕胶滚筒334、吸盘3341、凹槽3342、撕胶滚筒旋转机构335、旋转电机3351、旋转同步带3352、吹气装置336、吹气管3361、废纸盒34、盒体341、活动门342、胶纸推出装置343、斜板3431、斜板推动气缸3432、导轨344、检测部40、相机模块41、相机支架411、CCD相机412、光源模块42、检测搬运机构43、检测横移机构431、检测升降机构432、NG箱44。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

生产锂电池模组时，有些锂电池模组零件的表面会粘附有胶纸。使用这些零件时，必须要将胶纸的隔离层撕下。

本实用新型就是一种可以机械化撕下胶纸隔离层的锂电池模组零件撕胶装置。

如图1、图2所示，该锂电池模组零件撕胶装置至少包括上料部10、输送部20及撕胶部30；另外，还可以包括检测部40。这些部分均安装于平台支架上。上料部10、撕胶部30及检测部40依次设置于输送部20的一侧，输送部20的输送方向是从上料部10开始，经过撕胶部30，最后再到检测部40。

其中：上料部10用于向输送部20输送待撕胶的锂电池模组零件，输送部20将锂电池模组零件输送至撕胶部30；撕胶部30将锂电池模组零件上胶纸的隔离层撕下；检测部40用于检测锂电池模组零件上胶纸的隔离层是否被完整地撕掉。

本实用新型通过上料部10、输送部20及撕胶部30的配合，由上料部10将零件输送至输送部20，通过输送部20将零件输送至撕胶部30，通过撕胶部30使锂电池模组零件上的胶纸隔离层撕下，相比于手工撕胶，大大地提高了生产效率。

如图3所示，上料部10包括上料横移机构12及上料升降机构11，上料升降机构11安装在上料横移机构12上，上料升降机构11带动锂电池模组零件沿着垂直方向作升降运动，上料横移机构12带动上料升降机构11沿着水平方向作横移运动。上料横移机构12的运动方向垂直于输送部20的输送方向。通过设置上料横移机构12及上料升降机构11，可使零件实现两个方向上的移动，从而实现上料。

如图4所示，上料升降机构11包括上料升降气缸111、上料夹紧气缸112及上料夹爪113，上料夹爪113安装在上料夹紧气缸112的活动部件上，上料夹紧气缸112安装在上料升降气缸111的活动部件上，上料夹紧气缸112带动上料夹爪113张开或者夹紧，上料升降气缸111带动上料夹紧气缸112以及上料夹爪113做升降运动。上料升降机构11采用气缸与夹爪，结构简单，可靠性高。

上料升降机构11还配置有缓冲支架114，缓冲支架114上带有弹簧115。缓冲支架114可以与上料夹爪113配合固定住待撕胶的锂电池模组零件，防止在移动时锂电池模组零件晃动，导致位置发生偏移。

上料横移机构12包括上料横移电机及上料丝杆，上料丝杆上安装有上料升降机构11，上料横移电机带动上料丝杆转动并进而带动上料升降机构11移动。

如图5所示，撕胶部30包括撕胶机构33、撕胶升降机构32及撕胶横移机构31。撕胶机构33安装在撕胶升降机构32上，撕胶升降机构32安装在撕胶横移机构31上，撕胶横移机构31带动撕胶升降机构32做水平横移运动，撕胶升降机构32带动撕胶机构33做升降运动。

本实用新型通过设置撕胶机构33、撕胶升降机构32及撕胶横移机构31，由撕胶升降机构32与撕胶横移机构31配合，使撕胶机构33移动到待撕胶的零件处，并由撕胶机构33实现将零件上的胶纸隔离层撕下。

如图6所示，撕胶横移机构31包括第一横移机构311及第二横移机构312，撕胶升降机构32安装于第一横移机构311上，第一横移机构311安装于第二横移机构312上，第一横移机构311带动撕胶升降机构32沿着第一水平方向移动，第二横移机构312带动第一横移机构311沿着第二水平方向移动。第一水平方向平行于输送部20的输送方向，第二水平方向垂直于输送部20的输送方向。撕胶横移机构31采用两个横移机构相配合，可实现两个水平方向的移动，便于调整撕胶机构33的位置。

第一横移机构311包括第一横移电机3111、第一丝杆3112及第一滑轨3113，撕胶升降机构32通过升降安装板3114安装在第一丝杆3112上，第一横移电机3111带动第一丝杆3112转动并进而带动撕胶升降机构32沿着第一滑轨3113移动。

第二横移机构312包括第二横移电机3121、第二丝杆3122及第二滑轨3123，第二滑轨3123有两根，平行布置。横移安装板3124可移动地安装在两根第二滑轨3123上，第一横移机构311安装在横移安装板3124上，横移安装板3124安装在第二丝杆3122上。第二横移电机3121带动第二丝杆3122转动并进而带动第一横移机构311沿着第二滑轨3123移动。

如图7所示，撕胶升降机构32包括升降电机321、第三丝杆322及第三滑轨323，撕胶机构33通过撕胶机构安装板324安装在第三丝杆322上，升降电机321带动第三丝杆322转动并进而带动撕胶机构33沿着第三滑轨323移动。

如图8、图9所示，撕胶机构33包括压工件滚筒331、压胶纸装置333及撕胶滚筒334，压工件滚筒331安装于撕胶滚筒334的一侧，压胶纸装置333安装于撕胶滚筒334的另一侧。撕胶滚筒334上安装有用于吸胶纸的吸盘3341；吸盘3341一般设置有多个。

压工件滚筒驱动机构332一般采用压工件气缸，压工件滚筒331安装在压工件气缸的活动部件上，压工件滚筒331在压工件气缸的带动下靠近或者远离锂电池模组零件。

压工件滚筒331在压工件滚筒驱动机构332的驱动下做升降运动从而松开或者压紧锂电池模组零件，吸盘3341吸住锂电池模组零件表面的胶纸，撕胶滚筒334在撕胶滚筒旋转机构335的带动下旋转从而将胶纸撕下，压胶纸装置333将撕下的胶纸压在撕胶滚筒334上。

本实用新型中的撕胶机构33采用压工件滚筒331与撕胶滚筒334相结合，通过两个滚筒的配合实现撕胶动作。

撕胶滚筒旋转机构335包括旋转电机3351及旋转同步带3352，旋转同步带3352安装在旋转电机3351传动轴的带轮以及撕胶滚筒334传动轴的带轮上。旋转电机3351通过旋转同步带3352带动撕胶滚筒334旋转做出撕胶动作。

压胶纸装置333包括压紧气缸3331及压块3332，压块3332安装在压紧气缸3331的活动部件上，压紧气缸3331带动压块3332靠近或者远离撕胶滚筒334，从而达到将胶纸隔离层压紧在撕胶滚筒334上的压紧位，或者释放已撕开的隔离层，使其将放入废纸盒34的效果。

撕胶滚筒334为空心滚筒，其上还可以设置有凹槽3342，凹槽3342用于容纳锂电池模组零件上的凸起部分，从而避免撕胶滚筒334与锂电池模组零件之间产生干涉现象。

撕胶机构33还可以设置吹气装置336，吹气装置336向撕胶滚筒334吹气使锂电池模组零件上胶纸的隔离层翘起。通过设置吹气装置336，使胶纸隔离层翘起，便于分离。

吹气装置336包括吹气管3361，吹气管3361采用可伸缩折叠软管。吹气管3361一般设置有两根，可以从不同的方向向被撕胶的零件吹气。吹气管3361主要为橡胶材质，吹气管可被折弯90°指向撕胶滚筒334下方胶纸隔离层位置，吹气管3361尖端吹气使隔离层略微翘起易于脱落，从而达到辅助撕胶的效果。

如图5所示，锂电池模组零件撕胶装置还可以配置有废纸盒34，废纸盒34安装于撕胶部30的下方，用于收集被撕下的胶纸的隔离层。

如图10所示，废纸盒34包括顶部开口的盒体341，盒体341由隔板构成，在盒体341的侧壁上安装有活动门342，盒体341内安装有与活动门342相对的胶纸推出装置343，胶纸推出装置343动作将胶纸推向活动门342，使被撕下的胶纸隔离层远离撕胶机构33的运动范围。活动门342可翻转，便于取出胶纸隔离层。

如图11所示，胶纸推出装置343包括斜板3431及斜板推动气缸3432，斜板3431安装在斜板推动气缸3432的活动部件上。

斜板3431的底部还安装有导轨344，斜板3431在斜板推动气缸3432的带动下沿着导轨344移动。通过设置导轨344，使斜板3431能运行平稳。

如图12、图13所示，输送部20包括载具支架23、载具顶升机构22及载具平移机构21，载具顶升机构22安装在载具平移机构21上，载具顶升机构22将载具从一个载具支架23上顶起，载具平移机构21带动载具顶升机构22以及载具移动至下一个载具支架23上，载具顶升机构22下降将载具落下。

本实用新型的输送部20采用载具顶升机构22及载具平移机构21相结合，通过载具顶升机构22与载具平移机构21的配合，实现载具在两个载具支架23上的移位。输送部20不局限于此种结构，也可以采用皮带输送来代替。

载具平移机构21包括输送电机211、第五滑轨212及第五丝杆213，载具顶升机构22安装在第五丝杆213上，输送电机211带动第五丝杆213转动使载具顶升机构22沿着第五滑轨212移动。

载具顶升机构22包括顶升气缸221及第六滑轨222，顶升气缸221带动载具沿着第六滑轨222从载具支架23上升起或者降落到载具支架23上。

如图1、图2所示，可选的，锂电池模组零件撕胶装置还可以包括检测部40，检测部40位于撕胶部30的后道工位。通过设置检测部40，可以检测撕胶效果，从而保证撕胶质量。

如图14所示，检测部40包括相机模块41及光源模块42；相机模块41安装于待检测的锂电池模组零件的上方，用于检测锂电池模组零件上胶纸的隔离层是否被完整地撕掉；光源模块42安装于锂电池模组零件的侧上方，用于为相机模块41提供照明。相机模块41包括相机支架411和CCD相机412。

检测部40还可以包括检测搬运机构43，检测搬运机构43用于将检测部40检测出的未被合格撕胶的锂电池模组零件搬运走。搬运机构43的运动方向与输送部20的输送方向垂直。

检测部40通过设置搬运机构43将未被合格撕胶的锂电池模组零件搬离，实现与后道工序的连接，便于进行后续处理。

检测搬运机构43包括检测横移机构431及检测升降机构432，检测升降机构432安装在检测横移机构431上，检测升降机构432带动锂电池模组零件做升降运动，检测横移机构431带动检测升降机构432做水平运动。

检测横移机构431包括搬运电机、第四丝杆及第四滑轨，检测升降机构432安装在第四丝杆上，搬运电机带动第四丝杆转动并进而带动检测升降机构432沿着第四滑轨移动。

检测升降机构432包括检测升降气缸、检测夹紧气缸及检测夹爪，检测夹爪安装在检测夹紧气缸的活动部件上，检测夹紧气缸安装在检测升降气缸上，检测夹紧气缸带动检测夹爪张开或者夹紧，检测升降气缸带动检测夹紧气缸做升降运动。

可选的，检测部40还包括用于盛放未被合格撕胶的锂电池模组零件的NG箱44。被判定NG(即不良品)的锂电池模组零件被统一收集起来进行人工处理，待到其他锂电池模组零件处理完毕输送走之后，再将处理后的锂电池模组零件放到上料部10下方的载具支架上，重新加入队列，根据操作人员的设定来决定是否再次对这些锂电池模组零件进行撕胶动作。

本实用新型的工作过程如下：

1.输送部20将装有待撕胶的锂电池模组零件的载具输送到撕胶部30的下方；

2.撕胶部30的压工件滚筒驱动机构332使压工件滚筒331下降直至压住待撕胶的锂电池模组零件；

3.吹气管3361开始吹气，随后撕胶滚筒334上的吸盘3341开始吸附胶纸隔离层；

4.旋转电机3351带动撕胶滚筒334转动，同时第一横移机构311配合撕胶机构33动作，使撕胶升降机构32和撕胶机构33向来料方向横移直到压块3332对准撕胶滚筒334上的压紧位，对准时，旋转电机3351与第一横移电机3111同时停止转动；

5.压紧气缸3331推动压块3332将胶纸隔离层压紧，随后吸盘3341停止吸附；

6.撕胶升降机构32的升降电机321带动撕胶机构33升起，同时第一横移机构311使撕胶升降机构32和撕胶机构33向来料方向再次横移，此时撕胶机构33运动方向为斜向右上方；

7.撕胶机构33撕下胶纸的隔离层后，升降电机321和第一横移电机3111停止运动，同时吹气管3361停止吹气；

8.第二横移机构312的第二横移电机3121带动第一横移机构311沿第二滑轨3123向废纸盒34上方横移；

9.当第一横移机构311横移到合适位置时，第二横移电机3121停止转动；压紧气缸3331带动压块3332，使其松开胶纸隔离层，胶纸隔离层落入废纸盒34里，而后撕胶机构33回归原位；

10.输送部20将装有处理后锂电池模组零件的载具输送到检测部40下方；

11.光源模块42提供适当亮度的照明，CCD相机412拍照，通过设定好的软件判断是否已经完整、准确地撕掉胶纸隔离层。若判断OK，则输送部20将载具继续向下一工位输送；若判断NG，则检测搬运机构43带动检测升降机构432移动到NG的锂电池模组零件上，夹爪下降并在夹取NG的锂电池模组零件后上升，检测搬运机构43带动检测升降机构432移动到NG箱44上，将NG的锂电池模组零件放下。

上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (12)

1.一种锂电池模组零件撕胶装置，其特征在于，所述锂电池模组零件撕胶装置包括上料部、输送部及撕胶部；其中：

所述上料部用于向所述输送部输送待撕胶的锂电池模组零件，所述锂电池模组零件上粘附有胶纸，所述胶纸包括黏附于所述锂电池模组零件上的黏胶层和贴附于所述黏胶层上的隔离层；

所述输送部将所述锂电池模组零件输送至所述撕胶部；

所述撕胶部将所述锂电池模组零件上胶纸的隔离层撕下。

2.根据权利要求1所述的锂电池模组零件撕胶装置，其特征在于，所述撕胶部包括撕胶机构、撕胶升降机构及撕胶横移机构，所述撕胶机构安装在所述撕胶升降机构上，所述撕胶升降机构安装在所述撕胶横移机构上，所述撕胶横移机构带动所述撕胶升降机构做水平横移运动，所述撕胶升降机构带动所述撕胶机构做升降运动。

3.根据权利要求2所述的锂电池模组零件撕胶装置，其特征在于，所述撕胶横移机构包括第一横移机构及第二横移机构，所述撕胶升降机构安装于所述第一横移机构上，所述第一横移机构安装于所述第二横移机构上，所述第一横移机构带动所述撕胶升降机构沿着第一水平方向移动，所述第二横移机构带动所述第一横移机构沿着第二水平方向移动。

4.根据权利要求2所述的锂电池模组零件撕胶装置，其特征在于，所述撕胶机构包括压工件滚筒、压胶纸装置及撕胶滚筒，所述压工件滚筒安装于所述撕胶滚筒的一侧，所述压胶纸装置安装于所述撕胶滚筒的另一侧，所述撕胶滚筒上安装有用于吸胶纸的吸盘；所述压工件滚筒在压工件滚筒驱动机构的驱动下做升降运动从而松开或者压紧所述锂电池模组零件，所述吸盘吸住所述锂电池模组零件表面的胶纸，所述撕胶滚筒在撕胶滚筒旋转机构的带动下旋转从而将胶纸撕下，所述压胶纸装置将撕下的所述胶纸压在所述撕胶滚筒上。

5.根据权利要求4所述的锂电池模组零件撕胶装置，其特征在于，所述撕胶滚筒旋转机构包括旋转电机及旋转同步带，所述旋转同步带安装在所述旋转电机传动轴的带轮以及所述撕胶滚筒传动轴的带轮上。

6.根据权利要求4所述的锂电池模组零件撕胶装置，其特征在于，所述压胶纸装置包括压紧气缸及压块，所述压块安装在所述压紧气缸的活动部件上，所述压紧气缸带动所述压块靠近或者远离所述撕胶滚筒。

7.根据权利要求4所述的锂电池模组零件撕胶装置，其特征在于，所述撕胶机构还包括吹气装置，所述吹气装置向所述撕胶滚筒吹气使所述锂电池模组零件上胶纸的隔离层翘起；所述吹气装置包括吹气管，所述吹气管采用可伸缩折叠软管。

8.根据权利要求1所述的锂电池模组零件撕胶装置，其特征在于，所述锂电池模组零件撕胶装置还包括废纸盒，所述废纸盒安装于所述撕胶部的下方，用于收集被撕下的胶纸的隔离层。

9.根据权利要求8所述的锂电池模组零件撕胶装置，其特征在于，所述废纸盒包括顶部开口的盒体，所述盒体的侧壁上安装有活动门，所述盒体内安装有与所述活动门相对的胶纸推出装置，所述胶纸推出装置动作将所述胶纸推向所述活动门。

10.根据权利要求1所述的锂电池模组零件撕胶装置，其特征在于，所述锂电池模组零件撕胶装置还包括检测部，所述检测部位于所述撕胶部的后道工位；所述检测部包括相机模块及光源模块；所述相机模块安装于待检测的锂电池模组零件的上方，用于检测所述锂电池模组零件上胶纸的隔离层是否被完整地撕掉；所述光源模块安装于所述锂电池模组零件的侧上方，用于为所述相机模块提供照明。

11.根据权利要求10所述的锂电池模组零件撕胶装置，其特征在于，所述检测部还包括检测搬运机构，所述检测搬运机构用于将所述检测部检测出的未被合格撕胶的所述锂电池模组零件搬运走。

12.根据权利要求1所述的锂电池模组零件撕胶装置，其特征在于，所述输送部包括载具支架、载具顶升机构及载具平移机构，所述载具顶升机构安装在所述载具平移机构上，所述载具顶升机构将载具从一个所述载具支架上顶起，所述载具平移机构带动所述载具顶升机构以及所述载具移动至下一个所述载具支架上，所述载具顶升机构下降将所述载具落下。