CN217319694U - 一种高效自动撕膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及印刷电路板加工技术领域，具体涉及一种高效自动撕膜机，包括机架、设置在机架上的线路板输入机构、上搬运机构、撕皱机构、下撕膜机构、收膜机构、下搬运机构、上撕膜机构、出料机构，所述上搬运机构位于所述撕皱机构的上方，所述下搬运机构位于所述下吸附机构的上方，所述上搬运机构的高度高于所述下搬运机构的高度。本实用新型从线路板的上料、撕膜到出料的整个过程都实现了自动化，无需人工干预，提高了撕膜效率，确保撕膜质量。另外，通过撕皱机构使线路板的薄膜边缘起皱，再通过下撕膜机构、上撕膜机构撕去薄膜，起皱后的薄膜容易撕离，避免因为撕膜力度过大对线路板造成损伤，能很好地适应柔性线路板的撕膜作业。

Description

一种高效自动撕膜机

技术领域

本发明涉及印刷线路板加工技术领域，具体涉及一种高效自动撕膜机。

背景技术

印刷线路板，又称印制电路板，英文为PCB（Printed Circuit Board），是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作，故被称为“印刷”线路板。线路板在加工的过程中，为了防止生产过程中刮花线路板面，一般会在线路板上粘贴保护膜，在加工时起对线路板起到保护作用，加工结束之后需要把保护膜从线路板上撕下来。在传统的操作方式中，撕膜过程一般都是人工进行，但是人工手撕费时费力，，虽然现在也出现了一些能辅助撕膜的装置，但是由于薄膜的厚度很薄且与线路板的贴附较为紧密，在撕膜的过程中很难将薄膜撕离，薄膜容易滑落，影响撕膜质量，且仍需要依赖人工，效率低下。另外，随着技术的发展，对于柔性线路板的需求也越来越大，由于其本身的柔软特性，传统的撕膜装置难以应对柔性线路板的撕膜作业。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种高效自动撕膜机。

本发明采用如下方案实现：

一种高效自动撕膜机，用于撕去线路板表面的薄膜，所述高效自动撕膜机包括：

机架；

线路板输入机构，设置于所述机架的一端，用于输入线路板；

上搬运机构，设置于所述机架上，用于从上侧搬运线路板；

撕皱机构，设置于所述机架上，用于让线路板两面的薄膜形成皱褶；

下撕膜机构，设置于所述机架上，用于撕离线路板底面的薄膜；

收膜机构，用于收集从线路板撕下的薄膜；

下搬运机构，设置于所述机架上，用于从下侧搬运线路板；

上撕膜机构，设置于所述机架上，用于撕离线路板顶面的薄膜；

出料机构，设置于所述机架相对于线路板输入机构的另一端，所述出料机构用于将线路板送出；

所述线路板输入机构、撕皱机构、下撕膜机构、上撕膜机构、出料机构依次设置，所述上搬运机构位于所述撕皱机构的上方，所述下搬运机构位于所述收膜机构的上方，所述上搬运机构的高度高于所述下搬运机构的高度。

进一步的，所述上撕膜机构和下撕膜机构均包括设置与所述机架上的第一水平驱动组件，与所述第一水平驱动组件连接的移动架，设置于所述移动架上的竖直驱动组件，以及与所述竖直驱动组件连接的撕膜组件；所述上撕膜机构的撕膜组件朝下设置，所述下撕膜机构的撕膜组件朝上设置。

进一步的，所述撕膜组件包括与所述竖直驱动组件连接的撕膜板，设置于所述撕膜板上的用于安装胶膜的胶膜轮、粘贴锭、用于收卷胶膜的收膜轮、用于胶膜导向的导向杆，所述导向杆设置有若干个；所述粘贴锭设置于所述撕膜板靠近端部的位置；所述撕膜板设置有用于将胶膜导向所述胶膜轮的导向板。

进一步的，所述竖直驱动组件连接有一连接板，所述连接板的一侧沿竖直方向设置有撕膜气缸，所述撕膜组件与所述撕膜气缸输出端连接。

进一步的，所述上搬运机构和下搬运机构均包括与所述机架连接的第三水平驱动组件，与所述第三水平驱动组件连接的吸附座，与所述吸附座连接的吸盘，设置于所述吸盘上的若干个搬运吸嘴，设置于所述吸附座一侧的若干个吸附传感器，以及与所述搬运吸嘴连通的管道组；所述上搬运机构的吸盘朝向下设置，所述下搬运机构的吸盘朝向上设置。

进一步的，所述出料机构包括设置于所述机架上的第四水平驱动组件，与所述第四水平驱动组件连接的出料驱动件，与所述出料驱动件的输出端连接的出料支架，以及设置于所述出料支架上的若干个出料吸嘴。

进一步的，所述撕皱机构包括与所述机架连接的撕皱底座，设置于所述撕皱底座上的传送组件，设置于所述撕皱底座一端的撕皱组件，分别设置于所述传送组件两侧的第一定位组件和第二定位组件，设置于所述撕皱框架上的第三定位组件，所述撕皱组件、第三定位组件分别位于所述传送组件的传送方向的两侧，所述第一定位组件、第二定位组件将线路板定位到所述传送组件的中间，所述第三定位组件将所述线路板的端部定位到与所述撕皱组件对应的位置。

进一步的，所述撕皱组件包括设置于所述撕皱底座上的撕皱支架，设置于所述撕皱支架上的撕皱夹爪气缸，分别与所述撕皱夹爪气缸的两个夹爪连接的上撕皱轮组和下撕皱轮组。

进一步的，所述收膜机构包括设置于所述机架上的第二水平驱动组件，与所述第二水平驱动组件连接的收膜驱动件，与所述收膜驱动件的输出端连接的收膜支架，与所述收膜支架连接的顶出气缸，与所述顶出气缸输出端连接的收膜夹爪气缸，所述收膜夹爪气缸的夹爪设置有用于夹紧薄膜的夹持件。

进一步的，所述线路板输入机构包括与所述机架连接的输入框架，设置于所述输入框架上的若干传送辊，设置于所述输入框架上的感应支架，设置于所述感应支架上的输入传感器。

对比现有技术，本发明具有以下有益效果：

1.本发明设置了线路板输入机构、上搬运机构、撕皱机构、下撕膜机构、收膜机构、下搬运机构、上撕膜机构、出料机构，从线路板的上料、撕膜到出料的整个过程都实现了自动化，无需人工干预，提高了撕膜效率，确保撕膜质量。

2.本发明中先通过撕皱机构使线路板的薄膜边缘起皱，再通过下撕膜机构、上撕膜机构撕去薄膜，起皱后的薄膜容易撕离，避免因为撕膜力度过大对线路板造成损伤，能很好地适应柔性线路板的撕膜作业。

3．本发明中的上搬运机构、下搬运机构可分别从线路板的上下两端面吸附线路板进行搬运，避免在对撕膜动作造成干扰。

4.收膜机构不仅可以在撕膜时提供辅助，还可以实现自动收集撕掉的薄膜。

附图说明

图1为本发明提供的一种高效自动撕膜机的结构示意图。

图2为本发明另一角度示意图。

图3为图2中A部放大图。

图4为本发明线路板输入机构示意图。

图5为本发明撕皱机构示意图。

图6为本发明撕皱组件示意图。

图7为本发明收膜机构示意图。

图8为本发明下搬运机构示意图。

图9为本发明出料机构示意图。

图10为本发明的主视图。

图中包括有：

机架1、线路板输入机构2、输入框架21、传送辊22、感应支架23、输入传感器24、上搬运机构3、撕皱机构4、撕皱底座41、传送组件42、撕皱组件43、撕皱支架431、撕皱夹爪气缸432、上撕皱轮组433、下撕皱轮组434、第一定位组件44、第二定位组件45、第三定位组件46、下撕膜机构5、第一水平驱动组件51、移动架52、竖直驱动组件53、撕膜组件54、撕膜板541、胶膜轮542、粘贴锭543、收膜轮544、导向杆545、导向板546、连接板55、撕膜气缸56、收膜机构6、第二水平驱动组件61、收膜驱动件62、收膜支架63、顶出气缸64、收膜夹爪气缸65、夹持件66、下搬运机构7、第三水平驱动组件71、吸附座72、吸盘73、搬运吸嘴74、吸附传感器75、管道组76、上撕膜机构8、出料机构9、第四水平驱动组件91、出料驱动件92、出料支架93、出料吸嘴94。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本发明，下面将结合具体实施例和附图对本发明作进一步详细描述。

参照图1至图10，本发明提供的一种高效自动撕膜机，用于撕去线路板表面的薄膜，所述高效自动撕膜机包括机架1、线路板输入机构2、上搬运机构3、撕皱机构4、下撕膜机构5、收膜机构6、下搬运机构7、上撕膜机构8、出料机构9。

其中：

线路板输入机构2设置于所述机架1的一端，用于输入线路板；上搬运机构3设置于所述机架1上，用于从上侧搬运线路板；撕皱机构4设置于所述机架1上，用于让线路板两面的薄膜形成皱褶；下撕膜机构5设置于所述机架1上，用于撕离线路板底面的薄膜；收膜机构6用于收集从线路板撕下的薄膜；下搬运机构7设置于所述机架1上，用于从下侧搬运线路板；上撕膜机构8设置于所述机架1上，用于撕离线路板顶面的薄膜；出料机构9设置于所述机架1相对于线路板输入机构2的另一端，所述出料机构9用于将线路板送出。

从图1所示的角度看，所述线路板输入机构2、撕皱机构4、下撕膜机构5、上撕膜机构8、出料机构9从右到左依次设置，收膜机构6是位于机架1的后侧，所述上搬运机构3位于所述撕皱机构4的上方，所述下搬运机构7位于所述收膜机构的上方，所述上搬运机构3的高度高于所述下搬运机构7的高度。

所述上撕膜机构8和下撕膜机构5均包括设置与所述机架1上的第一水平驱动组件51，与所述第一水平驱动组件连接的移动架52，设置于所述移动架52上的竖直驱动组件53，以及与所述竖直驱动组件53连接的撕膜组件54；所述上撕膜机构8的撕膜组件54朝下设置，所述下撕膜机构5的撕膜组件54朝上设置。第一水平驱动组件51和竖直驱动组件53均可以采用电动丝杠。本实施例中，上撕膜机构8和下撕膜机构5的主要结构大体一致，仅是由于设置位置的不同而支撑、连接的部件有所不同。

所述撕膜组件54包括与所述竖直驱动组件53连接的撕膜板541，设置于所述撕膜板541上的用于安装胶膜的胶膜轮542、粘贴锭543、用于收卷胶膜的收膜轮544、用于胶膜导向的导向杆545，所述导向杆545设置有若干个。所述粘贴锭543设置于所述撕膜板541靠近端部的位置（由于上撕膜机构8和下撕膜机构5的设置方向相反，上撕膜机构8的粘贴锭543设置在靠近撕膜板541下端的位置，下撕膜机构5的粘贴锭543设置在靠近撕膜板541上端的位置），所述粘贴锭543设置有供胶膜通过的凹槽（图中未表示，凹槽为方形槽，宽度和胶膜对应）；所述撕膜板541设置有用于将胶膜导向所述胶膜轮542的导向板546。胶膜卷安装在胶膜轮542上，胶膜从胶膜轮542拉出后依次经过导向杆545、粘贴锭543、导向板546、导向杆545后到达收膜轮544，收膜轮544可经由电机驱动来实现转动，从而可以持续不断地将胶膜拉出，当粘贴锭543处的胶膜使用到预定次数，粘性不足以达到撕膜需求时，收膜轮544即转动拉出新的一节胶膜。具体实施时，为保持胶膜的张力，导向杆545可依据实际需求设置相应的数量，以及设置在所需位置，同时还可以设置传感器来感应胶膜，当胶膜用完或发生移位的时候可发出警报。利用胶膜来粘贴线路板上的薄膜，可以适应柔性线路板的柔软特性，避免对线路板的表面造成损伤，同时也确保了撕膜效果。

所述竖直驱动组件53连接有一连接板55，所述连接板55的一侧沿竖直方向设置有撕膜气缸56，所述撕膜组件54与所述撕膜气缸56输出端连接。在撕膜气缸56的驱动下，撕膜组件54可以实现竖直方向的移动，确保胶膜紧密地粘贴到线路板表面的薄膜上。在胶膜和薄膜紧密粘贴之后，第一水平驱动组件51可驱动撕膜组件54移动，将薄膜从线路板上撕开。

所述收膜机构6包括设置于所述机架1上的第二水平驱动组件61，与所述第二水平驱动组件61连接的收膜驱动件62，与所述收膜驱动件62的输出端连接的收膜支架63，与所述收膜支架63连接的顶出气缸64，与所述顶出气缸64输出端连接的收膜夹爪气缸65，所述收膜夹爪气缸65的夹爪设置有用于夹紧薄膜的夹持件66。顶出气缸64驱动后，收膜夹爪气缸65可移动到和薄膜对应位置处夹持薄膜。在上撕膜机构8或下撕膜机构5进行撕膜的时候，夹持件66同时夹着薄膜，并且随着撕膜组件54的位置移动，同时辅助进行撕膜动作。具体实施时在收膜机构6的下方设置一个废料框（废料框可设置在机架1中间空出来的位置处），在薄膜被撕离开线路板之后，夹持件66可将撕掉的薄膜放置到废料框里面，收膜驱动件62可采用气缸，第二水平驱动组件61可采用电动丝杠。

所述线路板输入机构2包括与所述机架1连接的输入框架21，设置于所述输入框架21上的若干传送辊22，设置于所述输入框架21上的感应支架23，设置于所述感应支架23上的输入传感器24。输入传感器24可采用光电传感器，用于感应是否有来料。

所述上搬运机构3和下搬运机构7均包括与所述机架1连接的第三水平驱动组件71，与所述第三水平驱动组件71连接的吸附座72，与所述吸附座72连接的吸盘73，设置于所述吸盘73上的若干个搬运吸嘴74，设置于所述吸附座72一侧的若干个吸附传感器75，以及与所述搬运吸嘴74连通的管道组76，管道组76和真空泵连接，以使搬运吸嘴74形成负压。吸附座72的其中一端和第三水平驱动组件71连接，另一端可以连接一导向结构（比如导轨），以增强整体移动的稳定性。吸附传感器75可以感应薄膜是否从线路板上撕离，吸附传感器75可以采用距离传感器、超声波传感器、视觉传感器等等，第三水平驱动组件71可采用电动丝杠。所述上搬运机构3的吸盘73朝向下设置，所述下搬运机构7的吸盘73朝向上设置。本实施例中，上搬运机构3和下搬运机构7的主要结构大体一致，仅是由于设置位置的不同而支撑、连接的部件有所不同。上搬运机构3可以从线路板的上端面吸附线路板搬运线路板，下搬运机构7可以从线路板的下端面吸附线路板并搬运线路板。上搬运机构3的吸盘73初始状态是位于撕皱机构4上方，在线路板的薄膜撕皱之后可以将线路板吸起并向下撕膜机构5移动，和下撕膜机构5配合撕去线路板下端面的薄膜，之后下搬运机构7的吸盘73可以移动到线路板下方，将线路板从上搬运机构3吸走，并和上撕膜机构8配合撕去线路板上端面的薄膜。上搬运机构3和下搬运机构7均是通过吸嘴吸住线路板，可以很好地适应柔性线路板柔软的特性，避免在搬运过程中对柔性线路板表面造成损伤。

所述出料机构9包括设置于所述机架上的第四水平驱动组件91，与所述第四水平驱动组件91连接的出料驱动件92，与所述出料驱动件92的输出端连接的出料支架93，以及设置于所述出料支架93上的若干个出料吸嘴94。以图1的视角看，第四水平驱动组件91是沿左右方向设置的，从而出料吸嘴94在吸起线路板后可以把线路板转移到设备之外。出料驱动件92可采用气缸，也可以采用电缸、电动丝杠等能实现直线移动的机构。

所述撕皱机构4包括与所述机架1连接的撕皱底座41，设置于所述撕皱底座41上的传送组件42，设置于所述撕皱底座41一端的撕皱组件43，分别设置于所述传送组件42两侧的第一定位组件44和第二定位组件45，设置于所述撕皱框架上的第三定位组件46，所述撕皱组件43、第三定位组件46分别位于所述传送组件42的传送方向的两侧，所述第一定位组件44、第二定位组件45将线路板定位到所述传送组件42的中间，所述第三定位组件46将所述线路板的端部定位到与所述撕皱组件43对应的位置。传送组件42可采用传送辊22组。第一定位组件44和第二定位组件45均包括电动丝杠、和电动丝杠连接的定位架，定位架可推动线路板向传送组件42的中间位置移动。另外，第三定位组件46可以沿传送组件42的传送方向移动，其具有一设置在传送组件42上方的推板，推板可上下移动，在线路板进料后，推板可以推动线路板朝向撕皱组件43移动。

所述撕皱组件43包括设置于所述撕皱底座41上的撕皱支架431，设置于所述撕皱支架431上的撕皱夹爪气缸432，分别与所述撕皱夹爪气缸432的两个夹爪连接的上撕皱轮组433和下撕皱轮组434。具体实施时，可在撕皱底座41上设置驱动机构，使得撕皱支架431可以实现往复运动，同时上撕皱轮组433和下撕皱轮组434亦可增加弹簧等缓冲结构，最大程度避免对线路板造成损伤。线路板传送到传送组件42后由第一定位组件44、第二定位组件45和第三定位组件46进行定位，定位结束后线路板的端部到达上撕皱轮组433和下撕皱轮组434之间，撕皱夹爪气缸432可驱动上撕皱轮组433和下撕皱轮组434夹住线路板，由于上撕皱轮组433和下撕皱轮组434分别线路板上下两端面的薄膜接触，随着撕皱支架431往复移动，线路板上下两端面的薄膜会逐渐被推动挤压起皱。具体实施时，为了在撕皱时保持线路板固定，可以在传送组件42上设置一带有吸盘73的承载板，从而可以牢牢吸住线路板。

在具体作业时，线路板进入到线路板输入机构2，线路板输入机构2将线路板传送到撕皱机构4处，撕皱机构4将线路板上下两面的薄膜加工起皱褶，上搬运机构3可将线路板向机架1的左侧搬运，搬运至下撕膜机构5上方的时候下撕膜机构5的撕膜组件54通过粘贴锭543处的胶膜紧密地粘贴住薄膜，同时下撕膜机构5朝向和上搬运机构3相反的方向移动，将线路板下端面的薄膜撕掉，在撕膜的同时收膜机构6夹住，当薄膜被撕离之后，收膜机构6可将薄膜放入预置的废料箱中，在撕完下端面的薄膜后下搬运机构7移动到上搬运机构3下方交接线路板，之后上搬运机构3复位，上撕膜机构8和下搬运机构7配合撕掉线路板上端面的薄膜（撕膜动作与撕线路板下端面的膜的动作一致），同时收膜机构6的收膜夹爪气缸65向上移动到和薄膜对应位置，同样夹住薄膜，进行收膜动作。在线路板上端面的薄膜被完全撕离之后，下搬运机构7将线路板搬运至出料机构9的出料架下方，出料架下移，出料吸嘴94将线路板吸起，送出到设备之外（可设置收集箱或传送机构）。

本发明设置了线路板输入机构2、上搬运机构3、撕皱机构4、下撕膜机构5、收膜机构6、下搬运机构7、上撕膜机构8、出料机构9，从线路板的上料、撕膜到出料的整个过程都实现了自动化，无需人工干预，提高了撕膜效率，确保撕膜质量。本发明中先通过撕皱机构4使线路板的薄膜边缘起皱，再通过下撕膜机构5、上撕膜机构8撕去薄膜，起皱后的薄膜容易撕离，避免因为撕膜力度过大对线路板造成损伤，能很好地适应柔性线路板的撕膜作业。本发明中的上搬运机构3、下搬运机构7可分别从线路板的上下两端面吸附线路板进行搬运，避免在对撕膜动作造成干扰。收膜机构6不仅可以在撕膜时提供辅助，还可以实现自动收集撕掉的薄膜。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

虽然对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。

Claims (10)

1.一种高效自动撕膜机，用于撕去线路板表面的薄膜，其特征在于，所述高效自动撕膜机包括：

机架；

线路板输入机构，设置于所述机架的一端，用于输入线路板；

上搬运机构，设置于所述机架上，用于从上侧搬运线路板；

撕皱机构，设置于所述机架上，用于让线路板两面的薄膜形成皱褶；

下撕膜机构，设置于所述机架上，用于撕离线路板底面的薄膜；

收膜机构，用于收集从线路板撕下的薄膜；

下搬运机构，设置于所述机架上，用于从下侧搬运线路板；

上撕膜机构，设置于所述机架上，用于撕离线路板顶面的薄膜；

出料机构，设置于所述机架相对于线路板输入机构的另一端，所述出料机构用于将线路板送出；

所述线路板输入机构、撕皱机构、下撕膜机构、上撕膜机构、出料机构依次设置，所述上搬运机构位于所述撕皱机构的上方，所述下搬运机构位于所述收膜机构的上方，所述上搬运机构的高度高于所述下搬运机构的高度。

2.根据权利要求1所述的高效自动撕膜机，其特征在于，所述上撕膜机构和下撕膜机构均包括设置与所述机架上的第一水平驱动组件，与所述第一水平驱动组件连接的移动架，设置于所述移动架上的竖直驱动组件，以及与所述竖直驱动组件连接的撕膜组件；所述上撕膜机构的撕膜组件朝下设置，所述下撕膜机构的撕膜组件朝上设置。

3.根据权利要求2所述的高效自动撕膜机，其特征在于，所述撕膜组件包括与所述竖直驱动组件连接的撕膜板，设置于所述撕膜板上的用于安装胶膜的胶膜轮、粘贴锭、用于收卷胶膜的收膜轮、用于胶膜导向的导向杆，所述导向杆设置有若干个；所述粘贴锭设置于所述撕膜板靠近端部的位置；所述撕膜板设置有用于将胶膜导向所述胶膜轮的导向板。

4.根据权利要求2所述的高效自动撕膜机，其特征在于，所述竖直驱动组件连接有一连接板，所述连接板的一侧沿竖直方向设置有撕膜气缸，所述撕膜组件与所述撕膜气缸输出端连接。

5.根据权利要求2所述的高效自动撕膜机，其特征在于，所述上搬运机构和下搬运机构均包括与所述机架连接的第三水平驱动组件，与所述第三水平驱动组件连接的吸附座，与所述吸附座连接的吸盘，设置于所述吸盘上的若干个搬运吸嘴，设置于所述吸附座一侧的若干个吸附传感器，以及与所述搬运吸嘴连通的管道组；所述上搬运机构的吸盘朝向下设置，所述下搬运机构的吸盘朝向上设置。

6.根据权利要求2所述的高效自动撕膜机，其特征在于，所述出料机构包括设置于所述机架上的第四水平驱动组件，与所述第四水平驱动组件连接的出料驱动件，与所述出料驱动件的输出端连接的出料支架，以及设置于所述出料支架上的若干个出料吸嘴。

7.根据权利要求2所述的高效自动撕膜机，其特征在于，所述撕皱机构包括与所述机架连接的撕皱底座，设置于所述撕皱底座上的传送组件，设置于所述撕皱底座一端的撕皱组件，分别设置于所述传送组件两侧的第一定位组件和第二定位组件，设置于所述撕皱框架上的第三定位组件，所述撕皱组件、第三定位组件分别位于所述传送组件的传送方向的两侧，所述第一定位组件、第二定位组件将线路板定位到所述传送组件的中间，所述第三定位组件将所述线路板的端部定位到与所述撕皱组件对应的位置。

8.根据权利要求7所述的高效自动撕膜机，其特征在于，所述撕皱组件包括设置于所述撕皱底座上的撕皱支架，设置于所述撕皱支架上的撕皱夹爪气缸，分别与所述撕皱夹爪气缸的两个夹爪连接的上撕皱轮组和下撕皱轮组。

9.根据权利要求1所述的高效自动撕膜机，其特征在于，所述收膜机构包括设置于所述机架上的第二水平驱动组件，与所述第二水平驱动组件连接的收膜驱动件，与所述收膜驱动件的输出端连接的收膜支架，与所述收膜支架连接的顶出气缸，与所述顶出气缸输出端连接的收膜夹爪气缸，所述收膜夹爪气缸的夹爪设置有用于夹紧薄膜的夹持件。

10.根据权利要求1所述的高效自动撕膜机，其特征在于，所述线路板输入机构包括与所述机架连接的输入框架，设置于所述输入框架上的若干传送辊，设置于所述输入框架上的感应支架，设置于所述感应支架上的输入传感器。

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