CN205467789U - 自动贴合设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，公开了自动贴合设备，用于将LCM和盖板通过OCA贴合，包括盖板上料机构、用于将盖板转运和贴合的软硬贴合龙门机构、OCA取料机构、OCA搬运机构、用于将盖板与OCA贴合的贴合网箱机构、用于将盖板和LCM抽真空贴合的硬对硬贴合机构，硬对硬贴合机构包括用于吸附盖板的真空上箱体和可供LCM放入的硬对硬下箱体。本实用新型中的自动贴合设备，其借助软硬贴合龙门机构将盖板与OCA在贴合网箱机构上端面进行贴合，然后被真空上箱体吸附，再将放有的载有LCM的硬对硬下箱体移动至真空上箱体下方，抽真空贴合完成LCM和盖板的贴合过程。整个过程无需借助多台设备配合实现，降低了设备成本，提高了生产自动化，最终提高了生产效率。

Description

自动贴合设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，尤其涉及自动贴合设备。

背景技术

自动贴合工艺是触摸屏生产中重要的工艺，其需要将LCM(LCD显示模组)与盖板贴合，贴合采用OCA(光学胶)，在贴合的过程中不仅需要将LCM与盖板对齐贴合，而且需要将OCA上料二者之间的贴合位置并撕掉其上下保护膜，整个工艺需要多个步骤完成，在现有技术中的自动化全贴合设备采用单工位工作，只能单机实现对单个产品的单个工艺的进行贴合操作,需要多个设备配合完成整个贴合工艺，不仅设备成本高，而且自动化程度低，最后的生产效率也较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动贴合设备，旨在解决现有技术中的整个贴合工艺需要多台设备配合完成，导致设备成本高、生产效率低等问题。

本实用新型是这样实现的，自动贴合设备，用于将LCM和盖板通过OCA贴合，包括盖板上料机构、用于将所述盖板转运和贴合的软硬贴合龙门机构、OCA取料机构、OCA搬运机构、用于将所述盖板与所述OCA贴合的贴合网箱机构、用于将所述盖板和所述LCM抽真空贴合的硬对硬贴合机构，所述硬对硬贴合机构包括用于吸附所述盖板的真空上箱体和可供LCM放入的硬对硬下箱体。

进一步地，所述OCA贴附有上贴膜和下贴膜，所述自动贴合设备还包括用于提供小耳朵的小耳朵上料机构、用于借助所述小耳朵撕除所述下贴膜的重离下撕膜机械手，所述OCA取料机构包括用于借助所述小耳朵撕除所述上贴膜的上夹紧气缸。

进一步地，所述软硬贴合龙门机构包括贴合上吸板，所述自动贴合设备还包括离子清洗机构、用于将所述盖板翻转的翻转上料平台、用于将所述盖板从所述翻转上料平台转运至所述贴合上吸板的预校正平台。

进一步地，所述预校正平台设有升降气缸。

进一步地，还包括用于存放OCA的OCA双工位机构，所述OCA双工位机构具有两个工位，且其中一个工位位于所述OCA取料机构的取料位。

进一步地，还包括用于将所述OCA转运至所述OCA搬运机构取料位的OCA入料中转平台，所述OCA入料中转平台包括可供所述取料机构放置OCA的真空平台。

进一步地，所述贴合网箱机构内部设有用于将所述OCA和所述盖板贴合的滚轮。

进一步地，还包括用于将贴有所述OCA的所述盖板转运至所述真空上箱体下方的软对硬下料传送搬运臂。

进一步地，所述硬对硬贴合机构包括用于拍摄所述盖板位置的下对位CCD机构、用于拍摄所述LCM位置的LCM上摄像机机构。

进一步地，所述硬对硬贴合机构还包括用于对所述LCM点胶的点胶运动机构。

与现有技术相比，本实用新型中的自动贴合设备，其借助软硬贴合龙门机构将盖板与OCA在贴合网箱机构的上端面进行贴合，贴合完成后的盖板被硬对硬贴合机构的真空上箱体吸附，然后将放有的硬对硬下箱体移动至真空上箱体下方，使LCM和盖板之间抽真空贴合，完成LCM和盖板的贴合过程。整个过程借助多个机构自动转运、配合实现，可以在一台设备上实现多个贴合工艺，而无需借助多台设备配合实现，降低了设备成本，提高了生产自动化，最终提高了生产效率。

附图说明

图1和图2为本实用新型实施例提供的自动贴合设备的两个方向的整体轴测示意图；

图3为本实用新型实施例提供的盖板上料机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的翻转上料平台的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的预校正平台的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的下对位CCD组件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的贴合网箱机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的抽检中转平台机构的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的重离下撕膜机械手的结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的小耳朵上料机构的结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的硬对硬进料机构的结构示意图；

图12为本实用新型实施例提供的软对硬下料传送搬运臂的结构示意图；

图13为本实用新型实施例提供的硬对硬下箱体的结构示意图；

图14为本实用新型实施例提供的LCM上摄像机机构的结构示意图；

图15为本实用新型实施例提供的OCA入料中转平台机构的结构示意图；

图16为本实用新型实施例提供的OCA双工位机构的结构示意图；

图17为本实用新型实施例提供的软硬贴合龙门机构的结构示意图；

图18为本实用新型实施例提供的OCA搬运机构的结构示意图；

图19为本实用新型实施例提供的OCA取料机构的结构示意图；

图20为本实用新型实施例提供的硬对硬贴合机构的结构示意图；

图21为本实用新型实施例提供的等离子清洗机构的结构示意图；

图22为本实用新型实施例提供的下对位CCD机构的结构示意图；

图23为本实用新型实施例提供的点胶运动机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体附图对本实施例的实现进行详细的描述。

如图1至图23所示，本实施例中提供自动贴合设备，包括盖板上料机构1、用于将盖板转运和贴合的软硬贴合龙门机构4、OCA取料机构6、OCA搬运机构5、用于将盖板与OCA贴合的贴合网箱机构14、用于将盖板和LCM抽真空贴合的硬对硬贴合机构，硬对硬贴合机构包括用于吸附盖板的真空上箱体77和可供LCM放入的硬对硬下箱体72。

盖板上料机构1可提供盖板。OCA取料机构6和OCA搬运机构5提供OCA并将其转运至贴合网箱机构14上端面。软硬贴合龙门机构4将盖板与贴合网箱机构14上端面的OCA贴合，贴合完成后的盖板被硬对硬贴合机构的真空上箱体77吸附，然后将放有LCM的硬对硬下箱体72移动至真空上箱体77下方，使LCM和盖板之间抽真空贴合，完成LCM和盖板的贴合过程。整个过程借助多个机构自动转运、配合实现，可以在一台设备上实现多个贴合工艺，而无需借助多台整机设备配合实现，降低了设备成本，提高了生产自动化，最终提高了生产效率。

如图1、图2、图3、图6、图17所示，软硬贴合龙门机构4包括贴合上吸板41。相邻软硬贴合龙门机构4相邻处设有下对位CCD组件16。自动贴合设备还包括等离子清洗机构3、用于将盖板翻转的翻转上料平台2、用于将盖板从翻转上料平台2转运至贴合上吸板41的预校正平台15。

下对位CCD组件16采用双模组平齐安装，镜头162的上方加装了平行光源161，适用性广，实现了对不同尺寸的产品可方便实现自动快速调整.安装方便.

如图3所示，盖板上料机构1具有两个工位平台110，并采用伺服电机驱动直线模组120为传动元件，双工位平台110的下部分别安装了升降滑台气缸130，当处于待料位时，升降滑台气缸130伸出，工位平台110处于高位，反之处于低位。可实现了双工位循环进料，具有较高的供料效率。

如图4所示，翻转上料平台2的翻转动力为翻转伺服电机21，并加装了减速机，通过翻转臂22控制翻转平台23翻转，其翻转角度和翻转的速度均可调，实现了对盖板的清洁表面的转换。

如图5所示，预校正平台15采用双导杆，通过矫正升降气缸152托起盖板的中心,实现对盖板的顶升分离。预先经四周的校正棒151进行靠边校正,校正过程可避免损伤盖板边缘，同时又可实现平稳搬运。

如图1、图2、图17所示，软硬贴合龙门机构4的贴合上吸板41可从预校正平台15吸附盖板，贴合上板的上方安装了DD马达(直接驱动马达)，DD马达的上固定板安装于Z轴导轨滑块上，Z轴导轨的固定板安装于软硬贴合龙门机构4的X轴导轨上，使得贴合上板实现了X、Z、θ、三方向的自动微调，加上贴合网箱机构14的前后运行Y向，达到了盖板对OCA的自动对位。

如图1、图2、图9、图10、图18所示，由于OCA贴附有上贴膜和下贴膜，在贴合的时候需要事先将上贴膜和下贴膜撕除。在本实施例中借助小耳朵结构进行撕除，小耳朵即一种可粘贴在上贴膜和下贴膜上的薄片结构，粘贴后自身可被夹紧提拉将相应的贴膜撕起。所以，自动贴合设备还包括小耳朵上料机构11、用于借助小耳朵撕除下贴膜的重离下撕膜机械手12。如图18所示，OCA搬运机构5包括用于借助小耳朵撕除上贴膜的上夹紧气缸51。具体撕除原理为，重离下撕膜机械手12或上夹紧气缸51从小耳朵上料机构11上夹取一片小耳朵并将其粘贴至对应的贴膜上，然后与盖板反向运动带动贴膜被撕起。

如图10所示，小耳朵上料机构11采用伺服电机传动，通过同步带轮旋转带动料带111，料带111下方加装光纤开关，达到了小耳朵的放料。

如图9所示，重离下撕膜机械手12采用两条直线模组正交状态安装，在X轴上安装有下夹紧气缸122，且下夹紧气缸122的后部还安装了一个角度可调的伺电机121，实现了夹紧气缸的角度可调，方便了能夹取小耳朵，又能转角度去撕盖板上的膜片。

如图1、图2、图16、图19所示，自动贴合设备还包括用于存放OCA的OCA双工位机构8，OCA双工位机构8具有两个工位，且其中一个工位位于OCA取料机构6的取料位。OCA双工位机构8采用批量叠片上料，下方采用电缸升降，运动精准，且采用双工位左右可轮换，达到了上OCA料时不停机，机台效率高。

如图1、图2和图15所示，自动贴合设备还包括用于将OCA转运至OCA搬运机构5取料位的OCA入料中转平台9，OCA入料中转平台9包括可供取料机构6放置OCA的真空平台，真空平台一侧还设有抛料盒91，前述撕膜操作完成后，可将撕下的贴膜抛入抛料盒91中。

如图1、图2和图8所示，自动贴合设备还包括中转平台机构13，其设计为进出工位的方式，便于操作员进行抽检，而且不需要停机，提高机台效率，保护了人身安全。

如图1、图2和图7所示所示，贴合网箱机构14可相对软硬贴合龙门机构4移动，便于在软硬贴合龙门机构4的一侧接受放置的OCA，在另一侧，即软硬贴合侧进行盖板和OCA的贴合。贴合网箱机构14的内侧设计了运动的滚轮组，贴合上吸板41下降贴紧贴合网箱机构14的上部后，内部的滚轮组可以滚动将盖板与OCA之间贴合。在贴合网箱机构14上端设计了可折的网板141，网板141为尼龙丝印网。

如图1、图2和图12所示，还包括用于将贴合OCA的盖板转运至真空上箱体77下方的软对硬下料传送搬运臂10，软对硬下料传送搬运臂10采用伺服电机传动，通过直线模组驱动，机构的上方设计了用于升降的滚珠丝杆机构，其具有搬运吸板101能够取放工件，搬运吸板101的上固定转接板与上部的DD马达联接，搬运吸板101能够进行角度的旋转，便于配合前述的撕膜机构进行有效的撕膜。

如图1、图2、图11和图22所示，硬对硬贴合机构包括硬对硬进料机构75、用于拍摄盖板位置的下对位CCD机构74、用于拍摄LCM位置的LCM上摄像机机构73。如图11所示，硬对硬进料机构75采用气缸传动，机构内部设计了自动升降调节的弹簧结构，便于真空上箱体77内侧的治具板吸取盖板。硬对硬进料机构75也采用双工位，可分别对应两个上箱体进行送料，工作效率高。

如图20所示，硬对硬贴合机构的真空上箱体77采用伺服电机传动，双工位贴合，下对位CCD机构74设置在真空罩的下方，并且可沿X、Y方向运动，便于自动对盖板进行下对位的取像拍照。硬对硬贴合机构的固定主体76采用大理石，受力好，结构稳定性高。

如图1、图2和图22所示，下对位CCD机构74采用双模组平齐安装，在镜头的上方加装了平行光源，适用性广，实现了对不同尺寸的产品可方便实现自动快速调整.安装方便。

如图1、图2和图14所示，LCM上摄像机机构73采用电机加直线模组传动，其行程可跨越硬对硬下箱体72的两个工位，镜头采用高分辨率，以提高对位精确程度。

根据下对位CCD机构74和LCM上摄像机机构73的拍摄图像对比可快速精确的确定贴合位置，硬对硬下箱体72移动至贴合位置即可进行贴合。

如图1、图2和图23所示，硬对硬贴合机构还包括用于对LCM点胶的点胶运动机构71，点胶运动机构71可适应各种产品的生产需要，具有更加广泛的适应性。

本实施例中自动贴合设备的整个工作过程为：

1、操作员将盖板放到盖板上料机构1中的一个工位上，工位前行至等离子清洗机构3正下方进行清洗，然后工位继续进位。

2、翻转上料平台2感应到盖板上料机构1的工位到位，翻转上料平台2的翻转吸盘23吸住盖板的背面进行翻转，将盖板翻转到预校正平台15中。

3、预校正平台15接受到盖板并对盖板进行校正，同时朝软硬贴合龙门机构4运动，到位校正升降气缸152把盖板托起。

4、软硬贴合龙门机构4中的贴合上吸板41下降从预校正平台15吸取预校正平台15的盖板，然后运行到贴合网箱机构14的正上方。

5、在操作员执行上料盖板的同时，即与步骤1同时，OCA双工位机构8中的一个工位处于OCA取料机构6的取料位，OCA取料机构6吸取一片OCA，行进放置于OCA入料中转平台9的真空平台上。

6、OCA入料中转平台9的真空平台行进到OCA搬运机构5的取料位，OCA搬运机构5吸取真空平台上的OCA并放置于贴合网箱机构14的网板上。

7、贴合网箱机构14执行真空吸紧动作，同时OCA搬运机构5移动，其上夹紧气缸51夹住小耳朵上料机构1111中的小耳朵，再移到贴合网箱机构14正上方并下行让使小耳朵粘住OCA的上保护膜的一个角，然后进而OCA搬运机构5提升，同时贴合网箱机构14往龙门的另一侧运动，二者距离增大实现撕膜，上夹紧气缸51把撕下的膜片抛到抛料盒91中。

8、软硬贴合龙门机构4的贴合上吸板41贴合下降到贴合网箱机构14的上方，滚轮组执行滚压动作，完成OCA与盖板的软对硬贴合。

9、贴合上吸板41上升并将贴有OCA的盖板转运放置于中转平台机构9的平台上，软对硬下料传送搬运臂10吸取中转平台机构9上的盖板并行进一段距离，重离下撕膜机械手12在小耳朵上料机构1111中取下一小耳朵，并行进上翻使小耳朵粘住OCA的下保护膜进行下撕膜，把撕下的膜片抛入抛料盒91中。

10、软对硬下料传送搬运臂10将盖板放置于硬对硬进料机构75的一个工位上后复位，硬对硬进料机构75行进到硬对硬贴合上箱体机构7的真空上箱体77下方，真空上箱体77下行吸取盖板，然后真空上箱体77上行到设定位置，硬对硬进料机构75复位退出。

11、下对位CCD机构74左行到盖板的下方左右运行对盖板的MARK进行拍照，然后复位到真空上箱体77的中间。

12、LCM上料操作员在硬对硬双工位下箱体机构72中的一个硬对硬下箱体72中的夹具上放入LCM物料，双手启动，硬对硬下箱体72进位到LCM上摄像机机构的下方，LCM上摄像机机构左右移动进行拍照LCM上的MARK。

13、硬对硬下箱体72进位到点胶位进行点胶，点胶后硬对硬下箱体72进位到真空上箱体77的正下方，真空上箱体77下降与硬对硬下箱体72合并并抽真空进行盖板对LCM的贴合。

14、贴合完成后，硬对硬下箱体72复位到待料位，操作员取下贴好的产品，完成一个产品的全部生产贴合工艺。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动贴合设备，用于将LCM和盖板通过OCA贴合，其特征在于，包括盖板上料机构、用于将所述盖板转运和贴合的软硬贴合龙门机构、OCA取料机构、OCA搬运机构、用于将所述盖板与所述OCA贴合的贴合网箱机构、用于将所述盖板和所述LCM抽真空贴合的硬对硬贴合机构，所述硬对硬贴合机构包括用于吸附所述盖板的真空上箱体和可供LCM放入的硬对硬下箱体。

2.如权利要求1所述的自动贴合设备，其特征在于，所述OCA贴附有上贴膜和下贴膜，所述自动贴合设备还包括用于提供小耳朵的小耳朵上料机构、用于借助所述小耳朵撕除所述下贴膜的重离下撕膜机械手，所述OCA取料机构包括用于借助所述小耳朵撕除所述上贴膜的上夹紧气缸。

3.如权利要求1所述的自动贴合设备，其特征在于，所述软硬贴合龙门机构包括贴合上吸板，所述自动贴合设备还包括离子清洗机构、用于将所述盖板翻转的翻转上料平台、用于将所述盖板从所述翻转上料平台转运至所述贴合上吸板的预校正平台。

4.如权利要求3所述的自动贴合设备，其特征在于，所述预校正平台设有升降气缸。

5.如权利要求1所述的自动贴合设备，其特征在于，还包括用于存放OCA的OCA双工位机构，所述OCA双工位机构具有两个工位，且其中一个工位位于所述OCA取料机构的取料位。

6.如权利要求1所述的自动贴合设备，其特征在于，还包括用于将所述OCA转运至所述OCA搬运机构取料位的OCA入料中转平台，所述OCA入料中转平台包括可供所述取料机构放置OCA的真空平台。

7.如权利要求1所述的自动贴合设备，其特征在于，所述贴合网箱机构内部设有用于将所述OCA和所述盖板贴合的滚轮。

8.如权利要求1所述的自动贴合设备，其特征在于，还包括用于将贴有所述OCA的所述盖板转运至所述真空上箱体下方的软对硬下料传送搬运臂。

9.如权利要求1所述的自动贴合设备，其特征在于，所述硬对硬贴合机构包括用于拍摄所述盖板位置的下对位CCD机构、用于拍摄所述LCM位置的LCM上摄像机机构。

10.如权利要求1所述的自动贴合设备，其特征在于，所述硬对硬贴合机构还包括用于对所述LCM点胶的点胶运动机构。