CN203544436U - 一种自动贴膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动贴膜机，其载具机构上有产品；产品具有两个平面；载具机构由载具运输机构运输，吸料机构到供料机构上将物料膜吸起并运输至揭膜机构上，揭膜机构将物料膜下的保护膜揭去后，吸料机构再将物料膜移动到CCD机构上，CCD机构拍摄物料膜的边缘记录数据，然后吸料机构再将物料膜移动到产品上方；吸料机构上有两个CCD，可同时对物料膜上方进行拍照，将两次拍摄数据对比，并矫正物料膜与产品的相对位置，然后吸料机构下移将物料膜贴到产品上，然后载具机构运动至压膜机构下方，压膜机构先将一个平面上的物料膜压平，然后载具机构转动一个角度，使产品另一个平面转动至水平，压膜机构再将另一个平面上的物料膜压平。

Description

一种自动贴膜机

技术领域：

本实用新型涉及贴膜机设备领域，更具体的说是涉及一种给两个不在一个水平线内的平面贴膜并压平的自动贴膜机。 

背景技术：

在给产品上贴膜时，产品是放置在载具上，而膜要从保护膜上撕下，并将膜通过CCD对准安装在产品上，然后将膜压平，此时就需要一种自动贴膜机来实现上述过程。而现有技术一般都是采用人工操作，其工作效率低，劳动强度大，而且贴膜质量差，不能将膜与产品对准，从而降低了产品质量。 

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种自动贴膜机，给两个不在同一水平面的平面贴膜并将膜压平的机构。 

本实用新型的技术解决措施如下： 

一种自动贴膜机，它包括底板、载具机构、载具运输机构、供料机构、吸料机构、揭膜机构、压膜机构、产品、物料膜、保护膜和CCD机构，所述载具运输机构安装在底板上；所述载具机构安装在载具运输机构上；所述物料膜下方粘有保护膜，物料膜放置在供料机构上；所述揭膜机构、压膜机构和CCD机构分别安装在底板上，且压膜机构位于载具运输机构的上方。 

所述载具机构上安装有多个产品；所述产品具有两个不在同一水平面内的平面；所述载具机构由载具运输机构运输至载具运输机构后方，然后吸料机构到供料机构上将供料机构上的物料膜吸起并运输至揭膜机构上，揭膜机构将物料膜下的保护膜揭去后，吸料机构再将去除保护膜的物料膜移动到CCD机构上方，CCD机构拍摄物料膜的边缘，记录数据，然后吸料机构操作将物料膜移动到载具机构上方；所述吸料机构上也安装有两个CCD，可同时对物料膜上方进行拍照，将两次拍摄数据对比，并矫正物料膜与产品的相对位置，然后吸料机构下移，将物料膜贴到产品上，然后载具运输机构驱动载具机构运动至压膜机构下方，压膜机构先将一个平面上的物料膜压平，然后载具机构转动一个角度，使产品另一个平面转动至水平，压膜机构再将另一个平面上的物料膜压平。 

作为优选，所述载具机构包括载具底板、支座、滑轨、滑块、推动气缸、气缸固定座、推块、传动杆连接板、传动杆、旋转连杆、旋转轴和产品夹具，所述载具底板上固定连接有两个支座、气缸固定座和滑轨，滑轨上配合连接有滑块；所述气缸安装在气缸固定座上，气缸的前端连接推块，推块的前端连接传动杆连接板，且传动杆连接板与滑块固定连接在一起，并可随滑块在滑轨上前后移动；所述传动杆连接板的内侧连接着传动杆；所述两个支座之间安装有三个以上的旋转轴，产品夹具安装于旋转轴上，产品固定于产品夹具上，且旋转轴的一端穿过其中一个支座与旋转连杆连接在一起；所述旋转连杆活动安装在传动杆上，当气缸推动传动杆连接板时，可以带动传动杆前后 运动，从而使旋转轴可以在旋转连杆的带动下将产品旋转。 

作为优选，所述载具运输机构包括电机、联轴器、线性模组、线性模组滑块、运输滑轨、运输滑块和挡块，所述线性模组和运输滑轨分别安装在底板上；所述电机通过联轴器与线性模组连接；所述线性模组上安装有线性模组滑块，所述运输滑轨上安装有运输滑块；所述线性模组初始端安装有挡块；所述线性模组滑块和运输滑块上部安装着载具机构。 

作为优选，所述供料机构包括升降电机、升降联轴器、升降线性模组、升降安装条、升降光电传感器、升降感应片、模组连接板、固定板、升降板、导向柱和固定块，所述固定块固定安装在底板的下部，固定板固定安装在底板的上部；所述升降电机通过升降联轴器与升降线性模组连接在一起；所述升降安装条位于升降线性模组的侧面，升降安装条上安装有升降光电传感器；所述模组连接板安装在升降线性模组上，且模组连接板与固定块活动连接在一起；所述升降感应片安装在模组连接板的侧面，且与升降光电传感器相配合；所述升降线性模组的末端依次穿过底板和固定板安装于升降板的底部；所述导向柱固定在固定板上，其上端穿过升降板露出在升降板外；所述升降板上放置物料膜，物料膜为条状，物料膜有多个且层叠放置于升降板上。 

作为优选，所述吸料机构包括底座、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、R轴机构和吸料模组，所述底座安装在底板上；所述X轴机构安装于底座上；所述Y轴机构通过XY轴连接角与X轴机构连接，并可以在X轴机构上滑动，滑动距离由X轴光电传感器确定；所述Z轴机构通过YZ 模组连接板与Y轴机构连接，并可以在Y轴机构上滑动，滑动距离由Y轴光电传感器确定；所述Z轴机构上连接着R轴机构，Z轴机构控制R轴机构的升降，升降距离由Z轴光电传感器确定；所述R轴机构下端连接着吸料模组，R轴机构旋转，将吸料模组的吸头对准物料膜，旋转角度由旋转光电传感器确定，位置对准后，吸料模组的吸料气缸驱动，通过吸头上的吸孔，将物料膜吸起。 

作为优选，所述X轴机构包括X轴电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴滑轨、X轴滑块、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片，所述X轴线性模组、X轴滑轨和X轴安装条分别安装在底座上，且X轴线性模组、X轴滑轨和X轴安装条相互平行；所述X轴滑轨上配合安装有X轴滑块，X轴安装条上安装有X轴光电传感器；所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起；所述X轴线性模组和X轴滑块上连接着XY轴连接角，且X轴感应片安装在XY轴连接角的底部；所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片，所述Y轴线性模组和Y轴安装条分别安装在XY轴连接角上，且Y轴线性模组和Y轴安装条相互平行；所述Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴线性模组上连接着YZ模组连接板，且Y轴感应片安装在YZ模组连接板的侧面；所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴模组连接板、Z轴安装条、Z轴光电传感器和Z轴感应片，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组上连接着Z轴模组连接板，且Z轴模组连接板与YZ模组连接板连接在一起；所述Z 轴安装条安装在Z轴线性模组的侧面，所述Z轴光电传感器安装在Z轴安装条上，所述Z轴感应片安装在Z轴模组连接板的侧面。 

作为优选，所述R轴机构包括R轴电机、R轴联轴器、R轴安装板、CCD支架、CCD、旋转光电传感器安装块、旋转光电传感器和旋转感应片，所述R轴安装板固定在Z轴线性模组的背面，R轴安装板的两端分别对称安装着CCD支架，CCD固定安装在CCD支架上；所述R轴电机下端连接着R轴联轴器，所述R轴电机的侧面通过旋转光电传感器安装块安装着旋转光电传感器，所述旋转感应片安装在R轴联轴器上。 

作为优选，所述吸料模组包括吸料连接板、竖板、吸头连接板、气缸固定板、吸料气缸和吸头，所述吸料连接板安装在R轴联轴器的下部；所述吸料连接板的下部通过两个竖板与吸头连接板固定连接在一起；所述吸头连接板上固定着气缸固定板，吸头连接板的下端连接着吸头；所述吸料气缸固定在气缸固定板上，吸料气缸的下部连接着吸头，吸头上设有吸孔。 

作为优选，所述揭膜机构包括揭膜气缸、气缸安装座、拉块、揭膜滑轨、揭膜滑块、底板安装板、揭膜底板、揭膜安装条、揭膜光电传感器、揭膜感应片、夹爪气缸固定座、夹爪气缸、夹爪、座板、旋转气缸固定座、旋转气缸、连接板和吸盘，所述揭膜气缸通过气缸安装座固定在底板上，气缸上连接拉块；所述揭膜滑轨和揭膜安装条分别安装在底板上，且揭膜滑轨和揭膜安装条与揭膜气缸平行，所述揭膜安装条上安装有揭膜光电传感器；所述揭膜滑轨上配合连接有揭膜滑块，揭膜滑块上连接底板安装板；所述揭膜底板安装在底板安装板 和拉块上，揭膜气缸驱动可使揭膜底板在揭膜滑轨的导向作用下前后运动；所述揭膜底板上固定连接两个夹爪气缸固定座，每个夹爪气缸固定座上固定连接一夹爪气缸，两个夹爪气缸的前端连接着夹爪，所述夹爪气缸可带动夹爪夹住物料膜下方的保护膜；所述座板固定安装在底板上，旋转气缸固定座固定在座板上，旋转气缸安装在旋转气缸固定座上，旋转气缸上连接着连接板，连接板上连接有吸盘；所述揭膜底板的下部安装有揭膜感应片，且揭膜感应片与揭膜光电传感器相对应安装。 

作为优选，所述压膜机构包括压膜底座、压膜电机、压膜联轴器、压膜线性模组、压膜线性模组滑块、模组固定块、压膜安装条、压膜光电传感器、压膜感应片、滚轴连接板、压膜模组连接板、轴承固定座连接板、轴承固定座和滚筒，所述压膜电机通过压膜联轴器与压膜线性模组连接在一起；所述压膜线性模组上连接着压膜线性模组滑块，压膜线性模组滑块上连接着模组固定块；所述模组固定块下端固定在压膜底座上；所述压膜线性模组背面连接着滚轴连接板，且滚轴连接板与压膜线性模组滑块连接在一起；所述滚轴连接板的下部连接着压膜模组连接板；所述压膜模组连接板下连接着轴承固定座连接板，轴承固定座连接板的两端分别连接着轴承固定座，所述滚筒连接在两个轴承固定座之间；所述压膜线性模组的侧面连接着压膜安装条，压膜安装条上安装有压膜光电传感器；所述压膜线性模组滑块的侧面连接着压膜感应片。 

本实用新型的有益效果在于： 

本实用新型所述载具机构上安装有多个产品；所述产品具有两个不在同一水平面内的平面；所述载具机构由载具运输机构运输至载具运输机构后方，然后吸料机构到供料机构上将供料机构上的物料膜吸起并运输至揭膜机构上，揭膜机构将物料膜下的保护膜揭去后，吸料机构再将去除保护膜的物料膜移动到CCD机构上方，CCD机构拍摄物料膜的边缘，记录数据，然后吸料机构操作将物料膜移动到载具机构上方；所述吸料机构上也安装有两个CCD，可同时对物料膜上方进行拍照，将两次拍摄数据对比，并矫正物料膜与产品的相对位置，然后吸料机构下移，将物料膜贴到产品上，然后载具运输机构驱动载具机构运动至压膜机构下方，压膜机构先将一个平面上的物料膜压平，然后载具机构转动一个角度，使产品另一个平面转动至水平，压膜机构再将另一个平面上的物料膜压平。 

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明： 

图1为本实用新型的结构示意图； 

图2为图1的主视图； 

图3为图1的俯视图； 

图4为本实用新型的载具机构的结构示意图； 

图5为本实用新型的载具机构的另一结构示意图； 

图6为本实用新型的载具运输机构和载具机构的结构示意图； 

图7为本实用新型的供料机构的结构示意图； 

图8为图7的主视图； 

图9为本实用新型的吸料机构的结构示意图； 

图10为图9中Z轴机构、R轴机构和吸料模组的结构示意图； 

图11为图10的后视图； 

图12为本实用新型的揭膜机构的结构示意图； 

图13为本实用新型的揭膜机构的另一结构示意图； 

图14为图13的主视图； 

图15为揭膜机构的夹爪夹住保护膜时的结构示意图； 

图16为本实用新型的压膜机构的结构示意图； 

图17为本实用新型的压膜机构无压膜底座时的结构示意图； 

具体实施方式：

实施例，见附图1～17，一种自动贴膜机，它包括底板1、载具机构Ⅰ、载具运输机构Ⅱ、供料机构Ⅲ、吸料机构Ⅳ、揭膜机构Ⅴ、压膜机构Ⅵ、产品2、物料膜3、保护膜4和CCD机构Ⅶ，所述载具运输机构安装在底板上；所述载具机构安装在载具运输机构上；所述物料膜下方粘有保护膜，物料膜放置在供料机构上；所述揭膜机构、压膜机构和CCD机构分别安装在底板上，且压膜机构位于载具运输机构的上方；所述载具机构上安装有多个产品；所述产品具有两个不在同一水平面内的平面。 

见附图4和图5，所述载具机构包括载具底板5、支座6、滑轨7、滑块8、推动气缸9、气缸固定座10、推块11、传动杆连接板12、传动杆13、旋转连杆14、旋转轴15和产品夹具16，所述载具底板上固定连接有两个支座、气缸固定座和滑轨，滑轨上配合连接有滑块； 所述气缸安装在气缸固定座上，气缸的前端连接推块，推块的前端连接传动杆连接板，且传动杆连接板与滑块固定连接在一起，并可随滑块在滑轨上前后移动；所述传动杆连接板的内侧连接着传动杆；所述两个支座之间安装有三个以上的旋转轴，产品夹具安装于旋转轴上，产品固定于产品夹具上，且旋转轴的一端穿过其中一个支座与旋转连杆连接在一起；所述旋转连杆活动安装在传动杆上，当气缸推动传动杆连接板时，可以带动传动杆前后运动，从而使旋转轴可以在旋转连杆的带动下将产品旋转。 

所述产品具有两个不在同一水平面内的平面，其两个平面之间的夹角为68°，当推块推动传动杆连接板在滑轨上前后滑动时，传动杆也前后运动，这样旋转轴可以在旋转连杆的带动下将产品翻转68°，这样使产品的每个平面都与载具底板的上平面平行，便于对产品的不同平面操作。 

见附图6，所述载具运输机构包括电机17、联轴器18、线性模组19、线性模组滑块20、运输滑轨21、运输滑块22和挡块23，所述线性模组和运输滑轨分别安装在底板上；所述电机通过联轴器与线性模组连接；所述线性模组上安装有线性模组滑块，所述运输滑轨上安装有运输滑块；所述线性模组初始端安装有挡块；所述线性模组滑块和运输滑块上部安装着载具机构。 

见附图7和8，所述供料机构包括升降电机24、升降联轴器25、升降线性模组26、升降安装条27、升降光电传感器28、升降感应片29、模组连接板30、固定板31、升降板32、导向柱33和固定块34， 所述固定块固定安装在底板的下部，固定板固定安装在底板的上部；所述升降电机通过升降联轴器与升降线性模组连接在一起；所述升降安装条位于升降线性模组的侧面，升降安装条上安装有升降光电传感器；所述模组连接板安装在升降线性模组上，且模组连接板与固定块活动连接在一起；所述升降感应片安装在模组连接板的侧面，且与升降光电传感器相配合；所述升降线性模组的末端依次穿过底板和固定板安装于升降板的底部；所述导向柱固定在固定板上，其上端穿过升降板露出在升降板外；所述升降板上放置物料膜，物料膜为条状，物料膜有多个且层叠放置于升降板上。 

升降电机驱动升降线性模组，升降线性模组会带动升降板上升，升降的距离由升降光电传感器固定，每当一个物料膜被取走，升降电机就驱动升降线性模组上升一个物料膜厚度的高度，使顶端物料膜一直处于一个固定位置。 

见附图9～11，所述吸料机构包括底座35、X轴机构36、Y轴机构37、Z轴机构38、R轴机构和吸料模组，所述底座安装在底板上；所述X轴机构安装于底座上；所述Y轴机构通过XY轴连接角与X轴机构连接，并可以在X轴机构上滑动，滑动距离由X轴光电传感器确定；所述Z轴机构通过YZ模组连接板与Y轴机构连接，并可以在Y轴机构上滑动，滑动距离由Y轴光电传感器确定；所述Z轴机构上连接着R轴机构，Z轴机构控制R轴机构的升降，升降距离由Z轴光电传感器确定；所述R轴机构下端连接着吸料模组，R轴机构旋转，将吸料模组的吸头对准物料膜，旋转角度由旋转光电传感器确定，位置对准后，吸料模组的 吸料气缸驱动，通过吸头上的吸孔，将物料膜吸起。 

所述X轴机构包括X轴电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴滑轨、X轴滑块、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片，所述X轴线性模组、X轴滑轨和X轴安装条分别安装在底座上，且X轴线性模组、X轴滑轨和X轴安装条相互平行；所述X轴滑轨上配合安装有X轴滑块，X轴安装条上安装有X轴光电传感器；所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起；所述X轴线性模组和X轴滑块上连接着XY轴连接角，且X轴感应片安装在XY轴连接角的底部；所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片，所述Y轴线性模组和Y轴安装条分别安装在XY轴连接角上，且Y轴线性模组和Y轴安装条相互平行；所述Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴线性模组上连接着YZ模组连接板，且Y轴感应片安装在YZ模组连接板的侧面；所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴模组连接板、Z轴安装条、Z轴光电传感器和Z轴感应片，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组上连接着Z轴模组连接板，且Z轴模组连接板与YZ模组连接板连接在一起；所述Z轴安装条安装在Z轴线性模组的侧面，所述Z轴光电传感器安装在Z轴安装条上，所述Z轴感应片安装在Z轴模组连接板的侧面。 

所述R轴机构包括R轴电机39、R轴联轴器40、R轴安装板41、CCD支架42、CCD43、旋转光电传感器安装块44、旋转光电传感器45和旋转感应片46，所述R轴安装板固定在Z轴线性模组的背面，R轴安装 板的两端分别对称安装着CCD支架，CCD固定安装在CCD支架上；所述R轴电机下端连接着R轴联轴器，所述R轴电机的侧面通过旋转光电传感器安装块安装着旋转光电传感器，所述旋转感应片安装在R轴联轴器上。 

所述吸料模组包括吸料连接板47、竖板48、吸头连接板49、气缸固定板50、吸料气缸51和吸头52，所述吸料连接板安装在R轴联轴器的下部；所述吸料连接板的下部通过两个竖板与吸头连接板固定连接在一起；所述吸头连接板上固定着气缸固定板，吸头连接板的下端连接着吸头；所述吸料气缸固定在气缸固定板上，吸料气缸的下部连接着吸头，吸头上设有吸孔。 

所述吸料机构由X轴机构、Y轴机构和Z轴机构带动，Z轴机构控制R轴机构的上升与下降，R轴机构旋转，将吸头对准物料，旋转角度由旋转光电传感器确定，位置对准后，吸料气缸驱动，通过吸头上的吸孔，将带有保护膜的物料膜吸起，然后Z轴机构上升，然后X轴机构和Y轴机构将带有保护膜的物料膜运输至标准作业位置。 

见附图12～15，所述揭膜机构包括揭膜气缸53、气缸安装座54、拉块55、揭膜滑轨56、揭膜滑块57、底板安装板58、揭膜底板59、揭膜安装条60、揭膜光电传感器61、揭膜感应片62、夹爪气缸固定座63、夹爪气缸64、夹爪65、座板66、旋转气缸固定座67、旋转气缸68、连接板69和吸盘70，所述揭膜气缸通过气缸安装座固定在底板上，气缸上连接拉块；所述揭膜滑轨和揭膜安装条分别安装在底板上，且揭膜滑轨和揭膜安装条与揭膜气缸平行，所述揭膜安装条上 安装有揭膜光电传感器；所述揭膜滑轨上配合连接有揭膜滑块，揭膜滑块上连接底板安装板；所述揭膜底板安装在底板安装板和拉块上，揭膜气缸驱动可使揭膜底板在揭膜滑轨的导向作用下前后运动；所述揭膜底板上固定连接两个夹爪气缸固定座，每个夹爪气缸固定座上固定连接一夹爪气缸，两个夹爪气缸的前端连接着夹爪，所述夹爪气缸可带动夹爪夹住物料膜下方的保护膜；所述座板固定安装在底板上，旋转气缸固定座固定在座板上，旋转气缸安装在旋转气缸固定座上，旋转气缸上连接着连接板，连接板上连接有吸盘；所述揭膜底板的下部安装有揭膜感应片，且揭膜感应片与揭膜光电传感器相对应安装。 

当物料膜被运输至揭膜机构上方时，夹爪气缸带动夹爪夹住物料膜下方的保护膜，在揭膜滑轨的导向作用下，通过揭膜气缸的作用向前运动，同时即可揭下物料膜下方的保护膜，移动距离由揭膜光电传感器确定。当保护膜被揭下来之后，停止在连接板上方，连接板上的吸盘吸住被揭下来的保护膜之后，由旋转气缸驱动连接板旋转，将保护膜运输至废料放置处，吸盘将膜松开，然后再次旋转至初始位置，如此往复。 

见附图16和图17，所述压膜机构包括压膜底座71、压膜电机72、压膜联轴器73、压膜线性模组74、压膜线性模组滑块75、模组固定块76、压膜安装条77、压膜光电传感器78、压膜感应片79、滚轴连接板80、压膜模组连接板81、轴承固定座连接板82、轴承固定座83和滚筒84，所述压膜电机通过压膜联轴器与压膜线性模组连接在一起；所述压膜线性模组上连接着压膜线性模组滑块，压膜线性模 组滑块上连接着模组固定块；所述模组固定块下端固定在压膜底座上；所述压膜线性模组背面连接着滚轴连接板，且滚轴连接板与压膜线性模组滑块连接在一起；所述滚轴连接板的下部连接着压膜模组连接板；所述压膜模组连接板下连接着轴承固定座连接板，轴承固定座连接板的两端分别连接着轴承固定座，所述滚筒连接在两个轴承固定座之间；所述压膜线性模组的侧面连接着压膜安装条，压膜安装条上安装有压膜光电传感器；所述压膜线性模组滑块的侧面连接着压膜感应片。 

本实用新型工作过程：所述载具机构由载具运输机构运输至载具运输机构后方，然后吸料机构到供料机构上将供料机构上的物料膜吸起并运输至揭膜机构上，揭膜机构将物料膜下的保护膜揭去后，吸料机构再将去除保护膜的物料膜移动到CCD机构上方，CCD机构拍摄物料膜的边缘，记录数据，然后吸料机构操作将物料膜移动到载具机构上方；所述吸料机构上也安装有两个CCD，可同时对物料膜上方进行拍照，将两次拍摄数据对比，并矫正物料膜与产品的相对位置，然后吸料机构下移，将物料膜贴到产品上，然后载具运输机构驱动载具机构运动至压膜机构下方，压膜机构先将一个平面上的物料膜压平，然后载具机构转动68°，使产品另一个平面转动至水平，压膜机构再将另一个平面上的物料膜压平。 

上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整 均落入本实用新型的保护范围之内。 

Claims (10)

1.一种自动贴膜机，其特征在于：它包括底板、载具机构、载具运输机构、供料机构、吸料机构、揭膜机构、压膜机构、产品、物料膜、保护膜和CCD机构，所述载具运输机构安装在底板上；所述载具机构安装在载具运输机构上；所述物料膜下方粘有保护膜，物料膜放置在供料机构上；所述揭膜机构、压膜机构和CCD机构分别安装在底板上，且压膜机构位于载具运输机构的上方； 

所述载具机构上安装有多个产品；所述产品具有两个不在同一水平面内的平面；所述载具机构由载具运输机构运输至载具运输机构后方，然后吸料机构到供料机构上将供料机构上的物料膜吸起并运输至揭膜机构上，揭膜机构将物料膜下的保护膜揭去后，吸料机构再将去除保护膜的物料膜移动到CCD机构上方，CCD机构拍摄物料膜的边缘，记录数据，然后吸料机构操作将物料膜移动到载具机构上方；所述吸料机构上也安装有两个CCD，可同时对物料膜上方进行拍照，将两次拍摄数据对比，并矫正物料膜与产品的相对位置，然后吸料机构下移，将物料膜贴到产品上，然后载具运输机构驱动载具机构运动至压膜机构下方，压膜机构先将一个平面上的物料膜压平，然后载具机构转动一个角度，使产品另一个平面转动至水平，压膜机构再将另一个平面上的物料膜压平。 

2.根据权利要求1所述的一种自动贴膜机，其特征在于：所述载具机构包括载具底板、支座、滑轨、滑块、推动气缸、气缸固定座、 推块、传动杆连接板、传动杆、旋转连杆、旋转轴和产品夹具，所述载具底板上固定连接有两个支座、气缸固定座和滑轨，滑轨上配合连接有滑块；所述气缸安装在气缸固定座上，气缸的前端连接推块，推块的前端连接传动杆连接板，且传动杆连接板与滑块固定连接在一起，并可随滑块在滑轨上前后移动；所述传动杆连接板的内侧连接着传动杆；所述两个支座之间安装有三个以上的旋转轴，产品夹具安装于旋转轴上，产品固定于产品夹具上，且旋转轴的一端穿过其中一个支座与旋转连杆连接在一起；所述旋转连杆活动安装在传动杆上，当气缸推动传动杆连接板时，可以带动传动杆前后运动，从而使旋转轴可以在旋转连杆的带动下将产品旋转。 

3.根据权利要求1所述的一种自动贴膜机，其特征在于：所述载具运输机构包括电机、联轴器、线性模组、线性模组滑块、运输滑轨、运输滑块和挡块，所述线性模组和运输滑轨分别安装在底板上；所述电机通过联轴器与线性模组连接；所述线性模组上安装有线性模组滑块，所述运输滑轨上安装有运输滑块；所述线性模组初始端安装有挡块；所述线性模组滑块和运输滑块上部安装着载具机构。 

4.根据权利要求1所述的一种自动贴膜机，其特征在于：所述供料机构包括升降电机、升降联轴器、升降线性模组、升降安装条、升降光电传感器、升降感应片、模组连接板、固定板、升降板、导向柱和固定块，所述固定块固定安装在底板的下部，固定板固定安装在底板的上部；所述升降电机通过升降联轴器与升降线性模组连接在一起；所述升降安装条位于升降线性模组的侧面，升降安装条上安装有 升降光电传感器；所述模组连接板安装在升降线性模组上，且模组连接板与固定块活动连接在一起；所述升降感应片安装在模组连接板的侧面，且与升降光电传感器相配合；所述升降线性模组的末端依次穿过底板和固定板安装于升降板的底部；所述导向柱固定在固定板上，其上端穿过升降板露出在升降板外；所述升降板上放置物料膜，物料膜为条状，物料膜有多个且层叠放置于升降板上。 

5.根据权利要求1所述的一种自动贴膜机，其特征在于：所述吸料机构包括底座、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、R轴机构和吸料模组，所述底座安装在底板上；所述X轴机构安装于底座上；所述Y轴机构通过XY轴连接角与X轴机构连接，并可以在X轴机构上滑动，滑动距离由X轴光电传感器确定；所述Z轴机构通过YZ模组连接板与Y轴机构连接，并可以在Y轴机构上滑动，滑动距离由Y轴光电传感器确定；所述Z轴机构上连接着R轴机构，Z轴机构控制R轴机构的升降，升降距离由Z轴光电传感器确定；所述R轴机构下端连接着吸料模组，R轴机构旋转，将吸料模组的吸头对准物料膜，旋转角度由旋转光电传感器确定，位置对准后，吸料模组的吸料气缸驱动，通过吸头上的吸孔，将物料膜吸起。 

6.根据权利要求5所述的一种自动贴膜机，其特征在于：所述X轴机构包括X轴电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴滑轨、X轴滑块、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片，所述X轴线性模组、X轴滑轨和X轴安装条分别安装在底座上，且X轴线性模组、X轴滑轨和X轴安装条相互平行；所述X轴滑轨上配合安装有X轴滑块，X轴安装条上安 装有X轴光电传感器；所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起；所述X轴线性模组和X轴滑块上连接着XY轴连接角，且X轴感应片安装在XY轴连接角的底部；所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片，所述Y轴线性模组和Y轴安装条分别安装在XY轴连接角上，且Y轴线性模组和Y轴安装条相互平行；所述Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴线性模组上连接着YZ模组连接板，且Y轴感应片安装在YZ模组连接板的侧面；所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴模组连接板、Z轴安装条、Z轴光电传感器和Z轴感应片，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组上连接着Z轴模组连接板，且Z轴模组连接板与YZ模组连接板连接在一起；所述Z轴安装条安装在Z轴线性模组的侧面，所述Z轴光电传感器安装在Z轴安装条上，所述Z轴感应片安装在Z轴模组连接板的侧面。 

7.根据权利要求5所述的一种自动贴膜机，其特征在于：所述R轴机构包括R轴电机、R轴联轴器、R轴安装板、CCD支架、CCD、旋转光电传感器安装块、旋转光电传感器和旋转感应片，所述R轴安装板固定在Z轴线性模组的背面，R轴安装板的两端分别对称安装着CCD支架，CCD固定安装在CCD支架上；所述R轴电机下端连接着R轴联轴器，所述R轴电机的侧面通过旋转光电传感器安装块安装着旋转光电传感器，所述旋转感应片安装在R轴联轴器上。 

8.根据权利要求5所述的一种自动贴膜机，其特征在于：所述吸 料模组包括吸料连接板、竖板、吸头连接板、气缸固定板、吸料气缸和吸头，所述吸料连接板安装在R轴联轴器的下部；所述吸料连接板的下部通过两个竖板与吸头连接板固定连接在一起；所述吸头连接板上固定着气缸固定板，吸头连接板的下端连接着吸头；所述吸料气缸固定在气缸固定板上，吸料气缸的下部连接着吸头，吸头上设有吸孔。 

9.根据权利要求1所述的一种自动贴膜机，其特征在于：所述揭膜机构包括揭膜气缸、气缸安装座、拉块、揭膜滑轨、揭膜滑块、底板安装板、揭膜底板、揭膜安装条、揭膜光电传感器、揭膜感应片、夹爪气缸固定座、夹爪气缸、夹爪、座板、旋转气缸固定座、旋转气缸、连接板和吸盘，所述揭膜气缸通过气缸安装座固定在底板上，气缸上连接拉块；所述揭膜滑轨和揭膜安装条分别安装在底板上，且揭膜滑轨和揭膜安装条与揭膜气缸平行，所述揭膜安装条上安装有揭膜光电传感器；所述揭膜滑轨上配合连接有揭膜滑块，揭膜滑块上连接底板安装板；所述揭膜底板安装在底板安装板和拉块上，揭膜气缸驱动可使揭膜底板在揭膜滑轨的导向作用下前后运动；所述揭膜底板上固定连接两个夹爪气缸固定座，每个夹爪气缸固定座上固定连接一夹爪气缸，两个夹爪气缸的前端连接着夹爪，所述夹爪气缸可带动夹爪夹住物料膜下方的保护膜；所述座板固定安装在底板上，旋转气缸固定座固定在座板上，旋转气缸安装在旋转气缸固定座上，旋转气缸上连接着连接板，连接板上连接有吸盘；所述揭膜底板的下部安装有揭膜感应片，且揭膜感应片与揭膜光电传感器相对应安装。 

10.根据权利要求1所述的一种自动贴膜机，其特征在于：所述 压膜机构包括压膜底座、压膜电机、压膜联轴器、压膜线性模组、压膜线性模组滑块、模组固定块、压膜安装条、压膜光电传感器、压膜感应片、滚轴连接板、压膜模组连接板、轴承固定座连接板、轴承固定座和滚筒，所述压膜电机通过压膜联轴器与压膜线性模组连接在一起；所述压膜线性模组上连接着压膜线性模组滑块，压膜线性模组滑块上连接着模组固定块；所述模组固定块下端固定在压膜底座上；所述压膜线性模组背面连接着滚轴连接板，且滚轴连接板与压膜线性模组滑块连接在一起；所述滚轴连接板的下部连接着压膜模组连接板；所述压膜模组连接板下连接着轴承固定座连接板，轴承固定座连接板的两端分别连接着轴承固定座，所述滚筒连接在两个轴承固定座之间；所述压膜线性模组的侧面连接着压膜安装条，压膜安装条上安装有压膜光电传感器；所述压膜线性模组滑块的侧面连接着压膜感应片。 

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