CN210469914U - 一种线路软板预贴机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种线路软板预贴机，包含工作台，工作台上设有第一丝杆模组和安装架，二者垂直设置；第一丝杆模组上设有载料台；载料台的内部设有加热装置和微调结构，上方设有检测器，右侧设有第一检测机；微调结构和第一检测机分别与检测器连接；第一丝杆模组的左侧设有可升降供料台，供料台上方设有吸嘴组件；安装架上设有三组丝杆模组，吸嘴组件与第二丝杆模组连接，检测器与第三丝杆模组连接；工作台上依次设有上料滚筒、分离组件、裁切组件、旋转上料组件和拉料组件，旋转上料组件上设有抽真空装置，旋转上料组件上方设有预贴合组件，预贴合组件与第四丝杆模组连接。本实用新型定位精准，提高了预贴合质量，能连续化生产，提高了效率。

Description

一种线路软板预贴机

技术领域

本实用新型涉及线路板贴合技术领域，具体涉及一种线路软板预贴机。

背景技术

线路软板（或柔性电路板)可弯曲、体积小、易操作，被广泛应用于电子产品领域。在线路软板加工过程中，覆盖膜的贴合是其中一道重要的工序，覆盖膜用于保护线路软板在生产应用过程中不被破坏或氧化，进而保证线路软板的使用性能。

传统的线路板贴膜采用人工撕膜和贴膜，因覆盖膜和线路软板均为柔性材料，且覆盖膜具有收缩性，导致人工贴合精准性差，预贴合成品不良率高；且工作效率低下，人力物力消耗大，成本高。针对上述情况，现有技术中出现了一些覆盖膜预贴合装置，实现了贴合过程机械化，提高了工作效率，降低了成品不良率和生产成本，节省了劳动力。但现有技术中的覆盖膜预贴合装置自动化化程度仍然较低，连续生产能力差，工作效率不高，且覆盖膜与线路软板对位精准度不高造成后续贴合效果不佳；另外现有设备结构复杂，操作不便，设备成本较高。

实用新型内容

为解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种线路软板预贴机，自动化程度高，连续生产能力强，对位精准，预贴合效果好。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种线路软板预贴机，包含工作台，所述工作台上纵向设有第一丝杆模组，所述第一丝杆模组上设有载料台；

所述载料台的内部设有加热装置和微调结构，所述载料台的上方设有检测器，所述载料台的右侧设有第一检测机，所述微调结构和所述第一检测机分别与所述检测器连接；

所述第一丝杆模组的前端左侧和右侧分别设有供料台和收料台，所述供料台的底部连接升降气缸，所述供料台的上方设有吸嘴组件；

所述工作台上横向设有安装架，所述安装架位于所述第一丝杆模组的中部；所述安装架上分别设有第二丝杆模组、第三丝杆模组和第四丝杆模组；

所述吸嘴组件与所述第二丝杆模组连接，所述检测器与所述第三丝杆模组连接；

所述工作台上所述第一丝杆模组的右侧由前至后依次设有上料滚筒、分离组件、裁切组件、旋转上料组件和拉料组件，所述旋转上料组件的顶部设有抽真空装置，所述旋转上料组件的上方设有预贴合组件，所述预贴合组件与所述第四丝杆模组连接；

所述拉料组件包含第五丝杆模组和拉料夹板，所述第五丝杆模组设于所述旋转上料组件的下方，所述拉料夹板位于所述旋转上料组件的上方，所述拉料夹板的两端分别连接夹板气缸，两个所述夹板气缸分别与所述第五丝杆模组连接。

进一步地，还包含调整架，所述调整架设于所述工作台上，所述供料台设于所述调整架上，所述升降气缸位于所述调整架的下侧，所述供料台的底部四角设有导向杆，所述调整架的顶部设有四个轴套，四个所述轴套分别套设于四个所述导向杆上。

进一步地，所述供料台的左右两侧分别设有高度感应器，所述供料台的四周分别设有挡板，所述高度感应器与所述升降气缸连接。

进一步地，所述吸嘴组件包含取料组件和放料组件，所述取料组件设于所述放料组件的左侧，所述第二丝杆模组上设有移动架，所述取料组件和所述放料组件与所述移动架分别通过升降杆连接。

进一步地，所述分离组件包含分离板和过渡台，所述分离板上下倾斜设置，所述分离板的上端与所述过渡台连接，所述过渡台的内部设有第一预热装置，所述过渡台的上方设有第二检测机，所述过渡台的下方设有收料滚筒。

进一步地，所述裁切组件包含竖直移动组件、水平移动组件和切刀，所述切刀与所述水平移动组件连接，所述切刀的下方设有裁切台，所述水平移动组件和所述裁切台分别与所述竖直移动组件连接；所述裁切台上设有切刀口，所述切刀口与所述切刀上下对应。

进一步地，所述旋转上料组件包含旋转气缸和上料台，所述上料台设于所述旋转气缸上，所述第五丝杆模组设于所述旋转气缸的下方。

进一步地，所述预贴合组件包含吸盘、下压气缸和升降组件，所述吸盘连接第二预热装置，所述吸盘设于所述下压气缸的下方并与之连接，所述下压气缸与所述升降组件连接，所述升降组件与所述第四丝杆模组连接。

进一步地，所述拉料夹板上设有定位感应器，所述定位感应器与所述夹板气缸连接。

进一步地，所述夹板气缸通过U形框架与所述第五丝杆模组连接，所述U形框架的底部与所述第五丝杆模组连接，所述U形框架的两端分别与两个所述夹板气缸连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果为：本实用新型的一种线路软板预贴机，实现了覆盖膜预贴合完全自动化，且设有多种精准定位结构，实现线路软板与覆盖膜定位精准，大大提高了预贴合精度，保证了贴合质量；另外，本设计操作简单，成本低，可实现连续自动化生产，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一个立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例的另一个立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例的主视结构示意图；

图5为本实用新型实施例的右视结构示意图。

图中：10—工作台、11—第一丝杆模组、12—载料台、13—收料台、14—第一检测机、20—安装架、21—第二丝杆模组、22—第三丝杆模组、23—第四丝杆模组、24—检测器、25—预贴合组件、251—升降组件、252—下压气缸、253—吸盘、26—移动架、261—取料组件、262—放料组件、263—吸嘴、264—升降杆、27—固定板、30—上料滚筒、31—上料过度滚筒、32—收料滚筒、40—分离组件、41—分离板、42—过渡台、43—第二检测机、50—供料台、51—高度感应器、52—挡板、53—导向杆、54—调整架、55—升降气缸、60—拉料组件、61—拉料夹板、62—夹板气缸、63—定位感应器、64—第五丝杆模组、65—U形框架、70—旋转上料组件、71—旋转气缸、72—上料台、80—裁切组件、81—竖直移动组件、82—裁切台、83—切刀、84—水平移动组件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合说明书附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。

如图1所示，一种线路软板预贴机，包含工作台10；

具体地，工作台10上纵向设有第一丝杆模组11，第一丝杆模组11上设有载料台12，第一丝杆模组11能够驱动载料台12沿其移动；载料台12用于承载线路软板和预贴合成品，并在第一丝杆模组11的驱动下实现线路软板和预贴合成品的运输；

载料台12的内部设有加热装置和微调结构，加热装置用于预贴过程的给热，微调结构用于调整线路软板的位置，使其与覆盖膜位置对应，为预贴合做准备；

载料台12的上方设有检测器24，载料台12的右侧设有第一检测机14，微调结构和第一检测机14分别与检测器24连接；

检测器24用于检测扫描线路软板在载料台12上的位置状态，第一检测机14用于扫描覆盖膜的位置状态并将该位置状态发送至检测器24，检测器24将线路软板的位置状态与覆盖膜的位置状态对比分析，并控制微调结构工作调整线路软板位置状态使其与覆盖膜对应，保证二者对位精准，确保后续贴合质量；

第一丝杆模组11的前端左侧和右侧分别设有供料台50和收料台13，供料台50的底部连接升降气缸55，供料台50的上方设有吸嘴组件26；

供料台50用于放置待预贴的线路软板，升降气缸55能够驱动供料台50上下移动，确保在工作过程中最上层线路软板一直处于同一水平面上；吸嘴组件26用于吸取供料台50上的线路软板将其放在移动至第一丝杆模组11前端的载料台12上，并将载料台12输送过来的预贴完成的成品取走，放入收料台13上；

工作台10上横向设有安装架20，安装架20位于第一丝杆模组11的中部并与之垂直设置；安装架20上分别设有第二丝杆模组21、第三丝杆模组22和第四丝杆模组23；

吸嘴组件26与第二丝杆模组21连接，第二丝杆模组21能够驱动吸嘴组件26横向移动，实现吸取和放料过程；检测器24与第三丝杆模组22连接，第三丝杆模组22用于驱动检测器24移动，实现对载料台12上线路软板的全方位扫描；

工作台10上第一丝杆模组11的右侧由前至后依次设有上料滚筒30、分离组件40、裁切组件80、旋转上料组件70和拉料组件60；

上料滚筒30用于安装覆盖膜原料卷，分离组件40用于将覆盖膜原料的覆盖膜与基材分离开来，裁切组件80用于裁切覆盖膜，旋转上料组件70为裁切好的覆盖膜中转站并能够根据实际情况旋转调整覆盖膜的方位；

旋转上料组件70的顶部设有抽真空装置，抽真空装置用于将覆盖膜吸附在旋转上料组件70上，防止其移动或掉落，并保证覆盖膜在旋转上料组件70上平整放置；

旋转上料组件70的上方设有预贴合组件25，预贴合组件25与第四丝杆模组23连接；第四丝杆模组23能够驱动预贴合组件25在旋转上料组件70和载料台12之间移动；预贴合组件25用于吸取旋转上料组件70上的覆盖膜，并在第四丝杆模组23的驱动下移动至载料台12的上方，将覆盖膜下压实现与线路软板的预贴合；

拉料组件60包含第五丝杆模组64和拉料夹板61，第五丝杆模组64设于旋转上料组件70的下方，拉料夹板61位于旋转上料组件70的上方，拉料夹板61的两端分别连接夹板气缸62，两个夹板气缸62分别与第五丝杆模组64连接；

第五丝杆模组64能够驱动拉料夹板61在旋转上料组件70上方移动，夹板气缸62用于驱动拉料夹板61夹紧或松开以使其夹取分离组件40上的覆盖膜或将其松开放在旋转上料组件70上；

拉料时，拉料夹板61移动至旋转上料组件70的前端并夹取分离组件40上的覆盖膜，随后拉料夹板61带着覆盖膜向旋转上料组件70的后端移动，至移动到旋转上料组件70上的预定位置后停止，裁切组件80工作将覆盖膜的前端切断，拉料夹板61继续移动至旋转上料组件70的后端后停止，拉料夹板61松开覆盖膜，覆盖膜落在旋转上料组件70上，抽真空装置开始工作将覆盖膜吸附在旋转上料组件70上，以待吸取；

载料台12移动至第一丝杆模组11的前端，吸嘴组件吸取供料台50上的线路软板并放在载料台12上，载料台12承载着线路软板移动至第一丝杆模组11的后端，由检测器24对其进行扫描检测；

与此同时，预贴合组件25吸取旋转上料组件70上的覆盖膜并移动至载料台12的上方，在经过第一检测机14的过程中，第一检测机14对覆盖膜进行扫描检测，并将扫描结果传递给检测器24，检测器24对比分析两个扫描结果，并控制微调结构对线路软板进行调整，使线路软板和覆盖膜对位精准；之后预贴合组件25将覆盖膜下压至载料台12的线路软板上，同时载料台21上的加热装置工作，完成预贴合；

随后预贴合组件25移动至初始位置，进入下一循环；载料台12承载着预贴合成品再次移动至第一丝杆模组11的前端，吸嘴组件26将预贴合成品取走，并放上待贴合线路软板，实现连续自动化工作。

优选地，还包含调整架54，调整架54设于工作台10上，供料台50设于调整架54上，升降气缸55位于调整架54的下侧，升降气缸55的输出端与供料台50连接；供料台50的底部四角设有导向杆53，调整架54的顶部设有四个轴套，四个轴套分别套设于四个导向杆53上；升降气缸55驱动供料台50上下移动的过程中，导向杆53在对应的轴套内移动，配合供料台50的升降，以使其移动平稳。

在本实用新型的一个实施例中，供料台50的左右两侧分别设有高度感应器51，供料台50的四周分别设有挡板52，挡板52用于限位线路软板，防止在供料台50移动过程中其上的线路软板发生偏移，影响吸取；高度感应器51与升降气缸55连接；

高度感应器51用于感应吸嘴组件吸取线路软板的高度位置是否有线路软板，若无，则高度感应器51向升降气缸55发出信号使其驱动供料台50向上移动至高度感应器感51应到线路软板，以使吸取顺利进行。

可选地，吸嘴组件26包含取料组件261和放料组件262，取料组件261和放料组件262均有多个吸嘴263组成，吸嘴263用于吸取产品；取料组件261设于放料组件262的左侧，且二者之间的距离与第一丝杆模组11到供料台50和收料台13二者之间的距离均相等；取料组件261用于吸取供料台50上的线路软板并放置在载料台12上，放料组件262用于吸取载料台12上预贴合好的成品并将其放在收料台13上；

第二丝杆模组21上设有移动架265，取料组件261和放料组件262与移动架265分别通过两个升降杆264连接，取料组件261的其中一个升降杆264连接驱动气缸，放料组件262与取料组件261相同设置；驱动气缸用于驱动取料组件261和放料组件262上下移动，且二者移动为同步移动，由此可实现取料组件261吸取或放下线路软板的同时，放料组件262能够吸取或放下预贴合成品，二者同时进行，大大节省了工作时间，提高了工作效率。

在本实用新型的另一个实施例中，分离组件40包含分离板41和过渡台42，分离板41上下倾斜设置，分离板41的上端与过渡台42连接，过渡台42的内部设有第一预热装置，过渡台42的上方设有第二检测机43，分离板41用于将覆盖膜和基材分离，过渡台42用于缓冲过渡并预热覆盖膜，并由第二检测机43检测覆盖膜是否完好，以保证贴合质量；

过渡台42的下方设有收料滚筒32，收料滚筒32同于防止收料卷，覆盖膜与基材分离后，覆盖膜被拉至旋转移动组件70上，基材则由收料滚筒32上的收料卷进行收集，且收料滚筒32的旋转速度与上料滚筒30的旋转速度相同，保证覆盖膜原料、覆盖膜和基材均为伸直状态；收料滚筒32的下方还设有收料过渡滚筒，基材先绕收料过渡滚筒后再由收料滚筒32收集，以使基材移动过程曲线平滑，防止其断裂影响生产效率。

优选地，裁切组件80包含竖直移动组件81、水平移动组件84和切刀83，切刀83与水平移动组件84连接，切刀83的下方设有裁切台82，水平移动组件84和裁切台82分别与竖直移动组件81连接；裁切台82上设有切刀口，切刀口与切刀83上下对应，裁切过程在裁切台82上进行；

裁切时，竖直移动组件81先控制裁切台82上升至与过渡台42同一高度，在控制切刀83下降至伸入切刀口内，水平移动组件84驱动切刀83水平移动，将覆盖膜水平切开。

在本实用新型的一些实施例中，旋转上料组件70包含旋转气缸71和上料台72，上料台72设于旋转气缸71上，旋转气缸71用于驱动上料台72旋转，进而调整覆盖膜的方向，使其与线路软板相匹配，满足不同需求的线路软板的预贴合；第五丝杆模组64设于旋转气缸71的下方。

可选地，预贴合组件25包含吸盘253、下压气缸252和升降组件251，吸盘253连接第二预热装置，吸盘253设于下压气缸252的下方并与之连接，下压气缸252与升降组件251连接，升降组件251与第四丝杆模组23连接；

升降组件251用于控制吸盘253升降，实现吸取和放置过程，下压气缸252用于驱动吸盘253向载料台12上的线路软板压合实现预贴合。

在本实用新型的另一些实施例中，拉料夹板61上设有定位感应器63，定位感应器63与夹板气缸62连接，定位感应器63用于感应拉料夹板61的位置，并控制夹板气缸62工作。

优选地，夹板气缸62通过U形框架65与第五丝杆模组64连接， U形框架65的底部与第五丝杆模组64连接， U形框架65的两端分别与两个夹板气缸62连接。

本实用新型的一种线路软板预贴机，实现了覆盖膜预贴合完全自动化，且设有多种精准定位结构，实现线路软板与覆盖膜定位精准，大大提高了预贴合精度，保证了贴合质量；另外，本设计操作简单，成本低，可实现连续自动化生产，大大提高了生产效率。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种线路软板预贴机，其特征在于，包含工作台，所述工作台上纵向设有第一丝杆模组，所述第一丝杆模组上设有载料台；

所述载料台的内部设有加热装置和微调结构，所述载料台的上方设有检测器，所述载料台的右侧设有第一检测机，所述微调结构和所述第一检测机分别与所述检测器连接；

所述第一丝杆模组的前端左侧和右侧分别设有供料台和收料台，所述供料台的底部连接升降气缸，所述供料台的上方设有吸嘴组件；

所述工作台上横向设有安装架，所述安装架位于所述第一丝杆模组的中部；所述安装架上分别设有第二丝杆模组、第三丝杆模组和第四丝杆模组；

所述吸嘴组件与所述第二丝杆模组连接，所述检测器与所述第三丝杆模组连接；

所述工作台上所述第一丝杆模组的右侧由前至后依次设有上料滚筒、分离组件、裁切组件、旋转上料组件和拉料组件，所述旋转上料组件的顶部设有抽真空装置，所述旋转上料组件的上方设有预贴合组件，所述预贴合组件与所述第四丝杆模组连接；

所述拉料组件包含第五丝杆模组和拉料夹板，所述第五丝杆模组设于所述旋转上料组件的下方，所述拉料夹板位于所述旋转上料组件的上方，所述拉料夹板的两端分别连接夹板气缸，两个所述夹板气缸分别与所述第五丝杆模组连接。

2.根据权利要求1所述的一种线路软板预贴机，其特征在于，还包含调整架，所述调整架设于所述工作台上，所述供料台设于所述调整架上，所述升降气缸位于所述调整架的下侧，所述供料台的底部四角设有导向杆，所述调整架的顶部设有四个轴套，四个所述轴套分别套设于四个所述导向杆上。

3.根据权利要求1所述的一种线路软板预贴机，其特征在于，所述供料台的左右两侧分别设有高度感应器，所述供料台的四周分别设有挡板，所述高度感应器与所述升降气缸连接。

4.根据权利要求1所述的一种线路软板预贴机，其特征在于，所述吸嘴组件包含取料组件和放料组件，所述取料组件设于所述放料组件的左侧，所述第二丝杆模组上设有移动架，所述取料组件和所述放料组件与所述移动架分别通过升降杆连接。

5.根据权利要求1所述的一种线路软板预贴机，其特征在于，所述分离组件包含分离板和过渡台，所述分离板上下倾斜设置，所述分离板的上端与所述过渡台连接，所述过渡台内部设有第一预热装置，所述过渡台的上方设有第二检测机，所述过渡台的下方设有收料滚筒。

6.根据权利要求1所述的一种线路软板预贴机，其特征在于，所述裁切组件包含竖直移动组件、水平移动组件和切刀，所述切刀与所述水平移动组件连接，所述切刀的下方设有裁切台，所述水平移动组件和所述裁切台分别与所述竖直移动组件连接；所述裁切台上设有切刀口，所述切刀口与所述切刀上下对应。

7.根据权利要求1所述的一种线路软板预贴机，其特征在于，所述旋转上料组件包含旋转气缸和上料台，所述上料台设于所述旋转气缸上，所述第五丝杆模组设于所述旋转气缸的下方。

8.根据权利要求1所述的一种线路软板预贴机，其特征在于，所述预贴合组件包含吸盘、下压气缸和升降组件，所述吸盘连接第二预热装置，所述吸盘设于所述下压气缸的下方并与之连接，所述下压气缸与所述升降组件连接，所述升降组件与所述第四丝杆模组连接。

9.根据权利要求1所述的一种线路软板预贴机，其特征在于，所述拉料夹板上设有定位感应器，所述定位感应器与所述夹板气缸连接。

10.根据权利要求1所述的一种线路软板预贴机，其特征在于，所述夹板气缸通过U形框架与所述第五丝杆模组连接，所述U形框架的底部与所述第五丝杆模组连接，所述U形框架的两端分别与两个所述夹板气缸连接。

Images