CN216403074U - 一种自动收放料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动收放料装置，包括机架、储料台、过渡平台、预处理转移架、升降驱动件、预处理升降架以及第一真空吸附件，储料台与机架滑动连接，储料台能上下运动；过渡平台设置在机架上；预处理转移架滑动连接在机架上，预处理转移架能从储料台的上方运动至过渡平台的上方；升降驱动件设置在预处理转移架上，升降驱动件与预处理升降架相连接，以使预处理升降架往复振动滑动；第一真空吸附件设置在预处理升降架上。本申请具有在送入热压处理时不会出现多个柔性电路板同时被取起的效果。

Description

一种自动收放料装置

技术领域

本申请涉及柔性电路板的加工的领域，尤其是涉及一种自动收放料装置。

背景技术

柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，其中柔性电路板在进行加工生产时有一个步骤是通过热压的方式将两张线路薄膜之间的边缘粘连起来，所以在柔性电路板的生产过程中会通过一个自动收放料装置将柔性电路板送入热压设备中。

相关技术中，自动收放料装置包括储料台、运料机械手以及真空吸附件，储料台设置在机架上，并且多个堆叠在一起的柔性电路板会放置在储料台的上表面上；运料机械手活动设置在机架上，并且运料机械手用于将工件从储料台转移至热压设备上；真空吸附件设置在运料机械手上，并且真空吸附件用于将工件固定在运料机械手上，则在进行工作时，真空吸附件会先将工件固定在运料机械手上，接着运料机械手会将工件送至热压设备中进行加工处理，待工件加工完毕后，然后运料机械手会将工件从热压设备转移至预定的卸料位置上，从而便完成工件的自动放料和收料工作。

针对上述中的相关技术，存在有因多个堆叠在一起的电路板会相互粘连，所以运料机械手通过真空吸附件在拿取工件时，容易出现多个柔性电路板同时被吸附在运料机械手上的情况，从而导致后续热压处理后容易出现废品的缺陷。

实用新型内容

为了在送入热压处理时不会出现多个柔性电路板同时被取起的情况，本申请提供一种自动收放料装置。

本申请提供的一种自动收放料装置采用如下的技术方案：

一种自动收放料装置，包括机架、储料台、过渡平台、预处理转移架、升降驱动件、预处理升降架以及第一真空吸附件，所述储料台与机架滑动连接，所述储料台能上下运动；所述过渡平台设置在机架上；所述预处理转移架滑动连接在机架上，所述预处理转移架能从所述储料台的上方运动至所述过渡平台的上方；所述升降驱动件设置在所述预处理转移架上，所述升降驱动件与所述预处理升降架相连接，以使所述预处理升降架往复振动滑动；所述第一真空吸附件设置在所述预处理升降架上。

通过采用上述技术方案，在将工件送入热压处理前，先使储料台向上运动至预定位置，接着使预处理转移架运动至储料台上方，并通过升降驱动件使预处理升降架向下运动，待预处理升降架下降至合适位置时，通过第一真空吸附件将工件吸附在预处理升降架上，然后使储料台向下运动至起始位置，最后通过升降驱动件使预处理升降架往复上下运动，以对柔性电路板进行抖动，从而只会有一个柔性电路板被吸附在预处理升降架上，待抖动处理结束后，再通过预处理转移架、升降驱动件以及预处理升降架的配合下将柔性电路板放置在过渡平台上即可，进而后续送入热压处理时也只会有一个柔性电路板被取起，所以在热压处理后不会出现废品。

优选的，所述升降驱动件为伸缩缸，所述升降驱动件的活塞杆与所述预处理升降架固定连接。

通过采用上述技术方案，相比于升降驱动件选择丝杠和丝母配合的方式，此种设计方式，则在使预处理升降架往复上下运动的过程中，预处理升降架在不同方向运动之间的转变会更加流畅，所以在上下抖动柔性电路板时，多个柔性电路板之间能够更好地分离，从而可提升分离效率。

优选的，所述储料台的上表面设置有与工件大小适配的放置区；所述第一真空吸附件包括有真空吸盘，所述真空吸盘连接在所述预处理升降架上，在所述真空吸盘与工件抵接时，所述真空吸盘靠近所述放置区的边缘。

通过采用上述技术方案，在进行预上料处理前，可将多个堆叠在一起的柔性电路板放入放置区中，接着再通过第一真空吸附件吸附柔性电路板时，真空吸盘会吸附在柔性电路板的边缘处，然后后续在进行抖动处理的过程中，真空吸盘对柔性电路板所施加的分离力会集中在柔性电路板的边缘处，从而使得多个柔性电路板之间能够更好地进行分离。

优选的，所述机架间隔设置有多个限位杆，所述限位杆的一端与机架固定连接，另一端活动穿设在所述储料台的上表面上；多个所述限位杆位于所述放置区的边缘处，多个所述限位杆沿自身的分布方向形成有避让口，所述避让口位于所述放置区靠近所述过渡平台的一侧。

通过采用上述技术方案，一方面，多个限位杆可对放置区内的柔性电路板起到限位作用，则在多次往复升降储料台之后，柔性电路板的位置不会发生大幅度的偏移，从而使得真空吸盘能够更准确地吸附柔性电路板的边缘，另一方面，避让口的设置，使得多个限位杆不会干扰到柔性电路板从储料台转移至过渡平台上，从而使预上料工作能够正常进行。

优选的，还包括收放料组件，所述收放料组件包括安装架、收放料驱动件以及第二真空吸附件，所述安装架活动设置在机架上，所述安装架位于所述过渡平台的上方，所述安装架与所述收放料驱动件相连接；所述收放料驱动件设置在机架上，所述收放料驱动件能使所述安装架从所述过渡平台运动至热压设备；所述第二真空吸附件设置在所述安装架上。

通过采用上述技术方案，当柔性电路板被转移至过渡平台上时，收放料驱动件先使安装架运动至过渡平台上方的合适位置，接着通过第二真空吸附件将柔性电路板吸附在安装架上，然后收放料驱动件再将安装架送至热压设备所在的位置处，最后第二真空吸附件解除吸附，从而便完成将一个柔性电路板送至热压设备中的目的。

优选的，所述储料台、所述过渡平台以及热压设备在同一条直线上；所述过渡平台远离所述储料台的一侧区域设置有卸料台面。

通过采用上述技术方案，一方面，储料台、过渡平台以及热压设备在同一条直线上，则收放料驱动件中让安装架水平运动的元件以及驱动预处理转移架水平运动的元件能更加紧凑地布置在机架上，另一方面，卸料台的设置位置，则使得工件在储料台、过渡平台、热压设备以及卸料台之间的水平移动路径能够更加简洁，有助于提升转移柔性电路板的工作效率。

优选的，所述第二真空吸附件设置有两个，两个所述第二真空吸附件分为放料组以及收料组，所述放料组用于将工件从所述过渡平台运送至热压设备，所述收料组用于将工件从热压设备运送至所述卸料台。

通过采用上述技术方案，因第二真空吸附件设置有两个，并且两个分为放料组以及收料组，则在前一个柔性电路板进行热压处理的同时，安装架可通过放料组将后一个柔性电路板吸附在安装架上，待前一个柔性电路板加工完毕后，安装架通过收放料驱动件运动至热压设备所在的位置，接着通过收料组将前一个柔性电路板吸附在安装架上，然后通过放料组将后一个电路板送入热压设备中，最后安装架再运动至卸料台上方，以将前一个柔性电路板放置在卸料台上，从而相邻两个柔性电路板在收料和放料的时间线上存在有重叠，进而使得收放料的工作效率得到提升。

优选的，所述安装架包括延伸安装板，所述延伸安装板与所述收放料驱动件固定连接，所述延伸安装板的长度方向平行于所述储料台与所述过渡平台之间的连线方向；所述放料组与所述收料组的分布方向平行于所述延伸安装板的长度方向。

通过采用上述技术方案，因真空吸附的方式需要通过真空吸盘以及气管等元件，故延伸安装板的设置，则真空吸盘可安装在延伸安装板的下表面上，以使真空吸盘能够吸附柔性电路板，气管可绑缚在延伸安装板的上表面上，从而为第二真空吸附件提供了充足的安装基础，所以在安装架水平移动的过程中气管不会四处窜动，进而不会影响正常的收放料工作。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过机架、储料台、过渡平台、预处理转移架、升降驱动件、预处理升降架以及第一真空吸附件的设置，则只会有一个柔性电路板被吸附在预处理升降架上，接着再通过预处理转移架、升降驱动件以及预处理升降架的配合下将柔性电路板放置在过渡平台上即可，从而后续送入热压处理时也只会有一个柔性电路板被取起，所以在热压处理后不会出现废品；

2.通过升降驱动件为伸缩缸的方式，则在使预处理升降架往复上下运动的过程中，预处理升降架在不同方向运动之间的转变会更加流畅，所以在上下抖动柔性电路板时，多个柔性电路板之间能够更好地分离，从而可提升分离效率；

3.通过多个限位杆的设置，可对放置区内的柔性电路板起到限位作用，则在多次往复升降储料台之后，从而柔性电路板的位置不会发生大幅度的偏移。

附图说明

图1是本申请实施例中自动收放料装置的结构示意图。

图2是本申请实施例中为储料台处的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；11、储料台；12、过渡平台；13、限位杆；14、卸料台；2、预处理转移架；3、升降驱动件；4、预处理升降架；41、第一真空吸附件；5、放置区；51、避让口；6、收放料组件；61、安装架；611、延伸安装板；62、收放料驱动件；63、第二真空吸附件；631、放料组；632、收料组。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动收放料装置。参照图1，自动收放料装置包括机架1、预处理组件以及收放料组件6，在本实施例中，预处理组件以及收放料组件6均设置在机架1上，其中预处理组件用于在多个堆叠的柔性电路板中取出一个柔性电路板，在预处理组件工作完毕后，收放料组件6用于将一个柔性电路板送入热压设备中进行加工，待加工完成后，收放料组件6用于将一个柔性电路板从热压设备中取出，接着再将柔性电路板放置在指定的卸料位置处，从而便完成一个柔性电路板完整的放料以及收料的流程。

参照图1和图2，机架1上通过安装电机以及丝杠的方式滑动连接有储料台11，其中储料台11的上表面供多个堆叠在一起的柔性电路板放置，并且储料台11的运动方向为上下运动，而且储料台11会与预处理组件相配合，以实现从多个堆叠的柔性电路板中只取出一个柔性电路板的目的；在本实施例中，预处理组件包括过渡平台12、预处理转移架2、升降驱动件3、预处理升降架4以及第一真空吸附件41，具体的，过渡平台12固定安装在机架1上，并且过渡平台12的上表面供柔性电路板放置，而且柔性电路板离开储料台11后会先转移至过渡平台12上，以为后续的收放料做好准备；预处理转移架2通过连接有丝杠滑台的方式滑动连接在机架1上，预处理转移架2能从储料台11的上方运动至过渡平台12的上方。

参照图1和图2，升降驱动件3固定设置在预处理转移架2上，其中升降驱动件3可选择气缸，并且升降驱动件3的活塞杆朝向储料台11的上表面；预处理升降架4与升降驱动件3的活塞杆固定连接，所以预处理升降架4能够上下滑动；第一真空吸附件41包括真空吸盘、气管以及气泵等元件，真空吸盘固定连接在预处理升降架4上，并且真空吸盘能吸附柔性电路板，气管以及气泵等其他元件则根据实际情况安装在机架1上即可。

参照图1和图2，当要在多个柔性电路板中只取出一个柔性电路板时，先使储料台11上升至预定位置，接着使预处理转移架2运动至储料台11上方，并通过升降驱动件3使得预处理升降架4向下运动，待预处理升降架4下降至合适位置时，第一真空吸附件41可将柔性电路板吸附在预处理升降架4上，然后使储料台11向下运动至初始位置，最后再通过升降驱动件3使预处理升降架4往复上下运动，从而能对柔性电路板进行抖动处理，进而只会有一个柔性电路板被吸附在预处理升降架4上，所以后续转移至过渡平台12上的柔性电路板也只会有一个，则后续送入热压处理时，只会有一个柔性电路板被收放料组件6取起的情况，同时热压设备在加工后也不会出现废品。

参照图1和图2，机架1间隔设置有多个限位杆13，具体的，限位杆13呈圆柱体形状，限位杆13的其中一端与机架1固定连接，另一端活动穿设在储料台11的上表面上，并且限位杆13能相对于储料台11发生竖直方向的相对运动，而且在本实施例中，多个限位杆13会通过特殊的布置方式在储料台11的上表面形成一个不完全封闭的放置区5，放置区5的不封闭处设为避让口51，并且避让口51位于放置区5靠近过渡平台12的一侧，则一方面，在储料台11多次上下运动后，柔性电路板的位置也不易发生大幅度的偏移，另一方面，避让口51的设置也使得限位杆13不会影响柔性电路板从储料台11转移至过渡平台12上。

此外在本实施例中，为了使多个柔性电路板更好地进行分离，在第一真空吸附件41的真空吸盘吸附柔性电路板时，真空吸盘的位置靠近放置区5的边缘处，并且真空吸盘的位置还靠近过渡平台12所在的位置，所以后续在进行抖动处理时，真空吸盘对柔性电路板所施加的分离力会集中在柔性电路板的边缘处，从而使得多个柔性电路板之间能够更好地进行分离。

参照图1和图2，收放料组件6包括有安装架61、收放料驱动件62以及第二真空吸附件63，具体的，安装架61活动安装在机架1上，其中安装架61能够上下运动，还能够沿平行于预处理转移架2的运动方向运动；收放料驱动件62可选择十字丝杠滑台，并且收放料驱动件62与安装架61相连接，以驱动安装架61运动；第二真空吸附件63安装在安装架61上，因第二真空吸附件63所用的元件与第一真空吸附件41是一样的，故在此不重复赘述。

参照图1和图2，在本实施例中，自动收放料装置安装好之后，热压设备会位于过渡平台12远离储料台11的一侧，并且热压设备、储料台11以及过渡平台12三者的位置在同一条直线上，而且在热压设备与过渡平台12之间会安装有卸料台14，则在柔性电路板放置在过渡平台12上后，收放料驱动件62、安装架61以及第二真空吸附件63先将柔性电路板转移至热压设备上，待柔性电路板加工处理完毕后，接着再将柔性电路板送至卸料台14上，从而便完成了完整的放料以及收料的流程。

参照图1和图2，安装架61包括有延伸安装板611，延伸安装板611的长度方向平行于储料台11与过渡平台12之间的连线方向，其中延伸安装板611的下表面用来安装第二真空吸附件63的真空吸盘，上表面则用来供第二真空吸附件63的气管绑缚固定，从而可为第二真空吸附件63提供充足的安装基础，则在安装架61水平移动的过程中第二真空吸附件63的气管不会四处窜动。

参照图1和图2，第二真空吸附件63共设置有两个，两个第二真空吸附件63分为放料组631以及收料组632，并且放料组631与收料组632的分布方向平行于延伸安装板611的长度方向，其中放料组631用于将柔性电路板从过渡平台12运送至热压设备，收料组632用于将柔性电路板从热压设备运送至卸料台14，所以在前一个柔性电路板进行热压处理的同时，安装架61可通过放料组631将后一个柔性电路板吸附在安装架61上，待前一个柔性电路板加工完毕后，安装架61通过收放料驱动件62运动至热压设备所在的位置，接着通过收料组632将前一个柔性电路板吸附在安装架61上，然后通过放料组631将后一个电路板送入热压设备中，最后安装架61再运动至卸料台14上方，以将前一个柔性电路板放置在卸料台14上，从而在工序上相邻的两个柔性电路板在收料以及放料的时间线上存在重叠，进而可提升收放料的工作效率。

本申请实施例一种自动收放料装置的实施原理为：在进行收放料前的预处理时，先将储料台11上升至预定位置，接着使与预处理转移架2运动至储料台11上方，待第一真空吸附件41的真空吸盘达到预定位置后，通过升降驱动件3使得预处理升降架4向下运动，待预处理升降架4下降至合适位置时，第一真空吸附件41的真空吸盘将柔性电路板吸附在预处理升降架4上，然后使储料台11下降至起始位置，最后通过升降驱动件3使预处理升降架4往复上下运动，以对柔性电路板进行抖动处理，所以便只会有一个柔性电路板被吸附在预处理升降架4上，则后续送入热压处理时，也只会有一个柔性电路板被送入热压设备中，从而在热压设备处理后不会出现废品。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动收放料装置，其特征在于：包括机架(1)、储料台(11)、过渡平台(12)、预处理转移架(2)、升降驱动件(3)、预处理升降架(4)以及第一真空吸附件(41)，所述储料台(11)与机架(1)滑动连接，所述储料台(11)能上下运动；所述过渡平台(12)设置在机架(1)上；所述预处理转移架(2)滑动连接在机架(1)上，所述预处理转移架(2)能从所述储料台(11)的上方运动至所述过渡平台(12)的上方；所述升降驱动件(3)设置在所述预处理转移架(2)上，所述升降驱动件(3)与所述预处理升降架(4)相连接，以使所述预处理升降架(4)往复振动滑动；所述第一真空吸附件(41)设置在所述预处理升降架(4)上。

2.根据权利要求1所述的自动收放料装置，其特征在于：所述升降驱动件(3)为伸缩缸，所述升降驱动件(3)的活塞杆与所述预处理升降架(4)固定连接。

3.根据权利要求1所述的自动收放料装置，其特征在于：所述储料台(11)的上表面设置有与工件大小适配的放置区(5)；所述第一真空吸附件(41)包括有真空吸盘，所述真空吸盘连接在所述预处理升降架(4)上，在所述真空吸盘与工件抵接时，所述真空吸盘靠近所述放置区(5)的边缘。

4.根据权利要求3所述的自动收放料装置，其特征在于：所述机架(1)间隔设置有多个限位杆(13)，所述限位杆(13)的一端与机架(1)固定连接，另一端活动穿设在所述储料台(11)的上表面上；多个所述限位杆(13)位于所述放置区(5)的边缘处，多个所述限位杆(13)沿自身的分布方向形成有避让口(51)，所述避让口(51)位于所述放置区(5)靠近所述过渡平台(12)的一侧。

5.根据权利要求1所述的自动收放料装置，其特征在于：还包括收放料组件(6)，所述收放料组件(6)包括安装架(61)、收放料驱动件(62)以及第二真空吸附件(63)，所述安装架(61)活动设置在机架(1)上，所述安装架(61)位于所述过渡平台(12)的上方，所述安装架(61)与所述收放料驱动件(62)相连接；所述收放料驱动件(62)设置在机架(1)上，所述收放料驱动件(62)能使所述安装架(61)从所述过渡平台(12)运动至热压设备；所述第二真空吸附件(63)设置在所述安装架(61)上。

6.根据权利要求5所述的自动收放料装置，其特征在于：所述储料台(11)、所述过渡平台(12)以及热压设备在同一条直线上；所述过渡平台(12)远离所述储料台(11)的一侧区域设置有卸料台(14)。

7.根据权利要求6所述的自动收放料装置，其特征在于：所述第二真空吸附件(63)设置有两个，两个所述第二真空吸附件(63)分为放料组(631)以及收料组(632)，所述放料组(631)用于将工件从所述过渡平台(12)运送至热压设备，所述收料组(632)用于将工件从热压设备运送至所述卸料台(14)。

8.根据权利要求7所述的自动收放料装置，其特征在于：所述安装架(61)包括延伸安装板(611)，所述延伸安装板(611)与所述收放料驱动件(62)固定连接，所述延伸安装板(611)的长度方向平行于所述储料台(11)与所述过渡平台(12)之间的连线方向；所述放料组(631)与所述收料组(632)的分布方向平行于所述延伸安装板(611)的长度方向。

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