CN210693880U - 一种滤波器贴铝箔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种滤波器贴铝箔机，包含工作柜，工作柜顶部的左右两端对称设有下料机构和上料机构；工作柜的顶部横向设有传送机构，传送机构的左右两端分别延伸至下料机构和上料机构的下方；传送机构的后侧上料机构和下料机构之间依次设有可升降机械手和铝箔供料器；机械手的移动端连接吸头，吸头的外部套设有折弯框，折弯框的上侧设有折弯气缸；机械手的左侧设有上CCD相机；铝箔供料器的右侧设有铝箔台，机械手能够驱动吸头在铝箔台和传送机构之间移动。本实用新型设置带有折弯功能的机械手对铝箔进行取料、贴合和折弯，并在传送机构上整形，并配合自动上下料机构，提高了生产效率；且采用CCD相机进行扫描定位，提高了铝箔与滤波器的对位精准度。

Description

一种滤波器贴铝箔机

技术领域

本实用新型涉及滤波器加工设备技术领域，具体涉及一种滤波器贴铝箔机。

背景技术

在滤波器的生产过程中往往会在其表面贴敷一层铝箔，以起到屏蔽和对滤波器遮瑕的作用。铝箔对滤波器的包覆包括一个顶面和三个侧面，而铝箔则是平面结构，由此则需要对铝箔进行折弯，以及折弯后整形，过程复杂，工序繁多。

传统的贴铝箔工序一般是由人工操作来完成的，但该种方式贴敷效果差，良品率低，且效率低下，人工成本较高，不能满足正常生产的需求。

实用新型内容

为解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种滤波器贴铝箔机，能够实现自动折弯、对位、贴合及整形过程，机械化程度高，贴合效果好，效率高，成本低。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种滤波器贴铝箔机，包含工作柜，所述工作柜顶部的左右两端对称设有下料机构和上料机构；

所述工作柜的顶部横向设有传送机构，所述传送机构的左右两端分别延伸至所述下料机构和所述上料机构的下方；

所述传送机构的后侧所述上料机构和所述下料机构之间依次设有可升降机械手和铝箔供料器；

所述机械手的移动端连接吸头，所述吸头的外部套设有折弯框，所述折弯框的上侧设有折弯气缸，所述折弯气缸能够驱动所述折弯框上下移动；所述机械手的左侧设有上CCD相机；

所述铝箔供料器的右侧设有铝箔台，所述机械手能够驱动所述吸头在所述铝箔台和所述传送机构之间移动。

进一步地，所述下料机构包含下料移动模组和两个可升降收料平台，两个所述收料平台在所述工作柜上前后并排设置，位于前侧的所述收料平台对应所述传送机构的左端；所述收料平台上设有产品载具，所述下料移动模组位于所述收料平台的上方。

进一步地，所述上料机构包含上料移动模组和两个可升降上料平台，两个所述上料平台在所述工作柜上前后并排设置，位于前侧的所述上料平台对应所述传送机构的右端；所述上料平台上设有产品载具，所述上料移动模组位于所述上料平台的上方。

进一步地，所述传送机构上由左至右依次设有下料位、第二整形位、第一整形位、贴合位和上料位，所述下料位和所述上料位分别位于所述传送机构的两端，所述贴合位位于所述机械手水平转动的轨迹上，所述第一整形位和所述第二整形位分别设有第一整形机构和第二整形机构。

进一步地，所述传送机构的所述贴合位的后侧设有下CCD相机，所述下CCD相机位于所述机械手水平转动的轨迹上。

进一步地，所述铝箔供料器包含铝箔卷和出铝箔机，所述铝箔卷安装在所述出铝箔机上，所述出铝箔机能够将铝箔裁切成设定的形状并放置在所述铝箔台上。

进一步地，所述工作柜的底部周围分别均匀设有调整脚和万向轮。

进一步地，所述折弯气缸设有两个，两个所述折弯气缸分别设于所述折弯框的对应两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果为：本实用新型的一种滤波器贴铝箔机，设置带有折弯功能的机械手对铝箔进行取料、贴合和折弯，并在传送机构上实现贴合后的整形，并配合自动上下料机构，自动化程度高，大大提高了生产效率，降低了生产成本；且采用CCD相机进行扫描定位，提高了铝箔与滤波器的对位精准度，进而提高了产品的合格率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的俯视结构示意图；

图3为本实用新型实施例的另一立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例的又一立体结构示意图；

图5本实用新型实施例中吸头部位结构示意图；

图6为图5的仰视示意图；

图7为本实用新型实施例中传送机构的结构示意图。

图中：10—工作柜、11—万向轮、12—调整杆、20—铝箔供料器、21—铝箔台、22—铝箔卷、23—出铝箔机、30—机械手、31—上CCD相机、32—下CCD相机、33—吸头、34—折弯框、35—折弯气缸、40—上料机构、41—产品载具、42—上料移动模组、43—上料平台、50—下料机构、51—下料移动模组、52—收料平台、60—传送机构、61—第一整形位、62—第二整形位、63—贴合位、64上料位、65—第一整形机构、66—第二整形机构、67—下料位。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合说明书附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。

如图1-7所示，一种滤波器贴铝箔机，包含工作柜10，工作柜10顶部的左右两端对称设有下料机构50和上料机构40；

具体地，工作柜10的顶部横向设有传送机构60，传送机构60的左右两端分别延伸至下料机构50和上料机构40的下方；传送机构60用于输送滤波器，并为铝箔贴合提供工作平台；上料机构40用于提供待贴合滤波器，并将其放在传送机构60的右端，下料机构50用于将传送机构60移动至左端的贴合好的滤波器取走；

传送机构60的后侧上料机构40和下料机构50之间依次设有可升降机械手30和铝箔供料器20；

机械手30的移动端连接吸头33，吸头33的外部套设有折弯框34，折弯框34的上侧设有折弯气缸35，折弯气缸35能够驱动折弯框34上下移动；吸头33用于吸附铝箔片，待铝箔片与滤波器对准后折弯气缸35驱动折弯框34下降，将铝箔折弯以使其包覆滤波器进而贴合；

机械手30的左侧设有上CCD相机31，上CCD相机31用于在吸头33吸附铝箔片前对铝箔片进行扫描，以确定铝箔片的位置状态，机械手30根据上CCD相机31的扫描结果调整吸头33的位置，使其与铝箔片的位置对应，保证后续铝箔片与滤波器对位准确；

铝箔供料器20的右侧设有铝箔台21，铝箔供料器20将铝箔按设定形状裁切好后放置在铝箔台21上，机械手30能够驱动吸头33在铝箔台21和传送机构60之间移动，以将铝箔台21上的铝箔片取走并移动至传送机构60上与滤波器进行贴合折弯；

工作时，上料机构40将待贴合滤波器放在传送机构60的右端，传送机构60将该滤波器移动至相应贴合位置；与此同时，铝箔供料器20将切好的铝箔片放在铝箔台21上，机械手30水平移动至铝箔台21的上方，在此过程中上CCD相机31先经过铝箔台21对其上的铝箔片进行扫描，机械手30相应的调整吸头33的位置，随后机械手30驱动吸头下降将铝箔片吸住，再上升将其取走；

机械手30水平转动至传送机构60上的滤波器上方，机械手30驱动吸头33下降将铝箔片贴合在滤波器的顶面上，随后折弯气缸35驱动折弯框34下降，将铝箔片的三边折弯并贴合在滤波器的三个侧面上，完成贴合过程，传送机构60将该贴合好的产品移动至左端，下料机构50将该产品取走；

随后机械手30上升，再次移动至铝箔台21上方，同时传送机构60将上料机构40放入其上的下一个待贴合滤波器移动至相应位置；如此循环，实现自动化上下料及贴合折弯过程。

优选地，下料机构50包含下料移动模组51和两个可升降收料平台52，两个收料平台52在工作柜10上前后并排设置，位于前侧的收料平台52对应传送机构60的左端；收料平台52上设有产品载具41，下料移动模组51位于收料平台52的上方；

下料时，下料移动模组51先移动至传送机构60上产品的上方再下降将其取走，随后向左移动至产品载具41的上方，将产品放入产品载具41中；如此下料移动模组51在产品载具41和传送机构60之间来回移动以实现持续下料；

位于后侧的收料平台52上放置有多个空的产品载具41，当位于前侧的收料平台52上的产品载具41装满产品后，从后侧的收料平台52上取一个空的产品载具41放在该装满产品的产品载具41上，相应的位于前侧的收料平台52下降，以与下料移动模组51的下降高度相对应，如此能够提高生产效率。

在本实用新型的一个实施例中，上料机构40包含上料移动模组42和两个可升降上料平台43，两个上料平台43在工作柜10上前后并排设置，位于前侧的上料平台43对应传送机构60的右端；上料平台43上设有产品载具41，上料移动模组42位于上料平台43的上方；

上料时，位于前侧的上料平台43上放置有多个堆叠的起来的装满待贴合的滤波器的产品载具41，上料移动模组42将产品从产品载具41中取出并放在传送机构60的右端，随后再次回到产品载具41的上方重复上述操作，以连续上料作业；当该产品载具41中的产品被全部取走时，将该空的产品载具41移动至位于后侧的上料平台43上，相应的位于前侧的上料平台43上升一定高度，使其与上料移动模组42的下降取料高度相对应。

可选地，传送机构60上由左至右依次设有下料位67、第二整形位62、第一整形位61、贴合位63和上料位64，传送机构60驱动滤波器在每个工位处依次停留以完成相应的工序；下料位67和上料位64分别位于传送机构60的两端，贴合位位于机械手30水平转动的轨迹上，以使机械手30能够驱动吸头33移动至位于贴合位64上的滤波器上方，确保滤波器与铝箔片对位精准；

第一整形位61和第二整形位62分别设有第一整形机构65和第二整形机构66，第一整形机构65和第二整形机构66依次对贴合过的滤波器的不同部位进行整形，使其完整贴合并保证贴合效果。

在本实用新型的另一个实施例中，传送机构60的贴合位64的后侧设有下CCD相机32，下CCD相机32位于机械手30水平转动的轨迹上；当机械手30驱动吸附有铝箔片的吸头33移动至传送机构60上的贴合位64的过程中，下CCD相32机能够对吸头33下方吸附的铝箔片进行扫描检测，进一步确保铝箔片与滤波器贴合之前定位准确。

优选地，铝箔供料器20包含铝箔卷22和出铝箔机23，铝箔卷22安装在出铝箔机23上，出铝箔机23能够将铝箔与离形纸剥离并放置在铝箔台21上。

在本实用新型的一些实施例中，工作柜10的底部周围分别均匀设有调整脚12和万向轮11，以使设备能够自由移动和定位，提高设备使用的灵活性。

在本实用新型的另一些实施例中，折弯气缸35设有两个，两个折弯气缸35分别设于折弯框34的对应两侧，两个折弯气缸35同步工作，以使折弯框34受力均匀，保证折弯效果。

本实用新型的一种滤波器贴铝箔机，设置带有折弯功能的机械手对铝箔进行取料、贴合和折弯，并在传送机构上实现贴合后的整形，并配合自动上下料机构，自动化程度高，大大提高了生产效率，降低了生产成本；且采用CCD相机进行扫描定位，提高了铝箔与滤波器的对位精准度，进而提高了产品的合格率。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种滤波器贴铝箔机，其特征在于，包含工作柜，所述工作柜顶部的左右两端对称设有下料机构和上料机构；

所述工作柜的顶部横向设有传送机构，所述传送机构的左右两端分别延伸至所述下料机构和所述上料机构的下方；

所述传送机构的后侧所述上料机构和所述下料机构之间依次设有可升降机械手和铝箔供料器；

所述机械手的移动端连接吸头，所述吸头的外部套设有折弯框，所述折弯框的上侧设有折弯气缸，所述折弯气缸能够驱动所述折弯框上下移动；所述机械手的左侧设有上CCD相机；

所述铝箔供料器的右侧设有铝箔台，所述机械手能够驱动所述吸头在所述铝箔台和所述传送机构之间移动。

2.根据权利要求1所述的一种滤波器贴铝箔机，其特征在于，所述下料机构包含下料移动模组和两个可升降收料平台，两个所述收料平台在所述工作柜上前后并排设置，位于前侧的所述收料平台对应所述传送机构的左端；所述收料平台上设有产品载具，所述下料移动模组位于所述收料平台的上方。

3.根据权利要求1所述的一种滤波器贴铝箔机，其特征在于，所述上料机构包含上料移动模组和两个可升降上料平台，两个所述上料平台在所述工作柜上前后并排设置，位于前侧的所述上料平台对应所述传送机构的右端；所述上料平台上设有产品载具，所述上料移动模组位于所述上料平台的上方。

4.根据权利要求1所述的一种滤波器贴铝箔机，其特征在于，所述传送机构上由左至右依次设有下料位、第一整形位、第二整形位、贴合位和上料位，所述下料位和所述上料位分别位于所述传送机构的两端，所述贴合位位于所述机械手水平转动的轨迹上，所述第一整形位和所述第二整形位分别设有第一整形机构和第二整形机构。

5.根据权利要求4所述的一种滤波器贴铝箔机，其特征在于，所述传送机构的所述贴合位的后侧设有下CCD相机，所述下CCD相机位于所述机械手水平转动的轨迹上。

6.根据权利要求1所述的一种滤波器贴铝箔机，其特征在于，所述铝箔供料器包含铝箔卷和出铝箔机，所述铝箔卷安装在所述出铝箔机上，所述出铝箔机能够将铝箔裁切成设定的形状并放置在所述铝箔台上。

7.根据权利要求1所述的一种滤波器贴铝箔机，其特征在于，所述工作柜的底部周围分别均匀设有调整脚和万向轮。

8.根据权利要求1所述的一种滤波器贴铝箔机，其特征在于，所述折弯气缸设有两个，两个所述折弯气缸分别设于所述折弯框的对应两侧。

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