CN210026628U - 片材丝印机及其片材分离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种片材丝印机及其片材分离装置，片材丝印机分离装置包括上料机架及设置在上料机架上的用于支撑整摞片材的升降座，上料机架上于升降座一侧边的上方设有弹性拨片，弹性拨片一端与上料机架固定，另一端为悬置的弹性端，形成用于在吸盘向上抓取片材时对片材的一侧边进行拨动的拨片部。通过本片材分离装置可避免吸盘同时抓取两张以上的片材送往印刷平台处。

Description

片材丝印机及其片材分离装置

技术领域

本实用新型涉及丝印机技术领域，具体涉及一种片材丝印机及其片材分离装置。

背景技术

传统的丝印机自动化程度低，人工进行上下料，适用于小规模的生产。如授权公告号CN206968171U的实用新型专利公开的一种全自动片材丝印机，该丝印机包括升降座、机械手、自动上料装置、大梁、直向导轨和定位板。自动上料装置包括升降座，用于产品堆放及向上推送产品。机械手上设有吸盘，用于抓取产品。

上述专利的丝印机的大致的工作原理为：将产品堆放在升降座上，通过马达控制升降。机械手的吸盘将产品拿起送至除尘装置处，然后输送至输送带，通过输送带将产品输送至工作台面。通过升降电机驱动大梁运动至工作位，最后通过印头上的升降气缸控制刮墨刀和回墨刀运动，进行印刷。印刷完成，通过输送带将产品输出。在利用吸盘将最上层片材产品吸取抓起的过程中，存在一定概率会连带下面的一张甚至两张片材，进而导致上料环节出错，影响正常的自动化生产制作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种片材丝印机分离装置，以解决吸盘在吸取片材进行上料环节容易连带起下层的片材的问题。同时本实用新型还提供一种使用该分离装置的片材丝印机。

为实现上述目的，本实用新型片材丝印机分离装置采用如下技术方案：

片材丝印机分离装置，包括上料机架及设置在上料机架上的用于支撑整摞片材的升降座，上料机架上于升降座一侧边的上方设有弹性拨片，弹性拨片一端与上料机架固定，另一端为悬置的弹性端，形成用于在吸盘向上抓取片材时对片材的一侧边进行拨动的拨片部。

进一步地，所述弹性拨片的与上料机架固定的一端设有供螺栓穿过的长孔。

进一步地，所述长孔由U型槽形成。

进一步地，所述上料机架包括架体及设置在架体上的拨片座，拨片座上部设有拨片安装槽，弹性拨片的设置所述长孔的一端通过所述螺栓固定在拨片安装槽内。

进一步地，所述拨片安装槽设置有至少两个，拨片座上于相邻两个拨片安装槽之间设有气嘴安装槽，气嘴安装槽用于安装喷气嘴。

本实用新型片材丝印机的技术方案：

片材丝印机，包括上料装置，上料装置包括上料机架及设置在上料机架上的用于放置待印刷的整摞片材的升降座，上料机架上于升降座一侧边的上方设有弹性拨片，弹性拨片一端与上料机架固定，另一端为悬置的弹性端，形成用于在吸盘向上抓取片材时对片材的一侧边进行拨动的拨片部。

进一步地，所述弹性拨片的与上料机架固定的一端设有供螺栓穿过的长孔。

进一步地，所述长孔由U型槽形成。

进一步地，所述上料机架包括架体及设置在架体上的拨片座，拨片座上部设有拨片安装槽，弹性拨片的设置所述长孔的一端通过所述螺栓固定在拨片安装槽内。

进一步地，所述拨片安装槽设置有至少两个，拨片座上于相邻两个拨片安装槽之间设有气嘴安装槽，气嘴安装槽用于安装喷气嘴。

本实用新型的有益效果：在吸盘吸最上层片材时，可能会顺带连着下一张片材，此时通过设置的弹性拨片，利用其拨片部的弹拨将下面的一张本不该被抓取的片材分离。避免吸盘不同时抓取两张以上的片材送往印刷平台处。弹性拨片因其自身弹性，能够自动回位，且不影响对最上层片材的正常抓取。

附图说明

图1是本发明片材丝印机的结构示意图；

图2是本发明片材丝印机的另一角度结构示意图；

图3是图1中升降板体的结构示意图；

图4是上料装置的部分结构示意图；

图5是吸盘机构的部分结构示意图；

图6是上料机架的部分结构示意图(弹性拨片的安装位置示意图)；

图7是图6中的弹性拨片的结构示意图；

图8是载物平台的立体结构示意图。

图中各标记对应的名称：1、上料装置，11、上料机架，12、升降板体，121、水平板体，122、竖向板体，123、纵向开口槽，124、横向开口槽，13、竖向滑轨，14、弹性拨片，141、长孔，142、弹性端，15、喷气嘴，2、直线驱动装置，21、罩体，3、升降装置，31、座体，32、丝杠，33、伺服电机安装座，4、吸盘机构，41、支撑板体，411、横向长孔，412、纵向长孔，413、倾斜长孔，42、吸盘支撑臂，43、吸嘴安装臂，431、吸嘴安装孔，5、印刷平台，6、印刷主机，61、横梁，62、印刷机头，63、L型支撑臂，7、载物平台，71、卸料顶针，72、卸料顶针孔，9、下料装置，91、输送带，92、取料机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的实施例：

如图1-图2所示，片材丝印机，包括由左向右布置的上料装置1，印刷平台5、下料装置9。

如图1-图3所示，上料装置1包括上料机架11、用于放置待印刷的片材的升降座，升降座设置在上料机架11上。升降座包括升降板体12，升降板体12包括水平板体121及竖向板体122，水平板体121用于放置一摞片材。竖向板体122沿上下方向滑动装配在上料机架11上，上料机架11上设有适配的竖向滑轨13，且竖向板体122通过上料丝杠驱动，上料丝杠由伺服电机驱动。伺服电机控制升降座的间歇性定高移动，也即当最上层的片材被抓取走以后，升降座会上升设定高度，使最上层的片材在高度方向上上移。这种升降座，现有技术中有，在自动上料领域属于成熟的技术。

图3所示，水平板体121的相邻两侧上开设有一个横向开口槽124，一个纵向开口槽123，分别用于安装定位板(图中未示出)。定位板通过螺栓固定在相应开口槽位置，定位板的竖向板面可以对最初放置的一摞片材进行定位，使得各层片材对齐。设置长槽式的横向开口槽、纵向开口槽，而非普通的螺栓孔，可以起到调节定位板位置的作用，以适用不同尺寸的片材。

片材丝印机包括抓送料装置，抓送料装置包括吸盘机构4、升降装置3、直线驱动装置2。

图4和图5所示，吸盘机构4包括用于抓取升降座上的最上层片材的吸盘以及支撑吸盘的吸盘支撑臂42。吸盘包括支撑板体41及分布设置在支撑板体41上的若干个用于安装吸嘴的吸嘴安装臂43。吸嘴采用技术比较成熟的真空吸嘴，由于吸嘴的原理属于现有技术，图中未示出真空吸嘴及相应的控制气路，仅示出了真空吸嘴的吸嘴安装孔431。

支撑板体41与吸盘支撑臂42连接；支撑板体41上设有若干个长孔，吸嘴安装臂43一端固定在支撑板体41的对应长孔位置。吸嘴安装臂43中心对称设置有8个，分布支撑板体41四周。长孔按照延伸方向包括有横向长孔411、纵向长孔412及倾斜长孔413。通过设置该若干个长孔，使得吸嘴安装臂的安装可调，适用不同尺寸的片材的抓取。

图4所示，升降装置3包括座体31，座体31上设有丝杠升降机构，丝杠升降机构与支撑臂传动连接。丝杠升降机构包括丝杠及驱动丝杠的伺服电机，伺服电机设置在座体31上部,图中只示出了伺服电机安装座33。丝杠32位于座体31内，丝杠32的输出端通过传动块(丝杠螺母)与支撑臂传动连接。

图6和图7所示，上料机架11上还设有分离装置，分离装置包括弹性拨片14，弹性拨片14一端与上料机架11固定，另一端为悬置的弹性端142。弹性拨片14的弹性端形成用于在吸盘向上抓取片材时对片材侧边进行拨动的拨片部。

上料机架包括架体及设置在架体上的拨片座16，拨片座16上部设有拨片安装槽，弹性拨片14的一端通过螺栓固定在拨片安装槽内。弹性拨片14的与上料机架固定的一端设有供所述螺栓穿过的长孔141，长孔141由U型槽形成。通过将弹性拨片14的一端设置成U型槽式的安装长孔，便于安装，也便于调节弹性拨片的位置，适应不同尺寸的片材。

在吸盘吸最上层片材时，可能会顺带连着下一张片材，通过设置弹性拨片14，就可以利用其拨片部的弹拨将下面的一张本不该被抓取的片材分离。弹性拨片14采用薄金属片制成，弹性端的端部可设置成朝上弯曲的弧形部，更容易与片材侧边接触。

进一步地，拨片安装槽设置两个或三个，拨片座上于相邻两个拨片安装槽之间设有气嘴安装槽，气嘴安装槽用于安装喷气嘴15。

吸盘在抓取最上层的片材时，吸附后开始向上移动，弹性拨片的弹性端可以对片材一侧边进行拨挡，提供一定的阻力，当然该阻力不会将吸附的最上层片材拨掉，由于最上层片材和紧邻的下一张片材之间贴合力不强，遇到弹性拨片14的碰触后，下一张片材会与最上层片材产生间隙，此时喷气嘴15正对着该间隙位置吹气，使得最上层片材和紧邻的下一张片材分离。喷漆嘴的间歇性喷气控制属于现有技术，不再详述。当然，根据片材材质的不同，如果仅依靠弹性拨片就能避免最上层片材和紧邻的下一张片材一起被抓取走并离开上料装置的情况，则可以不启动喷气嘴。

图2和图4所示，直线驱动装置2包括直线滑轨及直线驱动机构，上述的座体31沿直线滑轨方向滑动装配在直线滑轨上，座体31由直线驱动机构驱动，以沿左右方向直线运动。座体31具体地同步带驱动，同步带由伺服电机带动，同步带及直线滑轨均安装在罩体21内。同步带上设有传动块，与座体31传动连接，同步带的驱动原理属于现有技术。当然，座体也可由水平布置的丝杠机构驱动，伺服电机驱动丝杠机构，带动座体直线运动。

图1所示，印刷平台5包括印刷机架及设置在印刷机架上的印刷主机6、载物平台7，印刷主机6包括上下滑动装配在印刷机架上的横梁61、网版以及印刷机头62，横梁61上设有水平布置的主导轨，印刷机头62沿左右方向滑动装配在主导轨上。横梁、网版及印刷机头部分属于现有技术。

图8所示，为使得印刷平台5与下料装置9能够很好地对接，对载物平台做了如下设计。载物平台7的靠近下料装置9的一侧设有卸料顶针孔72，载物平台7内设有卸料顶针71，卸料顶针71由卸料气缸驱动，且卸料顶针71沿卸料顶针孔72上下运动，卸料顶针71有初始位和向上顶出时的卸料位。在印刷时，卸料顶针孔72正好被片材遮挡，印刷完成后，卸料顶针71向上可以将片材右侧部分顶起，便于下料装置9的取料机械手92抓取。卸料顶针可以设置两个或三个，前后间隔设置。

图1和图2所示，下料装置9包括下料机架及设置在下料机架上的用于输送印刷后的片材的输送带91，下料机架上设有取料机械手92，取料机械手92用于将印刷后的片材抓取到输送带91上。本实施例中，取料机械手92的抓料部采用夹嘴型的。取料机械手为现有技术，如采用深圳市协和盛丝印器材有限公司销售的型号QL1500A或QL1500B。

本实用新型片材丝印机的工作原理：

升降座调至合适高度，将一摞待印刷的片材放置在升降座的水平板体121上，利用定位板将其对齐定位。吸盘下降至合适位置，吸盘上的多个真空吸嘴抓取最上层的片材，抓取后，吸盘在升降装置3的带动下上升，在弹性拨片14的作用下，保证最终抓取一张。然后在伺服电机、同步带的驱动下，沿直线滑轨朝印刷平台5方向移动，移动至载物平台7上方设定位置时，吸盘将片材卸下至载物平台7上。网版及印刷机头开始动作，进行印刷，印刷原理属于现有技术。

印刷完成后，卸料顶针71在卸料气缸的驱动下从卸料顶针孔72向上顶出，以顶起部分片材，片材与载物平台7上侧面产生了距离，取料机械手92可以伸入，进而片材被取料机械手92抓取。取料机械手92向右直线移动，将印刷后的片材放置在输送带91上，取料机械手92然后复位，准备抓取下一个片材。

本实用新型片材丝印机分离装置的实施例，分离装置与上述片材丝印机实施例中的分离装置结构相同，具体实施方式不再详述。

Claims (10)

1.片材丝印机分离装置，包括上料机架及设置在上料机架上的用于支撑整摞片材的升降座，其特征在于：上料机架上于升降座一侧边的上方设有弹性拨片，弹性拨片一端与上料机架固定，另一端为悬置的弹性端，形成用于在吸盘向上抓取片材时对片材的一侧边进行拨动的拨片部。

2.根据权利要求1所述的片材丝印机分离装置，其特征在于：所述弹性拨片的与上料机架固定的一端设有供螺栓穿过的长孔。

3.根据权利要求2所述的片材丝印机分离装置，其特征在于：所述长孔由U型槽形成。

4.根据权利要求2所述的片材丝印机分离装置，其特征在于：所述上料机架包括架体及设置在架体上的拨片座，拨片座上部设有拨片安装槽，弹性拨片的设置所述长孔的一端通过所述螺栓固定在拨片安装槽内。

5.根据权利要求4所述的片材丝印机分离装置，其特征在于：所述拨片安装槽设置有至少两个，拨片座上于相邻两个拨片安装槽之间设有气嘴安装槽，气嘴安装槽用于安装喷气嘴。

6.片材丝印机，包括上料装置，上料装置包括上料机架及设置在上料机架上的用于放置待印刷的整摞片材的升降座，其特征在于：上料机架上于升降座一侧边的上方设有弹性拨片，弹性拨片一端与上料机架固定，另一端为悬置的弹性端，形成用于在吸盘向上抓取片材时对片材的一侧边进行拨动的拨片部。

7.根据权利要求6所述的片材丝印机，其特征在于：所述弹性拨片的与上料机架固定的一端设有供螺栓穿过的长孔。

8.根据权利要求7所述的片材丝印机，其特征在于：所述长孔由U型槽形成。

9.根据权利要求7所述的片材丝印机，其特征在于：所述上料机架包括架体及设置在架体上的拨片座，拨片座上部设有拨片安装槽，弹性拨片的设置所述长孔的一端通过所述螺栓固定在拨片安装槽内。

10.根据权利要求9所述的片材丝印机，其特征在于：所述拨片安装槽设置有至少两个，拨片座上于相邻两个拨片安装槽之间设有气嘴安装槽，气嘴安装槽用于安装喷气嘴。

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