CN111071791A - 一种pcb板自动上料机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种PCB板自动上料机，包括机架，其特征在于：还包括设于机架一端的第一升降机构、穿过机架两侧的输送机构以及位于输送机构上方的移板机构；所述第一升降机构用以承载多层PCB板组并能在上层PCB板组移走后上升相应高度，每层PCB板组包括平放的PCB板；所述移板机构能在第一升降机构和输送机构间移动以将第一升降机构上的PCB板分块移送至输送机构上，所述输送机构将置于其上的PCB板输送至下一操作工位。该上料机能够进行PCB板自动上料，速度快，效率高，有利于节约成本。
Description
技术领域
本发明涉及PCB板生产技术领域，尤其涉及一种PCB板自动上料机。
背景技术
PCB板又称印制电路板或印刷电路板，包括绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘等结构，其具有导电线路和绝缘底板的双重作用。它可以代替复杂的布线，不仅缩小了整机体积，而且简化了电子产品的装配、焊接工作，降低了产品成本。
PCB板生产制作过程包括切板、印制电路、打孔、贴胶等步骤，现有技术中PCB板大都采用双面贴胶，贴胶过程中通常采用人工将成摞的PCB板一块一块地移送至贴胶机并上料进行贴胶，这种上料方式需要耗费较多人力，并且效率不高，不利于生产企业成本控制。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种上料速度快、自动化程度高的PCB板自动上料机。
为了实现上述目的，本发明的技术方案为：一种PCB板自动上料机，包括机架，其特征在于：
还包括设于机架一端的第一升降机构、穿过机架两侧的输送机构以及位于输送机构上方的移板机构；
所述第一升降机构用以承载多层PCB板组并能在上层PCB板组移走后上升相应高度，每层PCB板组包括平放的PCB板；
所述移板机构能在第一升降机构和输送机构间移动以将第一升降机构上的PCB板分块移送至输送机构上，所述输送机构将置于其上的PCB板输送至下一操作工位。
进一步的，每层PCB板组还包括用以放置PCB板的吸塑盘，所述PCB板自动上料机还包括设于机架另一端的第二升降机构及位于输送机构上方的移盘机构；
所述移盘机构能在机架两端间移动以将置于第一升降机构上的空置的吸塑盘移送至第二升降机构上，所述第二升降机构能在每放置一层吸塑盘后下移相应高度。
进一步的，所述PCB板上料机还包括将多层PCB板组运送至第一升降机构上的第一料架车以及将多层吸塑盘从第二升降机构上运离的第二料架车。
进一步的，所述移板机构包括位于输送机构上方并沿机架两侧分别设置的第一滑轨、两端分别与两个第一滑轨滑动连接的滑动梁以及设置在滑动梁上并能沿滑动梁长度方向同步移动的PCB板吸取组件和定位组件；
所述PCB板上设置有定位标记，定位组件通过获取所述定位标记以使PCB板吸取组件准确吸取PCB板并将其移送至输送机构上。
进一步的，所述滑动梁的两侧壁上分别设置有第二滑轨；
所述定位组件包括与其中一个第二滑轨滑动连接的第二滑动座及与第二滑动座相连的视觉相机；
所述PCB板吸取组件包括与另一个第二滑轨滑动连接的第三滑动座以及设置在第三滑动座下端以吸附PCB板进行移送的第一吸头。
进一步的，所述移盘机构包括位于第一滑轨下方并沿其长度方向设置的第三滑轨、与第三滑轨滑动连接的第四滑动座及设置在第四滑动座下端以吸附吸塑盘进行移送的第二吸头。
进一步的，所述机架两侧分别设置有横梁，第一滑轨设置在横梁的上表面而第三滑轨设置在横梁的下表面。
进一步的，所述第一升降机构包括用以承载多层PCB板组的支撑架及与支撑架螺纹连接以驱动支撑架上下移动的丝杆，所述第二升降机构具有与第一升降机构相同的结构。
进一步的，所述机架上还设置有可供不同吸头放置以便于更换的吸头放置区。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
通过设置第一滑轨和滑动梁，定位组件和PCB板吸取组件能同步沿滑动梁长度方向和第一滑轨长度方向移动，而将PCB板叠放在一起，利用第一升降机构的上升运动，使PCB板吸取组件能始终以同一高度进行吸附，并结合视觉相机的定位作用，使得PCB板吸取组件的吸附移动更加精准方便，自动化程度高，上料速度快；在PCB板被移走后，通过移盘组件的吸附移动作用，将承载PCB板的吸塑盘挪开至第二升降机构上以便于下层的PCB板移动，第二升降机构每在放置一层吸塑盘后即下降一定高度，该种配合也省去了人为移走吸塑盘，提高了工作效率。
附图说明
图1为本申请的PCB板自动上料机结构示意图。
图2为图1中去除罩壳时的结构示意图。
图3为图2在另一方向上的结构示意图。
图4为本申请的PCB板自动上料机的第一升降机构和第二升降机构结构示意图。
图5为图2中A处放大结构示意图。
图6为图2中B处放大结构示意图。
图7为图3中C处放大结构示意图。
图8为图4中D处放大结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1至8为本发明的优选实施例的结构示意图，如图所示，该PCB板自动上料机包括机架1、设于机架1一端的第一升降机构2、穿过机架1两侧的输送机构3以及位于输送机构3上方的移板机构；第一升降机构2用以承载多层PCB板组并能在上层PCB板组移走后上升相应高度，每层PCB板组包括平放的PCB板900，移板机构能在第一升降机构2和输送机构3间移动以将第一升降机构2上的PCB板900分块移送至输送机构3上，输送机构3将置于其上的PCB板900输送至下一操作工位。上料机采用这种设计，可以对采用光板叠放的PCB板900进行自动上料，光板叠放也即上层PCB板900直接叠放在下层PCB板900上。
但是，有些时候，PCB板900是放在吸塑盘901中，也即每层PCB板组包括一层吸塑盘901以及平放在吸塑盘901中的一块或多块PCB板900，则此时多层PCB板组则对应着将放置有PCB板900的吸塑盘901进行叠放，这种情况下，在移板机构移走PCB板900后，空置的吸塑盘901还放置在下一个放置有PCB板900的吸塑盘901上面，这样就无法继续移动下面的PCB板900，为此，在前述结构的上料机基础上，在机架1的另一端设有第二升降机构4并在输送机构3上方还设置有移盘机构，移盘机构能在机架1两端间移动以将置于第一升降机构2上空置的吸塑盘901移动至第二升降机构4上，这样，在移板机构移走PCB板900后，移盘机构能够将吸塑盘901移走以便于对下面的PCB板900进行移动，同时也便于对吸塑盘901进行回收供后续使用，整个过程均采用自动化完成，节省人力且效率高。
为了便于将多层PCB板组运送至第一升降机构2上，该上料机还包括第一料架车51，同时为了方便将放置在第二升降机构4上的吸塑盘901运走，该上料机还包括第二料架车52，本实施例中，第一料架车51和第二料架车52均采用手推车。第一料架车51将多层PCB板组运送至机架1对应端部并使第一升降机构2伸入多层PCB板组的下方，第一升降机构2将多层PCB板组向上抬升一定距离，第一料架车51便可以将多层PCB板组卸载至第一升降机构2上；在运离吸塑盘901时，将第二料架车52的承载平台伸入叠放的吸塑盘901下方，第二升降机构4下移一定距离即可将叠放的吸塑盘901卸载至第二料架车52上。
具体的，移板机构包括第一滑轨61、滑动梁62、PCB板吸取组件及定位组件，第一滑轨61具有两个并分别沿机架1的两侧设置且两个第一滑轨61位于输送机构3上方，滑动梁62的两端分别设置有第一滑动座63，两个第一滑动座63分别与对应的第一滑轨61滑动连接，PCB板吸取组件和定位组件设置在滑动梁62上并能沿滑动梁62长度方向同步移动，PCB板900上设置有定位标记，定位组件沿滑动梁62长度方向移动以获取识别PCB板900上的定位标记，在定位组件获取定位标记对准PCB板900后PCB板吸取组件沿第一滑轨61长度方向移动以准确吸取PCB板900并将其移送至输送机构3上，输送机构3将置于其上的PCB板900输送至下一操作工位进行贴胶等操作，这样在对不同型号尺寸的PCB板900上料时，便于PCB板吸取组件准确对准PCB板900以进行移送。
作为一种优选方式，滑动梁62的两侧壁上分别设置有第二滑轨621，定位组件包括第二滑动座641和视觉相机642，第二滑动座641与其中一个第二滑轨621滑动连接，视觉相机642设置在滑动座641上，为了便于视觉相机642对PCB板900进行定位，定位标记设置在PCB板900的一侧，在叠放时，将PCB板900设有定位标记的一侧同侧叠放，并在将叠放的PCB板900放置于第一升降机构2上时，使设有定位标记的一侧朝向视觉相机642；
PCB板吸取组件包括第三滑动座651、固定杆652及第一吸头653，第三滑动座651与另一个第二滑轨621滑动连接，固定杆652上端与第三滑动座651相连、下端与第一吸头653可拆卸连接。本实施例中第一吸头653为真空吸头，该第一吸头653包括吸头架6531及吸头本体6532，当PCB板吸取组件移动到第一升降机构2上方后，第一吸头653启动产生负压将PCB板900吸附起来，当PCB板900移动至输送机构3上方后，第一吸头653解除对PCB板900的吸附，PCB板900与第一吸头653脱离并被放置在输送机构3上，如此便完成一块PCB板900的移动，在一层PCB板组全部移走后，第一升降机构2向上抬升与一层PCB板组厚度相等的高度，这样使得多层PCB板组的最上层在移送时都处于同一高度，以便于第一吸头653对PCB板900进行吸附移送。
本实施例中，移盘机构包括第三滑轨71、第四滑动座72以及第二吸头73，第三滑轨71具有两个并沿机架1两侧分别设置，第三滑轨71位于第一滑轨61下方并位于输送机构3上方，第四滑动座72具有两个并分别与两个第三滑轨71滑动连接，第二吸头设置在第四滑动座72下表面，本实施例中，第二吸头73为真空吸头，且每个第四滑动座72下方设置有两个第二吸头73，两个第四滑动座72能够沿第三滑轨71进行同步移动，叠放在第一升降机构2上的吸塑盘901中的PCB板900移走后，第四滑动座72带动第二吸头73移动至吸塑盘901上方，第二吸头73启动产生负压将吸塑盘901吸附起来，然后第四滑动座72带动吸附有吸塑盘901的第二吸头73移动至第二升降机构4上方，第二吸头73解除吸附力，将吸塑盘901放置在第二升降机构4上，如此完成一块吸塑盘901的移动，在第二升降机构4上每叠放一层吸塑盘901后，第二升降机构4下移与吸塑盘901厚度相等的高度以便于吸塑盘901放置。
作为一种优选实施例方式，机架1两侧分别设置有横梁11，第一滑轨61和第三滑轨71分别设置在横梁11的上表面和下表面，这样设计可以简化上料机的结构。
在本实施例中，第一升降机构2包括用以承载多层PCB板组的支撑架21及与支撑架21螺纹连接以驱动支撑架21上下移动的丝杆22，第二升降机构4具有与第一升降机构2相同的结构。
为了便于根据不同型号的PCB板900及时更换不同的第一吸头653，机架1上还设置有吸头放置区12，吸头放置区12上放置有多种型号的第一吸头653，由于吸塑盘901的规格大都相当，第二吸头73通常不需要更换，因此吸头放置区12未放置其它型号的第二吸头73。
本实施例中的输送机构3为两个并排设置的传输轨道，传输轨道两端贯穿机架1的两侧，当然可以想象，输送机构3也可以为传输皮带等。
该上料机还包括罩设在机架1外的罩壳13，当然该上料机还包括控制器等结构，由于这些结构不在本申请的保护范围，在此不进行详述。
需要说明的是，本实施例中未对各个动作部件的驱动装置进行说明，比如驱动各个滑动座滑动的驱动装置等，因为在说明了各个动作部件的动作过程后，本领域的技术人员可以很容易的想到采用何种驱动装置对其进行驱动，比如气缸、电缸等，因此本实施例中不对其进行赘述。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种PCB板自动上料机，包括机架(1)，其特征在于：
还包括设于机架(1)一端的第一升降机构(2)、穿过机架(1)两侧的输送机构(3)以及位于输送机构(3)上方的移板机构；
所述第一升降机构(2)用以承载多层PCB板组并能在上层PCB板组移走后上升相应高度，每层PCB板组包括平放的PCB板(900)；
所述移板机构能在第一升降机构(2)和输送机构(3)间移动以将第一升降机构(2)上的PCB板(900)分块移送至输送机构(3)上，所述输送机构(3)将置于其上的PCB板(900)输送至下一操作工位。
2.根据权利要求1所述的PCB板自动上料机，其特征在于：
每层PCB板组还包括用以放置PCB板(900)的吸塑盘(901)，所述PCB板自动上料机还包括设于机架(1)另一端的第二升降机构(4)及位于输送机构(3)上方的移盘机构；
所述移盘机构能在机架(1)两端间移动以将置于第一升降机构(2)上的空置的吸塑盘(901)移送至第二升降机构(4)上，所述第二升降机构(4)能在每放置一层吸塑盘(901)后下移相应高度。
3.根据权利要求2所述的PCB板自动上料机，其特征在于：
所述PCB板上料机还包括将多层PCB板组运送至第一升降机构(2)上的第一料架车(51)以及将多层吸塑盘(901)从第二升降机构(4)上运离的第二料架车(52)。
4.根据权利要求2所述的PCB板自动上料机，其特征在于：
所述移板机构包括位于输送机构(3)上方并沿机架(1)两侧分别设置的第一滑轨(61)、两端分别与两个第一滑轨(61)滑动连接的滑动梁(62)以及设置在滑动梁(62)上并能沿滑动梁(62)长度方向同步移动的PCB板吸取组件和定位组件；
所述PCB板(900)上设置有定位标记，定位组件通过获取所述定位标记以使PCB板吸取组件准确吸取PCB板(900)并将其移送至输送机构(3)上。
5.根据权利要求4所述的PCB板自动上料机，其特征在于：
所述滑动梁(62)的两侧壁上分别设置有第二滑轨(621)；
所述定位组件包括与其中一个第二滑轨(621)滑动连接的第二滑动座(641)及与第二滑动座(641)相连的视觉相机(642)；
所述PCB板吸取组件包括与另一个第二滑轨(621)滑动连接的第三滑动座(651)以及设置在第三滑动座(651)下端以吸附PCB板(900)进行移送的第一吸头(653)。
6.根据权利要求5所述的PCB板自动上料机，其特征在于：
所述移盘机构包括位于第一滑轨(61)下方并沿其长度方向设置的第三滑轨(71)、与第三滑轨(71)滑动连接的第四滑动座(72)及设置在第四滑动座(72)下端以吸附吸塑盘(901)进行移送的第二吸头(73)。
7.根据权利要求6所述的PCB板自动上料机，其特征在于：
所述机架(1)两侧分别设置有横梁(11)，第一滑轨(61)设置在横梁(11)的上表面而第三滑轨(71)设置在横梁(11)的下表面。
8.根据权利要求2所述的PCB板自动上料机，其特征在于：
所述第一升降机构(2)包括用以承载多层PCB板组的支撑架(21)及与支撑架(21)螺纹连接以驱动支撑架(21)上下移动的丝杆(22)，所述第二升降机构(4)具有与第一升降机构(2)相同的结构。
9.根据权利要求1所述的PCB板自动上料机，其特征在于：
所述机架(1)上还设置有可供不同型号吸头放置以便于更换的吸头放置区(12)。
Priority Applications (1)
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Cited By (1)
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| CN114798949A (zh) * | 2022-04-27 | 2022-07-29 | 佛山市赛鸽机器人智能科技有限公司 | 一种板条组自动上料送料设备 |
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2019
- 2019-12-30 CN CN201911422557.3A patent/CN111071791A/zh active Pending
Cited By (2)
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| CN114798949A (zh) * | 2022-04-27 | 2022-07-29 | 佛山市赛鸽机器人智能科技有限公司 | 一种板条组自动上料送料设备 |
| CN114798949B (zh) * | 2022-04-27 | 2023-12-29 | 佛山市赛鸽机器人智能科技有限公司 | 一种板条组自动上料送料设备 |
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