KR101749181B1 - 세라믹 필름 적층 장치용 다품종 적재식 로딩 시스템 - Google Patents

세라믹 필름 적층 장치용 다품종 적재식 로딩 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 세라믹 필름 적층 장치용 다품종 적재식 로딩 시스템에 관한 것으로, 적재부(110)에 소정 간격을 두고 상하로 배열되어 전후 방향으로 수납 및 돌출 작동이 가능하도록 다수 개 설치되며, 세라믹 시트(s)가 적층되어 적재되는 트레이(121)로 구성되는 트레이 유닛(120);과, 상기 상하 프레임(111)에 설치되어 상기 트레이 유닛(120)을 전후 방향으로 수납 및 돌출 작동이 가능하도록 구동하는 트레이 이송 수단(130);과, 상기 적재부(110)의 전방 설치되는 핸들러 이동부(150) 상에서 상하 및 측면 방향으로 이동 가능하도록 설치되는 시트 핸들러(140);와, 상기 각각의 트레이 이송 수단(130), 상기 시트 핸들러(140) 및 상기 핸들러 이동부(150)와 각각 연결되어 그 작동을 제어하는 주제어장치(160); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하되,
상기 주제어 장치(160)는, 적층하고자 하는 소정 규격의 상기 세라믹 시트(s)가 적층되어 있는 소정의 상기 트레이 유닛(120)을 구동하는 상기 트레이 이송 수단(130)이 전방으로 돌출 작동하도록 한 후, 상기 시트 핸들러(140)가 돌출된 소정의 상기 트레이 유닛(120) 상에 적재된 상기 세라믹 시트(s)를 흡착할 수 있는 위치로 이동하도록 상기 핸들러 이동부(150)를 구동하고, 상기 시트 핸들러(140)가 상기 세라믹 시트(s)를 흡착한 후 소정의 반출 위치로 이동하여 상기 세라믹 시트(s)를 반출하도록 상기 핸들러 이동부(150)를 구동하는 것을 특징으로 하는 세라믹 필름 적층 장치용 다품종 적재식 로딩 시스템(100)에 관한 것이다.

Description

세라믹 필름 적층 장치용 다품종 적재식 로딩 시스템{Multi-Type Sheet Loading System for Ceramic Film}
본 발명은 세라믹 필름 적층 장치용 다품종 적재식 로딩 시스템에 관한 것으로, 상하 방향으로 형성된 상하 프레임(111)이 양측에 설치되는 적재부(110);와, 상기 적재부(110)에 소정 간격을 두고 상하로 배열되어 전후 방향으로 수납 및 돌출 작동이 가능하도록 다수 개 설치되며, 세라믹 시트(s)가 적층되어 적재되는 트레이(121)로 구성되는 트레이 유닛(120);과, 상기 상하 프레임(111)에 설치되어 상기 트레이 유닛(120)을 전후 방향으로 수납 및 돌출 작동이 가능하도록 구동하는 트레이 이송 수단(130);과, 상기 적재부(110)의 전방 설치되는 핸들러 이동부(150) 상에서 상하 및 측면 방향으로 이동 가능하도록 설치되는 시트 핸들러(140);와, 상기 각각의 트레이 이송 수단(130), 상기 시트 핸들러(140) 및 상기 핸들러 이동부(150)와 각각 연결되어 그 작동을 제어하는 주제어장치(160); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하되,
상기 주제어 장치(160)는, 적층하고자 하는 소정 규격의 상기 세라믹 시트(s)가 적층되어 있는 소정의 상기 트레이 유닛(120)을 구동하는 상기 트레이 이송 수단(130)이 전방으로 돌출 작동하도록 한 후, 상기 시트 핸들러(140)가 돌출된 소정의 상기 트레이 유닛(120) 상에 적재된 상기 세라믹 시트(s)를 흡착할 수 있는 위치로 이동하도록 상기 핸들러 이동부(150)를 구동하고, 상기 시트 핸들러(140)가 상기 세라믹 시트(s)를 흡착한 후 소정의 반출 위치로 이동하여 상기 세라믹 시트(s)를 반출하도록 상기 핸들러 이동부(150)를 구동하는 것을 특징으로 하는 세라믹 필름 적층 장치용 다품종 적재식 로딩 시스템(100)에 관한 것이다.
일반적으로, 세라믹 박막 적층 가공장치는 구체적으로 첨단 전자제품의 개발 및 Up-grade 에 따라 수요가 한층 급증하고 있는 고용량 구현을 위해 얇은 유전재료 사이에 전극을 인쇄하고, 수십~수백층을 적층하여 capacitor를 여러 개 병렬 연결한 것과 같은 기능을 가지는 초소형 capacitor인 Multi-layer ceramic capacitor(MLCC)와 같은 전자 부품을 제조하기 위하여, 도 1에 도시한 것과 같이 대지(일반적으로 PET Film이 많이 사용된다)(s2)상에 회로 패턴형상으로 인쇄된 세라믹 박막(s1)으로 구성되는 세라믹 시트(s)를 박리하여 정밀하게 고층으로 적층하는 적층 장비이다.
일반적으로, 초소형 capacitor인 Multi-layer ceramic capacitor(MLCC)와 같은 capacitor의 용량을 크게 하기 위해서는 대향 전극 면적을 늘리거나, 전극간 거리를 작게 하거나, 비유전율이 큰 유전재료를 전극 사이에 적용하는 방법이 사용되나, 그 크기를 소형으로 유지하면서 용량을 증대시키기 위해서는 주로 유전물질 필름 또는 박막의 두께를 더욱 얇게 하여 제작한 후, 수십~수백층을 적층하여 병렬로 연결되도록 하고 있으며, 이러한 적층을 위하여 전용 적층기가 사용되게 된다.
이러한 박막 초소형 MLCC 전용 적층기에 의하여 제조되는 박막 초소형 MLCC는 IT 제품(휴대폰, PC, D-TV 등) 외에 메모리 모듈, 튜너 등 모듈 군사용 기기, 의료 기기, 항공기, 자동차 등의 특수 목적으로도 적용되며, 소형의 capacitor가 요구되는 대단히 다양한 분야에 널리 사용된다. 특히, 내부 인덕턴스(Inductance)가 낮아 다른 캐패시터에 비해 고주파에서 노이즈 제거 효과가 탁월하기 때문에, 휴대폰, 위성 등에 적용되며, 초소형으로도 높은 용량을 가지면서 고신뢰성을 가지는 capacitor로서의 역할을 한다. 일반적으로, MLCC는 휴대폰에 250여 개(스마트폰은 일반 휴대폰의 2배), 노트북에 300여 개, LCD TV에700여 개 등이 소요되는, 범용성이 높은 부품이다.
한편, 스마트폰 등의 휴대용 통신 기기, 태블릿 피씨, 노트북, 스마트 TV 등의 각종 전자기기의 고성능화 에 따라, 그에 사용되는 박막 초소형 MLCC의 사이즈도 점점 소형화 되는 것이 요구되고 있으며, 박막 초소형 MLCC는 resistor와 더불어 회로 구성의 기본 소자로서 그 사용이 필수적인 점을 고려할 때, 이러한 박막 초소형 MLCC의 제조를 위한 박막 초소형 MLCC 전용 적층기에 관한 기술은 현재 뿐만 아니라 향후에도 중요한 이슈로 부각될 수밖에 없다.
이 경우, 근래 들어 다양화/복잡화되는 회로 패턴을 구현하기 위하여, 적층에 사용되는 세라믹 시트도 각각 다른 패턴을 가지는 다양한 종류 또는 규격을 가지게 된다. 이러한 세라믹 시트를 적층장치에 공급하기 위한 로딩 장치에 관련된 종래의 기술로는 하기 특허문헌 1의 "LCD용 광학필름 자동 로딩장치(등록특허 10-0952690)"와 같이, 광학필름이 적재된 필름 캐리어를 피딩장치가 로딩할 지점(커팅기의 재단판)으로 정확하게 이동시키고, 순차적으로 리프팅장치가 필름 캐리어를 하강하면서 광학필름을 로딩지점에 정확하게 로딩한 후 상기 필름 캐리어는 광학필름과 분리된 상태로 피딩장치에 의해 원위치로 복귀하는 일련의 과정을 자동으로 수행하면서 광학필름을 커팅기에 정확하게 로딩할 수 있도록 하는 구성이 개시되어 있다.
그러나, 이러한 기존 발명은 광학 필름에 관한 것이므로 세라믹 시트의 적재/로딩에는 적합하지 않다는 문제점을 가지는 것은 물론, 단일 품종의 시트의 적재/로딩에 사용되는 것으로 다양한 종류 및 규격의 세라믹 시트를 적재하고 선택적으로딩하는 것은 불가능 하다는 문제점이 있었다.
등록특허 10-0952690
본 발명은 상기한 기존 발명의 문제점을 해결하여, 컴팩트하고 효율적인 구조로 다양한 종류 및 규격의 세라믹 시트를 선택적으로 취출하여 공급하는 것이 가능한 세라믹 필름 적층 장치용 다품종 적재식 로딩 시스템을 제공하는 것을 그 과제로 한다.
또한, 적층된 세라믹 시트 사이의 점착을 방지하여 적재하는 것이 가능한 것은 물론, 취출시 정확하게 세라믹 시트 한 장만을 효율적으로 흡착하여 공급하는 것이 가능한 세라믹 필름 적층 장치용 다품종 적재식 로딩 시스템을 제공하는 것을 그 과제로 한다.
상기한 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 세라믹 필름 적층 장치용 다품종 적재식 로딩 시스템은, 상하 방향으로 형성된 상하 프레임(111)이 양측에 설치되는 적재부(110);와, 상기 적재부(110)에 소정 간격을 두고 상하로 배열되어 전후 방향으로 수납 및 돌출 작동이 가능하도록 다수 개 설치되며, 세라믹 시트(s)가 적층되어 적재되는 트레이(121)로 구성되는 트레이 유닛(120);과, 상기 상하 프레임(111)에 설치되어 상기 트레이 유닛(120)을 전후 방향으로 수납 및 돌출 작동이 가능하도록 구동하는 트레이 이송 수단(130);과, 상기 적재부(110)의 전방 설치되는 핸들러 이동부(150) 상에서 상하 및 측면 방향으로 이동 가능하도록 설치되는 시트 핸들러(140);와, 상기 각각의 트레이 이송 수단(130), 상기 시트 핸들러(140) 및 상기 핸들러 이동부(150)와 각각 연결되어 그 작동을 제어하는 주제어장치(160); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하되,
상기 주제어 장치(160)는, 적층하고자 하는 소정 규격의 상기 세라믹 시트(s)가 적층되어 있는 소정의 상기 트레이 유닛(120)을 구동하는 상기 트레이 이송 수단(130)이 전방으로 돌출 작동하도록 한 후, 상기 시트 핸들러(140)가 돌출된 소정의 상기 트레이 유닛(120) 상에 적재된 상기 세라믹 시트(s)를 흡착할 수 있는 위치로 이동하도록 상기 핸들러 이동부(150)를 구동하고, 상기 시트 핸들러(140)가 상기 세라믹 시트(s)를 흡착한 후 소정의 반출 위치로 이동하여 상기 세라믹 시트(s)를 반출하도록 상기 핸들러 이동부(150)를 구동하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 트레이(121)에 설치되는 이오나이저(122); 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이오나이저(122)는, 팬 타입(fan-type) 이오나이져 또는 바 타입(bar-type) 이오나이저 중 어는 하나 이상을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 시트 핸들러(140)는, 핸들러 본체(145);와, 상기 핸들러 본체(145)에 흡착 유닛 구동 수단(144)에 의하여 서로 접근 및 이격 작동이 가능하도록 설치되는 2 개의 흡착 유닛 설치 프레임(143);과, 상기 흡착 유닛 설치 프레임(143)에 각각 2 개소 이상 설치되며, 흡착공(142)이 형성되어 있는 흡착 유닛(141); 을 더 포함하여 구성되며,
상기 주제어장치(160)는, 상기 시트 핸들러(140)가 돌출된 소정의 상기 트레이 유닛(120) 상에 적재된 상기 세라믹 시트(s)를 흡착한 후, 상기 흡착 유닛 구동 수단(144)을 소정 횟수 작동하여 상기 흡착 유닛 설치 프레임(143)들이 서로 접근 및 이격 작동하여 한장의 상기 세라믹 시트(s)만 흡착되도록 한 이후에 이송 작동을 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 핸들러 본체(145)에 설치되는 흡착 시트 센서(146); 를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하는 경우, 컴팩트하고 효율적인 구조로 하나의 이송 수단만을 이용하여서도 다양한 종류 및 규격의 세라믹 시트를 선택적으로 취출하여 공급하는 것이 가능하다는 장점이 있다.
또한, 적층된 세라믹 시트 사이의 점착을 방지하여 적재하는 것이 가능한 것은 물론, 취출시 정확하게 세라믹 시트 한 장만을 효율적으로 흡착하여 공급하는 것이 가능하다는 장점이 있다.
도 1: 본 발명의 세라믹 필름 적층 장치용 다품종 적재식 로딩 시스템이 적용되는 세라믹 박막 적층 가공장치에서 가공되는 세라믹 박막의 단면도.
도 2: 본 발명의 일 실시 예에 따른 세라믹 필름 적층 장치용 다품종 적재식 로딩 시스템의 정면도.
도 3: 본 발명의 일 실시 예에 따른 세라믹 필름 적층 장치용 다품종 적재식 로딩 시스템의 측면도.
도 4: 본 발명의 일 실시 예에 따른 세라믹 필름 적층 장치용 다품종 적재식 로딩 시스템의 상면도.
도 5: 본 발명의 일 실시 예에 따른 세라믹 필름 적층 장치용 다품종 적재식 로딩 시스템의 작동 과정을 나타내는 모식도.
이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 세라믹 필름 적층 장치용 다품종 적재식 로딩 시스템을 상세히 설명한다. 우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 세라믹 필름 적층 장치용 다품종 적재식 로딩 시스템은 크게 도 2 및 도 3에 나타낸 것과 같이, 적재부(110), 트레이 유닛(120), 트레이 이송 수단(130), 시트 핸들러(140), 핸들러 이동부(150) 및 주제어 장치(160)를 포함하여 구성된다.
먼저, 적재부(110)에 관하여 설명한다. 상기 적재부(110)는 도 2 및 도 3에 나타낸 것과 같이, 상하 방향으로 형성된 상하 프레임(111)이 양측에 설치되도록 구성된다. 한편, 상기 적재부(110)는 도 2 및 도 3에 나타낸 것과 같이, 2열 이상으로 연속적으로 배열되어 설치되는 것이 가능하다.
다음으로, 트레이 유닛(120)에 관하여 설명한다. 상기 트레이 유닛(120)은 도 2 및 도 3에 나타낸 것과 같이, 상기 적재부(110)에 소정 간격을 두고 상하로 배열되어 전후 방향으로 수납 및 돌출 작동이 가능하도록 다수 개 설치되며, 세라믹 시트(s)가 적층되어 적재되는 트레이(121)들로 구성된다.
이 경우, 상기 트레이 유닛(120)은 정전기 발생에 의하여 상기 세라믹 시트(s)들이 서로 부착되어 한 장 씩 분리되기 어렵게 된느 것을 방지하기 위하여, 상기 트레이(121)에 설치되는 이오나이저(ionizer)(122)를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. 이 경우, 상기 이오나이저(122)는, 팬 타입(fan-type) 이오나이져 또는 바 타입(bar-type) 이오나이저 중 어느 하나 이상을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. 세라믹 시트의 이송 및 적층에 관련된 기술 분야에서 정전기 발생을 방지하기 위해 사용되는 이오나이저에 관한 구성은 널리 알려져 실시되고 있는 수준의 기술이므로, 상세한 설명은 생략한다.
다음으로, 트레이 이송 수단(130)에 관하여 설명한다. 상기 트레이 이송 수단(130)은 도 2 및 도 3에 나타낸 것과 같이, 상기 상하 프레임(111)에 소정 간격을 두고 상하로 배열되어 다수 개 설치되어, 각각의 상기 트레이 유닛(120)을 전후 방향으로 수납 및 돌출 작동이 가능하도록 구동하는 기능을 가진다. 즉, 하나의 상기 트레이 유닛(120)에는 그 작동을 위하여 하나(또는 한 쌍)의 상기 트레이 이송 수단(130)이 대응되어 설치된다. 이 경우 상기한 기능을 가지도록 상기 트레이 이송 수단(130)을 구현하는 실시예로는 유압식, 공압식, 전기식 구동 수단 등 다양한 실시예가 가능하며, 그 일실시예로 정밀한 소재를 다루는 공정에 사용되는 특성을 고려하여 오염 등의 문제가 발생하는 것을 방지하기 위하여 상기 트레이 이송 수단(130)은 도 3에 나타낸 것과 같이 공압식 실린더/ 피스톤을 이용한느 것이 바람직하다.
다음으로, 시트 핸들러(140)에 관하여 설명한다. 상기 시트 핸들러(140)는 도 2 및 도 3에 나타낸 것과 같이, 상기 적재부(110)의 전방 설치되는 핸들러 이동부(150) 상에서 상하 및 측면 방향으로 이동 가능하도록 설치되며, 상기 세라믹 시트(s)를 한장씩 흡착하여 이송하는 기능을 가진다. 이 경우, 상기 시트 핸들러(140)는 도 5에서 좀 더 상세히 나타낸 것과 같이, 핸들러 본체(145)와, 상기 핸들러 본체(145)에 흡착 유닛 구동 수단(144)에 의하여 서로 접근 및 이격 작동이 가능하도록 설치되는 2 개의 흡착 유닛 설치 프레임(143)과, 상기 흡착 유닛 설치 프레임(143)에 각각 2 개소 이상 설치되며, 흡착공(142)이 형성되어 있는 흡착 유닛(141)을 더 포함하여 구성되도록 하는 것이 바람직하다. 한편, 상기 시트 핸들러(140)는 도 5에서 좀 더 상세히 나타낸 것과 같이, 상기 핸들러 본체(145)에 설치되는 흡착 시트 센서(146)를 더 포함하여 구성되도록 하여, 상기 세라믹 시트(s)까지의 거리를 정확히 측정하여 상기 시트 핸들러(140)의 상하 위치를 제어할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
한편, 상기 핸들러 이동부(150)는 상기 시트 핸들러(140)를 상하 및 좌우로 이동할 수 있도록 하는 다양한 실시예에 의하여 구현이 가능하다. 이러한 기능을 가지는 상기 핸들러 이동부(150)를 구형하는 일 실시예로, 상기 핸들러 이동부(150)는 도 2 및 도 3에 나타낸 것과 같이, 핸들러 측면 이동 프레임(153)상에서 핸들러 측면 이동 구동 수단(154)에서 좌우로 이동 가능하도록 설치되는 핸들러 상하 이동 프레임(151)에, 상기 시트 핸들러(140)(좀 더 정확하게는 상기 핸들러 본체(145))가 핸들러 상하 이송 구동 수단(152)에 의하여 상하로 이동가능하도록 구성되는 것이 가능하다.
다음으로, 주제어 장치(160)에 관하여 설명한다. 상기 주제어 장치(160)는, 상기 각각의 트레이 이송 수단(130), 상기 시트 핸들러(140) 및 상기 핸들러 이동부(150)와 각각 연결되어 그 작동을 제어하는 기능을 수행한다.
이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 의한 세라믹 필름 적층 장치용 다품종 적재식 로딩 시스템(100)의 작동에 관하여 설명한다.
먼저, 상기 주제어 장치(160)는 적층하고자 하는 소정 규격의 상기 세라믹 시트(s)가 적층되어 있는 소정의 상기 트레이 유닛(120)을 구동하는 상기 트레이 이송 수단(130)이 전방으로 돌출 작동하도록 한다.
그 후, 상기 시트 핸들러(140)가 돌출된 소정의 상기 트레이 유닛(120) 상에 적재된 상기 세라믹 시트(s)를 흡착할 수 있는 위치로 이동하도록 상기 핸들러 이동부(150)를 구동하고, 상기 시트 핸들러(140)가 상기 세라믹 시트(s)를 흡착하도록 한다. 이 경우, 상기 주제어장치(160)는, 상기 시트 핸들러(140)가 돌출된 소정의 상기 트레이 유닛(120) 상에 적재된 상기 세라믹 시트(s)를 흡착한 후, 상기 흡착 유닛 구동 수단(144)을 도 5에 나타낸 것과 같이 소정 횟수 작동하여 상기 흡착 유닛 설치 프레임(143)들이 서로 접근 및 이격 작동하여 한 장의 상기 세라믹 시트(s)만 흡착되도록 한 이후에 이송 작동을 수행하도록 제어한다. 즉, 도 5에 나타낸 것과 같이 2장 이상의 상기 세라믹 시트(s)가 상기 시트 핸들러(140)에 흡착된경우, 상측의 상기 세라믹 시트(s)는 진공 압력에 의하여 상기 흡착 유닛(141)에 흡착되어 있는 반면, 하측에 달라붙어 온 상기 세라믹 시트(s)는 정전기 등 약한 힘에 의하여 상측의 상기 세라믹 시트(s)에 달라붙어 있는 상태이다. 이 경우 상기 흡착 유닛 구동 수단(144)을 작동하여 상기 흡착 유닛 설치 프레임(143)들이 서로 접근 및 이격 작동하도록 하면, 진공 압력에 의하여 상기 흡착 유닛(141)에 흡착되어 있는 상측의 상기 세라믹 시트(s)는 굴곡이 발생하면서도 진공 흡착력에 의해 상기 흡착 유닛(141)에 견고하게 흡착된 상태를 유지하나, 하측에 달라붙어 온 상기 세라믹 시트(s)는 떨어져 나가 다시 상기 트레이(121)에 적재된다.
마지막으로, 상기 주제어장치(160)는 상기 시트 핸들러(140)가 한 장의 상기 세라믹 시트(s)만을 정확히 흡착한 후 소정의 반출 위치로 이동하여 상기 세라믹 시트(s)를 반출하도록 상기 핸들러 이동부(150)를 구동하여 1 회의 작동 사이클을 완료한다.
이상에서, 도면과 명세서에서 최적 실시 예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100: 로딩 시스템
110: 적재부 111: 상하 프레임
120: 트레이 유닛 121: 트레이
122: 이오나이저
130: 트레이 이송 수단
140: 시트 핸들러
141: 흡착 유닛 142: 흡착공
143: 흡착 유닛 설치 프레임 144: 흡착 유닛 구동 수단
145: 핸들러 본체 146: 흡착 시트 센서(거리 측정용)
150: 핸들러 이동부
151: 핸들러 상하 이동 프레임
152: 핸들러 상하 이송 구동 수단
153: 핸들러 측면 이동 프레임
154: 핸들러 측면 이동 구동 수단
160: 주제어장치

Claims (5)

  1. 상하 방향으로 형성된 상하 프레임(111)이 양측에 설치되는 적재부(110);
    상기 적재부(110)에 소정 간격을 두고 상하로 배열되어 전후 방향으로 수납 및 돌출 작동이 가능하도록 다수 개 설치되며, 세라믹 시트(s)가 적층되어 적재되는 트레이(121)로 구성되는 트레이 유닛(120);
    상기 상하 프레임(111)에 설치되어 상기 트레이 유닛(120)을 전후 방향으로 수납 및 돌출 작동이 가능하도록 구동하는 트레이 이송 수단(130);
    상기 적재부(110)의 전방 설치되는 핸들러 이동부(150) 상에서 상하 및 측면 방향으로 이동 가능하도록 설치되며, 상기 세라믹 시트(s)를 흡착하여 이송하는 시트 핸들러(140);
    상기 각각의 트레이 이송 수단(130), 상기 시트 핸들러(140) 및 상기 핸들러 이동부(150)와 각각 연결되어 그 작동을 제어하는 주제어장치(160); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하되,
    상기 주제어 장치(160)는,
    적층하고자 하는 소정 규격의 상기 세라믹 시트(s)가 적층되어 있는 소정의 상기 트레이 유닛(120)을 구동하는 상기 트레이 이송 수단(130)이 전방으로 돌출 작동하도록 한 후,
    상기 시트 핸들러(140)가 돌출된 소정의 상기 트레이 유닛(120) 상에 적재된 상기 세라믹 시트(s)를 흡착할 수 있는 위치로 이동하도록 상기 핸들러 이동부(150)를 구동하고,
    상기 시트 핸들러(140)가 상기 세라믹 시트(s)를 흡착한 후 소정의 반출 위치로 이동하여 상기 세라믹 시트(s)를 반출하도록 상기 핸들러 이동부(150)를 구동하며,
    상기 시트 핸들러(140)는,
    핸들러 본체(145);
    상기 핸들러 본체(145)에 흡착 유닛 구동 수단(144)에 의하여 서로 접근 및 이격 작동이 가능하도록 설치되는 2 개의 흡착 유닛 설치 프레임(143);
    상기 흡착 유닛 설치 프레임(143)에 각각 2 개소 이상 설치되며, 흡착공(142)이 형성되어 있는 흡착 유닛(141); 을 더 포함하여 구성되며,
    상기 주제어장치(160)는,
    상기 시트 핸들러(140)가 돌출된 소정의 상기 트레이 유닛(120) 상에 적재된 상기 세라믹 시트(s)를 흡착한 후, 상기 흡착 유닛 구동 수단(144)을 소정 횟수 작동하여 상기 흡착 유닛 설치 프레임(143)들이 서로 접근 및 이격 작동하여 한 장의 상기 세라믹 시트(s)만 흡착되도록 한 이후에 이송 작동을 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세라믹 필름 적층 장치용 다품종 적재식 로딩 시스템(100).
  2. 청구항 제 1항에 있어서,
    상기 트레이(121)에 설치되는 이오나이저(122); 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세라믹 필름 적층 장치용 다품종 적재식 로딩 시스템(100).
  3. 청구항 제 2항에 있어서,
    상기 이오나이저(122)는, 팬 타입(fan-type) 이오나이져 또는 바 타입(bar-type) 이오나이저 중 어느 하나 이상을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 세라믹 필름 적층 장치용 다품종 적재식 로딩 시스템(100).
  4. 삭제
  5. 청구항 제 1항에 있어서,
    상기 핸들러 본체(145)에 설치되는 흡착 시트 센서(146); 를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 세라믹 필름 적층 장치용 다품종 적재식 로딩 시스템(100).
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