KR101411284B1 - 세라믹 시트 연속 박리 적층장치 - Google Patents

세라믹 시트 연속 박리 적층장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 세라믹 시트 연속 박리 적층장치에 관한 것으로, 세라믹 시트(s)가 부착된 필름(f)으로부터 상기 세라믹 시트(s)를 연속적으로 박리하며 적층한 후 이송하는 세라믹 시트 연속 박리 적층장치에 있어서, 박리 프레임(110) 상에서 박리 테이블 구동 수단(130)에 의하여 왕복 작동하며 세라믹 시트(s)가 부착된 필름(f)으로부터 상기 세라믹 시트(s)를 박리하도록 작동하는 진공 흡착 박리 테이블(120);과, 상기 박리 프레임(110)의 상측에 박리/적층위치(A)와 이송 위치(B) 사이에 설치되는 이송 프레임(140) 상에서 진공 흡착판 이송 구동 수단(150)에 의하여 왕복 작동하는 진공 흡착판 이송 프레임(160);과, 상기 진공 흡착판 이송 프레임(160) 상에서 상하 적층 구동 수단(170)에 의하여 상하로 왕복 작동하며, 박리된 상기 세라믹 시트(s)를 흡착하며 소정의 매수만큼 적층하는 진공 흡착 적층판(180);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 세라믹 시트 연속 박리 적층장치에 관한 것이다.
본 발명에 의하는 경우 세라믹 시트의 박리와 적층 및 이송을 하나의 장치로 실시할 수 있는 것은 물론, 박리와 동시에 적층 과정을 수행하므로 작업 속도가 대단히 향상된다는 장점이 있다.

Description

세라믹 시트 연속 박리 적층장치{Ceramic Sheet Peering Apparatus}
본 발명은 세라믹 시트 연속 박리 적층장치에 관한 것으로, 세라믹 시트(s)가 부착된 필름(f)으로부터 상기 세라믹 시트(s)를 연속적으로 박리하며 적층한 후 이송하는 세라믹 시트 연속 박리 적층장치에 있어서,
박리 프레임(110);과,
상기 박리 프레임(110) 상에서 박리 테이블 구동 수단(130)에 의하여 왕복 작동하며 세라믹 시트(s)가 부착된 필름(f)으로부터 상기 세라믹 시트(s)를 박리하도록 작동하며, 상기 일 측 말단 상측에는 박리 예각부(121)가 형성되어 있는 진공 흡착 박리 테이블(120);과,
상기 박리 프레임(110)의 상측에 박리/적층위치(A)와 이송 위치(B) 사이에 설치되는 이송 프레임(140);과,
상기 이송 프레임(140) 상에서 진공 흡착판 이송 구동 수단(150)에 의하여 상기 박리/적층위치(A)와 상기 이송 위치(B) 사이를 왕복 작동하는 진공 흡착판 이송 프레임(160);과,
상기 진공 흡착판 이송 프레임(160) 상에서 상하 적층 구동 수단(170)에 의하여 상하로 왕복 작동하며, 박리된 상기 세라믹 시트(s)를 흡착하며 소정의 매수만큼 적층하는 진공 흡착 적층판(180);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하되,
상기 진공 흡착판 이송 구동 수단(150)은 상기 진공 흡착 적층판(180)에 상기 세라믹 시트(s)가 상기 소정의 매수만큼 적층된 경우 상기 이송 위치(B)로 이동하며,
상기 진공 흡착 적층판(180)은 상기 이송 위치(B)에서 상기 소정의 매수만큼 적층된 상기 세라믹 시트(s)를 탈거하여 반출하는 것을 특징으로 하는 세라믹 시트 연속 박리 적층장치(100)에 관한 것이다.
일반적으로, 초소형 capacitor인 Multi-layer ceramic capacitor(MLCC)와 같은 capacitor의 용량을 크게 하기 위해서는 대향 전극 면적을 늘리거나, 전극간 거리를 작게 하거나, 비유전율이 큰 유전재료를 전극 사이에 적용하는 방법이 사용되나, 그 크기를 소형으로 유지하면서 용량을 증대시키기 위해서는 주로 유전물질 필름 또는 박막의 두께를 더욱 얇게 하여 제작한 후, 수십~수백층을 적층하여 병렬로 연결되도록 하고 있으며, 이러한 적층을 위하여 전용 적층기가 사용되게 된다.
이러한 박막 초소형 MLCC 전용 적층기에 의하여 제조되는 박막 초소형 MLCC는 IT 제품(휴대폰, PC, D-TV 등) 외에 메모리 모듈, 튜너 등 모바일 기기, 군사용 기기, 의료 기기, 항공기, 자동차 등의 특수 목적으로도 적용되며, 소형의 capacitor가 요구되는 대단히 다양한 분야에 널리 사용된다. 특히, 내부 인덕턴스(Inductance)가 낮아 다른 캐패시터에 비해 고주파에서 노이즈 제거 효과가 탁월하기 때문에, 휴대폰, 위성 등에 적용되며, 초소형으로도 높은 용량을 가지면서 고신뢰성을 가지는 capacitor로서의 역할을 한다. 일반적으로, MLCC는 휴대폰에 250여 개(스마트폰은 일반 휴대폰의 2배), 노트북에 300여 개, LCD TV에700여 개 등이 소요되는, 범용성이 높은 부품이다.
한편, 스마트폰 등의 휴대용 통신 기기, 태블릿 피씨, 노트북, 스마트 TV 등의 각종 전자기기의 고성능화 에 따라, 그에 사용되는 박막 초소형 MLCC의 사이즈도 점점 소형화 되는 것이 요구되고 있으며, 박막 초소형 MLCC는 resistor와 더불어 회로 구성의 기본 소자로서 그 사용이 필수적인 점을 고려할 때, 이러한 박막 초소형 MLCC의 제조를 위한 박막 초소형 MLCC 전용 적층기에 관한 기술은 현재뿐만 아니라 향후에도 중요한 이슈로 부각될 수밖에 없다.
이러한 시트 적층 공정 및 장치에 관해서는 하기 특허문헌 1의 "세라믹 그린시트 자동 적층 방법 및 그 장치(대한민국공개특허 제10-2007-0035222호)" 외에도 하기 특허문헌 2의 "세라믹 그린시트 절단용 기구와 이 기구를 포함한 세라믹그린시트의 적층장치 및 세라믹 그린시트의 박리방법(대한민국 등록특허 제10-0631135호)"다양한 선행 발명들이 공개되어 실시되고 있다.
한편, 상기한 시트 적층 공정의 선행 단계로는 세라믹 시트(s)를 그 대지 역활을 하는 필름(f)으로부터 박리하는 공정이 필수적인 바, 이러한 박리 공정 및 장치에 관해서는 상기 특허문헌 2에 개시된 구성을 포함하는 다양한 선행 발명들이 공개되어 실시되고 있다.
그러나, 이러한 기존 발명들에서는 박리 공정 및 적층 공정이 별도의 공정으로 구성되며, 박리 장치와 적층 장치 사이에 박리된 상기 세라믹 시트(s)를 이송하는 공정이 필요하므로, 그 장치 구성이 복잡한 것은 물론, 공정에 소요되는 시간이 증가하여 공정 효율이 떨어진다는 문제점이 있었다.
한편, 기존 발명의 박리장치 또는 박리 방법에 있어서는, 효율적인 박리를 위하여 상기 필름(f)이 상기 세라믹 시트(s)로부터 분리되는 방향의 각도가 예각을 이룰 수 있도록 상기 특허문헌 2의 도 1 내지 도 3에 나타난 바와 같이 박리 테이블의 박리 측 말단이 예각을 이루도록 형성이 되어 있다.
그러나, 기존발명과 같이 박리 테이블의 일 말단에 예각이 형성되어 있는 구성만으로는, 좌우로 왕복하며 박리 작업을 수행하는 상기 박리 테이블의 작동 특성 상 상기 필름(f)의 위치는 상기 박리 테이블의 이동에 따라 계속 변동될 수밖에 없으며, 따라서 상기 필름(f)에 가해지는 장력도 계속적으로 변동되기에 안정적인 연속 작동이 쉽지 않을 수 있다는 문제가 있었다.
특허문헌 1: 대한민국공개특허 제10-2007-0035222호 특허문헌 2: 대한민국 등록특허 제10-0631135호
본 발명은 상기한 기존 발명들의 문제점을 해결하여, 세라믹 시트의 박리와 적층 및 이송을 하나의 장치로 실시할 수 있도록 하여, 박리와 동시에 적층 과정을 수행하므로 효율적인 공정 수행 및 작업 속도를 대단히 향상시키는 것이 가능한 세라믹 시트 연속 박리 적층장치를 제공하는 것을 그 과제로 한다.
또한, 박리테이블의 이동 중에도 필름의 위치 및 필름에 가해지는 장력을 비교적 일정하게 유지시켜, 연속적인 작동에 유리한 세라믹 시트 연속 박리 적층장치를 제공하는 것을 그 과제로 한다.
상기한 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 세라믹 시트 연속 박리 적층장치는, 세라믹 시트(s)가 부착된 필름(f)으로부터 상기 세라믹 시트(s)를 연속적으로 박리하며 적층한 후 이송하는 세라믹 시트 연속 박리 적층장치에 있어서,
박리 프레임(110);과,
상기 박리 프레임(110) 상에서 박리 테이블 구동 수단(130)에 의하여 왕복 작동하며 세라믹 시트(s)가 부착된 필름(f)으로부터 상기 세라믹 시트(s)를 박리하도록 작동하며, 상기 일 측 말단 상측에는 박리 예각부(121)가 형성되어 있는 진공 흡착 박리 테이블(120);과,
상기 박리 프레임(110)의 상측에 박리/적층위치(A)와 이송 위치(B) 사이에 설치되는 이송 프레임(140);과,
상기 이송 프레임(140) 상에서 진공 흡착판 이송 구동 수단(150)에 의하여 상기 박리/적층위치(A)와 상기 이송 위치(B) 사이를 왕복 작동하는 진공 흡착판 이송 프레임(160);과,
상기 진공 흡착판 이송 프레임(160) 상에서 상하 적층 구동 수단(170)에 의하여 상하로 왕복 작동하며, 박리된 상기 세라믹 시트(s)를 흡착하며 소정의 매수만큼 적층하는 진공 흡착 적층판(180);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하되,
상기 진공 흡착판 이송 구동 수단(150)은 상기 진공 흡착 적층판(180)에 상기 세라믹 시트(s)가 상기 소정의 매수만큼 적층된 경우 상기 이송 위치(B)로 이동하며,
상기 진공 흡착 적층판(180)은 상기 이송 위치(B)에서 상기 소정의 매수만큼 적층된 상기 세라믹 시트(s)를 탈거하여 반출하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 박리 프레임(110)의 상기 일 측 말단에는 하부 필름 롤러 가이드(112)가 더 설치되어 있고, 상기 진공 흡착 박리 테이블(120)의 상기 일 측 말단 하부에는 상부 필름 롤러 가이드(122)가 더 설치되어, 상기 박리 예각부(121)를 통과한 상기 필름(f)이 상기 상부 필름 롤러 가이드(122)에 의해 상기 하부 필름 롤러 가이드(112)로 유도될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 박리 프레임(110)과 상기 진공 흡착 박리 테이블(120) 사이에 더 설치되는 박리 구동 가이드(111);와, 상기 이송 프레임(140)과 상기 진공 흡착판 이송 프레임(160) 사이에 더 설치되는 이송 가이드(141);와, 상기 진공 흡착판 이송 프레임(160)과 상기 진공 흡착 적층판(180) 사이에 더 설치되는 상하 적층 가이드(161); 를 더 포함하여 구성되며,
상기 박리 테이블 구동 수단(130)은,
상기 박리 프레임(110)에 설치되는 박리 테이블 구동 서보 모터(131)와, 상기 박리 테이블 구동 서보 모터(131)에 의하여 구동되며 상기 진공 흡착 박리 테이블(120)을 구동하는 박리 테이블 구동 볼 스크류(132)를 더 포함하여 구성되고,
상기 진공 흡착판 이송 구동 수단(150)은,
상기 이송 프레임(140)에 설치되는 이송 구동 모터(151)와, 상기 이송 구동 모터(151)에 의하여 구동되며 상기 진공 흡착판 이송 프레임(160)을 구동하는 이송 구동 볼 스크류(152)를 더 포함하여 구성되며,
상기 상하 적층 구동 수단(170)은,
상기 진공 흡착판 이송 프레임(160)에 설치되는 상하 구동 모터(171)와, 상기 상하 구동 모터(171)에 의하여 구동되며 상기 진공 흡착 적층판(180)을 구동하는 상하 구동 볼 스크류(172)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 진공 흡착 적층판(180)의 상측에는, 상기 상하 적층 구동 수단(170)에 진공 흡착 적층판 상하 조정 수단(190)을 통하여 연결되며, 상기 상하 적층 가이드(161)에 이동 가능하게 설치되는 흡착판 고정 프레임(185)이 더 설치되고,
상기 진공 흡착 적층판 상하 조정 수단(190)은,
상기 상하 구동 볼 스크류(172)에 하나 이상 더 설치되는 상측 블럭(191);과, 상기 흡착판 고정 프레임(185)에 상기 상측 블럭(191)의 하측에 각각 하나 이상 더 설치되는 하측 블럭(193);과, 상기 대응되는 상측 블럭(191)과 상기 하측 블럭(193) 사이에 더 설치되어, 상기 대응되는 상측 블럭(191)과 상기 하측 블럭(193) 사이의 거리를 조절하여 상기 진공 흡착 적층판(180)의 설치 높이를 조절하는 조정 볼트(192); 를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 진공 흡착 적층판(180)에는, 적층된 상기 세라믹 시트(s)를 상기 이송 위치(B)에서 탈거할 수 있도록 흡착 제품 반출 푸셔핀 구동 수단(181)에 의해 상기 진공 흡착 적층판(180)의 하면 아래로 돌출되도록 작동하는 푸셔핀(182)이 더 포함되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하는 경우 세라믹 시트의 박리와 적층 및 이송을 하나의 장치로 실시할 수 있는 것은 물론, 박리와 동시에 적층 과정을 수행하므로 효율적인 공정 수행 및 작업 속도를 대단히 향상시키는 것이 가능다는 장점이 있다.
또한, 박리테이블의 이동 중에도 필름의 위치 및 필름에 가해지는 장력을 비교적 일정하게 유지시켜, 연속적인 작동에 유리하다는 장점이 있다.
도 1: 본 발명의 일 실시예에 의한 세라믹 시트 연속 박리 적층장치의 정면도.
도 2: 본 발명의 일 실시예에 의한 세라믹 시트 연속 박리 적층장치의 상면도.
도 3: 본 발명의 일 실시예에 의한 세라믹 시트 연속 박리 적층장치의 우측면도.
도 4: 본 발명의 일 실시예에 의한 세라믹 시트 연속 박리 적층장치의 작동과정을 나타내는 모식도.
이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 세라믹 시트 연속 박리 적층장치를 상세히 설명한다. 우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.
본 발명은 도 1 및 도 2에 도시한 것과 같이 크게 박리 프레임(110), 진공 흡착 박리 테이블(120), 박리 테이블 구동 수단(130), 이송 프레임(140), 진공 흡착판 이송 구동 수단(150), 진공 흡착판 이송 프레임(160), 상하 적층 구동 수단(170) 및 진공 흡착 적층판(180)을 포함하여 구성된다.
먼저, 박리 프레임(110)에 관하여 설명한다. 상기 박리 프레임(110)은 도 1 및 도 2에 도시한 것과 같이, 본 발명의 시트 정렬 이송 장치에서 상기 진공 흡착 박리 테이블(120)이 작동하는 베이스의 기능을 가진다. 한편, 상기 박리 프레임(110)은 그 일단이 도 1 및 도 2에 도시한 것과 같이, 박리/적층위치(A)에 위치할 수 있도록 설치되는 것이 바람직하다.
다음으로, 흡착 박리 테이블(120)에 관하여 설명한다. 상기 흡착 박리 테이블(120)은 도 1 및 도 2에 도시한 것과 같이, 상기 박리 프레임(110) 상에서 박리 테이블 구동 수단(130)에 의하여 왕복 작동하며 세라믹 시트(s)가 부착된 필름(f)으로부터 상기 세라믹 시트(s)를 박리하도록 작동할 수 있도록 구성된다. 이 경우, 상기 필름(f)에 부착된 상기 세라믹 시트(s)는 절단 수단(미도시)에 의하여 도 4에서 (a)에 도시한 것과 같이 필요한 규격으로 절단된 상태로 상기 필름(f)에 부착되어 있다. 상기 절단 수단(미도시)은 상기 특허문헌 등에서 개시된 실시예를 포함하여, 대단히 다양한 실시예로 구성되는 것이 가능하다.
한편, 상기 박리 프레임(110)과 상기 진공 흡착 박리 테이블(120) 사이에는 원활한 작동을 위하여 도 1 및 도 2에 나타낸 것과 같이 박리 구동 가이드(111)가 더 설치되도록 하는 것이 바람직하다. 이 경우, 상기 박리 구동 가이드(111)는 다양한 실시예 중 하나의 실시예를 선택하여 구성되는 것이 가능하며, 그 일 실시예로 상기 박리 구동 가이드(111)는 도 1 및 도 3에 나타낸 것과 같이 엘엠(LM: Linear Motion) 가이드로 구성되는 것이 바람직하다. 한편, 도 2에서는 상기 흡착 박리 테이블(120)의 작동 범위를 나타내기 위하여, 상기 흡착 박리 테이블(120)이 상기 박리/적층위치(A)에 있는 경우를 실선으로, 상기 흡착 박리 테이블(120)이 박리 완료위치(C)로 이동한 경우를 점선으로 표현하여 더욱 상세하게 표현하였다.
또한, 상기 박리 테이블 구동 수단(130) 역시 다양한 실시예 중 하나의 실시예를 선택하여 구성되는 것이 가능하며, 그 일 실시예로 상기 박리 테이블 구동 수단(130)은 도 1 및 도 3에 나타낸 것과 같이, 상기 박리 프레임(110)에 설치되는 박리 테이블 구동 서보 모터(131)와, 상기 박리 테이블 구동 서보 모터(131)에 의하여 구동되며 상기 진공 흡착 박리 테이블(120)을 구동하는 박리 테이블 구동 볼 스크류(132)를 더 포함하여 구성되도록 하는 것이 바람직하다.
한편, 상기 흡착 박리 테이블(120)의 박리가 일어나는 일 측 말단 상측에는 도 1 및 도 2에 도시한 것과 같이, 상기 필름(f)이 상기 세라믹 시트(s)로부터 효율적으로 박리될수 있도록, 박리 예각부(121)가 형성되어 있는 것이 바람직하다.
이 경우, 상기 박리 프레임(110)의 상기 일 측 말단에는 도 1 및 도 4에 나타낸 바와 같이 하부 필름 롤러 가이드(112)가 더 설치되어 있고, 상기 진공 흡착 박리 테이블(120)의 상기 일 측 말단 하부에는 도 1 및 도 4에 나타낸 바와 같이 상부 필름 롤러 가이드(122)가 더 설치되어, 상기 박리 예각부(121)를 통과한 상기 필름(f)이 도 4에 나타낸 바와 같이 상기 상부 필름 롤러 가이드(122)에 의해 상기 하부 필름 롤러 가이드(112)로 유도될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
이러한 구성에 의하여, 상기 진공 흡착 박리 테이블(120)이 도 4에 나타낸 바와 같이 왕복 작동하는 경우에도 상기 필름(f)의 도입부(e)와 상기 필름(f)이 상기 하부 필름 롤러 가이드(112)로부터 나오는 유출부(o)는 언제나 일정한 위치를 유지하는 것이 가능하게되어, 상기 필름(f)의 위치 및 상기 필름(f)에 가해지는 장력을 비교적 일정하게 유지시켜 연속적인 작동에 유리하게 된다. 한편, 상기 필름(f)은 상기 세라믹 시트(s)가 부착된 필름(f)의 상태로 공급 보빈(미도시)에 감겨서 연속적으로 공급되고, 상기 세라믹 시트(s)가 박리된 필름(f)의 상태로 수거 보빈(미도시)으로 연속적으로 감겨 수거되도록 하는 것이 바람직하다.
다음으로, 이송 프레임(140)에 관하여 설명한다. 상기 이송 프레임(140)은 도 1 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 상기 박리 프레임(110)의 상측에 박리/적층위치(A)와 이송 위치(B) 사이에 설치되며, 상기 진공 흡착판 이송 프레임(160)을 지지하며 작동을 유도하는 기능을 가진다.
다음으로, 진공 흡착판 이송 프레임(160)에 관하여 설명한다. 상기 진공 흡착판 이송 프레임(160)은 도 1 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 상기 이송 프레임(140) 상에서 진공 흡착판 이송 구동 수단(150)에 의하여 상기 박리/적층위치(A)와 상기 이송 위치(B) 사이를 왕복 작동하도록 구성된다.
이 경우, 상기 이송 프레임(140)과 상기 진공 흡착판 이송 프레임(160) 사이에는 원활한 작동 및 유도를 위하여 도 1 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 이송 가이드(141)가 더 설치되도록 하는 것이 바람직하다. 상기 이송 가이드(141)는 다양한 실시예 중 하나의 실시예를 선택하여 구성되는 것이 가능하며, 그 일 실시예로 상기 박리 구동 가이드(111)는 도 1 및 도 3에 나타낸 것과 같이 엘엠(LM: Linear Motion) 가이드로 구성되도록 하여, 작동 공차를 최소화하면서 작동 또는 중량에 의한 부하를 효율적으로 지지할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
한편, 상기 진공 흡착판 이송 구동 수단(150) 역시 다양한 실시예 중 하나의 실시예를 선택하여 구성되는 것이 가능하며, 그 일 실시예로 상기 진공 흡착판 이송 구동 수단(150)은 도 1 및 도 3에 나타낸 것과 같이, 상기 이송 프레임(140)에 설치되는 이송 구동 모터(151)와, 상기 이송 구동 모터(151)에 의하여 구동되며 상기 진공 흡착판 이송 프레임(160)을 구동하는 이송 구동 볼 스크류(152)를 더 포함하여 구성되도록 하는 것이 바람직하다. 이 경우, 상기 이송 구동 볼 스크류(152)를 구성하는 구성 요소인 볼 스크류는 회전운동을 직선운동으로 변환할 때 사용되는 기구로서, 일반적으로 회전 운동을 전달하는 숫나사와, 상기 숫나사에 결합되어 직선 운동을 하도록 암나사가 형성된 직선 운동부재를 포함하여 구성된다.
다음으로, 진공 흡착 적층판(180)에 관하여 설명한다. 상기 진공 흡착 적층판(180)은 도 1 및 도 3에 나타낸 것과 같이, 상기 진공 흡착판 이송 프레임(160) 상에서 상하 적층 구동 수단(170)에 의하여 상하로 왕복 작동하도록 구성된다. 한편, 상기 진공 흡착 적층판(180)은 박리 및 적층 과정에서는 진공 흡착력이 인가되어 박리된 상기 세라믹 시트(s)를 흡착하며 소정의 매수만큼 적층하는 기능을 가진다.
이 경우, 상기 진공 흡착판 이송 구동 수단(150)은 상기 박리 및 적층 과정을 통하여 상기 진공 흡착 적층판(180)에 상기 세라믹 시트(s)가 상기 소정의 매수만큼 적층된 경우 상기 진공 흡착판 이송 프레임(160)을 상기 이송 위치(B)로 이동시키며, 상기 진공 흡착 적층판(180)은 상기 이송 위치(B)에서 상기 소정의 매수만큼 적층된 상기 세라믹 시트(s)를 탈거하여 반출하도록 작동한다.
한편, 원활한 작동 및 유도를 위하여 상기 진공 흡착판 이송 프레임(160)과 상기 진공 흡착 적층판(180) 사이에는 도 1 및 도 3에 나타낸 것과 같이, 상하 적층 가이드(161)가 더 설치되는 것이 바람직하다. 상기 상하 적층 가이드(161)는 다양한 실시예 중 하나의 실시예를 선택하여 구성되는 것이 가능하며, 그 일 실시예로 상기 박리 구동 가이드(111)는 도 1 및 도 3에 나타낸 것과 같이 엘엠(LM: Linear Motion) 가이드로 구성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 상하 적층 구동 수단(170) 역시 다양한 실시예 중 하나의 실시예를 선택하여 구성되는 것이 가능하며, 그 일 실시예로 상기 박리 구동 가이드(111)는 도 1 및 도 3에 나타낸 것과 같이, 상기 상하 적층 구동 수단(170)은, 상기 진공 흡착판 이송 프레임(160)에 설치되는 상하 구동 모터(171)와, 상기 상하 구동 모터(171)에 의하여 구동되며 상기 진공 흡착 적층판(180)을 구동하는 상하 구동 볼 스크류(172)를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
한편, 상기 진공 흡착 적층판(180)의 설치 높이를 조정하는 것이 가능하도록 하기 위하여, 상기 진공 흡착 적층판(180)의 상측에는 도 1 및 도 3에 나타낸 것과 같이, 상기 상하 적층 구동 수단(170)에 진공 흡착 적층판 상하 조정 수단(190)을 통하여 연결되며, 상기 상하 적층 가이드(161)에 도 3에 나타낸 것과 같이 이동 가능하게 설치되는 흡착판 고정 프레임(185)이 더 설치되도록 하는 것이 바람직하다.
이 경우, 상기 진공 흡착 적층판 상하 조정 수단(190)은 다양한 실시예 중 하나의 실시예를 선택하여 구성되는 것이 가능하며, 그 일 실시예로 상기 진공 흡착 적층판 상하 조정 수단(190)은 도 1 및 도 3에 나타낸 것과 같이, 상기 상하 구동 볼 스크류(172)에 하나 이상 더 설치되는 상측 블럭(191)과, 상기 흡착판 고정 프레임(185)에 상기 상측 블럭(191)의 하측에 각각 하나 이상 더 설치되는 하측 블럭(193)과, 상기 대응되는 상측 블럭(191)과 상기 하측 블럭(193) 사이에 더 설치되어, 상기 대응되는 상측 블럭(191)과 상기 하측 블럭(193) 사이의 거리를 조절하여 상기 진공 흡착 적층판(180)의 설치 높이를 조절하는 조정 볼트(192)를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
한편, 상기 진공 흡착 적층판(180)에는 도 1 내지 도 3에 나타낸 것과 같이, 적층된 상기 세라믹 시트(s)를 상기 이송 위치(B)에서 더욱 용이하게 탈거할 수 있도록 탈거할 수 있도록, 흡착 제품 반출 푸셔핀 구동 수단(181)에 의해 상기 진공 흡착 적층판(180)의 하면 아래로 돌출되도록 작동하는 푸셔핀(182)이 더 포함되도록 하는 것이 바람직하다. 이 경우, 상기 흡착 제품 반출 푸셔핀 구동 수단(181)은 다양한 실시예 중 하나의 실시예를 선택하여 구성되는 것이 가능하며, 그 일 실시예로 상기 흡착 제품 반출 푸셔핀 구동 수단(181)은 도 1 및 도 3에 나타낸 것과 같이, 공압 실린더로 구성되는 것이 가능하다.
또한, 상기 진공 흡착 적층판(180)에는 도 1 내지 도 3에 나타낸 것과 같이, 상기 진공 흡착 적층판(180)의 수평을 정확히 조정할 수 있도록 진공 흡착 적층판 수평 조절 수단(195)을 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. 이 경우, 상기 진공 흡착 적층판 수평 조절 수단(195)은 다양한 실시예 중 하나의 실시예를 선택하여 구성되는 것이 가능하며, 그 일 실시예로 상기 상기 진공 흡착 적층판 수평 조절 수단(195)은 도 2 및 도 3에 나타낸 것과 같이, 2개 이상의 레벨링 볼트(Leveling Bolt)로 구성되도록 하는 것이 가능하다.
이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 의한 세라믹 시트 연속 박리 적층장치(100)의 작동에 관하여 설명한다.
먼저, 상기 필름(f)에 부착된 상기 세라믹 시트(s)는 절단 수단(미도시)에 의하여 도 4에서 (a)에 도시한 것과 같이 필요한 규격으로 절단된 상태로 상기 필름(f)에 부착되어 있는 상태로, 도 1에서 "F"로 표시한 방향으로 상기 진공 흡착 박리 테이블(120)로 공급된다. 이 경우, 상기 진공 흡착 적층판(180)이 박리/적층위치에서 아래로 하강하며 상기 세라믹 시트(s)를 흡착하여 고정한다.
그 후, 도 4에서 (b)에 도시한 것과 같이, 상기 진공 흡착 박리 테이블(120)이 도 4에서 좌측으로 표시된 방향으로 이동하면, 상기 필름(f)은 상기 상부 필름 롤러 가이드(122)에 의해 유도되면서 지나간 상기 필름(f)의 전단부에 의해 당겨지며 상기 박리 예각부(121)를 통과하면서 상기 세라믹 시트(s)로부터 박리된다.
다음으로, 도 4에서 (b)에 도시한 것과 같이 박리과정이 완료되면, 상기 진공 흡착 적층판(180)이 상승한다.
그 후, 상기 진공 흡착 박리 테이블(120)은 상기 필름(f)을 진공 흡착한 상태로 도 4에서 우측으로 표시된 방향으로 이동하면서 상기 필름(f)을 끌고 와서, 상기 필름(f)에 부착된 상기 세라믹 시트(s)가 상기 진공 흡착 적층판(180)의 하면에 위치하도록 한다.
그 후, 상기 진공 흡착 적층판(180)은 다시 하강하면서 이미 흡착된 상기 세라믹 시트(s)의 하부에 상기 필름(f)에 부착된 상기 세라믹 시트(s)를 압착하여 적층하며 흡착한다.
그 이후에는, 도 4에서 (a) 내지 (d)에 나타낸 과정을 반복하여, 상기 세라믹 시트(s)로부터 상기 필름(f)을 연속적으로 박리하면서 상기 진공 흡착 적층판(180)에 상기 세라믹 시트(s)가 소정 매수(일반적으로, 약 4매~50매)만큼 박리되어 적층되도록 한다. 이 경우, 상기 진공 흡착 적층판(180)에 적층된 각각의 상기 세라믹 시트(s)끼리는, 적층에 의한 압착력과 박리 과정에서 발생한 정전기에 의한 결합력으로 서로 부착되어 있게 된다.
한편, 상기한 바와 같이 세라믹 시트의 박리와 적층 과정 동안, 상기 진공 흡착 적층판(180)은 좌우로 이송 작동을 하지 않고 단지 상하로 적층 작동만을 하게 되므로, 기존 발명에서와 같이 박리 후 적층을 위하여 이송을 하여야만 하는 경우에 비하여 공정에 소요되는 시간이 대단히 줄어들게 된다. 예를 들어 박리 작동에 1초, 이송작업에 3초, 적층 작업에 1초가 소요된다면(일반적으로, 시트가 한 위치에 있으며 작동되는 박리 또는 적층 작업에 비하여, 시트가 이동하여야 하는 이송 작업의 경우 그 속도를 증가시키는 데는 한계가 있게 된다.), 50장의 시트를 박리하여 적층/이송하는 데 있어서, 기존 발명은 박리-이송-적층의 공정을 각각 순차적으로 50회 반복하여야 하므로 총 250초((1초+3초+1초)×50회)가 소요되게 된다. 이에 비하여, 본 발명은 박리-적층을 50회 반복한 후, 1회만 이송하면 되므로, 총 103초((1초+1초)×50회+3초) 만 소요되게 된다.
한편, 상기 과정을 통하여 상기 진공 흡착 적층판(180)에 상기 세라믹 시트(s)가 상기 소정 매수만큼 박리되어 적층되면, 도 4에서 (e)에 나타낸 것과 같이 상기 진공 흡착 적층판(180)이 도 1에 나타낸 이송 위치(B)로 이동한 후, 진공 흡착을 해제하여 소정 매수만큼 박리되어 적층된 상기 세라믹 시트(s)들을 이송하게 된다. 이 경우, 상기 적층된 상기 세라믹 시트(s)를 더욱 용이하게 반출하기 위해서, 진공 흡착을 해제하는 것에 더하여 흡착 제품 반출 푸셔핀 구동 수단(181)에 의해 작동되는 푸셔핀(182)이 상기 진공 흡착 적층판(180) 하면 외측으로 돌출되도록 작동시키는 것이 바람직하다.
도면과 명세서에서 최적 실시 예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
S: 진공 흡착판 이송 프레임의 작동 방향
T: 진공 흡착 박리 테이블의 작동 방향
F: 필름의 공급방향
100: 세라믹 시트 연속 박리 적층장치
110: 박리 프레임 111: 박리 구동 가이드
112: 하부 필름 롤러 가이드
120: 진공 흡착 박리 테이블
121: 박리 예각부 122: 상부 필름 롤러 가이드
123: 롤러 가이드 지지대
130: 박리 테이블 구동 수단
131: 박리 테이블 구동 서보 모터
132: 박리 테이블 구동 볼 스크류
140: 이송 프레임 141: 이송 가이드
150: 진공 흡착판 이송 구동 수단
151: 이송 구동 모터 152: 이송 구동 볼 스크류
160: 진공 흡착판 이송 프레임
161: 상하 적층 가이드
170: 상하 적층 구동 수단
171: 상하 구동 모터 172: 상하 구동 볼 스크류
180: 진공 흡착 적층판 181: 흡착 제품 반출 푸셔핀 구동 수단
182: 푸셔 핀(pusher pin)
185: 흡착판 고정 프레임
190: 진공 흡착 적층판 상하 조정 수단
191: 상측 블럭 192: 조정 볼트
193: 하측 블럭
195: 진공 흡착 적층판 수평 조절 수단

Claims (5)

  1. 삭제
  2. 세라믹 시트(s)가 부착된 필름(f)으로부터 상기 세라믹 시트(s)를 연속적으로 박리하며 적층한 후 이송하는 세라믹 시트 연속 박리 적층장치에 있어서,
    박리 프레임(110);
    상기 박리 프레임(110) 상에서 박리 테이블 구동 수단(130)에 의하여 왕복 작동하며 세라믹 시트(s)가 부착된 필름(f)으로부터 상기 세라믹 시트(s)를 박리하도록 작동하며, 박리가 일어나는 일 측 말단 상측에는 박리 예각부(121)가 형성되어 있는 진공 흡착 박리 테이블(120);
    상기 박리 프레임(110)의 상측에 박리/적층위치(A)와 이송 위치(B) 사이에 설치되는 이송 프레임(140);
    상기 이송 프레임(140) 상에서 진공 흡착판 이송 구동 수단(150)에 의하여 상기 박리/적층위치(A)와 상기 이송 위치(B) 사이를 왕복 작동하는 진공 흡착판 이송 프레임(160);
    상기 진공 흡착판 이송 프레임(160) 상에서 상하 적층 구동 수단(170)에 의하여 상하로 왕복 작동하며, 박리된 상기 세라믹 시트(s)를 흡착하며 소정의 매수만큼 적층하는 진공 흡착 적층판(180);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하고,

    상기 진공 흡착판 이송 구동 수단(150)은 상기 진공 흡착 적층판(180)에 상기 세라믹 시트(s)가 상기 소정의 매수만큼 적층된 경우 상기 진공 흡착판 이송 프레임(160)을 상기 이송 위치(B)로 이동시키며,
    상기 진공 흡착 적층판(180)은 상기 이송 위치(B)에서 상기 소정의 매수만큼 적층된 상기 세라믹 시트(s)를 탈거하여 반출하는 것을 특징으로 하되,

    상기 박리 프레임(110)의 상기 일 측 말단에는 하부 필름 롤러 가이드(112)가 더 설치되어 있고,
    상기 진공 흡착 박리 테이블(120)의 상기 일 측 말단 하부에는 상부 필름 롤러 가이드(122)가 더 설치되어, 상기 박리 예각부(121)를 통과한 상기 필름(f)이 상기 상부 필름 롤러 가이드(122)에 의해 상기 하부 필름 롤러 가이드(112)로 유도될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 세라믹 시트 연속 박리 적층장치(100).
  3. 청구항 제 2항에 있어서,
    상기 박리 프레임(110)과 상기 진공 흡착 박리 테이블(120) 사이에 더 설치되는 박리 구동 가이드(111);
    상기 이송 프레임(140)과 상기 진공 흡착판 이송 프레임(160) 사이에 더 설치되는 이송 가이드(141);
    상기 진공 흡착판 이송 프레임(160)과 상기 진공 흡착 적층판(180) 사이에 더 설치되는 상하 적층 가이드(161); 를 더 포함하여 구성되며,

    상기 박리 테이블 구동 수단(130)은,
    상기 박리 프레임(110)에 설치되는 박리 테이블 구동 서보 모터(131)와, 상기 박리 테이블 구동 서보 모터(131)에 의하여 구동되며 상기 진공 흡착 박리 테이블(120)을 구동하는 박리 테이블 구동 볼 스크류(132)를 더 포함하여 구성되고,

    상기 진공 흡착판 이송 구동 수단(150)은,
    상기 이송 프레임(140)에 설치되는 이송 구동 모터(151)와, 상기 이송 구동 모터(151)에 의하여 구동되며 상기 진공 흡착판 이송 프레임(160)을 구동하는 이송 구동 볼 스크류(152)를 더 포함하여 구성되며,

    상기 상하 적층 구동 수단(170)은,
    상기 진공 흡착판 이송 프레임(160)에 설치되는 상하 구동 모터(171)와, 상기 상하 구동 모터(171)에 의하여 구동되며 상기 진공 흡착 적층판(180)을 구동하는 상하 구동 볼 스크류(172)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 세라믹 시트 연속 박리 적층장치(100).
  4. 청구항 제 3항에 있어서,
    상기 진공 흡착 적층판(180)의 상측에는, 상기 상하 적층 구동 수단(170)에 진공 흡착 적층판 상하 조정 수단(190)을 통하여 연결되며, 상기 상하 적층 가이드(161)에 이동 가능하게 설치되는 흡착판 고정 프레임(185)이 더 설치되고,

    상기 진공 흡착 적층판 상하 조정 수단(190)은,
    상기 상하 구동 볼 스크류(172)에 하나 이상 더 설치되는 상측 블럭(191);
    상기 흡착판 고정 프레임(185)에 상기 상측 블럭(191)의 하측에 각각 하나 이상 더 설치되는 하측 블럭(193);
    상기 대응되는 상측 블럭(191)과 상기 하측 블럭(193) 사이에 더 설치되어, 상기 대응되는 상측 블럭(191)과 상기 하측 블럭(193) 사이의 거리를 조절하여 상기 진공 흡착 적층판(180)의 설치 높이를 조절하는 조정 볼트(192); 를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 세라믹 시트 연속 박리 적층장치(100).
  5. 청구항 제 2항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 진공 흡착 적층판(180)에는,
    적층된 상기 세라믹 시트(s)를 상기 이송 위치(B)에서 탈거할 수 있도록 흡착 제품 반출 푸셔핀 구동 수단(181)에 의해 상기 진공 흡착 적층판(180)의 하면 아래로 돌출되도록 작동하는 푸셔핀(182)이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 세라믹 시트 연속 박리 적층장치(100).
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