KR101710719B1 - 세라믹 시트 박리 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 세라믹 시트 박리 장치에 관한 것으로, 대지(s2)상에 회로 패턴형상으로 인쇄된 세라믹 박막(s1)으로 구성되는 세라믹 시트(s)에서 상기 대지(s2)를 박리하는 세라믹 시트 박리 장치에 있어서, 상기 세라믹 시트(s)를 흡착하여 이송하는 흡착 이송 플레이트(310);와, x축 구동 수단(321), y축 구동 수단(322) 및 z 축 구동 수단(323)을 포함하여 구성되는 박리 구동 수단(320);과, 상기 박리 구동 수단(320)에 결합되며, 점착 테이프 공급 수단(340)을 통하여 공급되는 점착 테이프의 점착력에 의하여 상기 대지(s2)의 일측 모서리에 압착 접촉된 후 상승하여 상기 대지(s2)의 일측 모서리를 일부 분리하는 점착 롤러(331)와, 상기 점착 롤러(331)에 점착된 상기 대지(s2)의 일측 모서리를 고정하는 그랩 암(grab arm)(333)을 포함하여 구성되는 박리 헤드(330); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하되,
상기 박리 구동 수단(320)은 상기 박리 헤드(330)가 상기 대지(s2)의 일측 모서리를 포집한 상태에서, 상기 대지(s2)의 일측 모서리의 대각선 방향의 타측 모서리를 향하여 소정 거리만큼 수평 이동 한 후, 소정 각도만큼 수평 이동 방향을 변경하여 수평이동하는 것을 특징으로 하는 세라믹 시트 박리 장치에 관한 것이다.

Description

세라믹 시트 박리 장치{Seramic sheet desquamation apparatus}
본 발명은 세라믹 시트 박리 장치에 관한 것으로, 대지(s2)상에 회로 패턴형상으로 인쇄된 세라믹 박막(s1)으로 구성되는 세라믹 시트(s)에서 상기 대지(s2)를 박리하는 세라믹 시트 박리 장치에 있어서,
상기 세라믹 시트(s)를 흡착하여 이송하는 흡착 이송 플레이트(310);
x축 구동 수단(321), y축 구동 수단(322) 및 z 축 구동 수단(323)을 포함하여 구성되는 박리 구동 수단(320);
상기 박리 구동 수단(320)에 결합되며, 점착 테이프 공급 수단(340)을 통하여 공급되는 점착 테이프(t)의 점착력에 의하여 상기 대지(s2)의 일측 모서리에 압착 접촉된 후 상승하여 상기 대지(s2)의 일측 모서리를 일부 분리하는 점착 롤러(331)와, 상기 점착 롤러(331)에 점착된 상기 대지(s2)의 일측 모서리를 고정하는 그랩 암(grab arm)(333)을 포함하여 구성되는 박리 헤드(330); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하되,
상기 박리 구동 수단(320)은 상기 박리 헤드(330)가 상기 대지(s2)의 일측 모서리를 포집한 상태에서, 상기 대지(s2)의 일측 모서리의 대각선 방향의 타측 모서리를 향하여 소정 거리만큼 수평 이동 한 후, 소정 각도만큼 수평 이동 방향을 변경하여 수평이동하는 박리 경로를 가지는 것을 특징으로 하는 세라믹 시트 박리 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 초소형 capacitor인 Multi-layer ceramic capacitor(MLCC)와 같은 capacitor의 용량을 크게 하기 위해서는 대향 전극 면적을 늘리거나, 전극간 거리를 작게 하거나, 비유전율이 큰 유전재료를 전극 사이에 적용하는 방법이 사용되나, 그 크기를 소형으로 유지하면서 용량을 증대시키기 위해서는 주로 유전물질 필름 또는 박막의 두께를 더욱 얇게 하여 제작한 후, 수십~수백층을 적층하여 병렬로 연결되도록 하고 있으며, 이러한 적층을 위하여 전용 적층기가 사용되게 된다. 이같은 전자 부품을 제조하기 위하여, 도 1에 도시한 것과 같이 대지(일반적으로 PET Film이 많이 사용된다)(s2)상에 회로 패턴형상으로 인쇄된 세라믹 박막(s1)으로 구성되는 세라믹 시트(s)를 박리하여 정밀하게 고층으로 적층하는 과정이 필요하다.
이러한 박막 초소형 MLCC 전용 적층기에 의하여 제조되는 박막 초소형 MLCC는 IT 제품(휴대폰, PC, D-TV 등) 외에 메모리 모듈, 튜너 등 모바일 기기, 군사용 기기, 의료 기기, 항공기, 자동차 등의 특수 목적으로도 적용되며, 소형의 capacitor가 요구되는 대단히 다양한 분야에 널리 사용된다. 특히, 내부 인덕턴스(Inductance)가 낮아 다른 캐패시터에 비해 고주파에서 노이즈 제거 효과가 탁월하기 때문에, 휴대폰, 위성 등에 적용되며, 초소형으로도 높은 용량을 가지면서 고신뢰성을 가지는 capacitor로서의 역할을 한다. 일반적으로, MLCC는 휴대폰에 250여 개(스마트폰은 일반 휴대폰의 2배), 노트북에 300여 개, LCD TV에700여 개 등이 소요되는, 범용성이 높은 부품이다.
이러한 적층 과정에서 필수적으로 사용되는 세라믹 필름의 박리 과정에 적용되는 세라믹 시트의 박리 장치에 관하여, 본 출원인에 의하여 출원 되고 등록된 하기 특허문헌 1의 "세라믹 시트 연속 박리 적층장치(등록특허 10-1411284)"에는, 세라믹 시트가 부착된 필름으로부터 상기 세라믹 시트를 연속적으로 박리하며 적층한 후 이송하는 세라믹 시트 연속 박리 적층장치에 있어서, 박리 프레임 상에서 박리 테이블 구동 수단에 의하여 왕복 작동하며 세라믹 시트가 부착된 필름으로부터 상기 세라믹 시트를 박리하도록 작동하는 진공 흡착 박리 테이블과, 상기 박리 프레임의 상측에 박리/적층위치와 이송 위치 사이에 설치되는 이송 프레임 상에서 진공 흡착판 이송 구동 수단에 의하여 왕복 작동하는 진공 흡착판 이송 프레임과, 상기 진공 흡착판 이송 프레임 상에서 상하 적층구동 수단에 의하여 상하로 왕복 작동하며, 박리된 상기 세라믹 시트를 흡착하며 소정의 매수만큼 적층하는 진공 흡착 적층판을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 세라믹 시트 연속 박리 적층장치에 관한 구성이 개시되어 있다.
그러나, 이러한 기존의 발명은 연속적으로 공급되는 세라믹 시트에 관한 박리장치인 것으로, 연속적으로 공급되는 세라믹 시트의 경우 동일한 패턴을 가지는 동일한 규격인 경우가 대부분이나, 근래 들어 다양화/복잡화되는 회로 패턴을 구현하기 위하여, 적층에 사용되는 세라믹 시트도 각각 다른 패턴을 가지는 다양한 종류 또는 규격을 가지게 되는 현실을 고려할 때, 연속적인 동일 규격의 세라믹 시트의 적층보다는 한 장으로 구성된 다양한 패턴/규격의 세라믹 시트를 박리하는 공정 및 장치의 필요성이 대두되고 있음에도 불구하고, 기존의 발명은 이러한 한 장으로 구성된 다양한 패턴/규격의 세라믹 시트를 박리하는 데는 적합하지 않다는 문제점이 있었다.
등록특허 10-1411284
본 발명은 상기한 기존 발명들의 문제점을 해결하여, 다양한 종류 및 규격의 세라믹 시트를 박리하는 것이 가능한 것은 물론, 흡착 이송 플레이트에 흡착되어 고정된 상태의 세라믹 시트에 대해서 박리 헤드가 대지의 일측 모서리를 포집한 상태에서, 상기 대지의 일측 모서리의 대각선 방향의 타측 모서리를 향하여 소정 거리만큼 수평 이동 한 후, 소정 각도만큼 수평 이동 방향을 변경하여 수평이동하도록 하여, 대지의 박리과정에 있어서 대지의 박리가 일어나는 부분에서 발생할 수 있는 세라믹 박막에의 응력 집중에 의한 세라믹 박막의 파손을 방지할 수 있는 세라믹 시트 박리 장치를 제공하는 것을 그 과제로 한다.
상기한 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 세라믹 시트 박리 장치는, 본 발명은 세라믹 시트 박리 장치에 관한 것으로, 대지(s2)상에 회로 패턴형상으로 인쇄된 세라믹 박막(s1)으로 구성되는 세라믹 시트(s)에서 상기 대지(s2)를 박리하는 세라믹 시트 박리 장치에 있어서,
상기 세라믹 시트(s)를 흡착하여 이송하는 흡착 이송 플레이트(310);
x축 구동 수단(321), y축 구동 수단(322) 및 z 축 구동 수단(323)을 포함하여 구성되는 박리 구동 수단(320);
상기 박리 구동 수단(320)에 결합되며, 점착 테이프 공급 수단(340)을 통하여 공급되는 점착 테이프(t)의 점착력에 의하여 상기 대지(s2)의 일측 모서리에 압착 접촉된 후 상승하여 상기 대지(s2)의 일측 모서리를 일부 분리하는 점착 롤러(331)와, 상기 점착 롤러(331)에 점착된 상기 대지(s2)의 일측 모서리를 고정하는 그랩 암(grab arm)(333)을 포함하여 구성되는 박리 헤드(330); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하되,
상기 박리 구동 수단(320)은 상기 박리 헤드(330)가 상기 대지(s2)의 일측 모서리를 포집한 상태에서, 상기 대지(s2)의 일측 모서리의 대각선 방향의 타측 모서리를 향하여 소정 거리만큼 수평 이동 한 후, 소정 각도만큼 수평 이동 방향을 변경하여 수평이동하는 박리 경로를 가지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 그랩 암(grab arm)(333)은 그 하측 말단에 "└┘" 형상으로 형성되어 상기 점착 롤러(331)가 삽입될 수 있는 그랩 통공(334)이 더 형성되어 있으며,
상기 점착 롤러(331)를 상하로 구동하는 점착 롤러 상하 구동 수단(332);
상기 그랩 암(grab arm)(333)을 상기 점착 롤러(331)가 상기 그랩 통공(334)에 삽입되도록 구동하는 그랩 암 구동 수단(335); 을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 박리 구동 수단(320)은 공정용 로봇으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 박리 경로는, 상기 대지(s2)의 일측 모서리의 대각선 방향의 타측 모서리를 향하여 상기 세라믹 시트(s)의 시트 중심(c)까지 소정 거리만큼 수평 이동 한 후, 상기 세라믹 시트(s)의 측면 방향을 향하여 소정 각도만큼 수평 이동 방향을 변경하여 수평이동하는 박리 경로를 가지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 점착 롤러(331)는 탄성을 가지는 재질로 제작되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하는 경우, 다양한 종류 및 규격의 세라믹 시트를 박리하는 것이 가능한 것은 물론, 흡착 이송 플레이트에 흡착되어 고정된 상태의 세라믹 시트에 대해서 박리 헤드가 대지의 일측 모서리를 포집한 상태에서, 상기 대지의 일측 모서리의 대각선 방향의 타측 모서리를 향하여 소정 거리만큼 수평 이동 한 후, 소정 각도만큼 수평 이동 방향을 변경하여 수평이동하도록 하여, 대지의 박리과정에 있어서 대지의 박리가 일어나는 부분에서 발생할 수 있는 세라믹 박막에의 응력 집중에 의한 세라믹 박막의 파손을 방지할 수 있다는 장점이 있다.
도 1: 본 발명의 세라믹 시트 박리 장치가 적용되는 세라믹 박막 적층 가공장치에서 가공되는 세라믹 박막의 단면도.
도 2: 본 발명의 일 실시예에 의한 세라믹 시트 박리 장치의 구성을 나타내는 사시도.
도 3: 본 발명의 일 실시예에 의한 세라믹 시트 박리 장치의 박리 헤드의 구성을 나타내는 도면.
도 4: 본 발명의 일 실시예에 의한 세라믹 시트 박리 장치의 박리 헤드의 박리 경로를 나타내는 모식도.
이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 세라믹 시트 박리 장치를 상세히 설명한다. 우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.
본 발명의 세라믹 시트 박리 장치(300)는 대지(s2)상에 회로 패턴형상으로 인쇄된 세라믹 박막(s1)으로 구성되는 세라믹 시트(s)에서 상기 대지(s2)를 박리하는 장치로, 크게 도 2에 나타낸 것과 같이, 흡착 이송 플레이트(310), 박리 구동 수단(320), 박리 헤드(330) 및 점착 테이프 공급 수단(340)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
먼저, 흡착 이송 플레이트(310)에 관하여 설명한다. 상기 흡착 이송 플레이트(310)는 도 2에 나타낸 것과 같이, 상기 세라믹 시트(s)를 진공에 의하여 흡착하여 고정한 후 이송하는 기능을 가진다. 즉, 본 발명의 세라믹 시트 박리 장치(300)에의한 박리 작동이 가능하도록 상기 세라믹 시트(s)를 진공에 의하여 흡착하여 고정한 후 박리 위치로 이송하여 정지한 후, 박리 과정이 완료되면 세라믹 박막(s1)d을 합착하여 고정한 상태로 적층 등 다음 공정을 위하여 이송하는 기능을 가진다. 한편, 이러한 기능을 가지는 흡착 이송 플레이트(310)의 구성에 관한 기술은 본 발명이 속하는 세라믹 시트의 가공 기술 분야에서는 널리 알려져 실시되고 있는 수준의 기술이므로, 상세한 설명은 생략한다.
다음으로, 박리 구동 수단(320)에 관하여 설명한다. 상기 박리 구동 수단(320)은 x축 구동 수단(321), y축 구동 수단(322) 및 z 축 구동 수단(323)을 포함하여 구성되며, 상기 박리 헤드(330)가 3차원 공간상에서 소정의 박리 경로를 따라 이동하도록 구동하는 기능을 가진다. 상기한 기능과 구성을 가지는 상기 박리 구동 수단(320)을 구현하는 실시예로는 대단히 다양한 실시예가 가능하며, 도 2 에나타낸 것과 같이 각각의 x축 구동 수단(321), y축 구동 수단(322) 및 z 축 구동 수단(323)을 구비하여 구성되는 것은 물론, 공정용 로봇으로 구성되는 것도 가능하다.
다음으로, 박리 헤드(330)에 관하여 설명한다. 상기 박리 헤드(330)는 도 2 에나타낸 것과 같이 상기 박리 구동 수단(320)에 결합되며, 도 3에 나타낸 것과 같이 점착 테이프 공급 수단(340)을 통하여 공급되는 점착 테이프(t)의 점착력에 의하여 상기 대지(s2)의 일측 모서리에 압착 접촉된 후 상승하여 상기 대지(s2)의 일측 모서리를 일부 분리하는 점착 롤러(331)와, 상기 점착 롤러(331)에 점착된 상기 대지(s2)의 일측 모서리를 고정하는 그랩 암(grab arm)(333)을 포함하여 구성된다. 한편, 상기 점착 롤러(331)는 상기 세라믹 시트(s)에 점착된 상기 점착 테이프(t)를 압착하여 상기 대지(s2)가 점착되게 하는 경우, 상기 세라믹 박막(s1)에 손상을 가져올 수 있는 과도한 압력을 방지하기 위하여 탄성을 가지는 재질로 제작되는 것이 바람직하다.
이 경우, 상기 그랩 암(grab arm)(333)은 도 2에 나타낸 것과 같이 그 하측 말단에 "└┘" 형상으로 형성되어 도 3에 나타낸 것과 같이 상기 점착 롤러(331)가 삽입될 수 있는 그랩 통공(334)이 더 형성되어 있다. 또한, 상기 박리 헤드(330)는 도 2 및 도 3에 나타낸 것과 같이 상기 점착 롤러(331)를 상하로 구동하는 점착 롤러 상하 구동 수단(332)과, 상기 그랩 암(grab arm)(333)을 상기 점착 롤러(331)가 상기 그랩 통공(334)에 삽입되도록 구동하는 그랩 암 구동 수단(335)을 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 의한 세라믹 시트 박리 장치의 작동에 관하여 설명한다.
먼저, 도 3을 참조하여 상기 박리 헤드(330)가 상기 대지(s2)의 일측 모서리를 포집하는 과정을 설명한다.
도 3에 나타낸 것과 같이, 점착 테이프 공급 수단(340)을 통하여 공급되는 점착 테이프(t)가 상기 대지(s2)의 일측 모서리에 점착된다.
그 후, 박리 구동 수단(320)은 박리 헤드(330)를 상기 대지(s2)의 일측 모서리의 상측으로 이동시킨 후, 도 3에서 (B)에 나타낸 것과 같이, 점착 롤러 상하 구동 수단(332)에 의하여 상기 점착 롤러(331)가 점착 테이프(t)를 압착하여 점착시킬 때까지 하강시킨다.
다음으로, 도 3에서 (C)에 나타낸 것과 같이, 점착 롤러 상하 구동 수단(332)에 의하여 상기 점착 롤러(331)를 상승시키면, 상기 점착 롤러(331)에 점착된 점착 테이프(t)를 따라 상기 대지(s2)의 일측 모서리가 박리되어 따라 올라오며 박리가 시작된다. 이 경우, 상기 대지(s2)와 상기 세라믹 박막(s1)의 박리 단면의 폭은 도 4에서 점선으로 표시한 것과 같이 비교적 작은 폭을 가지므로 박리에 의하여 상기 대지(s2)에 가해지는 응력 역시 비교적 작은 값이므로 쉽게 박리가 일어난다.
한편, 박리과정이 진행되는 경우 상기 대지(s2)와 상기 세라믹 박막(s1)의 박리 단면의 폭은 점점 증가하게 되며, 상기 대지(s2)에 가해지는 응력 역시 증가하게 되므로 상기 대지(s2)를 상기 박리 헤드(330)에 포집되어 있는 상태를 유지하는 힘으로 상기 점착 테이프(t)의 점착력만을 이용하는 것은 부족할 수가 있다. 따라서, 도 3에서 (D)에 나타낸 것과 같이, 그랩 암 구동 수단(335)을 구동하여 상기 그랩 암(grab arm)(333)을 상기 점착 롤러(331)가 상기 그랩 통공(334)에 삽입되도록 구동하여 박리된 상기 대지(s2)의 일측 모서리가 상기 점착 롤러(331)와 상기 그랩 통공(334) 사이에 단단히 끼워져 고정되도록 한다. 이러한 구성 및 작동에 의하여 상기 대지(s2)의 일측 모서리는 이후의 박리 과정 동안 안정적으로 박리 헤드(330)에 포집되어 있는 상태를 유지하게 된다.
이후의 박리과정에서, 상기 박리 구동 수단(320)은 상기 박리 헤드(330)가 상기 대지(s2)의 일측 모서리를 포집한 상태에서, 도 4에 나타낸 것과 같이 상기 대지(s2)의 일측 모서리의 대각선 방향의 타측 모서리를 향하여 소정 거리만큼 수평 이동 한 후, 소정 각도만큼 수평 이동 방향을 변경하여 수평이동하는 박리 경로를 가지도록 구동된다. 더욱 바람직하게는 도 4에 나타낸 것과 같이 상기 박리 경로는, 상기 대지(s2)의 일측 모서리의 대각선 방향의 타측 모서리를 향하여 상기 세라믹 시트(s)의 시트 중심(c)까지 소정 거리만큼 수평 이동 한 후, 상기 세라믹 시트(s)의 측면 방향을 향하여 소정 각도만큼 수평 이동 방향을 변경하여 수평이동하는 박리 경로를 가지는 것이 바람직하다.
이러한 박리경로를 가지는 특성에 의하여, 특히 대각선 방향으로만 박리 경로를 진행하는 통상적인 박리과정의 후반에서 다시 상기 대지(s2)와 상기 세라믹 박막(s1)의 박리 단면의 폭이 좁아지게 되어, 박리 헤드(330)에 의하여 가해지는 박리 구동력이 이 좁은 폭의 박리 단면에 집중되어 발생하게 되는 상기 세라믹 박막(s1)의 파손을 방지할 수 있게 된다.
일단 박리 과정이 완료되어 상기 대지(s2)와 상기 세라믹 박막(s1)이 완전히 박리되면, 박리된 상기 대지(s2)의 폐기 위치로 상기 박리 구동 수단(320)을 통하여 박리 헤드(330)를 이동시킨 후, 상기 포집 과정과 반대로 그랩 암 구동 수단(335)을 구동하여 상기 그랩 암(grab arm)(333)을 상기 점착 롤러(331)로부터 이탈케 하여 박리된 상기 대지(s2)를 분리한다.
도면과 명세서에서 최적 실시 예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
t: 점착 테이프
s: 세라믹 시트
s1: 세라믹 박막 s2: 대지
300: 세라믹 시트 박리 장치
310: 흡착 이송 플레이트
320: 박리 구동 수단
321: x축 구동 수단 322: y축 구동 수단
323: z 축 구동 수단
330: 박리 헤드
331: 점착 롤러 332: 점착 테이프 공급 수단
333: 그랩 암 334: 그랩 통공
335: 점착 롤러 상하 구동 수단 336: 그랩 암 구동 수단

Claims (5)

  1. 대지(s2)상에 회로 패턴형상으로 인쇄된 세라믹 박막(s1)으로 구성되는 세라믹 시트(s)에서 상기 대지(s2)를 박리하는 세라믹 시트 박리 장치에 있어서,
    상기 세라믹 시트(s)를 흡착하여 이송하는 흡착 이송 플레이트(310);
    x축 구동 수단(321), y축 구동 수단(322) 및 z 축 구동 수단(323)을 포함하여 구성되는 박리 구동 수단(320);
    상기 박리 구동 수단(320)에 결합되며, 점착 테이프 공급 수단(340)을 통하여 공급되는 점착 테이프(t)의 점착력에 의하여 상기 대지(s2)의 일측 모서리에 압착 접촉된 후 상승하여 상기 대지(s2)의 일측 모서리를 일부 분리하는 점착 롤러(331)와, 상기 점착 롤러(331)에 점착된 상기 대지(s2)의 일측 모서리를 고정하는 그랩 암(grab arm)(333)을 포함하여 구성되는 박리 헤드(330); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하되,
    상기 박리 구동 수단(320)은 상기 박리 헤드(330)가 상기 대지(s2)의 일측 모서리를 포집한 상태에서, 상기 대지(s2)의 일측 모서리의 대각선 방향의 타측 모서리를 향하여 소정 거리만큼 수평 이동한 후, 소정 각도만큼 수평 이동 방향을 변경하여 수평 이동하는 박리 경로를 가지며,
    상기 그랩 암(333)은 그 하측 말단에 "└┘" 형상으로 형성되어 상기 점착 롤러(331)가 삽입될 수 있는 그랩 통공(334)이 더 형성되어 있으며,
    상기 점착 롤러(331)를 상하로 구동하는 점착 롤러 상하 구동 수단(332);
    상기 그랩 암(333)을 상기 점착 롤러(331)가 상기 그랩 통공(334)에 삽입되도록 구동하는 그랩 암 구동 수단(335); 을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 세라믹 시트 박리 장치(300).
  2. 삭제
  3. 청구항 제 1항에 있어서,
    상기 박리 구동 수단(320)은 공정용 로봇으로 구성되는 것을 특징으로 하는 세라믹 시트 박리 장치(300).
  4. 청구항 제 1항에 있어서,
    상기 박리 경로는, 상기 대지(s2)의 일측 모서리의 대각선 방향의 타측 모서리를 향하여 상기 세라믹 시트(s)의 시트 중심(c)까지 소정 거리만큼 수평 이동한 후, 상기 세라믹 시트(s)의 측면 방향을 향하여 소정 각도만큼 수평 이동 방향을 변경하여 수평 이동하는 박리 경로를 가지는 것을 특징으로 하는 세라믹 시트 박리 장치(300).
  5. 청구항 제 1항, 제3항, 또는 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 점착 롤러(331)는 탄성을 가지는 재질로 제작되는 것을 특징으로 하는 세라믹 시트 박리 장치(300).
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