CN112247569A - 一种上下料设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于手机生产制造技术领域，公开了一种上下料设备。该上下料设备包括供料装置，其用于输送第一待组装件；剥料装置，其用于输送第二待组装件；输送装置，其设置于供料装置和剥料装置之间，输送装置的两端设置有入料口和出料口，输送装置被配置为将位于入料口的承载件输送至组装工位，并将完成组装的成品工件输送至出料口；组装装置，组装装置被配置为抓取位于供料装置上的第一待组装件和位于剥料装置上的第二待组装件，并将第一待组装件和第二待组装件分别与位于组装工位上的承载件进行贴装。该上下料设备省时省力，减轻操作人员的劳动强度，节省生产时间，从而提高生产效率。

Description

一种上下料设备

技术领域

本发明涉及手机生产制造技术领域，尤其涉及一种上下料设备。

背景技术

手机在人们日常生活中发挥着越来越重要的作用，对手机的要求也随之提高。手机内需要设置铜箔和扬声器，铜箔设置于衬底面，结合金属基材，具有优良的导通性，并提供电磁屏蔽的效果；扬声器通过产生机械振动推动周围的空气，使空气介质产生波动，从而实现电能到声能的转换。

现有手机内铜箔和扬声器是通过人工使用组装治具完成，这种人工组装方式，铜箔容易出现褶皱，难以保证组装质量，且操作人员的劳动强度大，费时费力，生产成本较高，存在着生产效率低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种上下料设备，提高生产效率和组装质量。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种上下料设备，包括：

供料装置，其用于输送第一待组装件；

剥料装置，其用于输送第二待组装件；

输送装置，其设置于所述供料装置和所述剥料装置之间，所述输送装置的两端设置有入料口和出料口，所述输送装置被配置为将位于所述入料口的承载件输送至组装工位，并将完成组装的成品工件输送至所述出料口；

组装装置，所述组装装置被配置为抓取位于所述供料装置上的所述第一待组装件和位于所述剥料装置上的第二待组装件，并将所述第一待组装件和所述第二待组装件分别与位于所述组装工位上的所述承载件进行贴装。

作为优选，所述供料装置包括：

供料架；

暂存机构，具有承载满载的料盘的满载部和承载空载的所述料盘的空载部，所述暂存机构上，以在位于所述供料架内部的供料位置和位于所述供料架外部的上料位置之间切换；

提升机构，设置于所述供料架上，当所述暂存机构位于上料位置时，所述提升机构能够将所述满载部上放置的所述料盘提升至预设位置；

搬运机构，设置于所述供料架上端，当所述暂存机构位于所述上料位置时，所述搬运机构被配置为将所述提升机构上最上侧的所述料盘搬运至所述空载部。

作为优选，所述剥料装置包括：

剥料工作台，其用于承载胶带，所述胶带远离所述剥料工作台的一侧为粘接面，所述粘接面用于粘附片料，在所述片料上设置有多个所述第二待组装件，在所述剥料工作台的两端分别设置有进口和出口；

胶带传送机构，其设置于所述剥料工作台的下方，所述胶带传送机构被配置为传送所述胶带并将所述胶带分别张紧绕设于所述进口和所述出口，所述胶带位于所述出口两侧的部分呈夹角设置，使所述第二待组装件在所述出口处与所述片料相分离。

作为优选，所述剥料装置还包括输料机构，所述输料机构被配置为承载多个呈叠加设置的所述片料并能够将其向靠近所述剥料工作台的方向输送。

作为优选，所述剥料装置还包括上料机构，所述上料机构被配置为抓取位于所述输料机构上的所述片料，并将其搬运至所述胶带位于所述进口处的位置上。

作为优选，所述组装装置包括第一组装组件、第二组装组件及移动组件，所述第一组装组件被配置为选择性抓取所述第一待组装件，所述第二组装组件被配置为选择性抓取所述第二待组装件，所述移动组件分别连接于所述第一组装组件和所述第二组装组件，所述移动组件能够分别驱动所述第一组装组件和所述第二组装组件向靠近所述输送装置的方向移动。

作为优选，所述组装装置还包括：

第一拍照部件，其设置于所述第一组装组件上，所述第一拍照部件被配置为检测所述承载件中第一容纳槽的位置，所述第一容纳槽用于容纳所述第一待组装件；

第二拍照部件，其设置于所述第二组装组件上，所述第二拍照部件被配置为检测所述承载件中第二容纳槽的位置，所述第二容纳槽用于容纳所述第二待组装件。

作为优选，所述输送装置包括输送组件和顶升组件，所述输送组件能够承载所述承载件的两端并将其输送至所述顶升组件上，所述顶升组件能够抵接于所述承载件的底部，使所述承载件脱离所述输送组件，且所述输送组件能够承载位于顶升组件上的所述成品工件的两端并将其输送至所述出料口。

作为优选，所述输送装置还包括第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件和所述第二检测组件分别设置于所述输送组件的两侧，所述第一检测组件用于检测位于所述组装装置上的第一待组装件的位置，所述第二检测组件用于检测位于所述组装装置上的第二待组装件的位置。

作为优选，所述输送装置还包括扫码机构，所述扫码机构设置于所述输送装置上，所述扫码机构用于识别所述承载件的标识码。

本发明的有益效果：

本发明提供的上下料设备，在将承载件放置于入料口后，输送装置将承载件输送至组装工位，与此同时，组装装置抓取位于供料装置上的第一待组装件和位于剥料装置上的第二待组装件，并将第一待组装件和第二待组装件分别与位于组装工位上的承载件上，使第一待组装件、第二待组装件及承载件完成组装过程后，输送装置将完成组装的成品工件输送至出料口。

通过供料装置、剥料装置、输送装置及组装装置的相互配合，省时省力，减轻操作人员的劳动强度，节省生产时间，从而提高生产效率。同时，在整个组装过程中降低对操作人员的技能要求，避免因双手接触第一待组装件、第二待组装件而引起的褶皱等情况，保证了组装质量，提高组装合格率。

附图说明

图1是本发明上下料设备的结构示意图；

图2是本发明上下料设备中供料装置的结构示意图；

图3是本发明上下料设备中供料装置另一视角的结构示意图；

图4是本发明上下料设备中剥料装置一个视角的结构示意图；

图5是本发明上下料设备中剥料装置另一个视角的结构示意图；

图6是本发明上下料设备中剥料装置其中一个收料辊的结构示意图；

图7是本发明上下料设备中输料机构的结构示意图；

图8是本发明上下料设备中上料机构的结构示意图；

图9是本发明上下料设备中组装装置的结构示意图；

图10是本发明上下料设备中第二组装组件的结构示意图；

图11是本发明上下料设备中输送装置的结构示意图；

图12是本发明上下料设备中顶升组件的结构示意图。

图中：

1、供料装置；11、供料架；10、料盘；

12、暂存机构；121、空载部；122、满载部；123、避让槽；124、门体；125、挡板；

13、提升机构；131、提升板；132、第一电机；133、第一从动轮；134、第一皮带；135、螺杆；136、连接板；137、第二张紧轮；138、第三张紧轮；

14、搬运机构；141、连接框；142、第一吸附组件；143、第二电机；144、主动轮；145、第二从动轮；146、第二皮带；147、第一升降驱动件；

2、剥料装置；21、剥料工作台；22、胶带传送机构；23、输料机构；24、上料机构；

211、进口；212、出口；213、压紧件；

221、放料辊；222、收料辊；223、收料驱动源；224、收料主动轮；225、第一传动带；226、第二传动带；227、抵压辊；228、收料架；229、胶带张紧轮；2281、弹簧；2282、连接螺栓；2283、阻尼件；2284、转动盘；2285、限位件；

231、固定框；232、载台；233、顶升驱动源；234、限位结构；

241、驱动组件；242、吸附组件；2421、吸盘；

2411、上料X向驱动源；2412、上料X向平台；2413、上料Z向驱动源；2414、上料Z向平台；

3、组装装置；31、第一组装组件；32、第二组装组件；33、移动组件；34、第一拍照部件；35、第二拍照部件；

321、夹持部件；3211、主吸块；3212、副吸块；

322、旋转部件；3221、旋转电机；3222、旋转台；

323、升降部件；3231、升降驱动件；3232、升降台；

331、移动X向驱动源；332、移动X向平台；333、移动Y向驱动源；334、移动Y向平台；

4、输送装置；41、输送组件；42、顶升组件；43、扫码机构；44、第一检测组件；45、第二检测组件；46、抵挡组件；461、抵挡气缸；462、抵挡块；

411、输送驱动源；412、输送传动组件；413、输送带；

421、组装台；422、顶升驱动件；

5、支架。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例提供的上下料设备将第一待组装件和第二待组装件组装至承载件上，本实施例中以，上下料设备组装手机为例进行说明，手机包括中框、铜箔及扬声器，在中框内设置有第一容纳槽，第一容纳槽用于容纳第一待组装件，第二容纳槽用于容纳第二待组装件，扬声器放置于中框的第一容纳槽内，铜箔贴装至中框的第二容纳槽内，即第一待组装件为扬声器，第二待组装件为铜箔，承载件为中框。当然组装设备不限于组装手机的中框、扬声器和铜箔，还可以组装其他电子元器件。

如图1所示，本实施例提供的上下料设备包括支架5、设备主体和壳体，设备主体设置于支架5上，支架5起到了整体支撑的作用，壳体罩设于设备主体和支架5外，以避免设备主体被污染，进而保证设备主体的组装精度。定义支架5的宽度方向为X向，长度方向为Y向，高度方向为Z向，且X向、Y向及Z向两两相互垂直，其中X向、Y向及Z向只是代表空间方向，并没有实质意义。

该上下料设备的设备主体包括供料装置1、剥料装置2、输送装置4及组装装置3，供料装置1、输送装置4及剥料装置2沿Y向依次设置，供料装置1用于输送第一待组装件，剥料装置2用于输送第二待组装件，供料装置1和剥料装置2分别设置于输送装置4的两侧，便于向输送装置4分别输送第一待组装件和第二待组装件，并且不会出现输送方向上相互干涉。组装装置3可以设置于输送装置4和供料装置1之间、输送装置4和剥料装置2之间，组装装置3被配置为抓取位于供料装置1上的第一待组装件和位于剥料装置2上的第二待组装件，并将第一待组装件和第二待组装件分别与位于组装工位上的承载件进行贴装。输送装置4的两端设置有入料口和出料口，输送装置4被配置为将位于入料口的承载件输送至组装工位，并将完成组装的成品工件输送至出料口。

本实施例提供的上下料设备，在将承载件放置于入料口后，输送装置4将承载件输送至组装工位，与此同时，组装装置3抓取位于供料装置1上的第一待组装件和位于剥料装置2上的第二待组装件，并将第一待组装件和第二待组装件分别与位于组装工位上的承载件进行贴装，使第一待组装件、第二待组装件及承载件完成组装过程后，输送装置4将完成组装的成品工件输送至出料口。

通过供料装置1、剥料装置2、输送装置4及组装装置3的相互配合，省时省力，减轻操作人员的劳动强度，节省生产时间，从而提高生产效率。同时，在整个组装过程中降低对操作人员的技能要求，避免因双手接触第一待组装件、第二待组装件而引起的褶皱等情况，保证了组装质量，提高组装合格率。

供料装置1可以为组装装置3提供第一待组装件，并可以不间断地为组装装置3供料，保证上下料设备的工作效率。

以下将首先介绍供料装置1的具体结构。

如图2所示，供料装置1包括供料架11、暂存机构12、提升机构13和搬运机构14。暂存机构12滑动设置于供料架11上，以在供料架11的内部和供料架11的外部之间切换，当暂存机构12位于供料架11的内部时，暂存机构12位于供料位置，当暂存机构12位于供料架11的外部时，暂存机构12位于上料位置。

暂存机构12具有承载满载的料盘10的满载部122和承载空载的料盘10的空载部121。提升机构13设置于供料架11上，当暂存机构12位于上料位置时，提升机构13能够将满载部122上放置的料盘10提升至预设位置。搬运机构14设置于供料架11上端，当暂存机构12位于上料位置时，搬运机构14被配置为将提升机构13上最上侧的料盘10搬运至空载部121。

供料装置1的工作过程为：将暂存机构12由供料架11中抽出至上料位置，人工将多个叠置的满载的料盘10放入到满载部122，同时将空载部121中的空载的料盘10取出，然后将料盘10推至供料位置，提升机构13将满载部122上放置的料盘10提升至预设位置，使位于最上方的料盘10中的第一待组装件取走，当最上方的料盘10中的第一待组装件被全部取走后，搬运机构14将该料盘10搬运至空载部121，提升机构13和搬运机构14重复上述动作，直至所有的料盘10中的料均被取出。本实施例提供的供料装置1不需要人工取放单个料盘10，提高了工作效率，降低了工作强度。

如图2所示，多个料盘10叠置在满载部122和空载部121时，为了避免料盘10倾倒，暂存机构12还包括门体124和多个挡板125，门体124连接于空载部121远离满载部122的一端，并位于供料架11的外侧。多个挡板125间隔设置于空载部121和满载部122的外周，设置于空载部121的外周的挡板125、门体124和空载部121围成叠放空载的料盘10的第一空间，设置于满载部122的外周的挡板125与满载部122围成叠放满载的料盘10的第二空间。

具体而言，提升机构13包括连接于供料架11的第一驱动组件和连接于第一驱动组件的输出端的提升板131，第一驱动组件驱动提升板131沿竖直方向往复移动。

如图2和图3所示，具体而言，第一驱动组件为带轮和皮带驱动的螺母丝杆机构，第一驱动组件包括第一电机132、两个第一从动轮133、第一皮带134和两个螺杆135，第一电机132的缸体连接于供料架11，主动轮组与第一电机132的输出轴连接，第一皮带134传动套设于主动轮组和两个第一从动轮133外，两个螺杆135间隔且转动设置于供料架11上。第一从动轮133连接于一螺杆135的下端，提升板131通过螺母与螺杆135连接。第一电机132的输出轴转动，带动主动轮组转动，主动轮组带动皮带运动，皮带带动两个从动轮顺时针(逆时针)转动，两个第一从动轮133带动螺杆135顺时针(逆时针)转动，从而使螺母和提升板131上升。第一电机132的输出轴反向转动，带动主动轮组反向转动，主动轮组带动皮带运动，皮带带动两个第一从动轮133逆时针(顺时针)转动，两个第一从动轮133带动螺杆135逆时针(顺时针)转动，从而使螺母和提升板131下降。

如图3所示，主动轮组包括呈三角形布置的第一张紧轮、第二张紧轮137和第三张紧轮138，第一张紧轮与第一电机132的输出端连接，第一电机132的缸体设置于供料架11，并能够沿垂直于第二张紧轮137和第三张紧轮138设置的方向滑动。为使得第一电机132能够滑动，第一电机132的缸体与连接板136连接，连接板136上开设有沿第一电机132滑动方向延伸的长条孔，支架5上开设有螺纹孔，第一电机132滑动到位后，螺栓穿过长条孔与螺纹孔连接，螺栓的螺帽与连接板136抵接，以实现第一电机132的固定。

为了使得提升板131能够提升位于满载部122的料盘10，以及不影响暂存机构12滑动，两个提升板131间隔设置，满载部122的两端均开设有避让槽123，提升板131能够穿过避让槽123抵接于最下侧的料盘10的下表面。当提升板131上的所有料盘10均被搬运机构14搬运至空载部121后，暂存机构12被抽出，第一驱动组件驱动提升板131向下运动至低于满载部122的位置，从而避免暂存机构12被推至上料位置。当暂存机构12位于供料架11内部的供料位置后，第一驱动组件驱动提升板131向上运动直至抵接到位于最下侧的料盘10的下表面，第一驱动组件驱动提升板131继续向上运动，直至位于最上侧的料盘10位于预设位置。

如图2所示，为使得搬运机构14搬运料盘10，搬运机构14包括第二驱动组件、连接框141和第一吸附组件142，第二驱动组件设置于供料架11的上端，第二驱动组件与连接框141连接，并驱动连接框141往复移动，第一吸附组件142设置于连接框141，并能够吸附料盘10。

具体而言，第二驱动组件为带轮、皮带传动结构，其包括第二电机143、第二皮带146、主动轮144和第二从动轮145。第二电机143连接于供料架11的上端，主动轮144和第二从动轮145间隔设置，第二电机143的输出轴与主动轮144连接，第二从动轮145转动设置于供料架11的上端，第二皮带146传动套设于主动轮144和第二从动轮145外，连接框141与第二皮带146连接。第二电机143是顺时针和逆时针转动带动连接框141往复运动。

为避免搬运机构14的第一吸附组件142与料盘10发生干涉，搬运机构14还包括第一升降驱动件147，第一升降驱动件147的缸体连接于连接框141，第一吸附组件142与第一升降驱动件147的输出端连接，当需要吸附料盘10时，第一驱动组件驱动连接框141运动至料盘10的正上方，第一升降驱动件147驱动第一吸附组件142向下运动，吸附料盘10，然后，第一升降驱动件147驱动第一吸附组件142向上运动，第一驱动组件驱动连接框141运动至空载部121的正上方，第一吸附组件142取消对料盘10的吸附，料盘10在重力作用下下落至空载部121或下落至位于空载部121的料盘10上。

料盘10掉落在空载部121或位于空载部121的料盘10上会引起暂存机构12的震动，但是由于满载的料盘10已经被提升板131提升，满载的料盘10不与暂存机构12接触，因此，满载的料盘10中的料不会受暂存机构12的震动的影响。

为了提高提升机构13的机构紧凑性，第一升降驱动件147的缸体连接于连接框141的上侧，其输出端沿竖直方向滑动穿设于连接框141，第一吸附组件142位于第一升降驱动件147的下方。

剥料装置2可以为组装装置3提供第二待组装件，并可以不间断地为组装装置3供料，保证上下料设备的工作效率。其中，第二待组装件具体指铜箔，现有铜箔不是一片一片独立存在的，多个铜箔成矩形阵列排布在片料上，片料起到了承载多个铜箔的作用，这种结构便于运输。在铜箔需要进行贴装时，需要将铜箔从片料上剥离下来，片料也可以称为离型膜。由于片料的材质比较软，难以将铜箔从片料上撕下来，如果人为手动剥离，会导致铜箔的褶皱，影响后续贴装质量，且人为逐个剥离，生产效率较低。

为了解决这个问题，如图4所示，本实施例提供的剥料装置2包括剥料工作台21和胶带传送机构22，剥料工作台21的外形类似为长方体结构，剥料工作台21用于承载胶带，胶带远离剥料工作台21的一侧为粘接面，粘接面用于粘附片料，在片料上设置有多个第二待组装件，在剥料工作台21的两端分别设置有进口211和出口212。胶带传送机构22设置于剥料工作台21的下方，胶带传送机构22被配置为传送胶带并将胶带分别张紧绕设于进口211和出口212，胶带位于出口212两侧的部分呈夹角设置，使第二待组装件在出口212处与片料相分离。可选地，进口211和出口212为剥料工作台21的两个短边，也可以在剥料工作台21远离进口211的一端设置有通孔，通孔的位置为出口212，胶带从进口211进入剥料工作台21并穿过通孔。

本实施例提供的剥料装置2，利用胶带的粘接面，实现对片料的固定，结构简单，使用方便。通过胶带传送机构22传送胶带并将胶带分别绕设于进口211和出口212，胶带传送机构22实现胶带的传送，随着胶带的移动，带动粘附在胶带上的片料和第二待组装件共同移动，此时，由于胶带的承载和传送，将处于片状状态的片料转换为处于传送状态的卷料，为上料提供了方便。由于胶带处于张紧状态，胶带位于出口212两侧的部分呈夹角设置，胶带在剥料工作台21的部分为水平状态，片料跟随胶带在出口212出现弯折，而此时第二待组装件依旧为水平状态，使得第二待组装件和片料分离，实现第二待组装件的剥料过程。在此过程中，通过剥料工作台21和胶带传送机构22的布置，随着胶带的移动，就能实现多个第二待组装件的剥料，剥离效率高，且无需双手接触，避免第二待组装件出现褶皱，提高了剥料质量，从而保证后续成品工件的组装精度。

为了保证胶带的平整度，在剥料工作台21上设置有吸嘴，吸嘴的一端连通于真空发生器，另一端能够吸附于胶带，使胶带贴合于剥料工作台21的台面。可选地，在剥料工作台21的台面上沿矩形阵列布置多个吸嘴，采用真空吸附的方式，对胶带进行吸附，避免胶带和台面之间存在较大的空隙，导致胶带不平整，从而保证第二待组装件的平整度。可以理解的是，吸嘴的吸附力设置在一定范围之内，即可以保证对胶带的吸附和平整，还不能对胶带的移动造成较大的移动阻力。

由于如果片料和胶带之间粘接不牢固，会导致片料和胶带在出口212出现剥料的情况，影响第二待组装件的剥料效果，为了解决这个问题，如图4所示，剥料装置2还包括压紧件213，压紧件213为圆柱形结构，压紧件213转动设置于剥料工作台21上，压紧件213能够抵接于片料和第二待组装件并将片料压紧于胶带上。通过在剥料工作台21上转动设置压紧件213，具有两个目的，第一，随着胶带的移动，压紧件213和片料和第二待组装件滚动配合，使片料和胶带的粘接面更加稳固，片料会一直随胶带移动，从而保证第二待组装件从片料上剥料效果。第二，压紧件213相当于擀面杖的原理，起到了抚平第二待组装件和片料的作用，进一步保证第二待组装件的平整性。

进一步地，胶带传送机构22包括放料辊221、收料辊222及收料驱动源223，放料辊221转动连接于剥料工作台21，收料驱动源223能够驱动收料辊222均能够相对于剥料工作台21转动，使胶带分别张紧绕设于放料辊221和收料辊222上。通过放料辊221和收料辊222的相互配合，完成胶带的输送，可以理解的是，放料辊221放料的只是胶带，收料辊222收卷的是粘附有片料的胶带。

由于收料辊222和收料驱动源223为胶带移动的主动部件，为了保证收料的快速性和精准性，可选地，收料辊222的数量可以为两个。如图5所示，在收料驱动源223的输出端设置有收料主动轮224，收料主动轮224的外壁上间隔设置有第一环形沟槽和第二环形沟槽，第一传动带225分别张紧绕设于第一环形沟槽和其中一个收料辊222，第二传动带226分别张紧绕设于第二环形沟槽和另外一个收料辊222，收料驱动源223驱动收料主动轮224转动，随着第一传动带225和第二传动带226的移动，带动两个收料辊222的转动，采用这种方式，保证两个收料辊222的同步转动，两个收料辊222相互配合进行收料，提高了收料的快速性和可靠性。

可选地，如图6所示，在其中一收料辊222的上方设置有抵压辊227，该收料辊222和抵压辊227均转动设置于收料架228上，该收料辊222和抵压辊227之间的间隙很小，仅能容纳胶带和片料，胶带的两侧分别抵接于收料辊222和抵压辊227上，使位于出口212的胶带处于紧绷状态。具体地，胶带传送机构22还包括均连接于收料架228的弹簧2281、连接螺栓2282、阻尼件2283、转动盘2284及限位件2285，连接螺栓2282穿设于弹簧2281，弹簧2281的上端抵接于收料架228的内壁上，弹簧2281的下端抵接于阻尼件2283，阻尼件2283靠近收料辊222的一侧设置有V形槽，收料辊222的转轴设置于V形槽内并抵接于V形槽的内壁，在保证转轴转动的同时，并对转轴进行限位，以保证结构稳定性。利用弹簧2281的弹性，无论进入收料辊222和抵压辊227之间的为纯胶带部分，还是胶带和片料的共同部分，都能保证很好的压紧。在收料架228的外侧设置有限位件2285，限位件2285为条形结构，转轴穿设于转动盘2284，转动盘2284的外壁上开设有工作平面，驱动把手带动转动盘2284转动，使工作平面抵接于限位件2285的顶面，起到了限位的作用。

进一步地，如图5所示，胶带传送机构22还包括胶带张紧轮229，胶带张紧轮229转动连接于剥料工作台21，胶带绕设于胶带张紧轮229，胶带张紧轮229用于胶带的张紧。可选地，胶带张紧轮229的数量为两个，两个胶带张紧轮229分别设置于剥料工作台21的两侧。

由于承载有多个第二待组装件的片料为叠加设置，为了便于片料的上料，如图7所示，该剥料装置2还包括输料机构23，输料机构23被配置为承载多个呈叠加设置的片料并能够将其向靠近剥料工作台21的方向输送。通过设置输料机构23，实现片料的上料，与现有技术人工手动上料相比，节省生产时间，减轻操作人员的劳动强度，生产效率较高。

具体地，如图7所示，输料机构23包括固定框231、载台232和顶升驱动源233，固定框231连接于支架5或剥料工作台21的外侧，在固定框231上设置有顶升驱动源233，固定框231在起到了顶升驱动源233安装的作用。顶升驱动源233的输出端连接于载台232，载台232用于承载多个呈叠加设置的片料，顶升驱动源233能够驱动载台232并带动片料竖直向上运动，即片料沿Z向运动。当载台232位于最低端时，将多个片料放置于载台232上，在顶升驱动源233的驱动作用下，载台232上升至最顶端，实现片料的上料。

顶升驱动源233具体为顶升气缸或顶升电机，本实施例优选顶升驱动源233为顶升电机，顶升电机的输出端连接有丝杠，丝杠沿Z向设置，丝杠螺母套设于丝杠上并通过安装板连接于载台232，顶升电机驱动丝杠转动，丝杠螺母在随丝杠转动的同时，丝杠螺母沿丝杠的轴向方向移动，从而带动载台232和片料沿Z向移动。该顶升电机优选为伺服电机，可以控制伺服电机的步进值，如果位置传感器不能检测到预设位置，意味着位于最顶层的片料已经完成上料，此时伺服电机可以步进至少一个片料的厚度，避免出现空料的情况。

在片料上料过程中，载台232设置于固定框231内并能够相对于其沿Z向移动，固定框231起到了容纳和限位载台232的作用。在固定框231的底部设置有顶升驱动源233，在固定框231的顶部环设有限位结构234，限位结构234用于限位片料。具体地，在固定框231的顶面向内延伸限位条，多个限位条环设于固定框231的四周，当载台232上升至最高点时，限位条抵接于位于最上层的片料，避免顶升驱动源233将片料上升的位置过高，影响片料的上料准确性。

在片料上料完成之后，需要将片料搬运至剥料工作台21的进口211，为此，如图8所示，剥料装置2还包括上料机构24，上料机构24被配置为抓取位于输料机构23上的片料，并将其搬运至胶带位于进口211处的位置上。通过设置上料机构24，实现片料的搬运，与现有技术人工手动搬运相比，节省生产时间，减轻操作人员的劳动强度，生产效率较高。

其中，上料机构24包括驱动组件241和吸附组件242，吸附组件242用于吸附片料，驱动组件241连接于吸附组件242并能够驱动吸附组件242分别沿X向和Z向移动。具体地，驱动组件241包括上料X向驱动源2411、上料X向平台2412、上料Z向驱动源2413及上料Z向平台2414，上料X向驱动源2411设置于支架5上，上料X向驱动源2411的输出端连接于上料X向平台2412，上料X向驱动源2411能够驱动上料X向平台2412沿X向移动。在上料X向平台2412上设置有上料Z向驱动源2413，上料Z向驱动源2413的输出端连接于上料Z向平台2414，上料Z向驱动源2413能够驱动上料Z向平台2414沿Z向移动。在上料Z向平台2414设置有吸附组件242，在上料Z向驱动源2413、上料Z向平台2414的共同作用下，吸附组件242能够沿Z向移动，便于吸附组件242抓取和释放片料；在上料X向驱动源2411、上料X向平台2412的共同作用下，吸附组件242能够沿X向移动，便于吸附组件242将片料从输料机构23搬运至剥料工作台21上。

具体地，吸附组件242包括吸盘2421，吸盘2421设置于上料Z向平台2414上，真空发生器连通于吸盘2421，真空发生器抽取吸盘2421真空，利用真空负压，使片料吸附于吸盘2421上，片料固定效果好。同时，吸盘2421的外形为长方体结构，吸盘2421的吸附面平整，避免片料出现弯折情况，保证了片料的平整性。

上述剥料装置2的工作过程如下：

在载台232上叠加放置多个片料后，顶升驱动源233能够驱动载台232并带动片料沿Z向运动。

在片料上料完成之后，上料机构24的驱动组件241驱动吸附组件242向靠近载台232的方向移动，使吸附组件242吸附位于最上层的片料，然后驱动组件241驱动吸附组件242向靠近剥料工作台21的方向移动，以将片料放置胶带位于进口211的位置处，以将处于片状状态的片料转换为处于传送状态的卷料；

收料驱动源223驱动收料辊222能够相对于剥料工作台21转动，使胶带分别张紧绕设于放料辊221和收料辊222上，完成胶带的输送，随着胶带的移动，带动粘附在胶带上的片料和第二待组装件共同移动，由于胶带处于张紧状态，胶带位于出口212两侧的部分呈夹角设置，胶带在剥料工作台21的部分为水平状态，片料跟随胶带在出口212出现弯折，而此时第二待组装件依旧为水平状态，使得第二待组装件和片料分离，实现第二待组装件的剥料过程。

在第一待组装件和第二待组装件完成上料之后，需要组装装置3对第一待组装件、第二待组装件及承载件进行组装。如图9所示，组装装置3包括第一组装组件31、第二组装组件32及移动组件33，第一组装组件31被配置为选择性抓取第一待组装件，第二组装组件32被配置为选择性抓取第二待组装件。移动组件33分别连接于第一组装组件31和第二组装组件32，移动组件33能够分别驱动第一组装组件31和第二组装组件32向靠近输送装置4的方向移动。

具体地，移动组件33包括移动X向驱动源331、移动X向平台332、移动Y向驱动源333及移动Y向平台334，移动X向驱动源331设置于支架5上，移动X向驱动源331的输出端连接于移动X向平台332，移动X向驱动源331能够驱动移动X向平台332沿X向移动。在移动X向平台332上设置有两个移动Y向驱动源333，两个移动Y向驱动源333的输出端对应连接于两个移动Y向平台334，移动Y向驱动源333能够驱动移动Y向平台334沿Y向移动。在两个移动Y向平台334分别设置有第一组装组件31和第二组装组件32，通过设置一个移动组件33，能够同时驱动第一组装组件31和第二组装组件32两个组件沿X向和Z向运动。

进一步地，如图10所示，第一组装组件31和第二组装组件32均包括夹持部件321、旋转部件322及升降部件323，夹持部件321用于夹持第一待组装件或第二待组装件，保证待组装件的夹持稳定性。升降部件323连接于移动Y向平台334，升降部件323能够驱动旋转部件322升降运动，即沿Z向运动，通过移动组件33和升降部件323的相互配合，使得夹持部件321和旋转部件322能够分别沿X向、Y向和Z向移动，移动灵活，以保证第二待组装件在空间组装准确性。旋转部件322连接于夹持部件321，旋转部件322能够驱动夹持部件321转动，用于调节夹持部件321的角度，以确保夹持部件321以最佳角度夹持和贴装第二待组装件。

具体地，升降部件323包括升降驱动件3231、升降台3232，升降驱动件3231优选为升降气缸，升降驱动件3231的输出端连接于升降台3232，升降驱动件3231能够驱动升降台3232沿Z向移动。旋转部件322包括旋转电机3221和旋转台3222，旋转电机3221设置于升降台3232上，旋转电机3221的输出端连接于旋转台3222，旋转电机3221能够驱动旋转台3222转动。夹持部件321包括主吸块3211和副吸块3212，真空发生器分别连通于主吸块3211和副吸块3212，主吸块3211起到了主要吸附第二待组装件的作用，副吸块3212起到了辅助吸附第二待组装件的作用。

可以理解的是，对于夹持部件321中主吸块3211和副吸块3212的选择，可以根据第二待组装件的尺寸决定，本实施例中第二待组装件为铜箔，需要吸附部件的吸附面积较大，因此夹持部件321同时设置主吸块3211和副吸块3212。如果夹持部件321用于吸附第一待组装件，第一待组装件为扬声器，需要吸附部件的吸附面积较小，因此夹持部件321可以只设置主吸块3211。

为了保证组装装置3组装准确性，如图9所示，该组装装置3还包括第一拍照部件34和第二拍照部件35，第一拍照部件34设置于第一组装组件31上，第一拍照部件34被配置为检测承载件中第一容纳槽的位置，第一容纳槽用于容纳第一待组装件，利用第一拍照部件34检测第一容纳槽的位置，根据该位置信息，以对第一待组装件进行位置调节，保证第一待组装件的贴装准确性。第二拍照部件35设置于第二组装组件32上，第二拍照部件35被配置为检测承载件中第二容纳槽的位置，第二容纳槽用于容纳第二待组装件。利用第二拍照部件35检测第二容纳槽的位置，根据该位置信息，以对第二待组装件进行位置调节，保证第二待组装件的贴装准确性。

进一步地，如图11所示，上述输送装置4包括扫码机构43，扫码机构43具体为扫码器，扫码机构43设置于输送装置4上，扫码机构43优选设置于输送装置4的入口位置处，扫码机构43用于识别承载件的标识码，起到了承载件身份识别的作用。

进一步地，输送装置4还包括输送组件41和顶升组件42，输送组件41能够承载承载件的两端并将其输送至顶升组件42上，顶升组件42能够抵接于承载件的底部，使承载件脱离输送组件41，且输送组件41能够承载位于顶升组件42上的成品工件的两端并将其输送至出料口。输送组件41实现承载件和成品工件的输送，顶升组件42的为组装工位，为承载件的组装提供了组装空间，通过输送组件41和顶升组件42的相互配合，输送和组装过程没有间断，保证生产的连续性，生产效率较高。

具体地，输送组件41包括输送驱动源411、输送传动组件412及输送带413，输送传动组件412包括输送主动轮和输送从动轮，输送驱动源411的输出端连接于输送主动轮，输送带413张紧绕设于输送主动轮和输送从动轮，输送驱动源411驱动输送主动轮的转动，并带动输送从动轮的转动和输送带413的移动，输送带413用于承载承载件的两端或成品工件的两端。其中，输送带413为整体式结构或分体式结构。采用整体式结构，一个输送驱动源411就能实现整个输送带413的移动，输送带413的尺寸较长，但是驱动源的数量少，生产成本较低。采用分体式结构，输送带413至少分为三段，第一段用于承载件从进料口进料，第二段用于将承载件输送至组装工位上，第三段用于将成品工件从出料口出料。

可以理解的是，如果是输送带413采用分体式结构，为了保证每段都具有一定的暂存空间，在相邻两段之间设置有抵挡组件46，抵挡组件46包括抵挡气缸461和抵挡块462，抵挡气缸461的输出端设置有抵挡块462，抵挡气缸461驱动抵挡块462沿Z向向上移动，用于对承载件进行限位，使承载件暂时不流入下一段，如果抵挡气缸461驱动抵挡块462沿Z向向下移动，用于对承载件释放，使承载件暂时流入下一段，方便灵活，满足不同使用需求。

进一步地，如图12所示，顶升组件42包括组装台421和顶升驱动件422，顶升驱动件422具体为顶升气缸，顶升驱动件422的输出端连接于组装台421，顶升驱动源233能够驱动组装台421升降运动，组装台421被配置为承载承载件和成品工件并对其吸附。组装台421为承载件提供了组装的工作空间，组装台421上设置有吸嘴，以对承载件进行吸附，避免承载件在组装过程中出现位置移动，保证组装的准确性。通过设置顶升驱动件422，使得组装台421相对于输送带413的位置可调，如果顶升驱动件422驱动组装台421沿Z向向上移动，组装台421承载承载件并将其脱离输送带413，以完成组装过程。之后，顶升驱动件422驱动组装台421沿Z向向下移动，组装台421承载承载件下落至输送带413，使得承载件通过输送带413进行输送。

进一步地，如图11所示，输送装置4还包括第一检测组件44和第二检测组件45，第一检测组件44和第二检测组件45分别设置于输送组件41的两侧，第一检测组件44用于检测位于组装装置3上的第一待组装件的位置，第二检测组件45用于检测位于组装装置3上的第二待组装件的位置。通过设置第一检测组件44和第二检测组件45，实现第一待组装件、第二待组装件及承载件的精准定位。可以理解的是，第一检测组件44和第二检测组件45均包括检测相机和检测光源，检测相机用于拍摄第一待组装件和第二待组装件，检测光源用于为检测相机提供充足的光线。

本实施例提供的上下料设备的生产过程如下：

承载件从输送装置4的入料口进入，扫码机构43用于识别承载件的标识码，输送组件41能够承载承载件的两端并将其输送至顶升组件42上，顶升组件42能够抵接于承载件的底部，使承载件脱离输送组件41；

供料装置1输送第一待组装件，第一组装组件31抓取第一待组装件，移动组件33能够分别驱动第一组装组件31向靠近输送装置4的方向移动；

剥料装置2输送第二待组装件，第二组装组件32抓取第二待组装件，移动组件33能够分别驱动第二组装组件32向靠近输送装置4的方向移动；

利用第一拍照部件34检测第一容纳槽的位置，根据该位置信息，以对第一待组装件进行位置调节；利用第二拍照部件35检测第二容纳槽的位置，根据该位置信息，以对第二待组装件进行位置调节，同时，第一检测组件44用于检测位于组装装置3上的第一待组装件的位置，第二检测组件45用于检测位于组装装置3上的第二待组装件的位置，使得第一组装组件31和第二组装组件32完成第一待组装件、第二待组装件及承载件的组装；

输送装置4将完成组装的成品工件输送至出料口。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种上下料设备，其特征在于，包括：

供料装置(1)，其用于输送第一待组装件；

剥料装置(2)，其用于输送第二待组装件；

输送装置(4)，其设置于所述供料装置(1)和所述剥料装置(2)之间，所述输送装置(4)的两端设置有入料口和出料口，所述输送装置(4)被配置为将位于所述入料口的承载件输送至组装工位，并将完成组装的成品工件输送至所述出料口；

组装装置(3)，所述组装装置(3)被配置为抓取位于所述供料装置(1)上的所述第一待组装件和位于所述剥料装置(2)上的第二待组装件，并将所述第一待组装件和所述第二待组装件分别与位于所述组装工位上的所述承载件进行贴装。

2.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述供料装置(1)包括：

供料架(11)；

暂存机构(12)，具有承载满载的料盘(10)的满载部(122)和承载空载的所述料盘(10)的空载部(121)，所述暂存机构(12)滑动设置于所述供料架(11)上，以在位于所述供料架(11)内部的供料位置和位于所述供料架(11)外部的上料位置之间切换；

提升机构(13)，设置于所述供料架(11)上，当所述暂存机构(12)位于上料位置时，所述提升机构(13)能够将所述满载部(122)上放置的所述料盘(10)提升至预设位置；

搬运机构(14)，设置于所述供料架(11)上端，当所述暂存机构(12)位于所述上料位置时，所述搬运机构(14)被配置为将所述提升机构(13)上最上侧的所述料盘(10)搬运至所述空载部(121)。

3.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述剥料装置(2)包括：

剥料工作台(21)，其用于承载胶带，所述胶带远离所述剥料工作台(21)的一侧为粘接面，所述粘接面用于粘附片料，在所述片料上设置有多个所述第二待组装件，在所述剥料工作台(21)的两端分别设置有进口(211)和出口(212)；

胶带传送机构(22)，其设置于所述剥料工作台(21)的下方，所述胶带传送机构(22)被配置为传送所述胶带并将所述胶带分别张紧绕设于所述进口(211)和所述出口(212)，所述胶带位于所述出口(212)两侧的部分呈夹角设置，使所述第二待组装件在所述出口(212)处与所述片料相分离。

4.根据权利要求3所述的上下料设备，其特征在于，所述剥料装置(2)还包括输料机构(23)，所述输料机构(23)被配置为承载多个呈叠加设置的所述片料并能够将其向靠近所述剥料工作台(21)的方向输送。

5.根据权利要求4所述的上下料设备，其特征在于，所述剥料装置(2)还包括上料机构(24)，所述上料机构(24)被配置为抓取位于所述输料机构(23)上的所述片料，并将其搬运至所述胶带位于所述进口(211)处的位置上。

6.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述组装装置(3)包括第一组装组件(31)、第二组装组件(32)及移动组件(33)，所述第一组装组件(31)被配置为选择性抓取所述第一待组装件，所述第二组装组件(32)被配置为选择性抓取所述第二待组装件，所述移动组件(33)分别连接于所述第一组装组件(31)和所述第二组装组件(32)，所述移动组件(33)能够分别驱动所述第一组装组件(31)和所述第二组装组件(32)向靠近所述输送装置(4)的方向移动。

7.根据权利要求6所述的上下料设备，其特征在于，所述组装装置(3)还包括：

第一拍照部件(34)，其设置于所述第一组装组件(31)上，所述第一拍照部件(34)被配置为检测所述承载件中第一容纳槽的位置，所述第一容纳槽用于容纳所述第一待组装件；

第二拍照部件(35)，其设置于所述第二组装组件(32)上，所述第二拍照部件(35)被配置为检测所述承载件中第二容纳槽的位置，所述第二容纳槽用于容纳所述第二待组装件。

8.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述输送装置(4)包括输送组件(41)和顶升组件(42)，所述输送组件(41)能够承载所述承载件的两端并将其输送至所述顶升组件(42)上，所述顶升组件(42)能够抵接于所述承载件的底部，使所述承载件脱离所述输送组件(41)，且所述输送组件(41)能够承载位于顶升组件(42)上的所述成品工件的两端并将其输送至所述出料口。

9.根据权利要求8所述的上下料设备，其特征在于，所述输送装置(4)还包括第一检测组件(44)和第二检测组件(45)，所述第一检测组件(44)和所述第二检测组件(45)分别设置于所述输送组件(41)的两侧，所述第一检测组件(44)用于检测位于所述组装装置(3)上的第一待组装件的位置，所述第二检测组件(45)用于检测位于所述组装装置(3)上的第二待组装件的位置。

10.根据权利要求8所述的上下料设备，其特征在于，所述输送装置(4)还包括扫码机构(43)，所述扫码机构(43)设置于所述输送装置(4)上，所述扫码机构(43)用于识别所述承载件的标识码。

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